CN111092481A - 车辆及用于控制该车辆的方法 - Google Patents

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孙承完
朴廷洙
李圭真
申东准
吴坰澈
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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本申请涉及一种车辆及用于控制该车辆的方法，具体地，提供了一种基于SOC向高压电池或辅助电池供应太阳能充电板产生的电力的车辆。所述车辆包括电机、电场负载、向电机供应电力的高压电池以及向电场负载供应电力的辅助电池。电池传感器测量每个电池的SOC。太阳能充电板测量太阳光的量并且基于太阳能产生电力。当车辆不启动时，控制器基于测量的光量计算通过太阳能充电板可产生的电力。当可产生的电力大于通过太阳能充电板产生电力期间的电力消耗时，将太阳能充电板操作为产生电力，并且基于每个电池的SOC向其中一个电池供应产生的电力。

Description

车辆及用于控制该车辆的方法
技术领域
本申请涉及一种车辆控制方法，更具体地，涉及这样一种车辆，其向高压电池和辅助电池供应通过布置在车辆上的太阳能充电板所产生的电力。
背景技术
作为环保车辆的电动车辆(EV)和混合动力电动车辆(HEV)由电机的电力驱动。具体地，这些环保车辆通过电机的电力运行，因此，需要使用高压大容量电池(下文中，称为高压电池)以及通过将高压电池的电压转换为低压来对辅助电池充电的低压直流—直流(DC-DC)转换器(LDC)。辅助电池通常是指供应用于启动车辆的各种电气组件的电力的车辆电池。近年来，已针对通过在环保车辆的顶部安装太阳能充电板利用太阳能为车辆的每种配置充电进行了积极的研究。
发明内容
因此，本申请的一个方面提供一种车辆以及用于控制所述车辆的方法，其基于高压电池和辅助电池中的每一个的电量状态(SOC)向高压电池或辅助电池供应通过太阳能充电板产生的电力。本申请的其它方面将会在如下说明书中部分地进行描述，或者根据说明书部分地显而易见，或者可以通过实践本申请而习得。
根据本申请的一个方面，一种车辆可以包括：电机；电场负载；高压电池，其配置为向所述电机供应电力；辅助电池，其配置为向电场负载供应电力；电池传感器，其配置为测量所述高压电池的SOC和所述辅助电池的SOC；太阳能充电板，其配置为测量太阳光的量并且基于太阳能产生电力；控制器，其配置为当所述车辆不启动时，基于测量的光量计算通过太阳能充电板可产生的电力；当可产生的电力大于通过太阳能充电板产生电力期间的电力消耗时，将所述太阳能充电板操作为产生电力；基于高压电池的SOC和辅助电池的SOC，将所述太阳能充电板操作为向高压电池或辅助电池供应产生的电力。
当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的SOC达到最大SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应产生的电力，当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到预定的正常控制下限SOC时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。当所述高压电池的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且所述辅助电池的SOC等于或大于预定的第二参考SOC时，所述控制器可以进一步配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。
另外，当所述辅助电池的SOC等于或小于所述最大SOC并且等于或大于预定的正常控制下限SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向高压电池供应产生的电力，直到所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到预定的第一阈值SOC，当所述辅助电池的SOC达到第一阈值SOC时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。当所述辅助电池的SOC小于预定的正常控制下限SOC并且等于或大于第二参考SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。当所述高压电池的SOC小于预定的第一参考SOC并且所述辅助电池的SOC大于预定的第二参考SOC时，所述控制器还可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应产生的电力。
进一步地，当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到第二参考SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。当对所述高压电池充电并且所述高压电池的SOC达到第一参考SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。另外，当所述高压电池的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且所述辅助电池的SOC小于预定的第二参考SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。当所述高压电池的SOC小于预定的第一参考SOC并且所述辅助电池的SOC小于预定的第二参考SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。
当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的SOC达到预定的第二阈值SOC时，所述控制器可以配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应产生的电力，当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到第二参考SOC时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。当对所述高压电池充电并且所述高压电池的SOC达到第一参考SOC时，所述控制器可以进一步配置为控制所述太阳能充电板向所述辅助电池供应产生的电力。当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的SOC达到最大SOC时，所述控制器可以配置为控制所述太阳能充电板向所述高压电池供应产生的电力，当对所述高压电池充电并且所述高压电池的SOC达到最大SOC时，所述控制器配置为控制所述太阳能充电板向所述辅助电池供应产生的电力。
根据本申请的另一方面，提供一种用于控制车辆的方法，其中所述车辆包括电机、电场负载、配置为向所述电机供应电力的高压电池、配置为向所述电场负载供应电力的辅助电池、配置为测量高压电池的SOC和辅助电池的SOC的电池传感器，以及配置为测量太阳光的量并且基于太阳能产生电力的太阳能充电板。所述方法可以包括：当车辆不启动时，基于测量的光量计算通过所述太阳能充电板可产生的电力；当所述可产生的电力大于通过所述太阳能充电板产生电力期间的电力消耗时，将所述太阳能充电板操作为产生电力；基于所述高压电池的SOC和所述辅助电池的SOC，将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池或所述辅助电池供应产生的电力。
操作太阳能充电板可以包括：当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的SOC达到最大SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应产生的电力；当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到预定的正常控制下限SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。另外，操作太阳能充电板可以包括：当所述高压电池的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且所述辅助电池的SOC等于或大于预定的第二参考SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。
操作太阳能充电板可以包括：当所述辅助电池的SOC等于或小于最大SOC并且等于或大于预定的正常控制下限SOC时，将所述太阳能充电板操作为向高压电池供应产生的电力，直到所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到预定的第一阈值SOC；当所述辅助电池的SOC达到第一阈值SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。
进一步地，操作太阳能充电板可以包括：当所述辅助电池的SOC小于预定的正常控制下限SOC并且等于或大于第二参考SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。操作太阳能充电板可以包括：当所述高压电池的SOC小于预定的第一参考SOC并且所述辅助电池的SOC大于预定的第二参考SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应产生的电力。操作太阳能充电板可以包括：当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的SOC达到第二参考SOC时，将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应产生的电力。
附图说明
通过随后的实施方案的描述，并结合附图，本申请的一些方面和/或其他方面将变得清晰和更容易理解，附图中：
图1为示出根据本申请的示例性实施方案的车辆的外观的示意图；
图2为根据本申请的示例性实施方案的车辆的控制框图；
图3为示出是否通过根据本申请的示例性实施方案的太阳能充电板产生电力的示意图；
图4为示出根据本申请的示例性实施方案的车辆中的电力供应方向的示意图；
图5为示出根据本申请的示例性实施方案的车辆中的电池充电优先级的示意图；
图6和图7为示出根据本申请的示例性实施方案的高压电池的电量状态(SOC)等于或大于参考SOC并且辅助电池的SOC等于或大于参考SOC的情况的示意图；
图8和图9为示出根据本申请的示例性实施方案的高压电池的SOC小于参考SOC并且辅助电池的SOC等于或大于参考SOC的情况的示意图；
图10为示出根据本申请的示例性实施方案的高压电池的SOC等于或大于参考SOC并且辅助电池的SOC小于参考SOC的情况的示意图；
图11为示出根据本申请的示例性实施方案的高压电池的SOC小于参考SOC并且辅助电池的SOC小于参考SOC的情况的示意图；
图12为示出在确定是否通过太阳能充电板产生电力的情况下，用于控制根据本申请的示例性实施方案的车辆的方法的流程图；以及
图13为示出在通过太阳能充电板对电池充电的情况下，用于控制根据本申请的示例性实施方案的车辆的方法的流程图。
具体实施方式
应当理解，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石的能源的燃料)。正如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元来执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程还可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解，术语控制器/控制单元指的是包含有存储器和处理器的硬件设备。该存储器配置为储存模块，并且处理器具体配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。
此外，本申请的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光碟(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据储存设备。计算机可读记录介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布方式存储和执行。
本文所用的术语仅为了描述特定实施方案的目的，并不旨在限制本申请。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或添加一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群体。正如本文所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。
除非特别声明或者从上下文显而易见，本文所使用的术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在2个平均值的标准差内。“约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非上下文另有清楚的说明，否则本文提供的所有数值通过术语“约”来修改。
在整个说明书中，同样的附图标记指代同样的元件。将不描述本申请的示例性实施方案的所有元件，并且将省略对本领域中公知的或者在实施方案中相互重叠的内容的描述。在整个说明书中，当一个部件被称为“连接”到另一个部件时，其不仅包括直接连接而且也包括间接连接，并且间接连接包括通过无线通信网络的连接。
此外，术语“～部分”，“～器”，“～块”，“～模块”等可以指用于处理至少一个功能或操作的单元。例如，这些术语可以指由至少一个硬件(例如现场可编程门阵列(FPGA)和专用集成电路(ASIC))、存储在存储器中的至少一个软件，或处理器所执行的至少一个过程。分配给每个步骤的附图标记用于区分每个步骤，并且不描述步骤的顺序，除非在上下文中明确指定，否则这些步骤可以区别于所描述的顺序来执行。
在下文中，将参考附图来详细描述根据本申请一方面的车辆及用于控制该车辆的方法的示例性实施方案。
图1为示出根据示例性实施方案的车辆的外观的示意图。参考图1，车辆1可以包括车身10、挡风玻璃11、侧后视镜12、车门13，以及车轮21和22；所述车身10形成车辆1的外观(例如，形状或模型)；所述挡风玻璃11向驾驶员提供车辆1的前方视野；所述侧后视镜12向驾驶员提供车辆1的后方视野；所述车门13保护车辆1的内部免受外部影响；所述车轮21和22通过包括布置在车辆前侧的前轮21和布置在车辆后侧的后轮22来移动车辆1。
挡风玻璃11可以布置在车身10的前方的上部，使得在车辆1内的驾驶员能够获取关于车辆1的前方的视觉信息。侧后视镜12可以包括布置在车身10的左侧的左侧后视镜和布置在车身10的右侧的右侧后视镜，并且可以使车辆1内的驾驶员能够获取车辆1的侧面和后方的视觉信息。车门13可以可旋转地布置在车身10的右侧和左侧。当车门13打开时，驾驶员可以进入车辆1，当车门13关闭时，车辆1的内部可以与外部隔离。
除了上述组件外，车辆1可以包括配置为使车轮21和22旋转的驱动装置(未示出)、配置为改变车辆1的行驶方向的转向系统(未示出)，以及配置为使车轮的驱动停止的制动系统(未示出)。驱动装置16可以配置为向前轮21或后轮22提供扭矩，以使车身10向前和向后移动。驱动装置16可以包括配置为通过燃烧燃料产生扭矩的发动机或配置为通过从高压电池120(见图2)接收电力而产生扭矩的电机180(见图2)中的至少一个。
换句话说，车辆1对应于电动车辆(EV)或混合动力电动车辆(HEV)并且可以包括电机180(见图2)。当车辆1对应于HEV时，车辆1可以进一步包括发动机。转向系统可以包括：接收来自驾驶员的行驶方向的方向盘(未示出)、将方向盘的旋转运动改变为往复运动的转向齿轮(未示出)，以及向前轮21传递转向齿轮(未示出)的往复运动的转向连杆(未示出)。因此，转向系统可以通过改变车轮的旋转轴的方向来改变车辆1的行驶方向。
制动系统可以包括接收来自驾驶员的制动操作的制动踏板(未示出)、与车轮12和22联接的制动鼓(未示出)，以及利用摩擦力来停止制动鼓(未示出)的旋转的制动蹄(未示出)。因此，制动系统可以配置为通过停止车轮21和22的旋转来对车辆1的行驶进行减速和停止。另外，太阳能充电板17可以作为用于太阳能充电的配置安装在车辆1的车顶上，然而，安装的位置不限于此。其详细的描述将随后给出。
图2为根据示例性实施方案的车辆的控制框图。参考图2，车辆1可以包括太阳能充电板110、高压电池120、辅助电池130、电池传感器140、储存器150、显示器160以及控制器170；所述太阳能充电板110配置为测量太阳光的量并且基于太阳能产生电力；所述高压电池120配置为向电机180供应电力；所述辅助电池130配置为向电场负载190供应电力；所述电池传感器140配置为测量高压电池120的电量状态(SOC)和辅助电池130的SOC；所述储存器150配置为存储驱动车辆1所需的各种信息；所述显示器160配置为显示高压电池120的SOC；所述控制器170配置为基于测量的光量计算通过太阳能充电板110可产生的电力。
另外，控制器可以配置为：当车辆1不启动时，在可产生的电力大于电力产生期间的电力消耗的情况下，将太阳能充电板110操作为产生电力，并且基于高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC，将太阳能充电板110操作为向高压电池120或辅助电池130供应所产生的电力。车辆可以进一步包括电机180以及电场负载190；所述电机180配置为向对应于驱动装置16的前轮21或后轮22提供旋转力；所述电场负载190配置为执行车辆1的各种功能。当驾驶员启动点火时，车辆处于启动状态。并且，当驾驶员关闭点火时，车辆处于不启动状态。
太阳能充电板110可以配置为将太阳能充入高压电池120和辅助电池130中(例如，将太阳能传输到电池)。太阳能充电板110可以配置为应用通过太阳能电池将太阳能直接转换为电力(电流)的电力产生系统，并且太阳能电池可以形成为将光能转换为电能。太阳能电池可以包括p型半导体和n型半导体，并且当照射光时，电荷移动以产生电位差。当太阳能电池安装在车辆的车顶上时，可以利用太阳供应的自然光产生电能。换句话说，太阳能充电板110可以由太阳能电池构成，以基于太阳能产生电力。
另外，太阳能充电板110可以配置为测量太阳光的量。具体地，太阳能充电板110可以配置为基于与太阳光的量成正比产生的电力来测量太阳光的量。换句话说，太阳能充电板110可以配置为基于所产生的电力的强度来测量太阳光的量。此外，太阳能充电板110可以包括配置为测量太阳光的量的光强测量传感器(未示出)。当车辆1不启动时，太阳能充电板110可以由控制器170操作以向高压电池120或辅助电池130供应所产生的电力。因此，可以基于太阳能充电板110供应的电力对高压电池120或辅助电池130充电。
太阳能充电板110在车辆1上安装的位置不限于车顶，并且太阳能充电板110可以安装在能够对电池充电的车辆1上的任何位置。高压电池120可以配置为向电机180(其为车轮21和车轮22提供旋转力)供应电力。换句话说，高压电池120可以配置为储存用于驱动电机180的电力，并且可以对应于用于驱动电机180的高压大容量电池。高压电池120可以是锂电池。辅助电池130可以指低压电池，并且可以配置为供应启动车辆1的发动机所需的电力以及电场负载190(电气组件)中所消耗的电力。
电池传感器140可以配置为通过测量高压电池120和辅助电池130的电压、电流和温度来测量高压电池120和辅助电池130的每一个的电量状态(SOC)。SOC可以指示当前的电池与充满电的电池之间的容量差异。如上所述，电池传感器140可以设置在多个单元中，并且可以布置于高压电池120和辅助电池130的每个端子处，以测量输入电力或输出电力。因此，每个电池传感器140可以由电流传感器、电压传感器等构成。
另外，储存器150可以配置为存储关于车辆1的操作的各种信息。具体地，储存器150可以配置为存储关于高压电池120的参考SOC的信息。这时，可以在设计阶段预设并存储高压电池120的参考SOC，并且当供应由太阳能充电板110产生的电力时，高压电池120的参考SOC可以用于确定对辅助电池130的供应优先级。当高压电池120的SOC低于参考SOC时，在车辆1对应于混合动力车辆的情况下，可以使用基于车辆1的发动机的余量(margin)输出通过电机再生所产生的电能对高压电池120充电。储存器150可以配置为存储关于辅助电池130的参考SOC、正常控制下限SOC、第一阈值SOC以及第二阈值SOC的信息。
当辅助电池130的SOC低于参考SOC时，辅助电池130的剩余SOC的测量变得不准确，因此辅助电池130的参考SOC可以指用于保护辅助电池130的最小SOC。换句话说，可以在设计阶段预设并存储辅助电池130的参考SOC，并且当供应由太阳能充电板110产生的电力时，辅助电池130的参考SOC可以用于确定对高压电池120的供应优先级。
辅助电池130的正常控制下限SOC可以指向电场负载190供应最优电力的稳定状态的下限SOC。可以在设计阶段预设并存储辅助电池130的第一阈值SOC和第二阈值SOC，并且当供应由太阳能充电板110产生的电力时，辅助电池130的第一阈值SOC和第二阈值SOC可以用于确定对高压电池120的供应优先级。另外，储存器150可以配置为存储表明太阳光的量与太阳能充电板110中能够产生的电力(例如，可产生的电力)之间的关系的信息，并且可以配置为存储关于电力产生期间所消耗的电力消耗的信息。
储存器150可以实现为非易失性存储设备(例如，高速缓存、ROM、PROM、EPROM、EEPROM以及闪存)、易失性存储设备(例如，RAM)或者存储介质(例如，HDD和CD-ROM)中的至少一种，以存储各种信息，但不限于这些。
此外，显示器160可以布置在车辆1内以显示高压电池120的SOC。因此，车辆1的用户可以识别高压电池120的SOC。显示器160可以位于车辆1内的组合仪表板(未示出)中，或者可以位于仪表板(未示出)的上面板中。然而，安装显示器160的位置不限于上述示例，并且显示器160可以位于可以向车辆1内的用户提供高压电池120的SOC的位置。此外，显示器160可以包括面板，并且面板可以是阴极射线管(CRT)面板、液晶显示器(LCD)面板、发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板、等离子体显示面板(PDP)或者场致发射显示器(field emission display，FED)面板。
控制器170可以配置为基于车辆1的钥匙是否位于ON/OFF来确定车辆1是启动还是不启动。换句话说，当驾驶员启动点火时，车辆启动，当驾驶员关闭点火时，车辆不启动。然而，当车辆1的变量值能够用于确定车辆1是启动还是不启动时，该变量值可以没有限制地用于确定车辆是启动还是不启动。当车辆1不启动时，控制器170可以进而配置为基于太阳能充电板110测量的光量计算通过太阳能充电板110可产生的电力。这时，控制器170可以配置为基于表明预先储存的太阳光的量与可以在太阳能充电板110中产生的可产生的电力之间的关系的信息，计算可产生的电力。
所计算的可产生的电力可以指通过太阳能充电板110每单位时间可产生的电力。控制器170可以配置为将所计算的可产生的电力与电力产生期间消耗的电力消耗进行比较，并且配置为当所计算的可产生的电力大于电力消耗时将太阳能充电板110操作为产生电力。具体地，电力产生期间所消耗的电力消耗可以对应于太阳能充电板110产生电力时消耗的每单位时间的基本电力消耗，并且可以包括在控制器170的操作下的电力消耗以及根据电池传感器140的测量的电力消耗。在电力产生期间消耗的电力消耗可以对应于通过太阳能充电板110产生电力期间消耗的电力消耗。
控制器170可以配置为：当车辆1不启动时，基于高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC，将太阳能充电板110操作为向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。这将在后面详细描述。控制器170可以包括配置为存储用于执行上述操作和下述操作的程序的至少一个存储器以及执行存储的程序的至少一个处理器。当有多个存储器和处理器时，这些存储器和处理器可以集成在一个芯片中，或者可以设置于物理上分开的位置。
电机180可以配置为向对应于驱动装置16的前轮21或后轮22提供旋转力。电场负载190对应于执行车辆1的各种功能的电气组件，并且可以包括车辆1的车灯、空调、黑匣子装置、车窗调节装置等等，并且可以包括在任何能够执行车辆1的各种功能的电气组件中，而没有限制。
图3为示出是否通过根据示例性实施方案的太阳能充电板产生电力的示意图。参考图3，控制器170可以配置为：当车辆1不启动时，基于通过太阳能充电板110测量的光量，计算通过太阳能充电板110可产生的电力。这时，控制器170可以配置为基于表明预先储存的光量与能够在太阳能充电板110中产生的可产生的电力之间的关系的信息，计算可产生的电力。所计算的可产生的电力可以指通过太阳能充电板110每单位时间能够产生的电力。控制器170可以配置为将所计算的可产生的电力与电力产生期间消耗的电力消耗进行比较，并且当所计算的可产生的电力大于电力消耗时，配置为将太阳能充电板110控制为产生电力。
换句话说，当所计算的可产生的电力大于电力产生期间的电力消耗时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为进行电力产生。当所计算的可产生的电力小于电力产生期间的电力消耗时，控制器170也可以配置为阻止太阳能充电板110执行电力产生。在本例中，电力产生期间消耗的电力消耗可以对应于太阳能充电板110产生电力时消耗的每单位时间的基本电力消耗，并且可以包括控制器170的操作下的电力消耗以及根据电池传感器140的测量的电力消耗。
因此，车辆1可以配置为考虑根据车辆1停放的空间的特性、天气特性和时间特性而可能变化的太阳光的量，而确定是否通过太阳能充电板110产生电力。换句话说，仅当根据当前的太阳光的量可产生的电力大于电力产生期间的电力消耗时，车辆1才可以通过太阳能充电板110产生电力，从而使车辆1能够防止由于可产生的电力小于电力产生期间的电力消耗而造成的高压电池120或辅助电池130放电的情况。
图4为示出根据示例性实施方案的车辆中的电力供应方向的示意图。参考图4，车辆1可以包括太阳能充电板110、高压电池120、低压DC-DC转换器(LDC)125以及辅助电池130。如图4所示，当车辆1不启动时，可以将通过太阳能充电板110产生的电力向高压电池120或辅助电池130供应。
当辅助电池130中储存的电力不足时，储存在高压电池120中的电力可以用于通过LDC 125对辅助电池130充电。具体地，LDC 125可以配置为将高压电池120的高直流(DC)电压转换为低DC电压。LDC 125还可以配置为将高压电池120的高直流(DC)电压转换为交流(AC)电压，通过线圈、变压器或电容等等将AC电压降压，然后将该电压进行整流以将高DC电压转换为降低的电压。降低的DC电压可以向辅助电池130供应以对辅助电池130充电。
换句话说，当辅助电池130中储存的电力不足时，在车辆1的行驶期间从高压电池120到LDC 125的电力消耗增加，因此，车辆1的燃料效率可能降低。因此，在车辆1不启动的状态下，车辆1可以配置为基于高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC，将太阳能充电板110操作为向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。响应于在车辆1不启动时确定出辅助电池130的SOC不足，通过将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，车辆1可以提高燃料效率。
在下文中，将详细描述用于向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力的算法。图5为示出根据示例性实施方案的车辆中的电池充电优先级的示意图。
参考图5，控制器170可以配置为：当车辆1不启动时，基于电池传感器140测量的高压电池120和辅助电池130中的每一个的SOC，确定太阳能充电板110产生的电力所要供应的电池。具体地，响应于确定出辅助电池130的SOC小于预定的辅助电池130的参考SOC，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
另外，响应于确定出辅助电池130的SOC等于或大于预定的辅助电池130的参考SOC，并且高压电池120的SOC等于或大于预定的高压电池120的参考SOC，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。响应于确定出辅助电池130的SOC等于或大于预定的辅助电池130的参考SOC，并且高压电池120的SOC小于预定的高压电池120的参考SOC，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。
在下文中，将详细描述根据高压电池120和辅助电池130中的每一个的SOC向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。图6和图7为示出根据示例性实施方案的高压电池的电量状态(SOC)等于或大于参考SOC并且辅助电池的SOC等于或大于参考SOC的情况的示意图。在下文中，高压电池120的预定的参考SOC指的是第一参考SOC，并且辅助电池130的预定的参考SOC指的是第二参考SOC。
当车辆1不启动时，在高压电池120的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC等于或大于预定的第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。由于向执行车辆1的一部分功能的电场负载190供应电力，即使在车辆1不启动时辅助电池130还可以放电。例如，辅助电池130可以配置为向车辆1的黑匣子装置和防盗传感器供应电力。
这时，当车辆1的辅助电池130的SOC较低时，可以消耗高压电池120的电力并且可以对辅助电池130充电。因此，当高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC均等于或大于相应的参考SOC时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应电力。然而，即使当高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC均等于或大于相应的参考SOC时，控制器170还可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应电力。
参考图6，当车辆1不启动时，即使在高压电池120的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC等于或大于预定的第二参考SOC(d)的情况下，当辅助电池130的SOC等于或小于最大SOC(a)并且等于或大于预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力，直到辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到预定的第一阈值SOC(c)。
当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到预定的第一阈值SOC(c)时，控制器170还可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
具体地，最大SOC(a)可以表明当辅助电池130充满电时的SOC，正常控制下限SOC(b)可以表示用于向电场负载190提供最优电力的稳定状态的下限SOC，并且具有等于或大于参考SOC(d)的值。第一阈值SOC(c)可以表示等于或小于正常控制下限SOC(b)并且等于或大于参考SOC(d)的特定点处的SOC，并且第一阈值SOC(c)可以表示在车辆1的启动关闭后辅助电池130放电特定时间时的SOC。第一阈值SOC可以在设计阶段预设并且可以存储在储存器150中。
向高压电池120优先产生直到辅助电池130的SOC达到第一阈值SOC(c)的电力供应可以对高压电池120充电，这使得车辆1的用户能够通过显示器160识别或查看SOC，从而设置太阳能充电板110来表明正在执行充电。可替选地，当辅助电池130的SOC小于预定的正常控制下限SOC(b)并且等于或大于第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
当辅助电池130的SOC小于正常控制下限SOC(b)时，高压电池120可以配置为对辅助电池130充电并且可以减少燃料消耗，因此，对辅助电池130的电力供应可以优先。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。
当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。在车辆1不启动时，太阳能充电板110产生的电力可以向高压电池120或辅助电池130供应，以对高压电池120和辅助电池130充电。换句话说，可以继续对高压电池120和辅助电池130充电直到车辆1启动。
图8和图9为示出根据示例性实施方案的高压电池的SOC小于参考SOC并且辅助电池的SOC等于或大于参考SOC的情况的示意图。当车辆1不启动时，在高压电池120的SOC小于预定的第一参考SOC，并且辅助电池130的SOC等于或大于预定的第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。
当高压电池120的SOC低于第一参考SOC时，车辆1可以利用基于车辆1的发动机的余量输出通过电机再生所产生的电能对高压电池120充电。换句话说，当高压电池120的SOC低于第一参考SOC时，可以执行对应于车辆1的行驶期间使用发动机对高压电池120充电的怠速充电，因此，即使在车辆1的停车期间发动机也一直启动，从而燃料效率可能会恶化。
因此，当高压电池120的SOC小于预定的第一参考SOC，并且辅助电池130的SOC等于或大于预定的第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。具体地，参考图8，当车辆1不启动时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。
这时，当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。因此，可以防止辅助电池130的SOC下降到低于第二参考SOC(d)，并且可以防止辅助电池130的剩余SOC的测量不准确，从而保护辅助电池130。
即使在将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力时，在辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
参考图9，当由于太阳能充电板110产生的电力向高压电池120供应而对高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到第一参考SOC时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。换句话说，即使在将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力时，在对高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到第一参考SOC的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。在车辆1不启动时，可以向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，以对高压电池120和辅助电池130充电。换句话说，可以继续对高压电池120和辅助电池130的充电直到车辆1启动。
图10为示出根据示例性实施方案的高压电池的SOC等于或大于参考SOC并且辅助电池的SOC小于参考SOC的情况的示意图。参考图10，当车辆1不启动时，在高压电池120的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC小于预定的第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应从太阳能充电板110产生的电力。在车辆1不启动时，可以向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，以对高压电池120和辅助电池130充电。换句话说，可以继续对高压电池120和辅助电池130充电直到车辆1启动。
图11为示出根据示例性实施方案的高压电池的SOC小于参考SOC并且辅助电池的SOC小于参考SOC的情况的示意图。参考图11，当车辆1不启动时，在高压电池120的SOC小于预定的第一参考SOC，并且辅助电池130的SOC小于预定的第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
另外，当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到预定的第二阈值SOC(e)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。第二阈值SOC(e)是在设计阶段预设并存储在储存器150中的值，并且可以对应于等于或大于第二参考SOC(d)并且等于或小于正常控制下限SOC(b)的特定点处的SOC。
具体地，即使当高压电池120的SOC小于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC小于预定的第二参考SOC(d)时，在对辅助电池130充电到特定水平(例如，第二阈值SOC(e))时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。换句话说，当高压电池120的SOC低于第一参考SOC时，可以执行对应于车辆1的行驶期间使用发动机对高压电池120充电的怠速充电，因此，即使在车辆1的停车期间，发动机也一直启动，导致燃料效率恶化。
当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。如上所述，随着辅助电池130可以充电和放电并且辅助电池130的SOC在第二参考SOC(d)与第二阈值SOC(e)之间反复，可以对高压电池120充电并且高压电池120的SOC可以达到第一参考SOC。
此外，当高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到第一参考SOC时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
在车辆1不启动时，可以向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，以对高压电池120和辅助电池130充电。可以继续对高压电池120和辅助电池130充电直到车辆1启动。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当对高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到最大SOC时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
另外，车辆1可以进一步包括单独的电池(未示出)，其配置为储存太阳能充电板110产生的电力。控制器170可以配置为：当车辆1不启动时，基于高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC来操作该单独的电池，以分别向高压电池120或辅助电池130供应储存在该单独的电池中的电力。
在下文中，将描述根据示例性实施方案的用于控制车辆1的方法。以下描述的方法可以由控制器执行。根据上述示例性实施方案的车辆1可以适用于随后描述的用于控制车辆1的方法。因此，没有特别提及，以上参考图1至图11所描述的内容同样适用于根据示例性实施方案的用于控制车辆1的方法。
图12为示出在确定是否通过太阳能充电板产生电力的情况下，用于控制根据示例性实施方案的车辆的方法的流程图。参考图12，当车辆1不启动时(1210中的“是”)，车辆1可以配置为通过太阳能充电板110测量太阳光的量(1220)。
具体地，车辆1的控制器170可以配置为基于测量的太阳光的量计算通过太阳能充电板110可产生的电力(1230)。控制器170可以配置为基于表明预先储存的太阳光的量与能够在太阳能充电板110中产生的可产生的电力之间的关系的信息，计算可产生的电力。所计算的可产生的电力可以指通过太阳能充电板110每单位时间能够产生的电力。
当所计算的可产生的电力等于或大于电力产生期间的电力消耗(1240中的“是”)时，车辆1可以配置为使用太阳能充电板110产生电力(1250)。具体地，车辆1的控制器170可以配置为将所计算的可产生的电力与存储的电力产生期间的电力消耗进行比较，并且当所计算的可产生的电力大于电力产生期间的电力消耗时，车辆1的控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为产生电力。
换句话说，当所计算的可产生的电力大于电力产生期间的电力消耗时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为进行电力产生。当所计算的可产生的电力小于电力产生期间的电力消耗时，控制器170还可以配置为阻止太阳能充电板110执行电力产生。在本例中，电力产生期间所消耗的电力消耗可以对应于太阳能充电板110产生电力时消耗的每单位时间的基本电力消耗，并且可以包括控制器170的操作下的电力消耗以及根据电池传感器140的测量的电力消耗。
图13为当通过太阳能充电板对电池充电时用于控制根据示例性实施方案的车辆的方法的流程图。下面描述的方法可以由控制器执行。参考图13，当车辆1不启动时，控制器170可以配置为基于电池传感器140测量的高压电池120和辅助电池130中的每一个的SOC，确定太阳能充电板110产生的电力所要供应的电池。
具体地，当辅助电池130的SOC等于或大于参考SOC(1310中的“是”)并且高压电池120的SOC等于或大于参考SOC(1320中的“是”)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为对辅助电池130充电(1330)。换句话说，当高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC均等于或大于相应的参考SOC时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130优先供应电力。
然而，即使当高压电池120的SOC和辅助电池130的SOC均等于或大于相应的参考SOC时，控制器170也可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120优先供应电力。当车辆1不启动时，即使当高压电池120的SOC等于或大于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC等于或大于预定的第二参考SOC(d)时，在辅助电池130的SOC等于或小于最大SOC(a)并且等于或大于预定的正常控制下限SOC(b)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力，直到辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到预定的第一阈值SOC(c)。
当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到预定的第一阈值SOC(c)时，控制器170还可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。可替选地，当辅助电池130的SOC小于预定的正常控制下限SOC(b)并且等于或大于第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
在车辆1不启动时，太阳能充电板110产生的电力可以向高压电池120或辅助电池130供应，以对高压电池120和辅助电池130充电。可以继续对高压电池120和辅助电池130充电直到车辆1启动(1350中的“是”)。当车辆1不启动时，在辅助电池130的SOC等于或大于参考SOC(1310中的“是”)并且高压电池120的SOC小于参考SOC(1320中的“否”)的情况下，控制器170还可以配置为将太阳能充电板110操作为对高压电池120充电(1340)。
换句话说，当高压电池120的SOC小于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC等于或大于预定的第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
即使在将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力时，当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。当由于太阳能充电板110产生的电力向高压电池120供应而对高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到第一参考SOC时，控制器170还可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
另外，即使在将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力时，在对高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到第一参考SOC的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
在车辆1不启动时，可以向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，以对高压电池120和辅助电池130充电。车辆1启动时(1350中的“是”)可以完成对高压电池120和辅助电池130的充电。当车辆1不启动时，在辅助电池130的SOC小于参考SOC(1310中的“否”)的情况下，控制器170还可以配置为将太阳能充电板110操作为对辅助电池130充电(1330)。
具体地，当车辆1不启动时，在高压电池120的SOC等于或大于第一参考SOC并且辅助电池130的SOC小于第二参考SOC(d)的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。另外，当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
在车辆1不启动时，可以向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，以对高压电池120和辅助电池130充电。可以继续对高压电池120和辅助电池130充电直到车辆1启动(1350中的“是”)。当车辆1不启动时，在辅助电池130的SOC小于第一参考SOC并且高压电池120的SOC小于第二参考SOC的情况下，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到预定的第二阈值SOC(e)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。第二阈值SOC(e)是在设计阶段预设并存储在储存器150中的值，并且可以对应于等于或大于第二参考SOC(d)并且等于或小于正常控制下限SOC(b)的特定点处的SOC。
即使在高压电池120的SOC小于预定的第一参考SOC并且辅助电池130的SOC小于预定的第二参考SOC(d)的状态下，当对辅助电池130充电到特定水平(例如，第二阈值SOC(e))时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。当辅助电池130放电并且辅助电池130的SOC达到第二参考SOC(d)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。
如上所述，随着辅助电池130充电和放电并且辅助电池130的SOC在第二参考SOC(d)与第二阈值SOC(e)之间反复，可以对高压电池120充电并且高压电池120的SOC可以达到第一参考SOC。当对高压电池120充电并且高压电池120的SOC达到第一参考SOC时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。当对辅助电池130充电并且辅助电池130的SOC达到最大SOC(a)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向高压电池120供应太阳能充电板110产生的电力。
进一步，当辅助电池130再次放电并且辅助电池130的SOC达到预定的正常控制下限SOC(b)时，控制器170可以配置为将太阳能充电板110操作为向辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力。在车辆1不启动时，可以向高压电池120或辅助电池130供应太阳能充电板110产生的电力，以对高压电池120和辅助电池130充电。车辆1启动时(1350中的“是”)，可以完成对高压电池120和辅助电池130的充电。
从以上描述显而易见的是，本申请的示例性实施方案可以基于高压电池和辅助电池中的每一个的SOC，向高压电池或辅助设备供应太阳能充电板产生的电力，从而提高车辆的燃料效率并且改善车辆的燃料消耗。
同时，本申请的示例性实施方案可以以用于存储由计算机执行的指令的记录介质的形式实现。这些指令可以以程序代码的形式存储，并且当通过处理器执行时，这些指令可以生成程序模块，以执行本申请的实施方案中的操作。记录介质可以对应于非暂时性计算机可读记录介质。非暂时性计算机可读记录介质包括其上存储有之后可由计算机读取的数据的任何类型的记录介质。例如，记录介质可以是ROM、RAM、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。
到目前为止已经参考附图描述了本申请的示例性实施方案。对于本领域普通技术人员显而易见的是，本申请可以以不同于上述示例性实施方案的其他形式实践，而不改变本申请的技术构思或本质特征。以上示例性实施方案仅作为示例，并且不应解释为限制的意义。

Claims (20)

1.一种车辆，其包括：
电机；
电场负载；
高压电池，其配置为向所述电机供应电力；
辅助电池，其配置为向所述电场负载供应电力；
电池传感器，其配置为测量所述高压电池的电量状态和所述辅助电池的电量状态；
太阳能充电板，其配置为测量太阳光的量并且基于太阳能产生电力；以及
控制器，其配置为：
当车辆不启动时，基于所测量的光量计算通过所述太阳能充电板能够产生的电力；
当能够产生的电力大于通过所述太阳能充电板产生电力期间的电力消耗时，将所述太阳能充电板操作为产生电力；
基于所述高压电池的电量状态和所述辅助电池的电量状态，将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池或所述辅助电池供应所产生的电力。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的电量状态达到最大电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力，当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到预定的正常控制下限电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述高压电池的电量状态等于或大于预定的第一参考电量状态并且所述辅助电池的电量状态等于或大于预定的第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述辅助电池的电量状态等于或小于最大电量状态并且等于或大于预定的正常控制下限电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力，直到所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到预定的第一阈值电量状态，当所述辅助电池的电量状态达到第一阈值电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
5.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述辅助电池的电量状态小于预定的正常控制下限电量状态并且等于或大于第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述高压电池的电量状态小于预定的第一参考电量状态并且所述辅助电池的电量状态大于预定的第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
8.根据权利要求6所述的车辆，其中，当对所述高压电池充电并且所述高压电池的电量状态达到第一参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述高压电池的电量状态等于或大于预定的第一参考电量状态并且所述辅助电池的电量状态小于预定的第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述高压电池的电量状态小于预定的第一参考电量状态并且所述辅助电池的电量状态小于预定的第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
11.根据权利要求10所述的车辆，其中，当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的电量状态达到预定的第二阈值电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力，当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到第二参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，当对所述高压电池充电并且所述高压电池的电量状态达到第一参考电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
13.根据权利要求1所述的车辆，其中，当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的电量状态达到最大电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力，当对所述高压电池充电并且所述高压电池的电量状态达到最大电量状态时，所述控制器配置为将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
14.一种用于控制车辆的方法，所述车辆包括电机、电场负载、配置为向所述电机供应电力的高压电池、配置为向所述电场负载供应电力的辅助电池、配置为测量高压电池的电量状态和辅助电池的电量状态的电池传感器，以及配置为测量太阳光的量并且基于太阳能产生电力的太阳能充电板，所述方法包括：
当所述车辆不启动时，基于测量的光量由控制器计算通过所述太阳能充电板能够产生的电力；
当能够产生的电力大于通过所述太阳能充电板产生电力期间的电力消耗时，由控制器将所述太阳能充电板操作为产生电力；
基于所述高压电池的电量状态和所述辅助电池的电量状态，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池或所述辅助电池供应所产生的电力。
15.根据权利要求14所述的用于控制车辆的方法，其中，操作所述太阳能充电板包括：
当对所述辅助电池充电并且所述辅助电池的电量状态达到最大电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力；
当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到预定的正常控制下限电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
16.根据权利要求14所述的用于控制车辆的方法，其中，操作所述太阳能充电板包括：
当所述高压电池的电量状态等于或大于预定的第一参考电量状态并且所述辅助电池的电量状态等于或大于预定的第二参考电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
17.根据权利要求16所述的用于控制车辆的方法，其中，操作所述太阳能充电板包括：
当所述辅助电池的电量状态等于或小于最大电量状态并且等于或大于预定的正常控制下限电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力，直到所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到预定的第一阈值电量状态；
当所述辅助电池的电量状态达到第一阈值电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
18.根据权利要求16所述的用于控制车辆的方法，其中，操作所述太阳能充电板包括：
当所述辅助电池的电量状态小于预定的正常控制下限电量状态并且等于或大于第二参考电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
19.根据权利要求14所述的用于控制车辆的方法，其中，操作所述太阳能充电板包括：
当所述高压电池的电量状态小于预定的第一参考电量状态并且所述辅助电池的电量状态大于预定的第二参考电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述高压电池供应所产生的电力。
20.根据权利要求19所述的用于控制车辆的方法，其中，操作所述太阳能充电板包括：
当所述辅助电池放电并且所述辅助电池的电量状态达到第二参考电量状态时，由控制器将所述太阳能充电板操作为向所述辅助电池供应所产生的电力。
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