CN114473061B - 蓄电池防护网片安装设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了蓄电池防护网片安装设备及其方法，包括传输蓄电池的输送机构以及设置于输送机构传输路径上的防护网片安装模组，防护网片安装模组包括：切片模块以及移放模块；本发明通过设置双工位连续化生产线，在蓄电池传输过程完成短路检测、除尘以及防护网片安装作业，并利用移放模块辅助作为切割时的预先持取定位，切割完成后移放模块直接携带防护网片进行转移和安装，装置结构和动作工序大大简化和优化，有效防止切割和转移过程中防护网片位置发生偏移，实现防护网片的快速精准安装，解决了现有技术中存在的设备自动化程度低、无法有效解决防护网片跑偏问题、电池品质无法保障等技术问题。

Description

蓄电池防护网片安装设备及其方法

技术领域

本发明涉及蓄电池生产设备技术领域，尤其涉及蓄电池防护网片安装设备及其方法。

背景技术

为了防止蓄电池在使用过程中异物掉进电池而造成的电池损坏，在蓄电池生产过程中需要进行防护网安装，通常防护网片是整卷采购，需要将料带切割成所需大小的小块状后安装入蓄电池中，此外，蓄电池加酸前必须先检测其内部是否有短路现象，一旦有短路的蓄电池加酸后，就有发生蓄电池烧坏甚至爆炸的危险。

中国专利CN202020384493.4公开了蓄电池保护片自动安放机构及自动放置装置，自动安放机构包括支架，在支架上设有用于托住保护片的托接组件和设置在托接组件上方将保护片转移到接收孔内的移放组件，利用托板临时盛放保护片，利用取片板从托板上抓取保护片并将保护片运送至接收位置后，利用脱片板将保护片从取片板上移除放入中盖或电池盒内。自动放置装置包括机架，机架上设有切割机构和安放机构，切割机构将保护片进行切割，安放机构将保护片放入中盖或电池内。

防护网片在切割和抓取安放过程中因产生静电，其位置易发生偏移，最终影响电池品质。现有技术方案中通过设置定位结构辅助切片机构在切片时对防护网片进行按压固定，但定位结构松开过程以及后续抓取安放过程仍可能位偏；定位结构单独设置，占用额外空间且需要考虑机构间动作干涉等问题；此外，现有技术缺乏针对短路检测和防护网片定位安放的连续化自动生产线。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供蓄电池防护网片安装设备及其方法，通过设置双工位连续化生产线，在蓄电池传输过程完成短路检测、除尘以及防护网片安装作业，并利用移放模块辅助作为切割时的预先持取定位，切割完成后移放模块直接携带防护网片进行转移和安装，装置结构和动作工序大大简化和优化，有效防止切割和转移过程中防护网片位置发生偏移，实现防护网片的快速精准安装，解决了现有技术中存在的设备自动化程度低、无法有效解决防护网片跑偏问题、电池品质无法保障等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

蓄电池防护网片安装设备，包括：输送机构，蓄电池在所述输送机构上进行传输供料，以及防护网片安装模组，所述防护网片安装模组设置于输送机构的传输路径上并在依次传输过来的蓄电池上安装防护网片，所述防护网片安装模组包括：切片模块，以及移放模块，伸出待切割长度的防护网条由所述移放模块进行预先持取固定后，由切片模块切断以得到所述防护网片，而后移放模块直接携带所述防护网片进行转移和安装。

作为优选，所述防护网片安装模组还包括：切条模块，所述切条模块向切片模块连续输送防护网条，且该切条模块通过单动力拉动的方式控制供料、切条以及送条作业步进进行。

作为优选，所述切片模块包括：切刀机构，以及承托机构，所述承托机构配合设置于所述切刀机构的出料端；待切割的所述防护网条伸出指定长度至所述承托机构上，所述移放模块与承托机构配合对防护网片进行切割定位。

作为优选，所述移放模块包括：取片机构，所述取片机构包括：至少一组取片单元，所述取片单元的端部设置有尖刺部，以通过刺取的方式对防护网条进行持取固定。

作为优选，所述移放模块还包括：脱片机构，所述脱片机构包括对应所述取片单元设置的脱片单元，所述脱片单元可相对所述取片机构进行移动，以将取片机构上的防护网片脱下，以及转移机构，所述转移机构驱动所述取片机构与脱片机构同步移动。

作为优选，所述脱片单元上开设有供所述取片单元穿设而过的脱片通槽；脱片时，所述尖刺部收入至脱片通槽内，并配合由脱片单元的脱片环面将尖刺部上的防护网片脱掉。

作为优选，所述切条模块包括：供料机构，所述供料机构连续供应完整的防护网，切条机构，所述切条机构将防护网切割成防护网条，以及送条机构，所述送条机构配合设置于所述切片模块的入料端；切割得到的防护网条由送条机构拉动送料，且该拉动动作配合所述切条机构完成切割动作以及所述供料机构进行匹配供料。

作为优选，所述送条机构包括：上传输辊，下传输辊，所述上传输辊与下传输辊上下滚动配合；以及切条驱动部，所述切条驱动部安装于机架上并驱动所述上传输辊或下传输辊转动。

作为优选，还包括：短路检测模块、除尘模块以及剔除模块，所述短路检测模块、除尘模块、剔除模块以及防护网片安装模组沿输送机构的传输方向前后依次设置。

本发明还提供一种蓄电池防护网片安装方法，包括如下步骤：

步骤一，防护网切条送料：防护网条由送条机构步进拉动送料，该拉动传输动作配合切条机构完成防护网的切条动作以及供料机构进行连续供料；

步骤二，防护网片定位切割：在送条机构的拉动作用下，防护网条的端部从切片模块之间伸出待切割长度并由移放模块进行预先持取固定，而后由切片模块切断，得到防护网片；

步骤三，防护网片安放：蓄电池由输送机构传输至移放模块下方，步骤二得到的防护网片直接由移放模块携带转移并匹配安放至蓄电池内。

还包括如下前道步骤：

与步骤二和步骤三同步进行的：蓄电池在传输至移放模块下方之前的传输过程中，依次由短路检测模块进行短路检测、由除尘模块进行负压除尘，短路检测合格的蓄电池进一步向前传输以安装防护网片，不合格的蓄电池则由剔除模块进行剔除。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明中的蓄电池防护网片安装设备，通过利用移放模块的取片机构辅助作为切割时的预先持取定位，切割完成后移放模块直接携带防护网片进行转移和安装，省略额外的定位结构，装置结构和动作工序大大简化和优化，有效防止切割和转移过程中防护网片位置发生偏移，防止发生二次静电，实现防护网片的快速精准安装；

（2）本发明中的取片机构采用物理刺取方式对防护网片进行持取，相比于吸附等方式，通过刺取的方式能够更加稳定进行持取，避免掉落，且能够将防护网片完全送至电池槽内再配合脱片机构进行脱片，确保精准安装，且成本和能耗低，适应于批量化生产；

（3）本发明通过设置与取片单元一一对应的脱片单元，脱片单元设置为与防护网片形状相适配并在其中心开设有供取片单元相对移动贯穿的脱片通槽，由此脱片单元底部形成呈环形结构的脱片环面，脱片时由该脱片环面沿防护网片周向各处对防护网片进行施力，使得防护网片各处受力均匀，实现快速稳定脱片，从而将防护网片精准安装至电池槽内，且避免破坏网片形状，效率高，脱片安装品质有保障；

（4）本发明中的蓄电池防护网片安装设备，沿蓄电池输送机构的传输方向依次设置短路检测模块、除尘模块、剔除模块以及蓄电池防护网片安装设备，蓄电池传输过程依次进行短路检测、除尘、废品剔除以及防护网片安装，实现自动化连续生产，并设置左右装工位，结构布局紧凑，各自同步工作，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中防护网片安装模组与输送机构分布结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明中防护网片安装模组侧视剖视图；

图5为本发明中移放模块整体结构示意图；

图6为本发明中取片机构与脱片机构连接结构侧视剖视图；

图7为本发明中蓄电池防护网片安装设备整体结构侧视图；

图8为本发明中蓄电池防护网片安装设备主体结构示意图；

图9为图4中B处放大图；

图10为图2中C处放大图；

图11为本发明的工艺流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，蓄电池防护网片安装设备，包括：输送机构11，蓄电池31在所述输送机构11上进行传输供料，以及防护网片安装模组，所述防护网片安装模组设置于输送机构11的传输路径上并在依次传输过来的蓄电池31上安装防护网片32，所述防护网片安装模组包括：切片模块10，以及移放模块20，伸出待切割长度的防护网条33由所述移放模块20进行预先持取固定后，由切片模块10切断以得到所述防护网片32，而后移放模块20直接携带所述防护网片32进行转移和安装。

作为优选，所述切片模块10包括：切刀机构21，以及承托机构22，所述承托机构22配合设置于所述切刀机构21的出料端；待切割的所述防护网条33伸出指定长度至所述承托机构22上，所述移放模块20与承托机构22配合对防护网片32进行切割定位。

在本实施例中，利用移放模块20辅助作为预先定位，在切割前由其取片机构4移动至承托机构22上方并对防护网条33的伸出部分进行固定，而后由切片模块10切断，得到的防护网片32由移放模块20直接携带转移和安装，省略额外的定位结构，装置结构和动作工序大大简化和优化，且有效防止切割和转移过程中防护网片32的位置发生偏移，防止发生二次静电，实现防护网片的快速精准安装。

作为优选，如图2所示，所述防护网片安装模组架设于所述输送机构11上方，所述移放模块20的安装底座上开设有通槽，移放模块20携带防护网片32下移穿过通槽后，安装至下方输送机构11上的蓄电池31内。

作为优选，如图2及图9所示，所述承托机构22包括：托架221，以及沿防护网条33的长度方向开设且与防护网条33的宽度相适配的承托槽222，伸出的防护网条33限位卡设于承托槽222内，从而配合由取片机构4进行准确定位，位置不会跑偏。

作为优选，如图2所示，所述切片模块10包括：切刀机构21，所述防护网条33从所述切刀机构21的主切刀211和辅切刀212之间伸出指定长度，以供切割。

作为优选，如图4-5所示，所述移放模块20包括：取片机构4，所述取片机构4包括：至少一组取片单元41，所述取片单元41的端部设置有尖刺部411，以通过刺取的方式对防护网条33进行持取固定。

在本实施例中，取片机构4采用物理刺取方式对防护网片32进行持取，相比于吸附等方式，通过刺取的方式能够更加稳定进行持取，避免掉落，且能够将防护网片完全送至电池槽内再配合脱片机构5进行脱片，确保精准安装，且成本和能耗低，适应于批量化生产。

作为优选，如图4-5所示，所述移放模块20还包括：脱片机构5，所述脱片机构5包括对应所述取片单元41设置的脱片单元51，所述脱片单元51可相对所述取片机构4进行移动，以将取片机构4上的防护网片32脱下，以及转移机构45，所述转移机构45驱动所述取片机构4与脱片机构5同步移动。

作为优选，所述脱片单元51上开设有供所述取片单元41穿设而过的脱片通槽511；脱片时，所述尖刺部411收入至脱片通槽511内，并配合由脱片单元51的脱片环面512将尖刺部411上的防护网片32脱掉。

在本实施例中，通过设置与取片单元41一一对应的脱片单元51，脱片单元51设置为与防护网片32形状相适配并在其中心开设有供取片单元41相对移动贯穿的脱片通槽511，由此脱片单元51底部形成呈环形结构的脱片环面512，脱片时由该脱片环面512沿防护网片32周向各处对防护网片32进行施力，使得防护网片32各处受力均匀，实现快速稳定脱片，从而将防护网片32精准安装至电池槽内，且避免破坏网片形状，效率高，脱片安装品质有保障。

作为一种优选的实施方式，在本实施例中，脱片单元51设置为方形柱状结构，脱片通槽511设置于脱片单元51的中心位置，由此脱片环面512呈“口”字形结构，匹配方片形状的防护网片32，取片单元3在长形的脱片通槽41内稳定升降，避免晃动。

作为优选，所述取片机构4安装于所述转移机构45的移动自由端上并由该转移机构45驱动进行多轴移动，所述脱片机构5安装于所述取片机构4上。

作为优选，如图5所示，所述取片机构4还包括：取片座42，所述取片单元41设置于所述取片座42上；所述脱片机构5还包括：脱片座52，所述脱片单元51设置于所述脱片座52上，以及脱片驱动部53，所述脱片驱动部53安装于所述取片座42上并驱动所述脱片座52相对取片座42发生移动。

作为优选，如图1所示，所述防护网片安装模组还包括：切条模块30，所述切条模块30向切片模块10连续输送防护网条33，且该切条模块30通过单动力拉动的方式控制供料、切条以及送条作业步进进行。

作为优选，如图3所示，所述切条模块30包括：供料机构61，所述供料机构61连续供应完整的防护网34，切条机构7，所述切条机构7将防护网34切割成防护网条33，以及送条机构8，所述送条机构8配合设置于所述切片模块10的入料端；切割得到的防护网条33由送条机构8拉动送料，且该拉动动作配合所述切条机构7完成切割动作以及所述供料机构61进行匹配供料。

作为优选，如图9所示，所述送条机构8所述送条机构8作为整个切条模块30的动力，其包括：上传输辊81，下传输辊82，所述上传输辊81与下传输辊82上下滚动配合；以及切条驱动部85，所述切条驱动部85安装于机架上并驱动所述上传输辊81或下传输辊82转动,所述防护网条33从上传输辊81和下传输辊82之间穿过，并通过上下传输辊之间的滚动摩擦拉动防护网条33向切刀机构21方向步进输出。

作为优选，所述切条模块30还包括：输送通道62，所述输送通道62水平设置，所述切条机构7配合设置于所述输送通道62的进料端，所述送条机构8配合设置于所述输送通道62的出料端，所述防护网条33在所述输送通道62内限位流通。

作为优选，如图10所示，所述输送通道62包括：输送板621，若干组阵列设置于所述输送板621上的输送分道622，切割得到的防护网条33一一对应在输送分道622内限位流通。

需要说明的是，承托机构22上承托槽222对应与输送分道622的数量及位置相匹配设置。

作为优选，结合图3所示，所述切条机构7包括：刀架71，以及阵列安装于所述刀架71上的切片刀72；所述切片刀72倾斜设置，其伸入所述输送板621内，所述输送板621上开设有供切片刀72端部插入的刀片槽73，防护网34被拉动传输时，被切片刀72切割成若干条，得到防护网条33。

作为优选，如图9所示，所述送条机构8与切刀机构21之间设置有后限位板83，所述防护网条33在后限位板83和机架之间的限位空间内限位流通，防止发生翘曲。所述输送分道622上还覆盖有前限位板84。

实施例二

本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：

作为优选，如图7-8所示，还包括：短路检测模块40、除尘模块50以及剔除模块60，所述短路检测模块40、除尘模块50、剔除模块60以及防护网片安装模组沿输送机构11的传输方向前后依次设置。

在本实施例中，沿输送机构11的传输方向依次设置短路检测模块40、除尘模块50、剔除模块60以及防护网片安装模组，蓄电池31在传输过程中，依次由短路检测模块40进行短路检测、由除尘模块50从顶部进行负压吸尘、短路检测不合格的产品由剔除模块60进行剔除，合格品则进一步传输至防护网片安装模组进行防护网片安装，实现自动化连续生产。

作为优选，如图6-8所示，本实施例中的蓄电池防护网片安装设备设置左右双工位，结构布局紧凑，各自同步进行短路检测、除尘、废品剔除以及防护网片安装作业，提高生产效率。需要说明的是，所述输送机构11携带蓄电池31步进前进，以配合各工位工作。

作为优选，如图8所示，所述剔除模块60包括：设置于输送机构11一侧的推送部63，以及相对于所述推送部63设置于所述输送机构11另一侧的收集部64，不合格品由推送部63推送至收集部64上。

作为优选，还包括：夹持机构92，若干组所述夹持机构92设置于所述输送机构11侧部，其对传输过来的所述蓄电池31进行夹持固定，以对应配合所述短路检测模块40、除尘模块50以及蓄电池防护网片安装设备进行作业。

实施例三

一种蓄电池防护网片安装方法，如图11所示，包括如下步骤：

步骤一，防护网切条送料：防护网条33由送条机构8步进拉动送料，该拉动传输动作配合切条机构7完成防护网34的切条动作以及供料机构61进行连续供料；

步骤二，防护网片定位切割：在送条机构8的拉动作用下，防护网条33的端部从切片模块10之间伸出待切割长度并由移放模块20进行预先持取固定，而后由切片模块10切断，得到防护网片32；

步骤三，防护网片安放：蓄电池31由输送机构11传输至移放模块20下方，步骤二得到的防护网片32直接由移放模块20携带转移并匹配安放至蓄电池31内。

还包括如下前道步骤：

与步骤二和步骤三同步进行的：蓄电池31在传输至移放模块20下方之前的传输过程中，依次由短路检测模块40进行短路检测、由除尘模块50进行负压除尘，短路检测合格的蓄电池31进一步向前传输以安装防护网片32，不合格的蓄电池31则由剔除模块60进行剔除。

工作步骤

蓄电池31在输送机构11上进行传输，在传输过程中，依次由短路检测模块40进行短路检测、由除尘模块50从顶部进行负压吸尘、短路检测不合格的产品由剔除模块60进行剔除，合格品则进一步传输至蓄电池防护网片安装设备；

于此同时，防护网34由供料机构61供料，在送条机构8的拉动作用下，防护网34由切条机构7分切成防护网条33，送条机构8拉动防护网条33向切片模块10步进送料，待切割的防护网条33伸出指定长度至承托机构22上，伸出部分由取片机构4进行预先持取固定，再由切片模块10切断以得到防护网片32，而后移放模块20直接携带防护网片32转移并安装至蓄电池31内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.蓄电池防护网片安装设备，其特征在于，包括：

输送机构（11），蓄电池（31）在所述输送机构（11）上进行传输供料，以及

防护网片安装模组，所述防护网片安装模组设置于输送机构（11）的传输路径上并在依次传输过来的蓄电池（31）上安装防护网片（32），所述防护网片安装模组包括：

切片模块（10），以及

移放模块（20），伸出待切割长度的防护网条（33）由所述移放模块（20）进行预先持取固定后，由切片模块（10）切断以得到所述防护网片（32），而后移放模块（20）直接携带所述防护网片（32）进行转移和安装；

所述切片模块（10）包括：

切刀机构（21），所述防护网条（33）从所述切刀机构（21）的主切刀（211）和辅切刀（212）之间伸出指定长度，以及

承托机构（22），所述承托机构（22）配合设置于所述切刀机构（21）的出料端；

待切割的所述防护网条（33）伸出指定长度至所述承托机构（22）上，所述移放模块（20）与承托机构（22）配合对防护网片（32）进行切割定位；

所述移放模块（20）包括：

取片机构（4），所述取片机构（4）包括：

至少一组取片单元（41），所述取片单元（41）的端部设置有尖刺部（411），以通过刺取的方式对防护网条（33）进行持取固定；

所述移放模块（20）还包括：

脱片机构（5），所述脱片机构（5）包括对应所述取片单元（41）设置的脱片单元（51），所述脱片单元（51）可相对所述取片机构（4）进行移动，以将取片机构（4）上的防护网片（32）脱下，以及

转移机构（45），所述转移机构（45）驱动所述取片机构（4）与脱片机构（5）同步移动；

所述脱片单元（51）上开设有供所述取片单元（41）穿设而过的脱片通槽（511）；脱片时，所述尖刺部（411）收入至脱片通槽（511）内，并配合由脱片单元（51）的脱片环面（512）将尖刺部（411）上的防护网片（32）脱掉。

2.根据权利要求1所述的蓄电池防护网片安装设备，其特征在于，所述防护网片安装模组还包括：

切条模块（30），所述切条模块（30）向切片模块（10）连续输送防护网条（33），且该切条模块（30）通过单动力拉动的方式控制供料、切条以及送条作业步进进行。

3.根据权利要求2所述的蓄电池防护网片安装设备，其特征在于，所述切条模块（30）包括：

供料机构（61），所述供料机构（61）连续供应完整的防护网（34），

切条机构（7），所述切条机构（7）将防护网（34）切割成防护网条（33），以及

送条机构（8），所述送条机构（8）配合设置于所述切片模块（10）的入料端；

切割得到的防护网条（33）由送条机构（8）拉动送料，且该拉动动作配合所述切条机构（7）完成切割动作以及所述供料机构（61）进行匹配供料。

4.根据权利要求3所述的蓄电池防护网片安装设备，其特征在于，所述送条机构（8）包括：

上传输辊（81），

下传输辊（82），所述上传输辊（81）与下传输辊（82）上下滚动配合；以及

切条驱动部（85），所述切条驱动部（85）安装于机架上并驱动所述上传输辊（81）或下传输辊（82）转动。

5.根据权利要求1所述的蓄电池防护网片安装设备，其特征在于，还包括：

短路检测模块（40）、除尘模块（50）以及剔除模块（60），所述短路检测模块（40）、除尘模块（50）、剔除模块（60）以及防护网片安装模组沿输送机构（11）的传输方向前后依次设置。

6.采用权利要求3-4任一所述的蓄电池防护网片安装设备的一种蓄电池防护网片安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一，防护网切条送料：防护网条（33）由送条机构（8）步进拉动送料，该拉动传输动作配合切条机构（7）完成防护网（34）的切条动作以及供料机构（61）进行连续供料；

步骤二，防护网片定位切割：在送条机构（8）的拉动作用下，防护网条（33）的端部从切片模块（10）之间伸出待切割长度并由移放模块（20）进行预先持取固定，而后由切片模块（10）切断，得到防护网片（32）；

步骤三，防护网片安放：蓄电池（31）由输送机构（11）传输至移放模块（20）下方，步骤二得到的防护网片（32）直接由移放模块（20）携带转移并匹配安放至蓄电池（31）内。