CN111082126A - 一种双工位底焊滚槽一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种双工位底焊滚槽一体机,包括机架体、链条传送机构、点底焊机构、拔针机构、定位短路测试机构、装片机构和滚槽机构;点底焊机构包括底焊压持气缸、底焊压块、底焊轨道、点焊机和底焊推动气缸;拔针机构包括拔针水平气缸、拔针竖直气缸、拔针工作架、拔针水平板、拔针竖直板、拔针夹爪气缸和拔针回收料道;定位短路测试机构包括测试支架、第一测试气缸、第二测试气缸、第一测试板、第二测试板和测试夹爪气缸。该双工位底焊滚槽一体机设计新颖,生产效率高,成本低,结构紧凑,运行稳定,并且维护方便,有利于广泛推广和应用。
Description
技术领域
本发明涉及电池生产设备的技术领域,尤其涉及一种双工位底焊滚槽一体机。
背景技术
随着电子智能时代的到来,人们对电子产品的需求越来越大,而为电子产品提供工作动力的电池则成为重点,特别是锂离子电池发展,则成为热门话题。
但是,对于电池制造中对于底焊、拔针、测试、装片和滚槽等方面的结构均不稳定,生产效率低下,导致了企业的成本偏高,而且设备维护也不方便。
发明内容
本发明的一个目的在于:提供一种双工位底焊滚槽一体机,该双工位底焊滚槽一体机设计新颖,生产效率高,成本低,结构紧凑,运行稳定,并且维护方便,有利于广泛推广和应用。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种双工位底焊滚槽一体机,包括机架体、链条传送机构、点底焊机构、拔针机构、定位短路测试机构、装片机构和滚槽机构;
所述点底焊机构包括底焊压持气缸、底焊压块、底焊轨道、点焊机和底焊推动气缸,所述底焊压持气缸位于所述底焊轨道的侧边,所述底焊压块固定在所述底焊压持气缸的活动端上,所述点焊机处于所述底焊轨道的一侧,所述点焊机与所述机架体固定连接,所述底焊推动气缸位于所述底焊轨道的一端上,所述底焊推动气缸上连接有底焊推块;
所述拔针机构包括拔针水平气缸、拔针竖直气缸、拔针工作架、拔针水平板、拔针竖直板、拔针夹爪气缸和拔针回收料道,所述拔针工作架固定在所述机架体上,所述拔针水平气缸水平安装在所述拔针工作架上,所述拔针水平气缸的活动端与所述拔针水平板连接,所述拔针竖直气缸竖直安装在所述拔针水平板上,所述拔针竖直气缸的活动端与所述拔针竖直板连接,所述拔针夹爪气缸安装在所述拔针竖直板的下端,所述拔针回收料道位于所述拔针夹爪气缸的一侧;
所述定位短路测试机构包括测试支架、第一测试气缸、第二测试气缸、第一测试板、第二测试板和测试夹爪气缸,所述测试支架固定在所述机架体上,所述第一测试气缸与所述第二测试气缸均固定在所述测试支架的上端,所述第一测试气缸的活动端与所述第一测试板连接,所述第一测试板的下端安装有对射光纤和测试针头,所述第二测试气缸的活动端与所述第二测试板连接,所述测试夹爪气缸固定在所述第二测试板的下端。
作为一种优选的技术方案,所述装片机构包括装片架、放料盘、收料盘、冲模装置、拉料装置、装片调节固定筒和装片调节活动筒,所述放料盘与所述收料盘分别位于所述装片架的两侧,所述冲模装置固定在所述装片架的中部,所述冲模装置中设置有冲模气缸,所述冲模气缸的驱动端上连接有冲头,所述冲模装置的内部设置有冲刀,所述冲刀穿过所述冲头,所述拉料装置上设置有拉料电机,所述拉料电机的驱动端上设置有拉料滚筒,所述装片调节固定筒安装在所述装片架的一侧,所述装片调节活动筒沿着竖直方向滑动在所述装片架上。
作为一种优选的技术方案,所述滚槽机构包括滚槽下压机构、滚槽进刀机构和滚槽旋转机构,所述滚槽下压机构上设置有滚槽下压气缸,所述滚槽下压气缸的驱动端上连接有滚槽下压杆,所述滚槽进刀机构上设置有滚槽进刀电机、滚槽进刀凸轮、滚槽进刀刀座和滚槽进刀圆刀,所述滚槽进刀电机的驱动端与所述滚槽进刀凸轮连接,所述滚槽进刀凸轮与所述滚槽进刀刀座的一端连接,所述滚槽进刀圆刀位于所述滚槽进刀刀座远离所述滚槽进刀凸轮的一端上,所述滚槽旋转机构设置有滚槽旋转电机,所述滚槽旋转电机的驱动端上连接有滚槽旋转座。
作为一种优选的技术方案,所述拔针工作架上水平设置有拔针水平滑轨,所述拔针水平板的后端连接有拔针水平滑块,所述拔针水平滑块与所述拔针水平滑轨滑动连接;所述拔针水平板的前端设置有拔针竖直滑轨,所述拔针竖直板的后端连接有拔针竖直滑块,所述拔针竖直滑块与所述拔针竖直滑轨滑动连接。
作为一种优选的技术方案,包括排除机构,所述排除机构上设置有排除气缸,所述排除气缸的驱动端上连接有排除推块,所述机架体上固定有排除收料架,所述排除收料架与所述排除气缸分别位于所述链条传送机构的两侧。
作为一种优选的技术方案,包括转动机构,所述转动机构上设置有转动气缸和转动电机,所述转动气缸的驱动端连接有转动推块,所述转动推块上设置有转动轴承,所述转动电机的驱动端连接有转动轮,所述转动轮与所述转动推块分别位于所述链条传送机构的两侧。
作为一种优选的技术方案,所述链条传送机构的一端设置有链条驱动电机,所述链条驱动电机的驱动端上连接有传送链条,所述传送链条上设置有若干电池托台,所述电池托台的两侧安装有磁吸组件。
作为一种优选的技术方案,包括传送带机构,所述传送带机构的两侧设置有传送限位板,两块所述传送限位板之间设置有传送带,所述传送带机构上还设置有传送电机,所述传送电机与所述传送带传动连接。
作为一种优选的技术方案,包括料道机构,所述料道机构包括第一料道气缸、第二料道气缸、第三料道气缸和出料料道,所述第一料道气缸、所述第二料道气缸和所述第三料道气缸均固定安装在所述机架体上,所述出料料道位于所述机架体的后端。
作为一种优选的技术方案,包括皮带上料机构,所述皮带上料机构的两侧设置有上料侧板,所述皮带上料机构的中部设置有上料皮带,所述皮带上料机构的下端设置有皮带电机,所述皮带电机与所述上料皮带之间由同步轮传动连接。
本发明的有益效果为:提供一种双工位底焊滚槽一体机,该双工位底焊滚槽一体机设计新颖,生产效率高,成本低,结构紧凑,运行稳定,并且维护方便,有利于广泛推广和应用。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种双工位底焊滚槽一体机的整体结构示意图;
图2为实施例所述的皮带上料机构的结构示意图;
图3为实施例所述的点底焊机构的结构示意图;
图4为实施例所述的链条传送机构的结构示意图;
图5为图4中A处的局部放大图;
图6为实施例所述的拔针机构的结构示意图;
图7为实施例所述的转动机构的结构示意图;
图8为实施例所述的定位短路测试机构的结构示意图;
图9为实施例所述的排除机构的结构示意图;
图10为实施例所述的装片机构的结构示意图;
图11为实施例所述的传送带机构的结构示意图;
图12为实施例所述的滚槽机构的结构示意图;
图13为实施例所述的料道机构的结构示意图。
图1至图13中:
1、皮带上料机构;101、上料侧板;102、皮带电机;103、同步轮;
2、点底焊机构;201、底焊压持气缸;202、底焊压块;203、底焊轨道;204、点焊机;205、底焊推动气缸;206、底焊推块;
3、链条传送机构;301、链条驱动电机;302、电池托台;303、磁吸组件;
4、拔针机构;401、拔针水平气缸;402、拔针竖直气缸;403、拔针工作架;404、拔针水平板;405、拔针竖直板;406、拔针夹爪气缸;407、拔针回收料道;408、拔针水平滑轨;409、拔针竖直滑轨;
5、定位短路测试机构;501、测试支架;502、第一测试气缸;503、第二测试气缸;504、对射光纤;505、测试针头;506、第一测试板;507、第二测试板;508、测试夹爪气缸;
6、装片机构;601、装片架;602、放料盘;603、收料盘;604、冲模装置;605、拉料装置;606、装片调节固定筒;607、装片调节活动筒;608、冲模气缸;609、冲头;610、冲刀;611、拉料滚筒;
7、排除机构;701、排除气缸;702、排除推块;703、排除收料架;
8、滚槽机构;801、滚槽下压气缸;802、滚槽下压杆;803、滚槽进刀电机;804、滚槽进刀凸轮;805、滚槽进刀刀座;806、滚槽进刀圆刀;807、滚槽旋转电机;808、滚槽旋转座;
9、转动机构;901、转动气缸;902、转动电机;903、转动推块;904、转动轴承;905、转动轮;
10、传送带机构;1001、传送限位板;1002、传送电机;1003、传送带;
11、料道机构;1101、第一料道气缸;1102、第二料道气缸;1103、第三料道气缸;1104、出料料道;
12、机架体。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图13所示,于本实施例中,一种双工位底焊滚槽一体机,包括机架体12、链条传送机构3、点底焊机构2、拔针机构4、定位短路测试机构5、装片机构6和滚槽机构8。
整个设备均采用双工位布局并依次对称分布在所述链条传送机构3的两侧。
所述点底焊机构2包括底焊压持气缸201、底焊压块202、底焊轨道203、点焊机204和底焊推动气缸205,所述底焊压持气缸201位于所述底焊轨道203的侧边,所述底焊压块202固定在所述底焊压持气缸201的活动端上,所述点焊机204处于所述底焊轨道203的一侧,所述点焊机204与所述机架体12固定连接,所述底焊推动气缸205位于所述底焊轨道203的一端上,所述底焊推动气缸205上连接有底焊推块206。
电池在所述底焊轨道203上输送,所述底焊推动气缸205将电池逐个推进到所述点焊机204的下方,所述底焊压持气缸201控制所述底焊压块202将单个电池压持固定,所述点焊机204下移将电池进行底部焊接。
所述拔针机构4包括拔针水平气缸401、拔针竖直气缸402、拔针工作架403、拔针水平板404、拔针竖直板405、拔针夹爪气缸406和拔针回收料道407,所述拔针工作架403固定在所述机架体12上,所述拔针水平气缸401水平安装在所述拔针工作架403上,所述拔针水平气缸401的活动端与所述拔针水平板404连接,所述拔针竖直气缸402竖直安装在所述拔针水平板404上,所述拔针竖直气缸402的活动端与所述拔针竖直板405连接,所述拔针夹爪气缸406安装在所述拔针竖直板405的下端,所述拔针回收料道407位于所述拔针夹爪气缸406的一侧。
所述拔针水平气缸401与所述拔针竖直气缸402分别在水平方向与竖直方向控制所述拔针夹爪气缸406对准电池的拔针位置,然后所述拔针夹爪气缸406将插入电池内的焊针拔出,放入所述拔针回收料道407回收至焊盒中,方便下次使用,节省资源。
所述定位短路测试机构5包括测试支架501、第一测试气缸502、第二测试气缸503、第一测试板506、第二测试板507和测试夹爪气缸508,所述测试支架501固定在所述机架体12上,所述第一测试气缸502与所述第二测试气缸503均固定在所述测试支架501的上端,所述第一测试气缸502的活动端与所述第一测试板506连接,所述第一测试板506的下端安装有对射光纤504和测试针头505,所述第二测试气缸503的活动端与所述第二测试板507连接,所述测试夹爪气缸508固定在所述第二测试板507的下端。
所述第一测试气缸502下的所述对射光纤504对电池进行定位监测,然后所述测试针头505对电池进行短路测试,然后所述第二测试气缸503对于电池的极耳进行虚焊测试,通过所述测试夹爪气缸508夹持极耳进行拉伸测试。
所述装片机构6包括装片架601、放料盘602、收料盘603、冲模装置604、拉料装置605、装片调节固定筒606和装片调节活动筒607,所述放料盘602与所述收料盘603分别位于所述装片架601的两侧,所述冲模装置604固定在所述装片架601的中部,所述冲模装置604中设置有冲模气缸608,所述冲模气缸608的驱动端上连接有冲头609,所述冲模装置604的内部设置有冲刀610,所述冲刀610穿过所述冲头609,所述拉料装置605上设置有拉料电机,所述拉料电机的驱动端上设置有拉料滚筒611,所述装片调节固定筒606安装在所述装片架601的一侧,所述装片调节活动筒607沿着竖直方向滑动在所述装片架601上。
料带放在所述放料盘602中,所述拉料电机上的所述拉料滚筒611在转动过程中将绝缘片移动至电池正上方,然后所述冲模气缸608控制所述冲头609将所述冲刀610把绝缘片冲入电池壳中,把剩下的废料带使用所述收料盘603进行收集起来。
更具体的,为了配合所述链条传送机构3的电池进度,设置所述装片调节活动筒607在竖直方向上移动,加上所述装片调节固定筒606的固定作用,从而控制料带的绝缘片推进进度。
所述滚槽机构8包括滚槽下压机构、滚槽进刀机构和滚槽旋转机构,所述滚槽下压机构上设置有滚槽下压气缸801,所述滚槽下压气缸801的驱动端上连接有滚槽下压杆802,所述滚槽进刀机构上设置有滚槽进刀电机803、滚槽进刀凸轮804、滚槽进刀刀座805和滚槽进刀圆刀806,所述滚槽进刀电机803的驱动端与所述滚槽进刀凸轮804连接,所述滚槽进刀凸轮804与所述滚槽进刀刀座805的一端连接,所述滚槽进刀圆刀806位于所述滚槽进刀刀座805远离所述滚槽进刀凸轮804的一端上,所述滚槽旋转机构设置有滚槽旋转电机807,所述滚槽旋转电机807的驱动端上连接有滚槽旋转座808。
在电池壳中装好电池和绝缘片,以及相应的检测后,则需要进行滚槽处理。所述滚槽下压气缸801通过所述滚槽下压杆802将电池压在所述滚槽旋转座808上,然后所述滚槽进刀电机803启动,所述滚槽进刀凸轮804控制所述滚槽进刀座靠近或者远离电池,使得所述滚槽进刀圆刀806在电池的圆柱表面压出滚槽,防止绝缘片掉出,同时所述滚槽旋转电机807通过所述滚槽旋转座808带动电池转动,将可以压出完整的滚槽。
更具体的,使用了千分尺调节所述滚槽进刀圆刀806的高度和进刀深度。
所述拔针工作架403上水平设置有拔针水平滑轨408,所述拔针水平板404的后端连接有拔针水平滑块,所述拔针水平滑块与所述拔针水平滑轨408滑动连接;所述拔针水平板404的前端设置有拔针竖直滑轨409,所述拔针竖直板405的后端连接有拔针竖直滑块,所述拔针竖直滑块与所述拔针竖直滑轨409滑动连接。
在拔出焊针的过程中,增设水平方向上的所述拔针水平滑轨408与所述拔针水平滑块,另外还有竖直方向上的所述拔针竖直滑轨409与所述拔针竖直滑块,使得整个拔针过程更加顺畅,减少结构之间的摩擦。
于本实施例中,包括排除机构7,所述排除机构7上设置有排除气缸701,所述排除气缸701的驱动端上连接有排除推块702,所述机架体12上固定有排除收料架703,所述排除收料架703与所述排除气缸701分别位于所述链条传送机构3的两侧。
在拔针与装片过后,对于不满足要求的电池,都使用所述排除机构7进行剔除,所述排除气缸701通过所述排出推块将不合格的电池推入所述排除收料架703中进行收集,达到清除不良品的目的。
于本实施例中,包括转动机构9,所述转动机构9上设置有转动气缸901和转动电机902,所述转动气缸901的驱动端连接有转动推块903,所述转动推块903上设置有转动轴承904,所述转动电机902的驱动端连接有转动轮905,所述转动轮905与所述转动推块903分别位于所述链条传送机构3的两侧。
在所述转动机构9上,所述转动气缸901通过所述转动推块903将电池推离所述链条传送机构3,所述转动电机902开始工作控制所述转动轮905对离开所述链条传送机构3的电池进行转动,同时所述转动轴承904辅助电池的转动工作,使得焊针脱离电池壳的粘连。
所述链条传送机构3的一端设置有链条驱动电机301,所述链条驱动电机301的驱动端上连接有传送链条,所述传送链条上设置有若干电池托台302,所述电池托台302的两侧安装有磁吸组件303。
所述磁吸组件303对电池壳进行吸附,然后所述链条驱动电机301在工作过程中将动力传输至所述传送链条,所述传送链条带动所述电池托台302进行电池的输送工作。
于本实施例中,包括传送带机构10,所述传送带机构10的两侧设置有传送限位板1001,两块所述传送限位板1001之间设置有传送带1003,所述传送带机构10上还设置有传送电机1002,所述传送电机1002与所述传送带1003传动连接。
所述传送带机构10将从所述链条传送机构3出来的电池运输到所述滚槽机构8上进行滚槽作业,其中使用所述传送带1003进行电池的输送,所述传送电机1002作为动力来源。
于本实施例中,包括料道机构11,所述料道机构11包括第一料道气缸1101、第二料道气缸1102、第三料道气缸1103和出料料道1104,所述第一料道气缸1101、所述第二料道气缸1102和所述第三料道气缸1103均固定安装在所述机架体12上,所述出料料道1104位于所述机架体12的后端。
所述第一料道气缸1101与所述第二料道气缸1102将电池定位在滚槽所需的位置,当滚槽作业完成后,所述第三料道气缸1103将电池推出到所述出料料道1104中,并传输到下一个工序。
于本实施例中,包括皮带上料机构1,所述皮带上料机构1的两侧设置有上料侧板101,所述皮带上料机构1的中部设置有上料皮带,所述皮带上料机构1的下端设置有皮带电机102,所述皮带电机102与所述上料皮带之间由同步轮103传动连接。
所述皮带上料机构1保证了人工上料后,所述上料皮带持续不断的给焊接部分进行上料。
整机的工作原理是:将电池产品放置在所述皮带上料机构1中进行上料,依次进入所述点底焊机构2中进行焊接,然后将电池推到所述链条传送机构3中开始输送,经过所述转动机构9对焊针进行消除粘连处理,到所述拔针机构4上对电池的焊针进行拔出,接着由所述排除机构7对不良品进行剔除,良品继续在链条传送机构3上继续运送至所述定位短路测试机构5上进行极耳方向找正之后,并做虚焊以及短路检测,还有除电处理,继续下去就是所述装片机构6,在电池壳中加装绝缘片,所述排除机构7再次将不良品进行剔除,然后所述传送带机构10将良品输送至所述滚槽机构8进行滚槽处理,滚槽作业完毕后将电池推向所述料道机构11进行排出至下一工位。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理,在本发明所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,包括机架体、链条传送机构、点底焊机构、拔针机构、定位短路测试机构、装片机构和滚槽机构;
所述点底焊机构包括底焊压持气缸、底焊压块、底焊轨道、点焊机和底焊推动气缸,所述底焊压持气缸位于所述底焊轨道的侧边,所述底焊压块固定在所述底焊压持气缸的活动端上,所述点焊机处于所述底焊轨道的一侧,所述点焊机与所述机架体固定连接,所述底焊推动气缸位于所述底焊轨道的一端上,所述底焊推动气缸上连接有底焊推块;
所述拔针机构包括拔针水平气缸、拔针竖直气缸、拔针工作架、拔针水平板、拔针竖直板、拔针夹爪气缸和拔针回收料道,所述拔针工作架固定在所述机架体上,所述拔针水平气缸水平安装在所述拔针工作架上,所述拔针水平气缸的活动端与所述拔针水平板连接,所述拔针竖直气缸竖直安装在所述拔针水平板上,所述拔针竖直气缸的活动端与所述拔针竖直板连接,所述拔针夹爪气缸安装在所述拔针竖直板的下端,所述拔针回收料道位于所述拔针夹爪气缸的一侧;
所述定位短路测试机构包括测试支架、第一测试气缸、第二测试气缸、第一测试板、第二测试板和测试夹爪气缸,所述测试支架固定在所述机架体上,所述第一测试气缸与所述第二测试气缸均固定在所述测试支架的上端,所述第一测试气缸的活动端与所述第一测试板连接,所述第一测试板的下端安装有对射光纤和测试针头,所述第二测试气缸的活动端与所述第二测试板连接,所述测试夹爪气缸固定在所述第二测试板的下端。
2.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,所述装片机构包括装片架、放料盘、收料盘、冲模装置、拉料装置、装片调节固定筒和装片调节活动筒,所述放料盘与所述收料盘分别位于所述装片架的两侧,所述冲模装置固定在所述装片架的中部,所述冲模装置中设置有冲模气缸,所述冲模气缸的驱动端上连接有冲头,所述冲模装置的内部设置有冲刀,所述冲刀穿过所述冲头,所述拉料装置上设置有拉料电机,所述拉料电机的驱动端上设置有拉料滚筒,所述装片调节固定筒安装在所述装片架的一侧,所述装片调节活动筒沿着竖直方向滑动在所述装片架上。
3.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,所述滚槽机构包括滚槽下压机构、滚槽进刀机构和滚槽旋转机构,所述滚槽下压机构上设置有滚槽下压气缸,所述滚槽下压气缸的驱动端上连接有滚槽下压杆,所述滚槽进刀机构上设置有滚槽进刀电机、滚槽进刀凸轮、滚槽进刀刀座和滚槽进刀圆刀,所述滚槽进刀电机的驱动端与所述滚槽进刀凸轮连接,所述滚槽进刀凸轮与所述滚槽进刀刀座的一端连接,所述滚槽进刀圆刀位于所述滚槽进刀刀座远离所述滚槽进刀凸轮的一端上,所述滚槽旋转机构设置有滚槽旋转电机,所述滚槽旋转电机的驱动端上连接有滚槽旋转座。
4.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,所述拔针工作架上水平设置有拔针水平滑轨,所述拔针水平板的后端连接有拔针水平滑块,所述拔针水平滑块与所述拔针水平滑轨滑动连接;所述拔针水平板的前端设置有拔针竖直滑轨,所述拔针竖直板的后端连接有拔针竖直滑块,所述拔针竖直滑块与所述拔针竖直滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,包括排除机构,所述排除机构上设置有排除气缸,所述排除气缸的驱动端上连接有排除推块,所述机架体上固定有排除收料架,所述排除收料架与所述排除气缸分别位于所述链条传送机构的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,包括转动机构,所述转动机构上设置有转动气缸和转动电机,所述转动气缸的驱动端连接有转动推块,所述转动推块上设置有转动轴承,所述转动电机的驱动端连接有转动轮,所述转动轮与所述转动推块分别位于所述链条传送机构的两侧。
7.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,所述链条传送机构的一端设置有链条驱动电机,所述链条驱动电机的驱动端上连接有传送链条,所述传送链条上设置有若干电池托台,所述电池托台的两侧安装有磁吸组件。
8.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,包括传送带机构,所述传送带机构的两侧设置有传送限位板,两块所述传送限位板之间设置有传送带,所述传送带机构上还设置有传送电机,所述传送电机与所述传送带传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,包括料道机构,所述料道机构包括第一料道气缸、第二料道气缸、第三料道气缸和出料料道,所述第一料道气缸、所述第二料道气缸和所述第三料道气缸均固定安装在所述机架体上,所述出料料道位于所述机架体的后端。
10.根据权利要求1所述的一种双工位底焊滚槽一体机,其特征在于,包括皮带上料机构,所述皮带上料机构的两侧设置有上料侧板,所述皮带上料机构的中部设置有上料皮带,所述皮带上料机构的下端设置有皮带电机,所述皮带电机与所述上料皮带之间由同步轮传动连接。
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CN202010028120.8A CN111082126A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种双工位底焊滚槽一体机 |
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CN111996297A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-27 | 杨宝东 | 一种山羊皮硬毛自动拔除装置 |
CN113231761A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-08-10 | 广东南大机器人有限公司 | 一种双通道电池焊底装置 |
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- 2020-01-10 CN CN202010028120.8A patent/CN111082126A/zh active Pending
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