CN211889452U - 电池片裂片设备 - Google Patents

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CN211889452U CN202020184467.7U CN202020184467U CN211889452U CN 211889452 U CN211889452 U CN 211889452U CN 202020184467 U CN202020184467 U CN 202020184467U CN 211889452 U CN211889452 U CN 211889452U
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李文
沈庆丰
邹震
黄兴俊
卓远
刘俊华
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Abstract

本实用新型公开了一种电池片裂片设备,电池片裂片设备包括:裂片输送装置,裂片输送装置用于输送待裂片的电池片;开槽装置,开槽装置包括开槽激光器,开槽激光器设置为能够对裂片输送装置上输送的电池片开设槽体;裂片装置,在裂片输送装置的输送方向上,裂片装置设置在开槽装置的下一工位,裂片装置包括能够移动的裂片激光器,裂片激光器设置为能够对裂片输送装置输送的电池片沿槽体的延伸方向发射激光;其中,裂片装置还包括冷却装置,冷却装置具有能够随裂片激光器移动的冷却喷头,冷却喷头能够朝向裂片激光器在电池片的切割处喷射冷却液。本实用新型提供的技术方案可以实现电池片的分割,且可以避免电池片因切割处温度过高而容易造成损伤的问题。

Description

电池片裂片设备
技术领域
本实用新型属于光伏电池生产技术领域,尤其涉及一种电池片裂片设备。
背景技术
在光伏电池生产过程中,存在将整片的电池片分割成至少两片并将所分割成的电池片连接形成电池串的工序。
目前,对整片的电池片进行分割的方法主要有两种,一是先在电池片上通过激光划线,然后通过掰片装置沿划线将电池片机械地掰断,该方法会导致电池片在划线区域形成烧熔,而且在机械掰断时也容易造成电池片的损伤;
另一种方法就是利用连续激光直接对电池片进行切割,但该方法在切割过程中,激光在切割处的温度往往比较高,也容易造成电池片的损伤。
因此,需要提供一种电池片裂片设备,以提高电池片的分片质量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种电池片裂片设备,以解决现有技术中电池片在裂片过程中容易造成电池片损伤的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种电池片裂片设备,所述电池片裂片设备包括:
裂片输送装置,所述裂片输送装置用于输送待裂片的电池片;
开槽装置,所述开槽装置包括开槽激光器,所述开槽激光器设置为能够对所述裂片输送装置上输送至开槽工位的电池片在待裂片方向上开设槽体;
裂片装置,在所述裂片输送装置的输送方向上,所述裂片装置设置在所述开槽装置的下一工位,所述裂片装置包括能够移动的裂片激光器,所述裂片激光器设置为能够对所述裂片输送装置输送至裂片工位的电池片沿所开设的槽体的延伸方向发射激光以使得电池片从所述槽体处沿待裂片方向裂开;
其中,所述裂片装置还包括冷却装置,所述冷却装置具有能够随所述裂片激光器移动的冷却喷头,所述冷却喷头能够朝向所述裂片激光器在电池片的切割处喷射冷却液。
可选地,所述裂片装置还包括移动架及驱动所述移动架移动的驱动装置;
所述裂片激光器及所述冷却喷头均安装在所述移动架上随所述移动架移动。
可选地,所述裂片装置还包括安装在所述移动架上的用于检测所述电池片切割处的温度的测温装置。
可选地,所述裂片装置还包括机架及能相对所述机架移动的横移模组,所述横移模组包括横移主体及能够相对所述横移主体移动的所述移动架;
所述驱动装置包括能够驱动所述横移模组相对所述机架沿横向方向移动的第一驱动机构及能够驱动所述移动架相对所述横移主体沿纵向方向移动的第二驱动机构。
可选地,所述裂片输送装置上设置有导槽及能够将所述导槽中的液体导出的导出管道,所述冷却喷头在朝向电池片喷射冷却液之前朝向所述导槽进行预喷,所述导槽位于所述裂片输送装置的边缘,将所述冷却喷头喷出的冷却液引流至所述导出管道。
可选地,所述电池片裂片设备还包括长条状的压条,所述压条设置在靠近电池片的待切割位置并压在所述电池片上且长度方向与切割线的延伸方向一致;
或者,在所述裂片输送装置上设置一排或两排吸附孔,每排吸附孔排列方向与切割线的延伸方向一致,当设置一排吸附孔时,所述一排吸附孔设置于靠近电池片的待切割位置;当设置两排吸附孔时,所述两排吸附孔对称设置于电池片的待切割位置的两侧。
可选地,所述电池片裂片设备还包括用于输送电池片的电池片输送装置及电池片上料装置,所述电池片上料装置从所述电池片输送装置上将电池片搬运至所述裂片输送装置上;
其中,所述电池片上料装置包括能够吸附电池片的吸盘、能驱动所述吸盘升降的升降机构及能驱动所述吸盘旋转的旋转机构。
可选地,所述电池片裂片设备还包括第一定位检测装置,所述第一定位检测装置用于对位于所述开槽工位的电池片进行位置检测和外观检测,所述开槽激光器根据所述第一定位检测装置所检测的位置开槽;和/或,
所述电池片裂片设备还包括第二定位检测装置,所述第二定位检测装置用于对位于所述裂片工位的电池片进行位置检测和外观检测,所述裂片激光器根据所述第二定位检测装置所检测的位置发射激光。
可选地,所述电池片裂片设备还包括下料装置及用于接收电池片的接收装置,所述下料装置设置为将分裂后的电池片从所述裂片输送装置的下料工位取下并放置到所述接收装置中;
所述下料装置包括用于吸附电池片的吸附部件及驱动所述吸附部件旋转的旋转机构,所述吸附部件包括至少两个吸附电池片的吸附板及驱动所述吸附板彼此分离的分离机构。
可选地,所述电池片裂片设备还包括第三定位检测装置,所述第三定位检测装置用于对位于下料工位的电池片进行位置检测和外观检测;
所述接收装置包括产品收料装置及废片收料装置,所述产品收料装置上设置有用于检测电池片是否装满的光电传感器,所述下料装置根据所述第三定位检测装置的检测将分裂后合格的电池片放入所述产品收料装置,将废片放入所述废片收料装置。
本实用新型提供的技术方案中,可以实现电池片的分割,且在裂片激光器朝向电池片发射激光及切割电池片的过程中,通过冷却喷头朝向电池片的切割位置喷射冷却液,可以避免电池片因切割处温度过高而容易造成损伤的问题。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池片裂片设备的俯视图;
图2为图1所示的电池片裂片设备的主视图;
图3为图1所示的电池片裂片设备的立体结构示意图;
图4为电池片上料装置的结构示意图;
图5为裂片输送装置的结构示意图;
图6为开槽装置的结构示意图;
图7为裂片装置的结构示意图;
图8为图7所示的裂片装置的主视图;
图9为裂片激光器、冷却喷头及测温装置安装在移动架上的结构示意图;
图10为下料装置的结构示意图;
图11为产品收料装置的结构示意图。
附图标记说明:
1-电池片输送装置;2-电池片上料装置;21-吸盘;22-旋转机构;23-升降机构;24-安装支架;3裂片输送装置;31-裂片输送带;32-主动辊;33-从动辊;34-驱动电机;35-从动辊支撑架;36-张紧支架;37-张紧螺栓;38-导槽;4-开槽装置;41-开槽激光器;42-升降机构;43-底座;44-光纤场镜;5-裂片装置;51-机架;52-横移模组;521-横移主体;522-移动架;5221-移动板;5222-连接板;5223-连接顶板;5224-安装板;523-第二电机;53-丝杠模组;54-第一电机;55-导轨;56-裂片激光器;57-冷却喷头;58-测温装置;59-倾斜导轨;6-第一定位检测装置;7-第二定位检测装置;8-第三定位检测装置;9-下料装置;91-吸附板;92-分离机构;93-连接臂;94-旋转机构;10-产品收料装置;101-收纳盒;102-移动架;103-固定架;104-光电传感器;11-废片收料装置;100-电池片。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种电池片裂片设备,如图1所示,电池片裂片设备包括:
裂片输送装置3,裂片输送装置3用于输送待裂片的电池片;
开槽装置4,开槽装置4包括开槽激光器41,开槽激光器41设置为能够对裂片输送装置3上输送至开槽工位的电池片在待裂片方向上开设槽体;
裂片装置5,在裂片输送装置3的输送方向上,裂片装置5设置在开槽装置4的下一工位,裂片装置5包括能够移动的裂片激光器56,裂片激光器56设置为能够对裂片输送装置3输送至裂片工位的电池片沿所开设的槽体的延伸方向发射激光以使得电池片从槽体处沿待裂片方向裂开;
其中,裂片装置5还包括冷却装置,冷却装置具有能够随裂片激光器56移动的冷却喷头57,冷却喷头57能够朝向裂片激光器56在电池片的切割处喷射冷却液。
本实用新型提供的电池片裂片设备,可以实现将电池片分割为至少两片,并且在分割电池片的过程中,通过冷却喷头57对切割处喷射冷却液,可以避免电池片因切割处温度过高而容易造成损伤的问题。
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型提供的电池片裂片设备进行详细描述。
如图1-图3所示,本实施方式中提供的电池片裂片设备还包括用于输送电池片的电池片输送装置1及电池片上料装置2,电池片上料装置2从电池片输送装置1上将电池片搬运至裂片输送装置3上,由裂片输送装置3将电池片依次输送至开槽工位及裂片工位。
其中,电池片上料装置2可以采用图4所示的结构形式,其包括能够吸附电池片的吸盘21、能驱动吸盘21升降的升降机构23及能驱动吸盘21旋转的旋转机构22。
可选地,吸盘21设置有两个,在旋转机构22的驱动作用下使得其中的一个吸盘21旋转至对应于电池片输送装置1以从电池片输送装置1上吸附电池片时,另一吸盘21旋转至对应于裂片输送装置3,将所吸附的电池片释放在该裂片输送装置3上。
本实施方式中,裂片输送装置3的结构如图5所示,该裂片输送装置3包括裂片输送带31、主动辊32、从动辊33以及驱动主动辊32转动的驱动电机34,主动辊32和从动辊33支撑并驱动裂片输送带31运行。其中,为对裂片输送带31进行张紧,设置有连接于从动辊33的从动辊支撑架35、安装于该裂片输送装置3的固定机架上的张紧支架36以及螺纹连接于该张紧支架36上的张紧螺栓37,通过旋转张紧螺栓37顶紧在从动滚支撑架35上可以实现裂片输送带31的张紧。
本实施方式中,该裂片输送装置3上还设置有导槽38及能够将导槽38中的液体导出的导出管道,裂片装置5上设置的冷却喷头57在朝向电池片喷射冷却液之前朝向导槽38进行预喷,其中,导槽38位于裂片输送装置3的边缘,将冷却喷头57喷出的冷却液引流至导出管道。
本实施方式中,开槽装置4的结构如图6所示,其包括开槽激光器41、底座43及安装在底座43上的升降机构42,升降装置42可以驱动开槽激光器41升降并通过光纤场镜44对开槽激光器41进行调整,使得开槽激光器41能位于预定的位置对电池片进行开槽。
需要注意的是,开槽装置4可以在电池片100的待裂片方向的第一端部和/或第二端部开设槽体,即可以在电池片的相对的两端分别设置槽体,或者仅在一端设置槽体;也可以在电池片100的待裂片方向的第一端部和第二端部之间开设至少一个槽体。
为提高裂片质量,可选地,槽体的深度大于电池片厚度的50%,更可选地,槽体的深度大于电池片厚度的80%,当然,最好大于90%。
本实施方式中,如图7和图8所示,裂片装置5还包括移动架522及驱动移动架522移动的驱动装置;裂片激光器56及冷却喷头57均安装在移动架522上随移动架522移动。其中向冷却喷头57供应冷却液的冷却液箱可以安装在固定设置的机架上或者其它的固定结构上。
具体的,裂片装置5包括机架51及能相对机架51移动的横移模组52,横移模组52包括横移主体521及能够相对横移主体521移动的移动架522;另外,机架51上还设置有导轨55,横移模组52沿导轨55横向移动。
驱动装置包括能够驱动横移模组52相对机架51沿横向方向移动的第一驱动机构及能够驱动移动架522相对横移主体521沿纵向方向移动的第二驱动机构。
可选的,第一驱动机构包括第一电机54、由第一电机54驱动的丝杠模组53,丝杠模组53包括第一电机54驱动的第一丝杠及与第一丝杠配合的第一螺母,横移主体521连接于第一螺母,从而第一电机54驱动第一丝杠转动时,第一螺母沿第一丝杠移动且带动横移主体521和移动架522沿横向方向移动。
第二驱动机构包括第二电机523、由第二电机523驱动的第二丝杠及第二丝杠配合的第二螺母,移动架522连接于第二螺母。在第二电机523驱动第二丝杠转动时,第二螺母沿第二丝杠移动并带动移动架522沿纵向移动。
可以理解的是,第一驱动机构和第二驱动机构并不限于如上结构,也可以采用其他的直线驱动方式,例如采用气缸驱动的方式等。
横移模组52在第一驱动机构的驱动作用下沿横向方向移动时,移动架522上的裂片激光器56沿电池片100上开设的槽体的延伸方向移动并发射激光(如图7中裂片激光器56的下方设置待裂片的电池片100),电池片100通过激光的切割后沿槽体开裂;在裂片激光器56沿横向方向的第一切割线切割完电池片100后,再在第二驱动机构的驱动作用下随移动架22沿垂直于横向方向的纵向方向移动预设距离,以使得裂片激光器56沿纵向移动至电池片100的另一位置后再沿横向方向延伸的第二切割线分割电池片。
可选地,在将电池片100切割成三片或更多电池片的过程中,可以驱动裂片激光器56在第一切割线上沿横向方向从电池片的第一端切割至第二端后,再沿纵向移动至第二切割线,沿第二切割线从电池片的第二端切割至第一端,然后再纵向移动至第三切割线,沿第三切割线从电池片的第一端切割至第二端,即进行往复切割;也可以在裂片激光器56沿第一切割线从电池片的第一端切割至第二端后,沿纵向移动至第二切割线,再横向移动至电池片的第一端,从第一端切割至第二端,然后再移动至第三切割线从第一端切割至第二端,即裂片激光器56的多条切割线均是从第一端切割至第二端。
电池片100上的待切割线可以为一条、两条或更多条,根据电池片实际需要切割的片数确定。
本实施方式中,如图9所示,移动架522包括移动板5221、连接板5222、连接顶板5223及安装板5224,其中,裂片激光器56及冷却喷头57安装在安装板5224上,移动板5221连接于第二驱动机构,由第二驱动机构驱动移动板5221相对于横移主体521纵向移动,移动板5221与连接顶板5223通过位于两侧的连接板5222连接,安装板5224连接于连接顶板5223,从而安装板5224可以在移动板5221的带动下沿纵向移动。
可选地,为方便调整裂片激光器56对应于电池片的切割位置,裂片激光器56在移动架522上的位置可调节。
具体如图9所示,裂片激光器56与移动架522(具体是移动架522的安装板5224)之间设置有向下倾斜的倾斜导轨59及锁止部件(图中未显示),裂片激光器56能够沿倾斜导轨59移动以调节位置,并在调节到预定位置后通过锁止部件锁止在移动架522上。其中锁止部件可以为螺钉等紧固件或卡扣等。
另外,本实施方式中,电池片裂片装置还包括安装在移动架522上的用于检测电池片切割处的温度的测温装置58,通过设置测温装置58可在切割过程中对切割电池片降温做可控性处理,比如,当测温装置58测得当前电池片切割处温度较高时,可控制冷却装置增加当前切割处冷却液使用量;当测温装置58测得当前电池片切割处温度不高时,可控制冷却装置减少或者取消当前切割处冷却液使用量。
需要注意得是,电池片切割处的温度高低的临界值因电池片或工艺的不同,本实用新型中不做具体限定。另外,对于冷却装置的控制可通过人工控制或者控制器(单片机、PLC等)进行控制。
可选地,测温装置58为红外测温仪,红外测温仪是根据物体的红外辐射特性,依靠其内部光学系统将物体的红外辐射能量汇聚到探测器(传感器),并转换成电信号,再通过放大电路、补偿电路及线性处理后,在显示终端显示被测物体的温度。当然,测温装置58也可以为其它的能够检测切割位置的测温部件。
本实施方式中,为使得电池片在通过裂片装置5进行切割时能够保持在待切割位置上,
电池片裂片设备还包括长条状的压条,压条设置在靠近电池片的待切割位置并压在电池片上且长度方向与切割线的延伸方向一致;
或者,在裂片输送装置3上设置一排或两排吸附孔,每排吸附孔排列方向与切割线的延伸方向一致,当设置一排吸附孔时,一排吸附孔设置于靠近电池片的待切割位置,通过一排吸附孔吸附住电池片,提高电池片在待切割位置的精确度;当设置两排吸附孔时,两排吸附孔对称设置于电池片的待切割位置的两侧,两排对称的吸附孔,在提高电池片位置的精确度的同时,使得电池片在切割时待切割位置两侧电池片所受应力基本相同,进而提高电池片的切割精度。
另外,本实施方式中,电池片裂片设备还包括第一定位检测装置6,第一定位检测装置6用于对位于开槽工位的电池片进行位置检测和外观检测,开槽激光器41根据第一定位检测装置6所检测的位置开槽。
电池片裂片设备还包括第二定位检测装置7,第二定位检测装置7用于对位于裂片工位的电池片进行位置检测和外观检测,裂片激光器56根据第二定位检测装置7所检测的位置发射激光。
本实施方式中,电池片裂片设备还包括下料装置9及用于接收电池片的接收装置,下料装置9设置为将分裂后的电池片从裂片输送装置3的下料工位取下并放置到接收装置中。
下料装置9的结构可以如图10所示,其包括用于吸附电池片的吸附板及驱动吸附部件旋转的旋转机构94,吸附部件包括至少两个吸附电池片的吸附板91及驱动吸附板91彼此分离的分离机构92。图10中显示了三块吸附板91,可以分别吸附一片电池片,在各个吸附板91吸附分割后的电池片后,旋转机构94将各吸附板91旋转至接收装置释放。其中,为使得各个电池片之间具有间距,以方便存放,可以通过分离机构92驱动各个吸附板91分离预设距离后,再控制吸附板91释放所吸附的电池片。
本实施方式中,电池片裂片设备还包括第三定位检测装置8,第三定位检测装置8用于对位于下料工位的电池片进行位置检测和外观检测。
接收装置可包括产品收料装置10及废片收料装置11,产品收料装置10用于接收分裂后经第三定位检测装置8检测合格的电池片,废片收料装置11用于接收经第三定位检测装置8检测后不合格的废片。下料装置9可以根据检测选择将吸附的电池片是否合格而释放在产品收料装置10中或废片收料装置11中。
其中,产品收料装置10的结构可以如图11所示,其包括固定架103、能相对固定架103移动的移动架102,移动架102上承载有用于容纳电池片的电池盒101,该产品收料装置10还包括用于检测电池盒101是否装满的光电传感器104。在光电传感器104检测到电池盒10已经装满时,可以控制移动架102移出,更换新的电池盒。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片裂片设备,其特征在于,所述电池片裂片设备包括:
裂片输送装置,所述裂片输送装置用于输送待裂片的电池片;
开槽装置,所述开槽装置包括开槽激光器,所述开槽激光器设置为能够对所述裂片输送装置上输送至开槽工位的电池片在待裂片方向上开设槽体;
裂片装置,在所述裂片输送装置的输送方向上,所述裂片装置设置在所述开槽装置的下一工位,所述裂片装置包括能够移动的裂片激光器,所述裂片激光器设置为能够对所述裂片输送装置输送至裂片工位的电池片沿所开设的槽体的延伸方向发射激光以使得电池片从所述槽体处沿待裂片方向裂开;
其中,所述裂片装置还包括冷却装置,所述冷却装置具有能够随所述裂片激光器移动的冷却喷头,所述冷却喷头能够朝向所述裂片激光器在电池片的切割处喷射冷却液。
2.根据权利要求1所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述裂片装置还包括移动架及驱动所述移动架移动的驱动装置;
所述裂片激光器及所述冷却喷头均安装在所述移动架上随所述移动架移动。
3.根据权利要求2所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述裂片装置还包括安装在所述移动架上的用于检测所述电池片切割处的温度的测温装置。
4.根据权利要求2所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述裂片装置还包括机架及能相对所述机架移动的横移模组,所述横移模组包括横移主体及能够相对所述横移主体移动的所述移动架;
所述驱动装置包括能够驱动所述横移模组相对所述机架沿横向方向移动的第一驱动机构及能够驱动所述移动架相对所述横移主体沿纵向方向移动的第二驱动机构。
5.根据权利要求1所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述裂片输送装置上设置有导槽及能够将所述导槽中的液体导出的导出管道,所述冷却喷头在朝向电池片喷射冷却液之前朝向所述导槽进行预喷,所述导槽位于所述裂片输送装置的边缘,将所述冷却喷头喷出的冷却液引流至所述导出管道。
6.根据权利要求1所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述电池片裂片设备还包括长条状的压条,所述压条设置在靠近电池片的待切割位置并压在所述电池片上且长度方向与切割线的延伸方向一致;
或者,在所述裂片输送装置上设置一排或两排吸附孔,每排吸附孔排列方向与切割线的延伸方向一致,当设置一排吸附孔时,所述一排吸附孔设置于靠近电池片的待切割位置;当设置两排吸附孔时,所述两排吸附孔对称设置于电池片的待切割位置的两侧。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述电池片裂片设备还包括用于输送电池片的电池片输送装置及电池片上料装置,所述电池片上料装置从所述电池片输送装置上将电池片搬运至所述裂片输送装置上;
其中,所述电池片上料装置包括能够吸附电池片的吸盘、能驱动所述吸盘升降的升降机构及能驱动所述吸盘旋转的旋转机构。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述电池片裂片设备还包括第一定位检测装置,所述第一定位检测装置用于对位于所述开槽工位的电池片进行位置检测和外观检测,所述开槽激光器根据所述第一定位检测装置所检测的位置开槽;和/或,
所述电池片裂片设备还包括第二定位检测装置,所述第二定位检测装置用于对位于所述裂片工位的电池片进行位置检测和外观检测,所述裂片激光器根据所述第二定位检测装置所检测的位置发射激光。
9.根据权利要求1-6中任意一项所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述电池片裂片设备还包括下料装置及用于接收电池片的接收装置,所述下料装置设置为将分裂后的电池片从所述裂片输送装置的下料工位取下并放置到所述接收装置中;
所述下料装置包括用于吸附电池片的吸附部件及驱动所述吸附部件旋转的旋转机构,所述吸附部件包括至少两个吸附电池片的吸附板及驱动所述吸附板彼此分离的分离机构。
10.根据权利要求9所述的电池片裂片设备,其特征在于,所述电池片裂片设备还包括第三定位检测装置,所述第三定位检测装置用于对位于下料工位的电池片进行位置检测和外观检测;
所述接收装置包括产品收料装置及废片收料装置,所述产品收料装置上设置有用于检测电池片是否装满的光电传感器;所述下料装置根据所述第三定位检测装置的检测将分裂后合格的电池片放入所述产品收料装置,将废片放入所述废片收料装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111151885A (zh) * 2020-02-19 2020-05-15 无锡奥特维科技股份有限公司 电池片裂片设备
CN113399847A (zh) * 2021-06-29 2021-09-17 中国建材国际工程集团有限公司 一种光伏玻璃的激光钻孔装置及其控制方法

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