CN114472733A - 一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,包括连接座,固定座与底座,所述固定座固定连接于连接座上表面中向,所述固定座上表面设置有定位机构,所述定位机构包括有三角转盘,三个定位板与三个铰接杆,所述三角转盘旋转连接于固定座上表面中心,所述固定座上表面周向均匀设置有三个滑轨一,所述滑轨一上表面滑动连接有滑块一,所述滑块一上表面固定连接有连接块,所述连接块上端固定连接有连接杆,所述定位板固定连接于连接杆内侧端,三个所述铰接杆一端铰接于三个连接块内侧表面。本发明中,通过气缸一与气缸二使得三个定位板同时移动从而对工件进行中心校准及固定,操作简单,提高定位效率。
Description
技术领域
本发明涉及圆弧卷制生产线技术领域,尤其涉及一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置。
背景技术
普钢备料中心工件圆弧卷制生产线主要由上料工位、卷制成型工位、检测工位、缓存工位、成品下线工位、不合格品缓存工位等部分组成。生产线整个物流的转运采用AGV的方式,AGV负责所有工件卷制成型的来料运输以及所有加工完成品工件的下线转运,卷制成型工位的上料采用桁架机械手的形式自动上料,工件1卷制成型后,通过KBK将工件吊装至输送线上,通过输送线将工件转运到满焊工位,打磨完之后再通过输送线将工件回流至成型工位进行校圆工作,加工完成的工件通过KBK吊装至下线工位。
目前,现有的普钢备料中心工件圆弧卷制生产线仍存在不足之处,在对工件加工的过程中需要对工件进行定位,现在的定位装置大多操作步骤繁杂,工作效率低下,同时易对工件造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决上述问题,而提出的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,包括连接座,固定座与底座,所述固定座固定连接于连接座上表面中向,所述固定座上表面设置有定位机构,所述定位机构包括有三角转盘,三个定位板与三个铰接杆,所述三角转盘旋转连接于固定座上表面中心,所述固定座上表面周向均匀设置有三个滑轨一,所述滑轨一上表面滑动连接有滑块一,所述滑块一上表面固定连接有连接块,所述连接块上端固定连接有连接杆,所述定位板固定连接于连接杆内侧端,三个所述铰接杆一端分别铰接于三个连接块内侧表面,三个所述铰接杆另一端分别铰接于三角转盘三个端角处。
优选地,所述连接座上表面横向两侧分别固定连接有气缸一与气缸二,所述气缸一的伸缩端固定连接有固定杆二,所述气缸二的伸缩端固定连接有固定杆一,所述固定杆一与固定杆二的另一端均固定连接于一侧连接块横向两侧面。
优选地,所述定位板内侧面中心开设有凹槽,所述凹槽内部滑动连接有定位块。
优选地,所述凹槽内部设置有弹簧,所述弹簧的两端分别固定连接于凹槽底面与定位块底面。
优选地,所述连接座设置于底座上表面,所述连接座与底座之间设置有调节机构,所述调节机构包括有两个支撑杆一,两个支撑杆二,两个支杆一与两个支杆二,所述底座上表面横向一侧固定连接有两个滑轨二,所述滑轨二上表面滑动连接有滑块二,所述连接座底面横向一侧固定连接有滑轨三,所述滑轨三上表面滑动连接有滑块三。
优选地,两个所述支撑杆一分别固定连接于滑块二与滑块三之间,两个所述支撑杆二分别固定连接于连接座底面与底座上表面横向远离支撑杆一一侧,两个所述支杆一两端分别旋转套接于下侧支撑杆一两端与上侧支撑杆二两端,两个所述支杆二分别旋转套接于上侧支撑杆一两端与下侧支撑杆二两端,所述支杆一与支杆二之间旋转连接有中心杆。
优选地,所述底座上表面横向一侧固定连接有固定板,所述固定板横向一侧固定连接有电机,所述电机二的传动轴固定连接有螺纹杆,所述下侧支撑杆一中心固定连接有连接板,所述连接板中心开设有螺纹槽,所述螺纹杆外端螺纹套接于螺纹槽内部。
优选地,所述定位块采用橡胶材质。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本申请通过控制气缸一与气缸二使得固定杆一与固定杆二带动连接块进行移动,当一侧滑块一滑动时,定位块随之向中中心移动,同时三个铰接杆一端分别铰接于三个连接块内侧表面,三个铰接杆另一端分别铰接于三角转盘三个端角处,当一侧滑块一移动时三角转盘开始转动从而使得另外两个滑块一开始滑动,从而使得三个定位板同时向中心移动进行定位,通过气缸一与气缸二即可使得三个定位板同时移动从而对工件进行中心校准及固定,操作简单,提高定位效率。
2、本申请通过开启电机使得螺纹杆转动,下侧支撑杆一中心固定连接有连接板,连接板中心开设有螺纹槽,螺纹杆外端螺纹套接于螺纹槽内部,故当螺纹杆转动时下侧支杆杆一开始移动,两个支撑杆一同时向中心移动,两个支杆一两端分别旋转套接于下侧支撑杆一两端与上侧支撑杆二两端,两个支杆二分别旋转套接于上侧支撑杆一两端与下侧支撑杆二两端,支杆一与支杆二之间旋转连接有中心杆,故支杆一的下端横向移动,上端向上侧移动,同时支杆二的上端随之向上移动,从而使得连接座向上移动,同理,当滑块二与滑块三反向移动时连接座下降,通过控制电机使得连接座可升降,使用时操作更加方便,便于调节。
3、当定位板进行定位时,其定位块首先接触工件,在压力的作用下定位块向凹槽内部滑动,弹簧受压缩从而缓冲压力,避免因定位压力过大导致工件产生形变。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的定位装置整体结构示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的定位机构整体结构示意图;
图3示出了根据本发明实施例提供的定位机构爆炸结构示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的调节机构整体结构示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的调节机构爆炸结构示意图;
图例说明:
1、连接座;2、固定座;3、底座;4、三角转盘;5、滑轨一;6、滑块一;7、连接块;701、铰接杆;8、连接杆;9、定位板;901、凹槽;10、定位块;11、弹簧;12、气缸一;13、气缸二;14、固定杆一;15、固定杆二;16、滑轨二;17、滑轨三;18、滑块二;19、滑块三;20、支撑杆一;21、支撑杆二;22、中心杆;23、支杆一;24、支杆二;25、固定板;26、电机;27、螺纹杆;28、连接板;2801、螺纹槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:
一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,包括连接座1,固定座2与底座3,固定座2固定连接于连接座1上表面中向,固定座2上表面设置有定位机构,定位机构包括有三角转盘4,三个定位板9与三个铰接杆701,三角转盘4旋转连接于固定座2上表面中心,固定座2上表面周向均匀设置有三个滑轨一5,滑轨一5上表面滑动连接有滑块一6,滑块一6上表面固定连接有连接块7,连接块7上端固定连接有连接杆8,定位板9固定连接于连接杆8内侧端,三个铰接杆701一端分别铰接于三个连接块7内侧表面,三个铰接杆701另一端分别铰接于三角转盘4三个端角处。
当一侧滑块一6滑动时,滑块一6上表面固定连接有连接块7,连接块7上端固定连接有连接杆8,定位板9固定连接于连接杆8内侧端,故定位块9随之向中中心移动,同时三个铰接杆701一端分别铰接于三个连接块7内侧表面,三个铰接杆701另一端分别铰接于三角转盘4三个端角处,当一侧滑块一6移动时三角转盘4开始转动从而使得另外两个滑块一6开始滑动,从而使得三个定位板9同时向中心移动进行定位。
具体的,如图3所示,连接座1上表面横向两侧分别固定连接有气缸一12与气缸二13,气缸一12的伸缩端固定连接有固定杆二15,气缸二13的伸缩端固定连接有固定杆一14,固定杆一14与固定杆二15的另一端均固定连接于一侧连接块7横向两侧面。
控制气缸杆一12与气缸二13使得固定杆一14与固定杆二15带动连接块7进行移动。
具体的,如图3所示,定位板9内侧面中心开设有凹槽901,凹槽901内部滑动连接有定位块10。
具体的,如图3所示,凹槽901内部设置有弹簧11,弹簧11的两端分别固定连接于凹槽901底面与定位块10底面。
当定位板9进行定位时,其定位块10首先接触工件,在压力的作用下定位块10向凹槽901内部滑动,弹簧11受压缩从而缓冲压力。
具体的,如图4所示,连接座1设置于底座3上表面,连接座1与底座3之间设置有调节机构,调节机构包括有两个支撑杆一20,两个支撑杆二21,两个支杆一23与两个支杆二24,底座3上表面横向一侧固定连接有两个滑轨二16,滑轨二16上表面滑动连接有滑块二18,连接座1底面横向一侧固定连接有滑轨三17,滑轨三17上表面滑动连接有滑块三19。
滑块二16可在滑轨二16上进行滑动,滑块三19可在滑轨三17上进行滑动。
具体的,如图4所示,两个支撑杆一20分别固定连接于滑块二18与滑块三19之间,两个支撑杆二21分别固定连接于连接座1底面与底座3上表面横向远离支撑杆一20一侧,两个支杆一23两端分别旋转套接于下侧支撑杆一20两端与上侧支撑杆二21两端,两个支杆二24分别旋转套接于上侧支撑杆一20两端与下侧支撑杆二21两端,支杆一23与支杆二24之间旋转连接有中心杆22。
当滑块二16与滑块三19向中心滑动时,两个支撑杆一20同时向中心移动,两个支杆一23两端分别旋转套接于下侧支撑杆一20两端与上侧支撑杆二21两端,两个支杆二24分别旋转套接于上侧支撑杆一20两端与下侧支撑杆二21两端,支杆一23与支杆二24之间旋转连接有中心杆22,故支杆一23的下端横向移动,上端向上侧移动,同时支杆二24的上端随之向上移动,从而使得连接座1向上移动,同理,当滑块二16与滑块三19反向移动时连接座1下降。
具体的,如图4所示,底座3上表面横向一侧固定连接有固定板25,固定板25横向一侧固定连接有电机26,电机二26的传动轴固定连接有螺纹杆27,下侧支撑杆一20中心固定连接有连接板28,连接板28中心开设有螺纹槽2801,螺纹杆27外端螺纹套接于螺纹槽2801内部。
通过开启电机26使得螺纹杆27转动,下侧支撑杆一20中心固定连接有连接板28,连接板28中心开设有螺纹槽2801,螺纹杆27外端螺纹套接于螺纹槽2801内部,故当螺纹杆27转动时下侧支杆杆一20开始移动。
具体的,如图3所示,定位块10采用橡胶材质。
定位块10采用橡胶材质使得定位块10在具有一定弹性时还具有防滑性。
实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,包括连接座(1),固定座(2)与底座(3),其特征在于,所述固定座(2)固定连接于连接座(1)上表面中向,所述固定座(2)上表面设置有定位机构,所述定位机构包括有三角转盘(4),三个定位板(9)与三个铰接杆(701),所述三角转盘(4)旋转连接于固定座(2)上表面中心,所述固定座(2)上表面周向均匀设置有三个滑轨一(5),所述滑轨一(5)上表面滑动连接有滑块一(6),所述滑块一(6)上表面固定连接有连接块(7),所述连接块(7)上端固定连接有连接杆(8),所述定位板(9)固定连接于连接杆(8)内侧端,三个所述铰接杆(701)一端分别铰接于三个连接块(7)内侧表面,三个所述铰接杆(701)另一端分别铰接于三角转盘(4)三个端角处。
2.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,所述连接座(1)上表面横向两侧分别固定连接有气缸一(12)与气缸二(13),所述气缸一(12)的伸缩端固定连接有固定杆二(15),所述气缸二(13)的伸缩端固定连接有固定杆一(14),所述固定杆一(14)与固定杆二(15)的另一端均固定连接于一侧连接块(7)横向两侧面。
3.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,所述定位板(9)内侧面中心开设有凹槽(901),所述凹槽(901)内部滑动连接有定位块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,所述凹槽(901)内部设置有弹簧(11),所述弹簧(11)的两端分别固定连接于凹槽(901)底面与定位块(10)底面。
5.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,所述连接座(1)设置于底座(3)上表面,所述连接座(1)与底座(3)之间设置有调节机构,所述调节机构包括有两个支撑杆一(20),两个支撑杆二(21),两个支杆一(23)与两个支杆二(24),所述底座(3)上表面横向一侧固定连接有两个滑轨二(16),所述滑轨二(16)上表面滑动连接有滑块二(18),所述连接座(1)底面横向一侧固定连接有滑轨三(17),所述滑轨三(17)上表面滑动连接有滑块三(19)。
6.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,两个所述支撑杆一(20)分别固定连接于滑块二(18)与滑块三(19)之间,两个所述支撑杆二(21)分别固定连接于连接座(1)底面与底座(3)上表面横向远离支撑杆一(20)一侧,两个所述支杆一(23)两端分别旋转套接于下侧支撑杆一(20)两端与上侧支撑杆二(21)两端,两个所述支杆二(24)分别旋转套接于上侧支撑杆一(20)两端与下侧支撑杆二(21)两端,所述支杆一(23)与支杆二(24)之间旋转连接有中心杆(22)。
7.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,所述底座(3)上表面横向一侧固定连接有固定板(25),所述固定板(25)横向一侧固定连接有电机(26),所述电机二(26)的传动轴固定连接有螺纹杆(27),所述下侧支撑杆一(20)中心固定连接有连接板(28),所述连接板(28)中心开设有螺纹槽(2801),所述螺纹杆(27)外端螺纹套接于螺纹槽(2801)内部。
8.根据权利要求1所述的一种圆弧卷制生产线用可调节定位装置,其特征在于,所述定位块(10)采用橡胶材质。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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