CN204353923U - 一种钢瓶双头可调式打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢瓶打磨机设备领域，尤其涉及一种可实现同时对钢瓶瓶底与瓶肩进行打磨的钢瓶双头可调式打磨机，包括机座和设于机座上的直砂机；所述机架上设有托辊装置，托辊装置上方设有夹持装置；所述直砂机的数量为两个，两个直砂机分别设置所述机座两端的打磨装置上；所述打磨装置分别都包括直砂机支撑机构、弧度移动机构和调节机构。本实用新型实现了打磨批量进行，通过与自动控制系统集成，可实现钢瓶打磨的连续自动化处理。本装置操作方便，具有集成性好、打磨效率高、可靠性强等优点，解决了现有技术中主要依靠人工打磨效率低、打磨机可打磨钢瓶型号单一、打磨耗时长等问题。

Description

一种钢瓶双头可调式打磨机

技术领域

本实用新型涉及一种钢瓶打磨机设备领域，尤其涉及一种可实现同时对钢瓶瓶底与瓶肩进行打磨的钢瓶双头可调式打磨机。

背景技术

近年来，愈演愈烈的能源危机和环境问题，促使各地政府开始积极推广绿色交通。随着天然气替代汽油作为汽车动力来源的技术的成熟，天然气汽车、天然气客车以及挂车等作为新燃料汽车发展迅速。该类车辆所需的天然气一般采用压缩天然气气瓶或压缩天然气缠绕气瓶进行储存，如每辆客车上一般配备6至8只气瓶，因此天然气汽车的的蓬勃发展，也带动了天然气钢瓶制造业的发展。

压缩天然气气瓶或压缩天然气缠绕气瓶在制造过程中一般采用旋压技术进行收口和收底操作，由于收口与收底过程中，需对相应处理部位进行高温加热，故工艺完成后，在气瓶的瓶底和瓶肩往往会因材料的过度氧化而留下块状氧化铁皮，为保证后续工艺的正常处理，需对瓶底和瓶肩进行打磨处理。成型后的气瓶瓶底与瓶肩为球面，现有打磨机主要的打磨对象为平面或柱面，对于球面的打磨主要依靠手动操作完成，由于气瓶产量大，手动打磨机重量大，故工人的劳动强度高、工效低，同时，打磨过程中产生的粉尘或铁粉较多，工人的健康得不到保障。此外，打磨后的球面光洁度也不高，钢瓶制造厂家对瓶 底和瓶肩的自动打磨技术需求迫切。

CN203566433U公开的一种用于加工回转面的磨光机，主要用于回转面的抛光操作，打磨深度小，打磨器的损耗少，一般采用砂纸或纸质砂轮实现；磨光时将灭火气瓶立于底座上，夹持瓶身，通过固定打磨装置对瓶口部的回转面进行打磨。该装置相较手工打磨效率有很大提高，但是由于打完一面需要将钢瓶翻转180度，当钢瓶容积较大，翻转机构往往很难完成翻转动作，且浪费工时，另外，由于该打磨装置位置无法调节，可打磨的钢瓶型号有限。

此外，由于对天然气瓶的打磨，打磨深度更高，故打磨器磨损厉害，需用金刚砂轮打磨，打磨过程中，由于砂轮的磨损，其直径将逐渐缩小，打磨器与打磨面之间的距离需智能调节才能完成精确打磨。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种钢瓶双头可调式打磨机，解决了现有技术中主要依靠人工打磨效率低、打磨机可打磨钢瓶型号单一、打磨耗时长等问题，操作方便，打磨效率高、省时省力、可打磨钢瓶型号多。

为解决上述的技术问题，本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机，包括机座和设于机座上的直砂机；所述机座上设有托辊装置，托辊装置上方设有夹持装置；所述直砂机的数量为两个，两个直砂机分别设置在前打所述机座两端的打磨装置上；所述打磨装置分别都包括直砂机支撑机构、弧度移动机构和调节机构，所述直砂机支撑机构包括直砂机支撑板、活动连接装置和第一气缸，所述活动连接装置由固 定杆、推杆和转动杆组成，所述直砂机通过直砂机支撑板固定在所述固定杆上，第一气缸的活塞杆与所述推杆、转动杆之间为传动连接；弧度移动机构包括液压油缸、液压油缸支座、中轴和摇臂，所述液压油缸支座固定在所述机座一侧，液压油缸设置在所述液压油缸支座上，所述中轴固定在液压油缸支座的一端，所述摇臂与中轴之间为可转动连接，液压油缸的活塞杆通过所述推杆和转动杆传动连接在所述摇臂上；所述调节机构包括调节丝杆、手轮、第一滑动定位板和第二滑动定位板，所述调节丝杆通过轴承设置于第一滑动定位板的丝杆上座和底座之间，所述中轴穿过调节丝杆并固定连接在第二滑动定位板上，所述手轮设置在所述调节丝杆的上端；所述第一滑动定位板和第二滑动定位板可滑动设置在所述夹持装置上。

进一步的，所述第一气缸为薄型气缸。

进一步的，所述托辊装置包括橡胶辊、带座轴承、链轮和动力输出装置，所述动力输出装置包括减速机固定座、减速机和驱动电机；所述带座轴承设置在所述橡胶辊两端并固定在所述机座上，所述链轮固定在橡胶辊的一端，并通过链条与所述减速机传动连接，所述减速机固定在所述减速机固定座上并与驱动电机传动连接。

进一步的，所述夹持装置由导轨和压瓶装置组成，所述压瓶装置包括压瓶支架、压瓶气缸和压头，所述压瓶气缸与压头为传动连接；所述导轨固定在所述机座上端，所述压瓶支架设置在导轨上。

更进一步的，所述压头由小滚轮、轴承和滚轮轴组成，小滚轮设置在所述滚轮轴上，滚轮轴设置在所述轴承上，轴承与所述压瓶气缸 的活塞杆之间为固定连接。

更进一步的，所述夹持装置还包括设置在所述压瓶装置两端的钢瓶位置调节装置，所述钢瓶位置调节装置包括顶板、气缸底板和气缸，所述顶板固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在所述气缸底板上，气缸底板分别设置在所述机座的两端。

更进一步的，所述压瓶装置还包括导向杆，导向杆穿过所述压瓶支架且一端连接在所述压头上。

进一步的，所述托辊装置下方设有出瓶装置，所述出瓶装置由托瓶气缸、气缸固定座和出瓶托架组成，所述托瓶气缸通过气缸固定座设置在所述机座下方，所述出瓶托架通过连接头固定在所述托瓶气缸的活塞杆上。

采用上述结构的有益效果是：本实用新型实现了打磨批量进行，通过与自动控制系统集成，可实现钢瓶打磨的连续自动化处理。本装置操作方便，具有集成性好、打磨效率高、可靠性强等优点，解决了现有技术中主要依靠人工打磨效率低、打磨机可打磨钢瓶型号单一、打磨耗时长等问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机的剖视结构图；

图2为本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机的俯视结构图；

图3为本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机加工状态的结 构示意图；

图4为本实用新型中右端打磨装置的结构示意图；

图5为本实用新型中右端打磨装置的左视图；

图6为本实用新型中左端打磨装置的结构示意图；

图7为本实用新型中左端打磨装置的左视图；

图8为本实用新型中动力输出装置和托辊的结构示意图；

图9为本实用新型中动力输出装置和压瓶装置的结构示意图；

图10为本实用新型中托辊装置一端的结构示意图；

图11为本实用新型中托辊装置另一端的结构示意图；

图12为本实用新型中出瓶装置的结构示意图。

图中：1为动力输出装置，11为减速机固定座，12为减速机，13为驱动电机；

2为夹装置，21为导轨，22为机座；23为压瓶装置，231为压瓶支架，232为压瓶气缸，233为导向杆，234为压头，2341为小滚轮；24为钢瓶位置调节装置；

3为打磨装置，311为直砂机，312为直砂机支撑板，313为活动连接装置，314为第一气缸；321为液压油缸，322为液压油缸支座，323为中轴，324为摇臂；331为调节丝杆，332为手轮，333为第一滑动定位板，334为第二滑动定位板；

4为托辊装置，41为橡胶辊，42为带座轴承，43为链轮；

5为出瓶装置，51为出瓶气缸，52为出瓶托架 

6为钢瓶

具体实施方式

如图1、图2及图3所示，本实用新型的一种钢瓶双头可调式打磨机，包括机座22和设于机座上的直砂机311；所述机座上设有托辊装置4，托辊装置4上方设有夹持装置2；

如图4、图5及图6、图7所示，所述直砂机的数量为两个，两个直砂机311分别设置在机座两端的打磨装置3上；所述打磨装置3包括直砂机支撑机构、弧度移动机构和调节机构，所述直砂机支撑机构包括直砂机支撑板312、活动连接装置313和第一气缸314，本实施例中，所述第一气缸314为薄型气缸；所述活动连接装置313由固定杆、推杆3132和转动杆3131组成，所述直砂机311通过直砂机支撑板312固定在所述固定杆上，第一气缸314的活塞杆与所述推杆3132、转动杆3131之间为传动连接，实现直砂机311上移和复位；弧度移动机构包括液压油缸321、液压油缸支座322、中轴323和摇臂324，所述液压油缸支座322固定在所述机座22一侧，液压油缸321设置在所述液压油缸支座322上，所述中轴323固定在液压油缸支座322的一端，所述摇臂324与中轴323之间为可转动连接，液压油缸321的活塞杆通过所述推杆3132和转动杆3131传动连接在所述摇臂324上；所述调节机构包括调节丝杆331、手轮332、第一滑动定位板333和第二滑动定位板334，所述调节丝杆331通过轴承设置于第一滑动定位板333的丝杆上座和底座之间，所述中轴323穿过调节丝杆331并固定连接在第二滑动定位板334上，所述手轮332设置在所述调节丝杆331的上端；所述第一滑动定位板333和第二滑动定 位板334可滑动设置在所述夹持装置2上。

如图8、图9、图10及图11所示，所述托辊装置4包括橡胶辊41、带座轴承42、链轮43和动力输出装置1，所述动力输出装置1包括减速机固定座11、减速机12和驱动电机13；所述带座轴承42设置在所述橡胶辊41两端并固定在所述机座22上，所述链轮43固定在橡胶辊41的一端，并通过链条与所述减速机12传动连接，所述减速机12固定在所述减速机固定座11上并与驱动电机13传动连接。

如图9所示，所述夹持装置2由导轨21和压瓶装置23组成，所述压瓶装置23包括压瓶支架231、压瓶气缸232和压头234，所述压瓶气缸232与压头234为传动连接；所述导轨21固定在所述机座上端，所述压瓶支架231设置在导轨21上。本实施例中，所述压头234由小滚轮2341、轴承和滚轮轴组成，小滚轮设置在所述滚轮轴上，滚轮轴设置在所述轴承上，轴承与所述压瓶气缸的活塞杆之间为固定连接；压头安装在压瓶气缸顶杆上，可确保钢瓶在所述橡胶辊带动下转动时，在打磨头的作业时，不会有轴向滑动和径向跳动。

更进一步的改进在于，所述夹持装置2还包括设置在所述压瓶装置两端的钢瓶位置调节装置24，所述钢瓶位置调节装置包括顶板、气缸底板和气缸，所述顶板固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在所述气缸底板上，气缸底板分别设置在所述机座的两端。

更进一步的改进在于，所述压瓶装置还包括导向杆233，导向杆233穿过所述压瓶支架231且一端连接在所述压头234上，防止压头位置绕轴转动。

如图12所示，所述托辊装置4下方设有出瓶装置5，所述出瓶装置5由托瓶气缸51、气缸固定座和出瓶托架52组成，所述托瓶气缸51通过气缸固定座设置在所述机座下方，所述出瓶托架52通过连接头固定在所述托瓶气缸51的活塞杆上。

使用过程中，当钢瓶6推入到橡胶辊41上时，此时两端钢瓶位置调节装置24的气缸已缩回，压瓶装置23的压头234已上升至最高点，两边打磨装置3已复位且已经分别移动夹持机构2的导轨21两侧，防止钢瓶过长推入时受阻碍。

钢瓶6推入后，若钢瓶上半瓶身未到压头234合适位置，则手动控制位置调节装置24的两边气缸将钢瓶左右移动调节，然后手动控制压瓶装置23的压瓶气缸232下压压紧瓶身，导向杆233可使压头平稳下压。

松开打磨装置3上的中轴323与滑动定位板334连接螺母并转动手轮332可调节摇臂324和中轴323连接轴中心对准钢瓶中心，松开滑动定位板333和滑动定位板334连接螺栓可移动调整直砂机与钢瓶的横向距离，松开活动连接装置313与摇臂324连接螺母调节直砂机311高度使其紧贴钢瓶表面，打磨装置调整完毕，启动驱动电机13,通过联轴器带动减速机12转动，同时减速机上的链轮与橡胶辊41上的链轮43连接，故可带动橡胶辊转动，由于在压头压力的作用下，橡胶辊与钢瓶摩擦力增大，使得橡胶辊转动的同时可使钢瓶转动，且压瓶装置压头由小滚轮2341和轴承等组成，可保证钢瓶平稳转动不会有轴向滑动和径向跳动，与此同时液压油缸321顶杆推拉摇臂324 使固定在直砂机支撑板312上的直砂机311沿设定轨迹匀速往复摆动，使钢瓶打磨均匀全面，且前打磨装置与后打磨装置分别同时对瓶底和瓶肩进行打磨，打磨完毕，可控制薄形气缸314顶杆降低，推动推杆3132并带动转动杆3131转动使直砂机抬起，再控制出瓶气缸51推动出瓶托架52将已打磨的钢瓶顶出并滚直输送线。

机身侧部设置一控制柜，控制柜内有一可编程逻辑控制器，工作人员可通过可编程逻辑控制器的人机界面对打磨时间设定通断时间，托辊电机和出瓶装置汽缸的时序逻辑亦由此可编程逻辑控制器设定。本实用新型实现了打磨批量进行，通过与自动控制系统集成，可实现钢瓶打磨的连续自动化处理。本装置操作方便，具有集成性好、打磨效率高、可靠性强等优点。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种钢瓶双头可调式打磨机，包括机座和设于机座上的直砂机，其特征在于：所述机座上设有托辊装置，托辊装置上方设有夹持装置；所述直砂机的数量为两个，两个直砂机分别设置所述机座两端的打磨装置上；

所述打磨装置分别都包括直砂机支撑机构、弧度移动机构和调节机构，所述直砂机支撑机构包括直砂机支撑板、活动连接装置和第一气缸，所述活动连接装置由固定杆、推杆和转动杆组成，所述直砂机通过直砂机支撑板固定在所述固定杆上，第一气缸的活塞杆与所述推杆、转动杆之间为传动连接；

弧度移动机构包括液压油缸、液压油缸支座、中轴和摇臂，所述液压油缸支座固定在所述机座一侧，液压油缸设置在所述液压油缸支座上，所述中轴固定在液压油缸支座的一端，所述摇臂与中轴之间为可转动连接，液压油缸的活塞杆通过所述推杆和转动杆传动连接在所述摇臂上；

所述调节机构包括调节丝杆、手轮、第一滑动定位板和第二滑动定位板，所述调节丝杆通过轴承设置于第一滑动定位板的丝杆上座和底座之间，所述中轴穿过调节丝杆并固定连接在第二滑动定位板上，所述手轮设置在所述调节丝杆的上端；所述第一滑动定位板和第二滑动定位板可滑动设置在所述夹持装置上。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述第一气缸为薄型气缸。

3.根据权利要求1所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述托辊装置包括橡胶辊、带座轴承、链轮和动力输出装置，所述动力输出装置包括减速机固定座、减速机和驱动电机；所述带座轴承设置在所述橡胶辊两端并固定在所述机座上，所述链轮固定在橡胶辊的一端，并通过链条与所述减速机传动连接，所述减速机固定在所述减速机固定座上并与驱动电机传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述夹持装置由导轨和压瓶装置组成，所述压瓶装置包括压瓶支架、压瓶气缸和压头，所述压瓶气缸与压头为传动连接；所述导轨固定在所述机座上端，所述压瓶支架设置在导轨上。

5.根据权利要求4所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述压头由小滚轮、轴承和滚轮轴组成，小滚轮设置在所述滚轮轴上，滚轮轴设置在所述轴承上，轴承与所述压瓶气缸的活塞杆之间为固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述夹持装置还包括设置在所述压瓶装置两端的钢瓶位置调节装置，所述钢瓶位置调节装置包括顶板、气缸底板和气缸，所述顶板固定在气缸的活塞杆上，气缸固定在所述气缸底板上，气缸底板分别设置在所述机座的两端。

7.根据权利要求4所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述压瓶装置还包括导向杆，导向杆穿过所述压瓶支架且一端连接在所述压头上。

8.根据权利要求1所述的一种钢瓶双头可调式打磨机，其特征在于：所述托辊装置下方设有出瓶装置，所述出瓶装置由托瓶气缸、气缸固定座和出瓶托架组成，所述托瓶气缸通过气缸固定座设置在所述机座下方，所述出瓶托架通过连接头固定在所述托瓶气缸的活塞杆上。