CN114458586A - 打气泵控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打气泵控制方法，检测整车是否高压首次打气，无论是否检测干燥器输出口气压值信号是否为高电平，若是打气泵工作；整车高压首次打气且干燥器输出口气压值信为低电平时，检测两路气压值是否小于Pm，若两路气压值中任一路气压小于设定阈值Pm，打气泵继续工作，若否，返回判断整车高压首次打气时干燥器输出口气压值信号是否为高电平；整车非高压首次打气且干燥器输出口气压值信为低电平时，判断两路气压值是否均小于P1，若是打气泵工作，若否返回判断整车非高压首次打气时干燥器输出口气压值信号是否为高电平；P1小于Pm，其具有满足车辆制动要求，延长电动打气泵及其散热风扇使用时间，降低维护成本，节约整车能量优点。

Description

打气泵控制方法

技术领域

本发明属于电动车辆技术领域，尤其涉及一种打气泵控制方法。

背景技术

新能源商用汽车上使用的是电动打气泵，由整车控制器发送使能信号来控制。整车控制器主要根据干燥器输出口气压值信号，仪表采集的两路气压值信号来控制打气泵工作或者不工作，控制打气泵的传统方法是只使用一种信号，这种控制方法存在以下几个问题：

1.只使用干燥器输出口气压值信号或仪表采集的气压值信号时，当信号失效后，打气泵无法工作。

2.只使用仪表采集的气压值信号，当踩制动踏板时，气压波动大，控制效果差。

3.打气泵工作时，打气泵风扇就立即工作，造成不必要的能量消耗。

4.未考虑上高压后打气泵首次工作和非首次工作的区别，车辆制动安全得不到保障。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供了一种带气泵控制方法，其具有满足车辆制动要求，延长电动打气泵及其散热风扇使用时间，降低维护成本，节约整车能量优点。

一方面，本发明提供一种打气泵控制方法，其通过以下技术方案来实现的：

检测整车是否高压首次打气，无论是否继续检测干燥器输出口气压值信号是否为高电平，若所述干燥器输出口气压值信号为高电平所述打气泵工作；

整车高压首次打气且所述干燥器输出口气压值信为低电平时，检测两路气压值是否小于设定阈值Pm，若所述两路气压值中任一路气压小于设定阈值Pm，打气泵继续工作，若否，返回判断整车高压首次打气时所述干燥器输出口气压值信号是否为高电平；

整车非高压首次打气且所述所述干燥器输出口气压值信为低电平时，判断两路气压值是否均小于设定阈值P1，若是打气泵继续工作，若否返回判断整车非高压首次打气时所述干燥器输出口气压值信号是否为高电平；

所述设定阈值P1小于所述设定阈值Pm。

作为发明的进一步说明：所述两路气压值中任一气压值小于设定阈值Pm打气泵工作时，继续判断所述两路气压值是否超过设定阈值P2，若是打气泵停止工作，若否继续判断打气泵工作是否超时，若打气泵工作超时，进入故障工作模式，若打气泵工作未超时，返回判断所述两路气压值是否超过设定阈值P2，所述设定阈值P2大于所述设定阈值Pm。

作为发明的进一步说明：所述两路气压值均小于设定阈值P1打气泵工作时，继续判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否均超过设定阈值P2，若打气泵工作超时或两路气压值均超过设定阈值P2，进入故障工作模式，若否返回判断打气泵工作是否超时或两路气压值都超过设定阈值P2。

作为发明的进一步说明：所述无论整车是否高压首次打气且干燥器输出口为高电平打气泵工作后，继续判断干燥器输出口气压值是否为低电平，若是打气泵停止工作，若否判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2，若是进入故障工作模式，若否返回判断所述无论整车是否高压首次打气且干燥器输出口为高电平打气泵工作时干燥器输出口气压值是否为低电平。

作为发明的进一步说明：进入故障工作模式后打气泵停止工作，继续判断两路气压值中最小值是否小于设定阈值Pm，若是打气泵重新工作，若否返回判断两路气压值最小值是否小于设定阈值Pm。

作为发明的进一步说明：所述两路气压值中最小值小于设定阈值Pm打气泵工作时，继续判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2，若是打气泵停止工作，若否返回判断所述两路气压值中最小值小于设定阈值Pm打气泵工作时所述打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2。

作为发明的进一步说明：还包括于所述判断所述打气泵是否为首次工作前，判断所述打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态，若否返回重新判断所述打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态。

另一方面，本发明提供一种打气泵风扇控制方法，其通过以下技术方案实现：

判断打气泵是否工作，若是继续判断打气泵温度是否大于设定温度值，若否打气泵风扇不工作；

若打气泵温度大于设定温度值，打气泵风扇工作，若否打气泵风扇不工作。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

1、同时采集干燥器输出口气压值信号和两路气压值，通过干燥器输出口气压值和两路气压值同时对打气泵进行控制，提高了可靠性，同时避免了只使用仪表采集的气压值信号，当踩制动踏板时，气压波动大，控制效果差的问题；且整车上高压后控制打气泵首次工作，气压值在车辆安全行驶的范围内，依然控制打气泵工作，对制动系统进行自检，保障行车制动安全。整车上高压后控制打气泵首次工作，气压值不在车辆安全行驶的范围内，控制打气泵工作，保证气瓶气压处于满的状态，保障行车安全。进行故障检测，避免打气泵长时间工作浪费电能，减少对气路损害，延长打气泵寿命。根据气压值和时间行故障检测，保障车辆制动安全，避免不安全事故发生。

2、对打气泵风扇进行控制，节省车辆能量，延长打气泵风扇工作寿命。

附图说明

图1为本发明打气泵控制方法流程图。

图2为本发明打气泵风扇控制方法流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种打气泵控制方法：

判断打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态，若是判断整车是否高压首次打气，若否返回重新判断打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态。具体的，整车控制器从CAN总线上接收打气泵控制器状态信息，用于判断打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态，确定打气泵是否处于可工作模式。

检测整车是否高压首次打气，无论是否继续检测干燥器输出口气压值信号是否为高电平，若干燥器输出口气压值信号为高电平打气泵工作；具体的，整车控制器检测整车的高低压状态，采集干燥器输出口气压值信号，通过CAN总线接收集打气泵控制器状态信号。

整车高压首次打气且干燥器输出口气压值信为低电平时，检测两路气压值是否小于设定阈值Pm，若两路气压值中任一路气压小于设定阈值Pm，打气泵继续工作，若否，返回判断整车高压首次打气时干燥器输出口气压值信号是否为高电平；具体的，整车控制器通过CAN总线收集仪表采集的两路气压值信号。

整车非高压首次打气且干燥器输出口气压值信为低电平时，判断两路气压值是否都小于设定阈值P1，若是打气泵继续工作，若否返回判断整车非高压首次打气时干燥器输出口气压值信号是否为高电平；设定阈值P1小于设定阈值Pm。具体的，设定阈值P1为打气泵工作的气压阈值，设定阈值Pm为整车上高压后打气泵首次工作的气压阈值。

两路气压值中任一气压值小于设定阈值Pm打气泵工作时，继续判断两路气压值是否超过设定阈值P2，若是打气泵停止工作，若否继续判断打气泵工作是否超时，若打气泵工作超时，进入故障工作模式，若打气泵工作未超时，返回判断两路气压值是否超过设定阈值P2；设定阈值P2大于设定阈值Pm。具体的，P2为停止工作气压阈值。

两路气压值均小于设定阈值P1打气泵工作时，继续判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否均超过设定阈值P2，若打气泵工作超时或两路气压值均超过设定阈值P2，进入故障工作模式，若否返回判断打气泵工作是否超时或两路气压值都超过设定阈值P2。

无论整车是否高压首次打气且干燥器输出口为高电平打气泵工作后，继续判断干燥器输出口气压值是否为低电平，若是打气泵停止工作，若否判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2，若是进入故障工作模式，若否返回判断无论整车是否高压首次打气且干燥器输出口为高电平打气泵工作时干燥器输出口气压值是否为低电平。

进入故障工作模式后打气泵停止工作，继续判断两路气压值中最小值是否小于设定阈值Pm，若是打气泵重新工作，若否返回判断两路气压值最小值是否小于设定阈值Pm。两路气压值中最小值小于设定阈值Pm打气泵工作时，继续判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2，若是打气泵停止工作，若否返回判断两路气压值中最小值小于设定阈值Pm打气泵工作时打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2。

具体的，整车控制器从CAN总线上接收打气泵控制器状态信息，打气泵控制器未发生严重故障，且车辆处于高压状态，打气泵处于可工作模式。

设定打气泵工作/停止工作的阈值，打气泵工作的气压阈值为P1，停止工作气压阈值为P2，上高压后打气泵首次工作的气压阈值为Pm，打气泵工作超时阈值设为T1。P1小于Pm，Pm小于P2。

上高压后打气泵首次工作，干燥器输出口气压值信号为高电平，打气泵开始工作，干燥器输出口气压值信号为低电平后，打气泵停止工作，打气泵开始工作后，干燥器输出口气压值信号为高电平，且打气泵工作时间超过T1或两路气压值都超过设定阈值P2，打气泵停止工作，进入故障工作模式。

上高压后打气泵首次工作，上高压后打气泵首次工作，干燥器输出口气压值信号为低电平，且两路气压值任何一个小于设定的气压值阈值Pm，打气泵开始工作，且两路气压值都超过设定的阈值P2，且打气泵工作时间未超过设定的时间T1，打气泵停止工作，不进入故障状态下工作模式。打气泵工作时间超过设定的时间T1，打气泵停止工作，进入故障状态下工作模式。

上高压后打气泵非首次工作，干燥器输出口气压值信号为高电平，打气泵开始工作，干燥器输出口气压值信号为低电平后，则停止工作，打气泵开始工作后，干燥器输出口气压值信号为高电平，且打气泵工作时间超过设定的时间T1或两路气压值都超过设定的阈值P2，则停止工作，进入故障状态下工作模式。

上高压后打气泵非首次工作，干燥器输出口气压值信号为低电平，且两路气压值都小于设定阈值P1，进入故障状态下工作模式。

进入故障状态下工作模式后，整车控制器关闭打气泵，并根据两路气压值控制打气泵工作。两路气压值任何一个小于设定的气压值阈值P1，打气泵开始工作，打气泵工作时间超过设定的时间T1且两路气压值都大于气压值阈值P1，或两路气压值都超过设定的阈值P2，打气泵停止工作，判定为打气泵系统发生轻微故障；打气泵工作时间超过设定的时间T1且两路气压值都小于设定的阈值P1，判定为打气泵系统发生严重故障。

打气泵系统发生轻微故障，整车控制器根据气压值控制打气泵开始工作或停止工作；打气泵系统发生严重故障，整车控制器控制打气泵不再工作，限制车辆行驶速度。

打气泵系统发生严重故障，整车控制器控制打气泵不再工作，重新上下电且故障消除后，整车控制器根据车辆状态信息控制打气泵工作或不工作。

如图2所示，一种打气泵风扇控制方法，判断打气泵是否工作，若是继续判断打气泵温度是否大于设定温度值，若否打气泵风扇不工作；若打气泵温度大于设定温度值，打气泵风扇工作，若否打气泵风扇不工作打气泵工作时，整车控制器根据打气泵的温度控制打气泵风扇工作。具体的，打气泵工作且打气泵温度大于设定温度值，打气泵风扇开始工作，打气泵停止工作或打气泵温度小于设定温度值，打气泵风扇停止开始工作。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种打气泵控制方法，其特征在于：

检测整车是否高压首次打气，无论是否继续检测干燥器输出口气压值信号是否为高电平，若所述干燥器输出口气压值信号为高电平所述打气泵工作；

整车高压首次打气且所述干燥器输出口气压值信为低电平时，检测两路气压值是否小于设定阈值Pm，若所述两路气压值中任一路气压小于设定阈值Pm，打气泵继续工作，若否，返回判断整车高压首次打气时所述干燥器输出口气压值信号是否为高电平；

整车非高压首次打气且所述所述干燥器输出口气压值信为低电平时，判断两路气压值是否均小于设定阈值P1，若是打气泵继续工作，若否返回判断整车非高压首次打气时所述干燥器输出口气压值信号是否为高电平；

所述设定阈值P1小于所述设定阈值Pm。

2.根据权利要求1所述的打气泵控制方法，其特征在于：所述两路气压值中任一气压值小于设定阈值Pm打气泵工作时，继续判断所述两路气压值是否超过设定阈值P2，若是打气泵停止工作，若否继续判断打气泵工作是否超时，若打气泵工作超时，进入故障工作模式，若打气泵工作未超时，返回判断所述两路气压值是否超过设定阈值P2，所述设定阈值P2大于所述设定阈值Pm。

3.根据权利要求1所述的打气泵控制方法，其特征在于：所述两路气压值均小于设定阈值P1打气泵工作时，继续判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否均超过设定阈值P2，若打气泵工作超时或两路气压值均超过设定阈值P2，进入故障工作模式，若否返回判断打气泵工作是否超时或两路气压值都超过设定阈值P2。

4.根据权利要求1所述的打气泵控制方法，其特征在于：所述无论整车是否高压首次打气且干燥器输出口为高电平打气泵工作后，继续判断干燥器输出口气压值是否为低电平，若是打气泵停止工作，若否判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2，若是进入故障工作模式，若否返回判断所述无论整车是否高压首次打气且干燥器输出口为高电平打气泵工作时干燥器输出口气压值是否为低电平。

5.根据权利要求2或3或4所述的打气泵控制方法，其特征在于：进入故障工作模式后打气泵停止工作，继续判断两路气压值中最小值是否小于设定阈值Pm，若是打气泵重新工作，若否返回判断两路气压值最小值是否小于设定阈值Pm。

6.根据权利要求5所述的打气泵控制方法，其特征在于：所述两路气压值中最小值小于设定阈值Pm打气泵工作时，继续判断打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2，若是打气泵停止工作，若否返回判断所述两路气压值中最小值小于设定阈值Pm打气泵工作时所述打气泵工作是否超时或两路气压值是否都超过设定阈值P2。

7.根据权利要求1述的打气泵控制方法，其特征在于：还包括于所述判断所述打气泵是否为首次工作前，判断所述打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态，若否返回重新判断所述打气泵控制器是否发生严重故障且整车处于高压状态。

8.一种打气泵风扇控制方法，其特征在于：

判断打气泵是否工作，若是继续判断打气泵温度是否大于设定温度值，若否打气泵风扇不工作；

若打气泵温度大于设定温度值，打气泵风扇工作，若否打气泵风扇不工作。

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