CN103967766A - 一种电动车辆空压系统的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车辆空压系统的控制方法及装置。所述方法包括：获取压力开关的状态；当所述压力开关的状态为闭合时，输出使能信号给电机控制器，所述电机控制器得到所述使能信号后驱动电机带动空气压缩机为系统充气加压；当空压系统的压力值达到断开压力值时，所述压力开关断开；当所述压力开关的状态为断开时，获取所述空气压缩机的工作时长；判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。本发明公开的控制方法在实现排污的基础上，同时满足了电动车辆对节能的需求。

Description

一种电动车辆空压系统的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，更具体地说，涉及一种电动车辆空压系统的控制方法及装置。

背景技术

随着人们节能环保意识的提高，电动车辆这种绿色交通工具越来越受到人们的青睐，相应地，针对电动车辆的研究也越来越深入。

目前的研究中，为了保证电动车辆空压系统中空气管路的清洁，需要利用干燥器对空压系统空气管路中的水和油污进行排除。现有技术中，干燥器需要空压系统中的压力值达到预设压力值(泄压值)时，才能开始排污，而空压系统中压力值的高低主要是由空气压缩机决定的。现有电动车辆通过压力开关控制空气压缩机自动启停，当空压系统中压力值低于闭合压力值时压力开关闭合。压力开关闭合后，可以控制空气压缩机启动。空压系统中的压力值高于断开压力值时压力开关断开。压力开关断开后，可以控制空气压缩机停止运行。

但是，发明人经研究发现，若将压力开关的断开压力值设定到泄压值之上，则在空气压缩机工作过程中，空压系统中的压力值将持续上升，到达泄压值之后，系统中的干燥器开始进行泄压排污，泄压排污过程中空压系统中压力值会慢慢下降，也就是说泄压值是空压系统中压力值所能达到的最大压力值，在断开压力值大于泄压值的情况下，空压系统中压力值根本无法达到设定断开压力值，压力开关永远无法断开，此时空气压缩机处于卸荷空转状态，始终处于运行过程中，耗电量大，不节能；若将设定断开压力值设定到泄压值之下，则系统尚未泄压清洁，空气压缩机已经停止了工作，根本实现不了排污。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电动车辆空压系统的控制方法，可以在实现排污的基础上，降低电动车辆的能源消耗。

现提出的方案如下：

电动车辆空压系统控制方法，所述方法包括：

获取压力开关的状态，所述压力开关至少具有断开或闭合两种状态；

当所述压力开关的状态为闭合时，控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压；

当空压系统的压力值达到断开压力值时，所述压力开关断开；

当所述压力开关的状态为断开时，获取所述空气压缩机的工作时长；判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。

上述方法，优选地，所述获取空气压缩机的工作时长包括：

当所述压力开关的状态为闭合时，启动计时；

当所述压力开关的状态为断开时，停止计时，读取计时值，所述计时值为所述空气压缩机的工作时长。

上述方法，优选地，所述第二预设时长大于或等于所述空气压缩机为所述空压系统充气加压使所述空压系统中压力值从所述压力开关的断开压力值上升到干燥器泄压值所需的时长。

本方案还提供了一种电动车辆空压系统控制装置，所述装置包括：

开关状态获取模块，用于获取压力开关的状态；

开关状态判断模块，用于判断获取的压力开关状态，如果所述压力开关状态为闭合，触发启动模块，如果所述压力开关状态为断开，触发停止模块；

启动模块，用于控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压；

停止模块，用于获取所述空气压缩机的工作时长，判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。

上述装置，优选地，所述停止模块包括：

工作时长获取子模块，用于判断压力开关状态，当所述压力开关的状态为闭合时，启动计时；当所述压力开关的状态为断开时，停止计时，并读取计时值，所述计时值为获取的所述空气压缩机的工作时长。

上述装置，优选地，所述第二预设时长大于或等于所述空气压缩机为所述空压系统充气加压使所述空压系统中压力值从所述压力开关的断开压力值上升到干燥器泄压值所需的时长。

从上述的技术方案可以看出，本发明公开的电动车辆空压系统的控制方法及装置，首先将压力开关的设定断开压力值设定为低于泄压值，这样，当达到压力开关的设定断开压力值之后，压力开关就会断开，此时再判断空气压缩机的工作时长是否达到了预设的清洁时间，如果达到了，仍持续使能空气压缩机数分钟，直到系统压力值从断开压力值上升到泄压值，实现了排污后再停止使能，当然，如果工作时长未达到预设的清洁时间，检测到压力开关断开后就立即停止使能，关闭空气压缩机。可见，相比现有技术，本发明公开的控制方法在实现排污的基础上，同时满足了电动车辆对节能的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种电动车辆空压系统控制方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的一种电动车辆空压系统控制方法的部分流程图；

图3为本发明实施例公开的一种电动车辆空压系统的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的又一种电动车辆空压系统控制方法的流程图；

图5为本发明实施例公开的一种电动车辆空压系统控制装置的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，其示出了本发明实施例公开的一种电动车辆空压系统控制方法的流程图，包括：以下步骤：

S101、获取压力开关的状态；所述压力开关至少具有断开或闭合两种状态；

电动车辆的空压系统中压力开关的开合状态反映了空压系统中的压力值大小，压力开关断开时，说明空压系统中压力值超过了压力开关的设定断开压力值，此时空压系统中的压力值足够大，可供系统正常使用一段时间，不需要充气；压力开关闭合时，说明空压系统中压力值低于了压力开关的设定闭合压力值，此时空压系统中压力值很小，需要进一步充气。另外，压力开关的动作压力点可以进行设定，也就是说可以根据系统的实际情况设定开关的断开压力值和闭合压力值。可选地，获取压力开关的状态时可以是实时获取，也可以以预设时间间隔定时获取。

S102、识别获取到的压力开关的状态，当所述压力开关的状态为闭合时，执行步骤S103，当所述压力开关的状态为断开时，执行步骤S104；

S103、控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压；

控制空气压缩机开始工作的过程是：输出使能信号给电机控制器，所述电机控制器得到所述使能信号后驱动电机带动空气压缩机为系统充气加压；

S104、获取所述空气压缩机的工作时长；判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。

控制空气压缩机停止工作的过程是：停止输出使能信号给电机控制器，即对空气压缩机去使能，使空气压缩机停止工作。

可选地，空气压缩机的工作时长可判定为压力开关从闭合到断开的时间，也可以判定为输出使能信号到停止输出使能信号的时间。此外，空气压缩机工作时长可以按照相对时间计算，通过记录起始时间和终止时间，计算时间差得到时长，也可以按照绝对时间计算，在起始时间点开始计时，终止时间点停止计时，读取计时值得到时长。

另外，每次排污过程中，工作时长指的是空气压缩机的累计工作时长，也就是说，具体实施过程中，压力开关可能会经历多次闭合到断开的过程，这期间累计的空气压缩机的工作时长达到第一预设时间时，开始进行排污。

作为优选，获取空气压缩机工作时长的具体步骤参见图2，其示出了本发明实施例公开的一种电动车辆空压系统控制方法的计时流程，以一种通过计时器计时的方式得到空气压缩机的工作时长，该流程，具体包括：

S201、获取所述压力开关的状态；

S202、判断所述压力开关状态，当所述压力开关的状态为闭合时，执行步骤S203，当所述压力开关的状态为断开时，执行步骤S204；

S203、启动计时；

本实施例中以压力开关闭合状态为空气压缩机开始工作的时间点，当检测到压力开关闭合时，开始计时，为获取空气压缩机工作时长做准备。

S204、停止计时，读取计时值，所述计时值为所述空气压缩机的工作时长。

本实施例中以压力开关断开状态为空气压缩机停止工作的时间点，当检测到压力开关断开时，停止计时，此时读取到的计时值可视作空气压缩机的工作时长。

其中，具体实施过程中，如果压力开关从闭合到断开的时长没有达到第一预设时长，也就是没有进行排污时，会保持本次读取到的计时值，下次启动计时时，在本次读取到的计时值的基础上计时，直到计时值也就是累积工作时长达到第一预设时长，实现干燥器排污之后，再将计时值清零，之后重新开始循环上述过程。

另外，本实施例中，第一预设时长依据干燥器中积累固定量水和油污的时间确定，也就是系统运行多久后需要清洁，这个时长可根据电动车辆型号及使用的实际情况具体确定。第二预设时长大于或等于所述空气压缩机为所述空压系统充气加压使所述空压系统中压力值从所述压力开关的断开压力值上升到干燥器泄压值所需的时长，即第二预设时长以能使系统压力值从压力开关的设定断开压力值上升到干燥器泄压值为准。也就是说，延迟输出使能信号几分钟，让系统可以排污了，再使空气压缩机停止工作，这个时长可根据实际使用的空气压缩机的工作能力以及实际经验具体确定。

需要说明的是，本发明中预先设定压力开关的设定断开压力值低于干燥器的泄压值，压力开关断开，说明空压系统中压力值上升到了压力开关的设定断开压力值，这时，如果空气压缩机已经工作了较长时间，干燥器中积累了一定的水和油污，需要清洁，也就是发现空压系统需要排污时，继续为电机控制器输出使能信号，使空气压缩机延时工作一段时间，空气压缩机延时工作的这段时间内，空压系统内的压力值会从预设的断开压力值上升至泄压值，系统中干燥器开始排污，然后再关闭使能输出，使空气压缩机停止工作。

上述实施例公开的电动车辆空压系统的控制方法，通过检测压力开关状态、记录工作时长、延迟输出使能这一系列技术手段，解决了现有技术中电动车辆空压系统排污后无法关闭空气压缩机的问题，能使系统进行排污后仍能停止空气压缩机工作，实现系统自行排污的基础上，也满足了电动车辆对节能的需求。

本发明公开的控制方法适用于电动车辆空压系统，下面将结合目前常见的电动车辆空压系统进一步介绍本发明中控制方法的具体实施例。

参见图3，其示出了电动车辆空压系统的结构示意图，空压系统工作过程如下：空气压缩机2由电机1带动，空气压缩机2输出的高压气体经干燥器3过滤和干燥之后，一部分进入回吹储气筒4，供干燥器3后续的排污所用，一部分经四回路保护阀5后存储于储气筒6中，供车辆工作之用，如用于刹车、门泵等等。当空压系统中压力值达到干燥器3的泄压值时，干燥器3内部自动构建出一回吹通路，回吹储气筒4内部的高压空气至干燥器3，经由干燥器3中的滤网以及积液腔，把水和油污从干燥器3中吹出，从而保证空压系统的持续清洁运行，实现排污功能。

本发明中通过新增加的计时与延迟控制器8实现对空压系统的控制，参见图4，其示出了本发明实施例公开的又一种电动车辆空压系统控制方法的流程图，即计时与延迟控制器8实施控制方法的工作流程图，其实现包括：

S401、实时获取压力开关状态；

可选地，本实施例中计时与延迟控制器8实时获取压力开关状态，这种方式相当于持续监测系统内压力值，不会漏过任何一个开关状态的变化，实现简单，且更适用于电动车辆空压系统这种既需持续供能又需节能的系统。另外，需要说明的是，计时与延迟控制器8是低功耗元件，获取压力开关状态这一步骤所需的能量是极小的，即便采用实时获取方式也不会产生多少能耗。

S402、判断所述压力开关状态，当所述压力开关的状态为闭合时，执行步骤S403，当所述压力开关的状态为断开时，执行步骤S404；

S403、当所述压力开关的状态为闭合时，输出使能信号，控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压，启动计时；

S404、当所述压力开关的状态为断开时，停止计时，读取计时值，判断计时值是否超过第一预设时长，如果是，继续输出使能信号到电机控制器，第二预设时间之后，停止输出使能信号，并将计时值清零，如果否，立即停止输出使能信号。

具体地，计时与延迟控制器8检测到压力开关7闭合时，启动计时，同时为电机控制器9输出使能信号，电机控制器9收到使能信号后驱动电机1带动空气压缩机2工作，空气压缩机2工作时，空压系统内部压力会持续上升，当空压系统中压力超过压力开关7的设定断开压力值时，压力开关7断开，注意，本发明中设定断开压力值是低于干燥器3的泄压值的，所以，此时空压系统中压力尚未达到泄压值，这时停止计时，判断读取到的计时值是否满足第一预设时长，也就是判断空气压缩机2的工作时长是否达到了预设的清洁时间，如果达到了清洁时间，说明空压系统需要清洁，这时继续为电机控制器9输出使能信号，让空气压缩机2延时工作第二预设时长，空气压缩机2延时工作的第二预设时长内，空压系统中压力值从设定断开压力值上升至泄压值，干燥器3开始排污，这时停止给电机控制器9输出使能信号，也就是使空气压缩机2停止工作，并将计时值清零，如果空气压缩机2的工作时长并未达到第一预设时长，计时与延迟控制器8就立即停止输出使能信号给电机控制器9，空气压缩机2停止工作后，随着空压系统内气体的使用消耗，空压系统内压力值会慢慢降低，当空压系统内压力值低于压力开关7的设定闭合压力值时，压力开关7又会闭合，再次输出使能信号给电机控制器9，使空气压缩机2工作，如此往复，控制电动车辆空压系统为电动车辆持续供能，不但实现了排污，还能满足电动车辆对节能需求。

参见图5，其示出了本发明实施例一提供公开的一种电动车辆空压系统控制装置的结构示意图，其包括：：

开关状态获取模块501，用于获取压力开关的状态；

开关状态判断模块502，用于判断获取的压力开关状态，如果所述压力开关状态为闭合，触发启动模块503，如果所述压力开关状态为断开，触发停止模块504；

启动模块503，用于控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压；

停止模块504，用于获取所述空气压缩机的工作时长，判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。

需要说明的是，本发明中设定压力开关的设定断开压力值低于干燥器的泄压值。

其中，每次排污过程中，工作时长指的是空气压缩机的累计工作时长。

其中，第一预设时长依据干燥器中积累固定量水和油污的时间确定，也就是系统运行多久后需要清洁，这个时间可根据电动车辆型号及使用的实际情况具体确定。

其中，第二预设时长大于或等于所述空气压缩机为所述空压系统充气加压使所述空压系统中压力值从所述压力开关的断开压力值上升到干燥器泄压值所需的时长，即第二预设时长以能使系统压力值从压力开关的设定断开压力值上升到干燥器泄压值为准。也就是说，延迟输出使能信号几分钟，让系统可以自行排污了，再使空气压缩机停止工作。

其中，可选地，停止模块504中包括工作时长获取子模块541，这个子模块用于获取空气压缩机的工作时长，其中：

工作时长获取子模块541，用于判断压力开关状态，当所述压力开关的状态为闭合时，启动计时；当所述压力开关的状态为断开时，停止计时，并读取计时值，所述计时值为所述空气压缩机的工作时长。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种电动车辆空压系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取压力开关的状态，所述压力开关至少具有断开或闭合两种状态；

当所述压力开关的状态为闭合时，控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压；

当空压系统的压力值达到断开压力值时，所述压力开关断开；

当所述压力开关的状态为断开时，获取所述空气压缩机的工作时长；判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空气压缩机的工作时长包括：

当所述压力开关的状态为闭合时，启动计时；

当所述压力开关的状态为断开时，停止计时，读取计时值，所述计时值为所述空气压缩机的工作时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设时长大于或等于所述空气压缩机为所述空压系统充气加压使所述空压系统中压力值从所述压力开关的断开压力值上升到干燥器泄压值所需的时长。

4.一种电动车辆空压系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

开关状态获取模块，用于获取压力开关的状态；

开关状态判断模块，用于判断获取的压力开关状态，如果所述压力开关状态为闭合，触发启动模块，如果所述压力开关状态为断开，触发停止模块；

启动模块，用于控制空气压缩机开始工作，为空压系统充气加压；

停止模块，用于获取所述空气压缩机的工作时长，判断所述工作时长是否大于或等于第一预设时长，如果是，控制所述空气压缩机继续工作第二预设时长后停止工作，如果否，控制所述空气压缩机立即停止工作。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述停止模块包括：

工作时长获取子模块，用于判断压力开关状态，当所述压力开关的状态为闭合时，启动计时；当所述压力开关的状态为断开时，停止计时，并读取计时值，所述计时值为获取的所述空气压缩机的工作时长。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二预设时长大于或等于所述空气压缩机为所述空压系统充气加压使所述空压系统中压力值从所述压力开关的断开压力值上升到干燥器泄压值所需的时长。