CN110329235B - 一种监控车载电动空气压缩机的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种监控车载电动空气压缩机的方法、装置及系统，所述方法包括以下步骤：获取储气筒在周期开始时的初始压力；根据初始压力计算储气筒在周期结束后的理论压力；判断车辆是否制动；如果周期内所述车辆处于制动状态，则重新获取储气筒在周期开始时的初始压力；如果周期内所述车辆处于非制动状态，则获取周期结束后的实际压力；计算理论压力与实际压力的偏差率；如果偏差率大于预设偏差率，则控制警示器发出第一警告信息；本发明通过记录和分析车载电动空气压缩机的信息，获得车载电动空气压缩机和制动供气系统的工作状态，当出现故障或性能下降等异常情况时，及时识别并报警，可以提醒驾驶员，进而预防事故发生。

Description

一种监控车载电动空气压缩机的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种监控车载电动空气压缩机的方法、装置及系统。

背景技术

随着全球汽车工业的发展，汽车的产量、销售量和保有量也在逐年增加，但由于当前普遍使用的燃油发动机汽车存在着排放废气、污染环境等种种弊病，节能环保的新能源汽车逐渐发展起来并开始替代燃油发动机汽车。由于纯电动汽车存在续驶里程短和充电慢的问题，电动汽车成为汽车工业的关注点和发展点。

车用空气压缩机是商用车制动系统的重要零部件，主要为商用车、工程机械等整车提供制动气源的唯一零件，在商用车上有举足轻重的作用。传统燃油车的空压机集成在发动机上，由发动机直接驱动，随发动机启动和停机，不受人为控制，依靠干燥器进行空压机载荷的切入和卸载。对于电驱动的新能源商用车，由于没有了发动机，空压机改为电驱动，因此不能再沿用燃油车空压机的控制方法，采用两个压力开关，监测储气筒、干燥器的压力变化，来控制空压机的启停。

制动系统作为车辆主动安全系统保障行驶安全，一旦车辆制动系统性能下降，会对车辆和人生财产安全造成巨大的损失。目前对空气压缩机进行故障判断时，往往采用电流检测、温度检测或者压力检测，电流检测能准确判断空气压缩机故障，但这种做法使得空气压缩机的启动时间过长，有可能导致空气压缩机电气元器件烧毁，甚至导致电源断路器跳闸故障；压力检测只检测压力值大小，容易出现误判；温度检测，当温度达到报警或停机设定值时，会自动报警并紧急自动停机，这种方法只有在温度达到很高温度时才起作用，而空气压缩机的某些零部件有可能已经造成一定程度的伤害；针对这些问题提出本专利，进而预防事故发生。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种监控车载电动空气压缩机的方法及系统，本发明在利用压力开关控制车载电动空气压缩机启停的基础上，通过记录和分析车载电动空气压缩机的信息，获得车载电动空气压缩机和制动供气系统的工作状态，当出现故障、泄漏、性能下降等异常情况时，及时识别并报警，这样可以提醒驾驶员车辆可能出现制动系统故障，进而预防事故发生。

本发明公开了一种监控车载电动空气压缩机的方法包括以下步骤：

获取储气筒在打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量；

根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；

判断车辆是否制动；

如果打气周期内所述车辆处于制动状态，则重新获取储气筒在打气周期开始时的初始压力；如果打气周期内所述车辆处于非制动状态，则获取打气周期结束后的实际压力；

计算理论压力与实际压力的偏差率，计算偏差率的公式如下：

偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|；其中，偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

如果偏差率大于预设偏差率，则控制警示器发出第一警告信息。

进一步地，所述理论压力的公式如下：

其中P₀为大气压力、n为容积效率、Q为车载电动空气压缩机的排量、T为时间、L为储气筒的容积和Ps为储气筒内的初始压力。

进一步地，所述判断车辆是否制动包括：

获取制动开关的状态；

根据制动踏板上的制动灯开关是否被触发判断所述车辆是否制动；

如果制动灯开关被触发，则所述车辆处于制动状态；

如果制动灯开关未被触发，则所述车辆处于非制动状态。

进一步地，所述获取储气筒在打气周期开始时的初始压力之前还包括：

设定车载电动空气压缩机的保养周期时长；

获取累计的打气时长；

判断所述累计的打气时长是否大于所述保养周期时长，如果所述累计的打气时长大于所述保养周期时长，则控制警示器发出第二警告信息。

进一步地，所述第一警告信息和所述第二警告信息可以为声音警告信息或者视觉显示警告信息。

本发明另一方面保护一种监控车载电动空气压缩机的控制装置，包括：

获取单元，获取车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积、车载电动空气压缩机的排量、打气周期结束后的实际压力和打气周期内的制动踏板的工作状态；

处理单元，用于根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；并对车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、打气周期结束后的实际压力进行处理，获得偏差率；其中，计算偏差率的公式如下：偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|，且偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

判断单元，用于判断偏差率与预设偏差率的大小；

控制单元，用于若判断出偏差率大于预设偏差率，则控制警示装置发出第一警告信息。

本发明还提供一种监控车载电动空气压缩机的控制系统，用于实现上述的监控车载电动空气压缩机的方法，所述系统包括整车控制器、检测装置、警示器和车载电动空气压缩机；

所述检测装置分别与所述整车控制器、所述警示器和所述车载电动空气压缩机电连接，所述检测装置用于检测所述车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力和制动踏板的工作状态，并发送至所述整车控制器；

所述整车控制器用于根据接收所述车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力和制动踏板的工作状态，并判断所述车辆是否制动；如果打气周期内所述车辆无制动，则获取打气周期结束后的实际压力，计算理论压力与实际压力的偏差率；如果偏差率大于预设偏差率，则控制所述警示器发出第一警告信息；

所述警示器用于发出第一警告信息或第二警告信息。

进一步地，所述检测装置包括传感器组件，所述传感器组件用于采集所述车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力和制动踏板的工作状态。

进一步地，所述传感器组件包括压力传感器。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明在利用压力开关控制车载电动空气压缩机启停的基础上，通过记录和分析车载电动空气压缩机的信息，获得车载电动空气压缩机和制动供气系统的工作状态，当出现故障、泄漏、性能下降等异常情况时，及时识别并报警，这样可以提醒驾驶员车辆可能出现制动系统故障，进而预防事故发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明提供的一种监控车载电动空气压缩机的方法流程图；

图2是本发明提供的一种监控车载电动空气压缩机系统结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种基于车辆双回路气压行车制动系统结构示意图；

图4是本发明提供的一种监控车载电动空气压缩机的控制装置结构示意图。

其中，图中附图标记对应为：

1-前制动室；2-电子式双针气压表；3-储气筒；4-压力开关；5-后制动室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见附图1～图4，本实施例提供了监控车载电动空气压缩机的方法，所述控制方法可以应用于车辆双回路气压行车制动系统，所述监控车载电动空气压缩机系统包括两个前制动室1、两个后制动室5、压力开关4、电子式双针气压表2和两个储气筒3，具有所述监控车载电动空气压缩机系统的车辆在行驶过程中在利用压力开关控制车载电动空气压缩机启停的基础上，通过记录和分析车载电动空气压缩机的信息，获得车载电动空气压缩机和制动供气系统的工作状态，当出现故障、泄漏、性能下降等异常情况时，及时识别并报警。

所述监控车载电动空气压缩机的方法包括以下步骤：

获取储气筒在打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量；

根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；

判断车辆是否制动；

如果打气周期内所述车辆处于制动状态，则重新获取储气筒在打气周期开始时的初始压力；如果打气周期内所述车辆处于非制动状态，则获取打气周期结束后的实际压力；

计算理论压力与实际压力的偏差率；

如果偏差率大于预设偏差率，则控制警示器发出第一警告信息。

具体地，如果所述车辆处于制动状态，则放弃本次监测，重新获取储气筒在下一打气周期开始时的初始压力并将上一打气周期的信息储存。

具体地，所述监控车载电动空气压缩机的方法是实时监控所述车载电动空气压缩机的信息，为了能及时发现异常情况；所述打气周期是将储气筒打气过程分成若干段，每一段为一个打气周期，所述打气周期越短越好，但必须有储气筒打气阶段，所述打气周期一般根据实际情况设定，本发明可将打气周期的时长设定为5秒。

优选地，所述理论压力的公式如下：

其中P₀为大气压力、n为容积效率、Q为车载电动空气压缩机的排量、T为时间、L为储气筒的容积和Ps为储气筒内的初始压力，根据初始压力确定储气筒的容积效率。

具体地，理论压力为预估每个打气周期结束后，理论压力也是根据储气筒内的容积效率和每个打气周期开始时的初始压力等不断变化的，根据初始压力计算出的储气筒所受到的理论压力值。

优选地，所述判断所述车辆是否制动包括：

获取制动开关的状态；

根据制动踏板上的制动灯开关是否被触发判断所述车辆是否制动；

如果制动灯开关被触发，则所述车辆处于制动状态；

如果制动灯开关未被触发，则所述车辆处于非制动状态。

或者，获取制动踏板的开度；

根据制动踏板的开度判断所述车辆是否制动，如果制动踏板的开度大于所述第一预设值，则所述车辆处于制动解除状态；如果制动踏板的开度小于所述第一预设值，则所述车辆处于制动状态。

具体地，在制动踏板上设置有制动灯开关或传感器，所述制动灯开关或传感器接收制动踏板的工作状态信息，并传递给整车控制器，所述整车控制器进行分析并判断。

具体地，所述传感器组件包括压力传感器。

具体地，如果打气周期内车辆未触发制动操作，则获取打气周期结束后的实际压力；如果打气周期内的车辆触发了制动操作，则清除之前计算的理论压力值。

优选地，偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标，所述车载电动空气压缩机故障一般为车载电动空气压缩机泄露，此时车载电动空气压缩机内的气体有泄露的风险，则实际压力一定远远小于理论压力；所述车载电动空气压缩机故障也为储气筒压力过大，则实际压力一定远远大于理论压力；本发明根据实际情况设定了预设偏差率，如果偏差值大于预设偏差率，则认为车载电动空气压缩机发生故障。

具体地，所述预设偏差率为6％，当偏差率大于6％时，车载电动空气压缩机有泄露的风险或已经泄露，此时，发出车载电动空气压缩机故障指示；当偏差率小于6％时，车载电动空气压缩机正常工作，此时不需要发出故障提示信息。

优选地，所述获取储气筒在打气周期开始时的初始压力之前还包括：

设定车载电动空气压缩机的保养周期时长；

获取累计的打气时长；

判断所述累计的打气时长是否大于所述保养周期时长，如果所述累计的打气时长大于所述保养周期时长，则控制警示器发出第二警告信息。

所述累计的打气时长为从上次保养结束或者从所述储气筒初次开始工作开始计时。

具体地，当所述累计的打气时长大于所述保养周期时长说明车载电动空气压缩机需要保养和检修；设定保养提示，车载电动空气压缩机能够及时保养，这样会预先解决车载电动空气压缩机一些潜在问题。

优选地，所述第一警告信息和所述第二警告信息可以为声音警告信息或者视觉显示警告信息。

具体地，所述第一警告信息和所述第二警告信息为声音警告信息，所述声音警告信息为预先设定的。

本发明另一方面保护一种监控车载电动空气压缩机的控制装置，包括：

获取单元，获取车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积、车载电动空气压缩机的排量、打气周期结束后的实际压力和制动踏板的工作状态；

处理单元，用于根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；并对车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、打气周期结束后的实际压力进行处理，获得偏差率；其中，计算偏差率的公式如下：偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|，且偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

判断单元，用于判断偏差率与预设偏差率的大小；

控制单元，用于若判断出偏差率大于预设偏差率，则控制警示装置发出第一警告信息。

本方法具体地实施方式如下：当车载电动空气压缩机开始工作时，本方法实时进行监控，首先由整车控制器获取储气筒在打气周期开始时的初始压力；并根据初始压力计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；再根据制动踏板的工作状态判断所述车辆是否制动，如果打气周期内的所述车辆触发了制动操作，则清除本次监控所计算出的理论压力，并重新获取下一打气周期开始时的初始压力；如果打气周期内所述车辆未触发制动操作，则获取打气周期结束后的实际压力；计算理论压力与实际压力的偏差率，并比较偏差率和预设偏差率，如果偏差率大于预设偏差率，则车载电动空气压缩机有泄露的风险或者压力过大，此时，需要检修，整车控制器控制警示器发出第一警告信息，并发出与第一警告信息想对应的声音提示信息。

整车控制器控制获取累计的储气筒的打气时长，并判断所述累计的打气时长是否大于所述保养周期时长，如果所述累计的打气时长大于所述保养周期时长，此时，也需要检修，整车控制器控制警示器发出第二警告信息，并发出与第二警告信息想对应的声音提示信息，这样会预先解决车载电动空气压缩机一些潜在问题。

实施例2

参见附图1～图4，本实施例提供了监控车载电动空气压缩机的方法，所述控制方法可以应用于车辆双回路气压行车制动系统，所述监控车载电动空气压缩机系统包括两个前制动室1、两个后制动室5、压力开关4、电子式双针气压表2和两个储气筒3，具有所述监控车载电动空气压缩机系统的车辆在行驶过程中在利用压力开关控制空气压缩机启停的基础上，通过记录和分析车载电动空气压缩机的信息，获得车载电动空气压缩机和制动供气系统的工作状态，当出现故障、泄漏、性能下降等异常情况时，及时识别并报警。

所述监控车载电动空气压缩机的方法包括以下步骤：

获取储气筒在打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量；

根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；

判断车辆是否制动；

如果打气周期内所述车辆处于制动状态，则重新获取储气筒在打气周期开始时的初始压力；如果打气周期内所述车辆处于非制动状态，则获取打气周期结束后的实际压力；

计算理论压力与实际压力的偏差率，计算偏差率的公式如下：

偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|；其中，偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

如果偏差率大于预设偏差率，则控制警示器发出第一警告信息。

具体地，如果所述车辆处于制动状态，则放弃本次监测，重新获取储气筒在下一打气周期开始时的初始压力并将上一打气周期的信息储存。

具体地，所述监控车载电动空气压缩机的方法是实时监控所述车载电动空气压缩机的信息，为了能及时发现异常情况；所述打气周期是将储气筒打气过程分成若干段，每一段为一个打气周期，所述打气周期越短越好，但必须有储气筒打气阶段，所述打气周期一般根据实际情况设定，本发明可将打气周期的时长设定为5秒。

优选地，所述理论压力的公式如下：

其中P₀为大气压力、n为容积效率、Q为车载电动空气压缩机的排量、T为时间、L为储气筒的容积和Ps为储气筒内的初始压力。

具体地，理论压力为预估每个打气周期结束后，理论压力也是根据储气筒内的容积效率和每个打气周期开始时的初始压力等不断变化的，根据初始压力计算出的储气筒所受到的理论压力值。

优选地，所述判断车载电动空气压缩机是否制动包括：

获取制动开关的状态；

根据制动踏板上的制动灯开关是否被触发判断所述车辆是否制动；

如果制动灯开关被触发，则所述车辆处于制动状态；

如果制动灯开关未被触发，则所述车辆处于非制动状态

或者，获取制动踏板的开度；

根据制动踏板的开度判断所述车辆是否制动，如果制动踏板的开度大于所述第一预设值，则所述车辆处于制动解除状态；如果制动踏板的开度小于所述第一预设值，则所述车辆处于制动状态。

具体地，在制动踏板上设置有制动灯开关或传感器，所述制动灯开关或传感器接收制动踏板的工作状态信息，并传递给整车控制器，所述整车控制器进行分析并判断。

具体地，如果打气周期内车辆未触发制动操作，则获取打气周期结束后的实际压力；如果打气周期内的车辆触发了制动操作，则清除之前计算的理论压力值。

优选地，所述计算理论压力与实际压力的偏差率包括：

根据理论压力和实际压力计算偏差率，计算理论压力的公式如下：

偏差率＝|(理论理论-实际压力)÷理论论压×100％|。

优选地，偏差率是判断车载电动空气压缩机是否出现故障的重要指标，所述车载电动空气压缩机故障一般为空气压缩机泄露，此时车载电动空气压缩机内的气体有泄露的风险或者已经泄露，则实际压力一定远远小于理论压力；所述车载电动空气压缩机故障也为储气筒压力过大或者处于高压状态，则实际压力一定远远大于理论压力；本发明根据实际情况设定了预设偏差率，如果偏差值大于预设偏差率，则认为车载电动空气压缩机发生故障。

具体地，设定两个预设偏差率，包括第一预设偏差率和第二预设偏差率，所述第二预设偏差率大于所述第一预设偏差率；当所述偏差率小于第一预设偏差率时，则所述车载电动空气压缩机正常工作；当所述偏差率大于所述第一预设偏差率且小于所述第二预设偏差率时，车载电动空气压缩机有泄露的风险，在显示屏上显示与第一警告信息相对应的黄色预警标识；当所述偏差率大于第二预设偏差率时，则车载电动空气压缩机发生严重泄露，需要立即检修，在显示屏上显示与第三警告信息相对应的红色预警标识。

具体地，所述第一预设偏差率可以为6％，所述第二预设偏差率可以为15％。

优选地，所述获取储气筒在打气周期开始时的初始压力之前还包括：

设定车载电动空气压缩机的保养周期时长；

获取累计的打气时长；

判断所述累计的打气时长是否大于所述保养周期时长，如果所述累计的打气时长大于所述保养周期时长，则控制警示器发出第二警告信息。

所述累计的打气时长为从上次保养结束或者从所述储气筒初次开始工作开始计时。

具体地，当所述累计的打气时长大于所述保养周期时长说明车载电动空气压缩机需要保养和检修；设定保养提示，车载电动空气压缩机能够及时保养，这样会预先解决车载电动空气压缩机一些潜在问题。

优选地，所述第一警告信息和所述第二警告信息可以为声音警告信息或者视觉显示警告信息。

具体地，所述第一警告信息和所述第二警告信息为视觉显示警告信息，所述视觉显示警告信息为预先设定的。

本发明另一方面保护一种监控车载电动空气压缩机的控制装置，包括：

获取单元，获取车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积、车载电动空气压缩机的排量、打气周期结束后的实际压力和制动踏板的工作状态；

处理单元，用于根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；并对车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、打气周期结束后的实际压力进行处理，获得偏差率；其中，计算偏差率的公式如下：偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|，且偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

判断单元，用于判断偏差率与预设偏差率的大小；

控制单元，用于若判断出偏差率大于预设偏差率，则控制警示装置发出第一警告信息。

本方法具体地实施方式如下：当车载电动空气压缩机开始工作时，本方法实时进行监控，首先由整车控制器获取储气筒在打气周期开始时的初始压力；并根据初始压力计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；再根据制动踏板的的工作状态判断所述车辆是否制动，如果所述车辆处于制动状态，则清除本次监控所计算出的理论压力，并重新获取下一打气周期开始时的初始压力；如果所述车辆处于解除制动状态，则获取打气周期结束后的实际压力；计算理论压力与实际压力的偏差率，并比较偏差率和预设偏差率；当所述偏差率大于所述第一预设偏差率且小于所述第二预设偏差率时，车载电动空气压缩机有泄露或者压力过大的风险，在显示屏上显示与第一警告信息相对应的黄色预警标识；当所述偏差率大于第二预设偏差率时，则车载电动空气压缩机发生严重泄露或者处于高压状态，需要立即检修，在显示屏上显示与第三警告信息相对应的红色预警标识。

整车控制器控制获取累计的储气筒的打气时长，并判断所述累计的打气时长是否大于所述保养周期时长，如果所述累计的打气时长大于所述保养周期时长，此时也需要检修，整车控制器控制警示器发出第二警告信息，并在显示屏上显示与第二警告信息相对应的检修预警标识，这样会预先解决车载电动空气压缩机一些潜在问题。

本发明另一方面保护一种监控车载电动空气压缩机系统，所述监控车载电动空气压缩机系统应用如上所述的监控车载电动空气压缩机的方法，所述系统包括整车控制器、检测装置和车载电动空气压缩机；

所述检测装置与所述整车控制器电连接，所述检测装置用于检测车载电动空气压缩机的信息并发送至所述整车控制器；

所述车载电动空气压缩机分别与所述整车控制器和所述检测装置电连接；

所述整车控制器用于根据接收车载电动空气压缩机的信息，并判断车载电动空气压缩机是否正常工作，如果车载电动空气压缩机不正常工作，则发出车载电动空气压缩机故障指示。

具体地，所述车载电动空气压缩机的信息包括储气筒打气的打气周期、储气筒的初始压力、储气筒的制动信息和储气筒累计的打气时长等。

优选地，所述整车控制器用于对所述车载电动空气压缩机的信息进行分析，当所述车载电动空气压缩机没有处于制动状态且偏差率大于预设偏差率，则车载电动空气压缩机有泄露的风险或已经泄露，此时，发出车载电动空气压缩机故障指示并在显示屏上显示预设的提示信息。

本发明另一方面保护一种汽车，所述汽车包括如上所述的监控车载电动空气压缩机的控制系统，所述汽车利用压力开关控制空气压缩机启停的基础上，通过记录和分析空气压缩机的信息，获得空气压缩机和制动供气系统的工作状态，当出现故障、泄漏、性能下降等异常情况时，及时识别并报警，这样可以提醒驾驶员车辆可能出现制动系统故障，进而预防事故发生。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种监控车载电动空气压缩机的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取储气筒在打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量；

根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；

判断车辆是否制动；

如果打气周期内所述车辆处于制动状态，则重新获取储气筒在打气周期开始时的初始压力；如果打气周期内所述车辆处于非制动状态，则获取打气周期结束后的实际压力；

计算理论压力与实际压力的偏差率，计算偏差率的公式如下：

偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|；其中，偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

如果偏差率大于预设偏差率，则控制警示器发出第一警告信息。

2.根据权利要求1所述的一种监控车载电动空气压缩机的方法，其特征在于，所述理论压力的公式如下：

其中P₀为大气压力、n为容积效率、Q为车载电动空气压缩机的排量、T为时间、L为储气筒的容积和Ps为储气筒内的初始压力。

3.根据权利要求1所述的一种监控车载电动空气压缩机的方法，其特征在于，所述判断车辆是否制动包括：

获取制动开关的状态；

根据制动踏板上的制动灯开关是否被触发判断所述车辆是否制动；

如果制动灯开关被触发，则所述车辆处于制动状态；

如果制动灯开关未被触发，则所述车辆处于非制动状态。

4.根据权利要求1所述的一种监控车载电动空气压缩机的方法，其特征在于，所述获取储气筒在打气周期开始时的初始压力之前还包括：

设定车载电动空气压缩机的保养周期时长；

获取累计的打气时长；

判断所述累计的打气时长是否大于所述保养周期时长，如果所述累计的打气时长大于所述保养周期时长，则控制警示器发出第二警告信息。

5.根据权利要求4所述的一种监控车载电动空气压缩机的方法，其特征在于，所述第一警告信息和所述第二警告信息可以为声音警告信息或者视觉显示警告信息。

6.一种监控车载电动空气压缩机的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、储气筒的容积、车载电动空气压缩机的排量、打气周期结束后的实际压力和打气周期内的制动踏板的工作状态；

处理单元，用于根据初始压力、储气筒的容积和车载电动空气压缩机的排量计算储气筒在打气周期结束后的理论压力；并对车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力、打气周期结束后的实际压力进行处理，获得偏差率；其中，计算偏差率的公式如下：偏差率＝|(理论压力-实际压力)÷理论压力×100％|，且偏差率是判断空气压缩机是否出现故障的重要指标；

判断单元，用于判断偏差率与预设偏差率的大小；

控制单元，用于若判断出偏差率大于预设偏差率，则控制警示装置发出第一警告信息。

7.一种监控车载电动空气压缩机的控制系统，用于实现权利要求1-5中任意一项所述的监控车载电动空气压缩机的方法，其特征在于，所述系统包括整车控制器、检测装置、警示器和车载电动空气压缩机；

所述检测装置分别与所述整车控制器、所述警示器和所述车载电动空气压缩机电连接，所述检测装置用于检测所述车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力和制动踏板的工作状态，并发送至所述整车控制器；

所述整车控制器用于根据接收所述车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力和制动踏板的工作状态，并判断所述车辆是否制动；如果打气周期内所述车辆无制动，则获取打气周期结束后的实际压力，计算理论压力与实际压力的偏差率；如果偏差率大于预设偏差率，则控制所述警示器发出第一警告信息；

所述警示器用于发出第一警告信息或第二警告信息。

8.根据权利要求7所述的一种监控车载电动空气压缩机的控制系统，其特征在于，所述检测装置包括传感器组件，所述传感器组件用于采集所述车载电动空气压缩机打气周期开始时的初始压力和制动踏板的工作状态。

9.根据权利要求8所述的一种监控车载电动空气压缩机的控制系统，其特征在于，所述传感器组件包括压力传感器。

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