CN103604611B - 一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，属于车辆安全监测技术领域。所述系统包括电磁干扰系统、气动式辅助系统、监控系统，所述方法通过使用电磁干扰系统对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统施加电磁干扰；并使用气动式辅助系统来控制车辆制动踏板和/或油门踏板至规定车速，并使用监控系统来监控制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常，能够对车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统电磁抗扰性能进行测试，减少了行车安全隐患。气动式辅助系统的使用，既不会影响电磁环境也不会受外界电磁环境影响，不仅可以有效保证试验可靠性和重复性且明显降低测试成本。本发明提供的方法简单、易控制，有较高的经济适用性。

Description

一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆安全监测技术领域，特别涉及一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法。

背景技术

车辆制动系统包括机械机构、液压机构、电器机构等，其中电器机构，尤其是制动灯系统及制动故障报警指示系统包含有易受电磁干扰的传感器部件，这些部件受到电磁干扰发生故障时，将给驾驶员或其他道路使用者产生误断，影响行车安全，对其抗磁扰性能的测试十分必要。

现有技术至今未有专门针对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统电磁抗扰性能的测试方法，使得难以测试车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统的电磁抗扰性能，常常忽略车辆制动系统的电磁抗扰性是否正常，在车辆制动系统发生故障时得不到及时的维修，存在着较大的行车安全隐患。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有技术缺少专门针对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统电磁抗扰性能的测试方法，无法及时判断上述系统是否存在故障，容易给驾驶员造成误断，影响行车安全。

发明内容

为了解决现有技术无专门的车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统的电磁抗扰性能测试方法的问题，本发明实施例提供了一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统，所述车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统包括：电磁干扰系统，所述电磁干扰系统用于对车辆施加电磁干扰；气动式辅助系统，所述气动式辅助系统控制车辆制动踏板和/或油门踏板使所述车辆达到规定车速；监控系统，所述监控系统包括用于监控制动灯系统的车外监控设备和用于监控制动故障报警指示系统的车内监控设备。

所述电磁干扰系统包括电波暗室，设置在所述电波暗室内的转鼓系统，顺次连接的信号发生器、功率放大器和天线。

所述气动式辅助系统设置在所述电波暗室内，所述气动式辅助系统包括顺次连接的气源、调压阀、电磁阀、气缸缸体和活塞杆，所述电磁阀通过顺次连接的配置有控制软件的上位机和继电器控制，所述活塞杆用来控制制动踏板和/或油门踏板使所述车辆达到规定车速。

另一方面，提供了一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：

步骤1：通过电磁干扰系统对车辆施加规定的场强；

步骤2：在不同的频率点下，通过气动式辅助系统控制所述车辆制动踏板和/或油门踏板使所述车辆达到规定车速；

步骤3：通过监控系统监控所述车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常。

具体地，作为优选，在步骤1之前，还包括调试所述车辆制动灯系统及制动故障报警指示功能至正常状态。

具体地，作为优选，步骤1中，具体包括连接电磁干扰系统中的信号发生器、功率放大器以及天线，并对所述电磁干扰系统的场强进行校准至规定的场强。

具体地，作为优选，步骤2中，具体包括将车辆驶入转鼓系统并固定，在所述车辆上安装所述气动式辅助系统，然后在电波暗室内安装监控设备并调试至能清楚地观察车内故障指示灯和车外制动灯，在不同的频率点下，打开所述气动式辅助系统的气源，通过上位机控制活塞杆来踩踏或松开车辆的制动踏板和/或油门踏板，使所述车辆达到规定车速。

具体地，作为优选，所述车速处于0公里/小时-50公里/小时的范围内。

具体地，作为优选，所述车速为0公里/小时和50公里/小时。

具体地，作为优选，所述频率点选自27MHz、45MHz、65MHz、90MHz、120MHz、150MHz、190MHz、230MHz、280MHz、380MHz、450MHz、600MHz、750MHz、900MHz、1300MHz、1800MH中的至少一个。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法，通过使用电磁干扰系统对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统施加电磁干扰；并使用气动式辅助系统来控制车辆制动踏板和/或油门踏板至规定车速，在规定的车速下使用监控系统来监控制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常，能够提供一种车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统电磁抗扰性能方法，精确地判断车辆制动系统是否正常，从而减少了行车安全隐患；而且，气动式辅助系统的使用，既不会影响电磁环境也不会受外界电磁环境影响，不仅可以有效保证试验可靠性和重复性且明显降低测试成本。本发明实施例提供的方法简单、易控制，有较高的经济适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统装置示意图；

图2是本发明又一实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统的辅助系统结构示意图；

图3是本发明又一实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统的辅助系统中气缸缸体与活塞杆的结构示意图；

图4是本发明又一实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统的辅助系统中活塞杆与制动踏板或油门踏板的结构示意图。

图5是本发明又一实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法流程图；

其中，1监视器，

２摄像头，

3车辆固定装置，

4转鼓系统，

5天线，

6穿墙板，

7功率放大器，

8信号发生器，

9电波暗室，

10气动式辅助系统，

101汽缸缸体，

102气管接口，

103活塞杆，

104底座，

105固定片夹，

106固定螺栓，

11制动踏板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统，所述车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统包括：电磁干扰系统，所述电磁干扰系统用于对车辆施加电磁干扰；气动式辅助系统10，所述气动式辅助系统10控制车辆制动踏板11和/或油门踏板使所述车辆达到规定车速；监控系统，所述监控系统包括用于监控制动灯系统的车外监控设备和用于监控制动故障报警指示系统的车内监控设备。

本发明实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统，通过使用电磁干扰系统对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统施加电磁干扰；并使用气动式辅助系统10中的活塞杆103来控制车辆制动踏板11和/或油门踏板至规定车速，在规定的车速下使用监控系统来监控制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常，能够提供一种车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统电磁抗扰性能方法，精确地判断车辆制动系统是否正常，减少了行车安全隐患。气动式辅助系统10的使用，既不会影响电磁环境也不会受外界电磁环境影响，不仅可以有效保证试验可靠性和重复性且明显降低测试成本。本发明实施例提供的方法简单、易控制，有较高的经济适用性。

车辆制动灯系统在汽车减速行驶或者要停车时，作为汽车制动的警报信号，用以提醒后面的车辆驾驶员应保持行车距离，以免造成汽车追尾撞车事故。其基本工作原理是：在驾驶员踏下制动踏板11时，制动灯开关触点闭合，把制动灯电源接通，制动灯点亮工作；当驾驶员松开踏板时，制动灯开关触点断开，切断电源，制动灯熄灭。若制动灯出现故障不及时排除，将会给驾驶员或其他道路使用者造成误断，危及行车安全。

车辆制动故障报警指示系统的基本工作原理是：当制动液位低或制动系统出现故障时，制动报警指示灯点亮来提示用户及时排除故障，否则将危及行车安全。

上述车辆制动灯系统和车辆制动故障报警指示系统包含有电路控制部分，尤其包含易受电磁干扰的传感器部件，当这些部件受到电磁干扰发生故障，将给驾驶员或其他道路使用者产生误判断，影响行车安全。所以对车辆制动系统的电磁抗扰性能的测试十分必要。

如附图1所示，作为优选，所述电磁干扰系统包括电波暗室8、设置在所述电波暗室8内的转鼓系统4、顺次连接的信号发生器8、功率放大器7和天线5。

转鼓系统4是一种辅助完成汽车整车试验的台式试验系统，通过模拟汽车惯量和道路试验各种工况的道路载荷，在室内完成车辆传动相关的各种测试。本发明实施例中，转鼓系统4设置在电波暗室8内，可包括转鼓、电机、车辆固定装置3等其他控制装置，所述转鼓用于模拟车轮滚动的路面；所述电机用于为转鼓系统4提供动力源，所述车辆固定装置3用于固定车辆，防止在操作过程中车辆从转鼓上滑出，保证其安全性。

如附图1所示，本发明实施例中，除了电波暗室8以及设置在所述电波暗室8内的转鼓系统4可对车辆产生电磁干扰外，最主要的电磁干扰源是所述顺次连接的信号发生器8、功率放大器7和天线5组成的系统，该系统中信号发生器8、功率放大器7通过穿墙板6和天线5进行连接，并和电波暗室8、转鼓系统4组成电磁干扰系统，其中，信号发生器8发生电信号经功率放大器7放大成为高频信号，由天线5进行发射，所以该系统可用来模拟无线电发射机来照射车辆，从而对车辆提供不同强度的场强（单位是V/m）。

如附图1所示，也可参见附图2，作为优选，所述气动式辅助系统10设置在所述电波暗室8内，所述气动式辅助系统10包括顺次连接的气源、调压阀、电磁阀、气缸缸体101和活塞杆103，所述电磁阀通过顺次连接的配置有控制软件的上位机和继电器控制，所述活塞杆103用来控制制动踏板11和/或油门踏板使所述车辆达到规定车速。

如附图3所示，所述汽缸缸体101带有气管接口102，用于排出气体，所述汽缸缸体101还可配置有一底座104，用于将其牢固地固定，举例来说，所述汽缸缸体101可安装在驾驶员座位上方，来更好地控制活塞杆103，从而来更好地控制制动踏板11和/或油门踏板。

如附图4所示，所述活塞杆103通过固定片夹105上的固定螺栓106与制动和/或油门踏板连接在一起。

本发明实施例中，所述配置有控制软件的上位机用于控制继电器通断，继电器用于控制电磁阀通断，调压阀用于控制进气量，气缸缸体101和活塞杆103用于控制制动踏板11和油门踏板，压缩空气用于提供气源。具体操作如下：测试前打开气源（空气压缩机来提供压缩空气），调试调压阀使气缸驱动活塞杆103，以使活塞杆103可以正常操作制动和油门踏板，测试过程中气源是一直打开的，上位机通过继电器控制电磁阀，从而来控制活塞杆103的动作。

本发明实施例使用气动方式作为辅助设备动力源，既不会影响本身电磁环境也不会受外界电磁环境影响，可以有效保证试验可靠性和可重复性，且成本显著降低。

本发明实施例中所述监控系统包括用于监控制动灯系统的车外监控设备和用于监控制动故障报警指示系统的车内监控设备，其工作原理如下：当活塞杆103踩踏制动踏板11时，通过车外监控设备监控制动灯是否点亮，若车外监控设备监控制动灯点亮，则表示其抗磁扰性能良好，否则其抗磁扰性能较差；通过车内监控系统监控制动故障报警灯是否点亮，若制动故障报警灯点亮说明车辆制动故障报警灯系统抗磁扰性能较差，需及时检查并排除故障，若不亮，则说明车辆制动故障报警灯系统抗磁扰性能良好。当活塞杆103松开制动踏板11时，通过车外监控设备监控制动灯是否熄灭，若熄灭，则表示其正常，否则为不正常；通过车内监控系统监控制动故障报警灯是否点亮，若制动故障报警灯点亮说明车辆制动故障报警灯系统抗磁扰性能较差，需及时检查并排除故障，若不亮，则说明车辆制动故障报警灯系统抗磁扰性能良好。

如附图1所示，所述监控系统具体可含有监视器1及摄像头2等，举例来说，其它可对车辆制动系统进行监控的设备均包含在本发明范围内。

实施例二

如附图5所示，本发明实施例提供了一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：

步骤1：通过电磁干扰系统对车辆施加规定的场强；

步骤2：在不同的频率点下，通过气动式辅助系统10控制所述车辆制动踏板11和/或油门踏板使所述车辆达到规定车速；

步骤3：通过监控系统监控所述车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常。

根据上述测试结果来判断车辆制动系统（制动灯系统和制动故障报警指示系统）的电磁抗扰性能。

本发明实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法，通过使用电磁干扰系统对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统施加电磁干扰；并使用气动式辅助系统10中的活塞杆103来控制车辆制动踏板11和/或油门踏板至规定车速，在规定的车速下使用监控系统来监控制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常，能够提供一种车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统电磁抗扰性能方法，精确地判断车辆制动系统是否正常，减少了行车安全隐患。气动式辅助系统10的使用，既不会影响电磁环境也不会受外界电磁环境影响，不仅可以有效保证试验可靠性和重复性且明显降低测试成本。本发明实施例提供的方法简单、易控制，有较高的经济适用性。

具体地，作为优选，在步骤1之前，还包括调试所述车辆制动灯系统及制动故障报警指示功能至正常状态，以增加测试的准确度并提高测试效率。

本发明实施例测试前需确认车辆制动灯系统及制动故障报警指示功能是否正常，具体操作步骤如下：

第一步，一人在车内操作车辆及观察组合仪表制动故障报警灯显示情况，另一人在车外观察制动灯点亮或熄灭情况；

第二步，车内人员将点火钥匙拧至“ON”档，待组合仪表自检完成后，观察制动故障报警灯显示情况，若报警灯未点亮表示制动系统工作正常，执行第三步，若报警灯点亮表示制动系统存在故障，需检修直至故障解除，报警灯未点亮执行第三步；

第三步，轻踩制动踏板11；

第四步，车外人员观察车辆尾部制动灯是否点亮，若点亮表示制动灯系统工作正常，若未点亮表示制动灯系统故障，需检修直至故障解除，制动灯系统工作正常为止。

作为优选，步骤1中，具体包括连接电磁干扰系统中的信号发生器8、功率放大器7以及天线5，并对所述电磁干扰系统的场强进行校准至规定的场强。

在场强校准过程中，可利用场强校准装置来调节电磁干扰系统的输出场强，至达到要求。

本领域技术人员可以理解的是，对于场强的选择，没有强制的标注要求，但具体的整车厂对会有不同的要求，同时对于不同市场定位的车辆要求也会不同，举例来说场强可能要求是30V/m、35V/m、40V/m、45V/m、50V/m、45V/m等。

具体地，作为优选，步骤2中，具体包括将车辆驶入转鼓系统4并固定，在所述车辆上安装所述气动式辅助系统10，然后在电波暗室8内安装监控设备并调试至能清楚地观察车内故障指示灯和车外制动灯，在不同的频率点下，打开所述气动式辅助系统10的气源，通过上位机控制活塞杆103来踩踏或松开车辆的制动踏板11和/或油门踏板，使所述车辆达到规定车速。

具体地，作为优选，所述车速为0公里/小时-50公里/小时。

具体地，作为优选，所述车速为0公里/小时和50公里/小时。

举例来说，步骤2中，在不同的频率点下，打开气源，通过上位机控制活塞杆103来踩踏油门踏板至车速为50公里/小时。

举例来说，步骤2中，在不同的频率点下，打开气源，通过上位机控制活塞杆103来踩踏制动踏板11至车速为0公里/小时。

本领域技术人员可以理解的是，制动踏板11可替换成油门踏板11。

本发明实施例中，对车速设定没有固定的要求，所述50公里/小时参考的是欧洲标准ECER10。如本领域技术人员所理解的，在特殊的情况下，车速还可设定为其他值，举例来说：20公里/小时-50公里/小时之间，更具体的：25公里/小时、30公里/小时、40公里/小时、45公里/小时等。

具体地，作为优选，所述频率点选自27MHz、45MHz、65MHz、90MHz、120MHz、150MHz、190MHz、230MHz、280MHz、380MHz、450MHz、600MHz、750MHz、900MHz、1300MHz、1800MH中的至少一个。

本发明实施例中，所述频率点的选择是参考欧洲标准ECER10，这些频率点是标准中建议的，根据具体情况也可以自行定义；使用20MHz-2000MHz之间的频段范围进行测试的，目的为了测试更加全面，测试精确性更高。

实施例三

本发明实施例对车辆的电磁抗扰性能进行了具体测试：

测试前需确认车辆制动灯系统及制动故障报警指示功能是否正常，具体操作步骤如下第一步，一人在车内操作车辆及观察组合仪表制动故障报警灯显示情况，另一人在车外观察制动灯点亮或熄灭情况；

第二步，车内人员将点火钥匙拧至“ON”档，待组合仪表自检完成后，观察制动故障报警灯显示情况，若报警灯未点亮表示制动系统工作正常，执行第三步，若报警灯点亮表示制动系统存在故障，需检修直至故障解除，报警灯未点亮执行第三步；

第三步，轻踩制动踏板11；

第四步，车外人员观察车辆尾部制动灯是否点亮，若点亮表示制动灯系统工作正常，若未点亮表示制动灯系统故障，需检修直至故障解除，制动灯系统工作正常为止。

确认车辆制动灯系统及制动故障报警指示功能正常后，开始进行车辆电磁抗扰性能的测试：

第一步，连接信号发生器8、功率放大器7以及天线5，以发射电信号来提供场强；

第二步，按测试要求校准场强至30V/m；

第三步，将车辆驶入转鼓系统4，安装车内监控设备及车外监控设备并调试至能清楚地观察到车内故障指示灯及车外制动灯；

第四步，固定车辆，将气缸缸体101固定在驾驶员座位上，并分别将活塞杆103与制动踏板11和油门踏板连接；

第五步，起动车辆，将车辆行驶至50公里/小时；

第六步，对车辆施加规定场强等级，在27MHz频率点下，操作上位机来控制活塞杆103踩踏制动踏板11至车速为0公里/小时，此时不必激活ABS功能；

第七步，同时通过车外监控设备监控制动灯是否点亮，通过车内监控系统监控制动故障报警灯是否点亮，若车外监控设备监控制动灯点亮，则表示其抗磁扰性能良好，否则其抗磁扰性能较差，若制动故障报警灯点亮说明车辆制动故障报警灯系统抗磁扰性能较差，需及时检查并排除故障，若不亮，则说明车辆制动故障报警灯系统抗磁扰性能良好；

第八步，操作上位机来控制活塞杆103松开制动踏板11，同时监控制动灯是否熄灭，若车外监控设备监控制动灯熄灭，则表示其正常；

第九步，操作上位机来控制活塞杆103迅速踩踏油门踏板，使车速升至50公里/小时；

第十步，在下一频率点重复第六到第九步，直至测试完毕，根据多个频率点下的测试结果来判断车辆制动故障报警灯系统及车辆制动灯系统的抗磁扰性能。

频率点选自27MHz、45MHz、65MHz、90MHz、120MHz、150MHz、190MHz、230MHz、280MHz、380MHz、450MHz、600MHz、750MHz、900MHz、1300MHz、1800MHz中的至少一个。

本领域技术人员可以理解的是，在本发明实施例的操作过程中，可在不同场强（例如：30V/m、35V/m、40V/m、45V/m、50V/m、45V/m等），以及不同的车速（例如：25公里/小时、30公里/小时、40公里/小时、45公里/小时）中下进行车辆制动系统的电磁抗扰性能的测试，以增加测试的精度，从而更有效地避免行车安全隐患。

本发明实施例提供的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统及方法，通过使用电磁干扰系统对车辆制动灯系统及制动故障报警指示系统施加电磁干扰；并使用气动式辅助系统10中的活塞杆103来控制车辆制动踏板11和/或油门踏板至规定车速，在规定的车速下使用监控系统来监控制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常，能够提供一种车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统电磁抗扰性能方法，精确地判断车辆制动系统是否正常，减少了行车安全隐患。气动式辅助系统10的使用，既不会影响电磁环境也不会受外界电磁环境影响，不仅可以有效保证试验可靠性和重复性且明显降低测试成本。本发明实施例提供的方法简单、易控制，有较高的经济适用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统，其特征在于，所述车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统包括：电磁干扰系统，所述电磁干扰系统用于对车辆施加电磁干扰；气动式辅助系统，所述气动式辅助系统用于控制车辆制动踏板和/或油门踏板，使所述车辆达到规定车速；监控系统，所述监控系统包括用于监控制动灯系统的车外监控设备和用于监控制动故障报警指示系统的车内监控设备；

所述气动式辅助系统设置在所述车辆上，所述气动式辅助系统包括顺次连接的气源、调压阀、电磁阀、气缸缸体和活塞杆，所述电磁阀通过顺次连接的配置有控制软件的上位机和继电器控制，所述活塞杆用来控制制动踏板和/或油门踏板，使所述车辆达到规定车速。

2.根据权利要求1所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统，其特征在于，所述电磁干扰系统包括电波暗室，设置在所述电波暗室内的转鼓系统，顺次连接的信号发生器、功率放大器和天线。

3.一种利用权利要求1或2所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：

步骤1：通过电磁干扰系统对车辆施加规定的场强；

步骤2：在不同的频率点下，通过气动式辅助系统控制所述车辆制动踏板和/或油门踏板，使所述车辆达到规定车速；

步骤3：通过监控系统监控所述车辆制动灯系统和制动故障报警指示系统是否正常。

4.根据权利要求3所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，其特征在于，在步骤1之前，还包括调试所述车辆制动灯系统及制动故障报警指示功能至正常状态。

5.根据权利要求3所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：顺次连接所述电磁干扰系统中的信号发生器、功率放大器以及天线，并对所述电磁干扰系统的场强进行校准至规定的场强。

6.根据权利要求3所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：将车辆驶入转鼓系统并固定，在所述车辆上安装所述气动式辅助系统，然后在电波暗室内安装监控设备并调试至能清楚地观察车内故障指示灯和车外制动灯，在不同的频率点下，打开所述气动式辅助系统的气源，通过上位机控制活塞杆来踩踏或松开车辆的制动踏板和/或油门踏板，使所述车辆达到规定车速。

7.根据权利要求6所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，其特征在于，所述规定车速处于0公里/小时-50公里/小时范围内。

8.根据权利要求7所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，其特征在于，所述规定车速为0公里/小时或50公里/小时。

9.根据权利要求8所述的车辆制动系统电磁抗扰性能的测试方法，其特征在于，所述频率点选自27MHz、45MHz、65MHz、90MHz、120MHz、150MHz、190MHz、230MHz、280MHz、380MHz、450MHz、600MHz、750MHz、900MHz、1300MHz、1800MH中的至少一个。