CN111006887B - 一种城轨列车制动系统试验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城轨列车制动系统试验平台，包括试验控制装置、制动控制装置和制动执行装置；所述试验控制装置包括操作台、工控机、PLC和电控柜；所述制动控制装置包括机架和设置在所述机架上的气缸、制动控制单元、辅助控制单元、比例阀、防滑阀和电控箱；所述制动执行装置包括连接气路、模拟转向架和设置所述模拟转向架上的基础制动单元。本试验平台可以对城轨列车的制动系统中的各个部件进行统一的测试，从而可以实现对整个制动系统各部件维修后的联调运作的系统级检验。

Description

一种城轨列车制动系统试验平台

技术领域

本发明属于列车系统试验领域，主要涉及一种城轨列车制动系统试验平台。

背景技术

随着城市交通系统的发展，城市中的地铁线路也随着交通需求不断增加，同样的，列车的行驶路程和工作时间也在不断增加，这对列车本身的制动系统的运行稳定性提出了非常大的挑战。

因此，为了保证列车制动系统的正常运行，列车运营部门需要定期对列车的制动系统进行测试，以监控列车制动系统的安全性和健康性，但现有的轨道交通运营单位对于车辆制动系统的维修试验设备只有部件级的，无系统级的试验检测设备。而部件级的试验检测设备的试验能力仅孤立于各部件自身的试验检验，不能实现对整个制动系统各部件维修后的联调运作的系统级检验。

发明内容

本发明目的在于针对现有方法的缺陷，提供一种城轨列车制动系统试验平台，可以对城轨列车的制动系统中的各个部件进行统一的测试，从而可以实现对整个制动系统维修后的联调运作的系统级检验。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案进行实施：

一种城轨列车制动系统试验平台，按3辆车，即一个单元车A车拖车、B车和C车动车的列车控制动系统进行硬件配置，主要包括三部分：试验控制装置、制动控制装置和制动执行装置；所述试验控制装置包括操作台、工控机、PLC和电控柜；所述制动控制装置包括机架和设置在所述机架上的气缸、制动控制单元、辅助控制单元、比例阀、防滑阀和电控箱；所述制动执行装置包括连接气路、模拟转向架和设置所述模拟转向架上的基础制动单元；所述操作台用于接收用户输入的列车牵引制动指令和测试指令以及显示列车状态信息。操作台配置有操作输入设备用于发出列车控制指令，传输至PLC处理后通过CAN总线传输至制动控制单元，同时通过硬线传输至制动控制单元进行备份；所述操作台配置有2个显示屏，其中1个为工控机显示屏，用于测试软件的界面显示、列车状态显示以及主要的人机界面接口，1个为HMI监视显示屏，用于试验平台各种采集数据的监控显示，该显示屏具有CANopen总线接口，直接将网络上传输的状态数据显示到该屏幕上；所述操作输入设备包括司控器和按键，所述操作输入设备用于输入所述列车控制指令；所述列车控制指令包括牵引指令、牵引力参考值、制动模式指令、制动力参考值和制动施加缓解等指令中的一种或多种；所述制动模式指令包括常用制动、快速制动、紧急制动、停放制动的一种；所述操作台配置有指示灯，用于显示列车的状态；所述工控机是试验平台测试软件开发与运行的载体，用于接收用户输入的测试指令，并根据测试指令输出相应列车控制指令以及制动减速度设定值、制动减速度设定值有效、实际电制动力、电制动能力值、列车轮径值等列车模拟信号，通过CAN总线传输至制动控制单元；根据测试指令输出列车载重设定指令至PLC，由PLC处理后输出相应模拟信号通过硬线传输至控制载重压力的比例阀输出相应列车载重气压；根据测试指令输出模拟速度设定指令通过CAN总线传输至电控箱，由电控箱中的数字量及脉冲输出模块处理后输出相应的速度模拟信号给制动控制单元；所述工控机可接收并显示来自于PLC所监控采集到的牵引制动模式、列车速度、制动气压、列车载重气压、防滑动作状态等列车状态信号；所述PLC用于接收操作台的列车控制指令并进行逻辑计算处理后通过CAN总线传输至制动控制单元；接收工控机的列车载重设定指令并硬线输出相应的模拟信号至比例阀控制输出相应的列车载重气压；监控采集列车状态信息并传输至所述操作台及工控机进行显示；

与现有技术相比，本发明的有益方法效果如下：

本发明公开的一种城轨列车制动系统试验平台，可以对城轨列车的制动系统中的各个部件进行统一的测试，从而可以实现对整个制动系统各部件维修后的联调运作的系统级检验。

进一步的，所述工控机通过CAN总线连接至PLC；所述操作输入设备通过硬线同时连接至LPC和制动控制单元；所述PLC通过CAN-MVB网关进行与MVB总线的通信数据转换连接至制动控制单元。

进一步的，所述电控柜配置有AC/DC电源用于操作台、工控机、采集模块等整个试验台的供电；配置有MVB-CAN通信网关，用于制动控制单元的MVB总线网络与试验台的CAN总线网络间的通信数据转换；配置有一套在试验台整体功能外独立设计的数据采集平台，单独采集试验台各硬线信号，包括牵引、制动、快速制动、转向架隔离等数字信号、各种压力信号、参考值信号等模拟信号进行制动系统性能分析，另外还可用于制动系统的疲劳测试，发出的制动指令、列车速度信号、列车载重信号等控制指令至相应设备持续重复进行测试用户设定的制动操作，并持续采集列车状态数据进行疲劳性能分析。

进一步的，所述制动控制单元内设置有电子控制单元EBCU和气动控制单元BCU，所述BCU连接至所述气缸，所述EBCU用于接收所述列车控制指令和所述列车模拟信号，并通过所述BCU控制输出气缸的气源驱动控制所述基础制动单元实施所述列车制动指令对应的制动操作。

进一步的，所述辅助控制单元内设有脉冲电磁阀，辅助控制单元连接至所述气缸，用于接收操作台的停放制动指令，并通过所述脉冲电磁阀控制输出气缸的气源控制所述基础制动单元实施停放制动的施加与缓解；所述气缸用于储存外部风源设备输入的压缩空气，通过气路连接至所述基础制动单元，用于为所述基础制动单元的制动操作提供气源动力。

进一步的，所述电控箱主要用于安装接线端子排，作为同制动控制单元相连的过渡连接，每个制动控制单元对应各配置一个电控箱；A车电控箱还配置有CANopen总线控制器和数字量及脉冲输出模块，总线控制器用于接收工控机传输过来的速度设定指令，再经数字量及脉冲输出模块计算处理通过硬线输出速度模拟信号至制动控制单元；CANopen总线控制器具有本地控制功能(带有PLC控制功能)，同时将制动控制单元的执行状态信号传输至CAN总线网络，主要为防滑阀的动作状态、空气制动施加/缓解、0.5km/h速度信号、总风压力开关信号等。

进一步的，所述制动执行装置，A车按列车实际气路的管径与长度以及气路转弯接头数量进行设置,并配置模拟转向架与基础制动单元，B、C车的气路从制动控制单元输出之后的气路及气路部件简化为一个模拟气缸替代；所述基础制动单元包括踏面制动单元和夹钳制动单元；所述踏面制动单元为带停放的踏面制动单元和不带停放的踏面制动单元的组合配置；所述夹钳制动单元为带停放的踏面制动单元和不带停放的夹钳制动单元的组合配置。

进一步的，所述列车载重气压由PLC根据测试指令的设定值输出模拟信号至比例阀控制输出相应的气压；所述列车速度信号由电控箱中的数字量及脉冲输出模块处理后输出相应的速度模拟信号。

进一步的，所述测试软件，用于根据输入的用户的测试指令，通过工控机输出相应的控制指令至制动控制单元，并用于分析判断所述列车状态信息和所述列车控制指令的预期状态是否一致并输出列车的制动系统的试验结果；所述测试指令包括空气常用制动试验、电空混合制动控制试验、快速制动试验、紧急制动试验、停放控制试验、保压制动试验、防滑控制试验、制动力管理试验、网络控制试验、系统诊断及故障模拟试验等；所述测试指令还包括防滑控制试验；所述控制装置还包括防滑阀，所述防滑阀连接至所述制动控制单元和所述基础制动单元的连接气路，以接收所述制动控制单元的控制指令以驱动所述基础制动单元执行所述防滑动作。

进一步的，所述测试软件的判断逻辑代码执行以下步骤：

判断所述制动执行装置执行的气压信号是否处于预设的气压区间；

若否，输出气压异常信息。

判断制动控制单元执行反馈的制动指令与输入的制动指令是否一致；

如否，输出制动控制异常信息。

附图说明

图1为本发明实施例中所述的城轨列车制动系统试验平台的结构示意图。

图2为本发明实施例中所述的操作台1的结构示意图。

图3为本发明实施例中所述的整个试验平台的网络连接示意图。

图4为本发明实施例中所述的MVB通信网络的连接示意图。

图5为本发明实施例中所述的转向架的结构示意图。

图中：

1-操作台；2-电控柜；11-工控机显示屏；110-HMI监视显示屏；12-司控器；13-按键；2-电控柜；3-机架；311，321，331-气缸；312，322，332-制动控制单元；313，323，333-电控箱；314-第一转向架；316-辅助控制单元；324，334-模拟制动缸；315-第二转向架。

具体实施方式

为了充分地了解本发明的目的、特征和效果，以下将结合附图与具体实施方式对本发明的构思、具体步骤及产生的方法效果作进一步说明。

如图1所示，本实施例公开了一种城轨列车制动系统试验平台，本试验平台按3辆车(一个单元车A车拖车、B车和C车动车)的车控制动系统进行硬件配置，具体包括操作台1、设置在操作台1中的工控机和PLC；机架3；具体的，机架3模拟A、B、C车的制动系统部件，其中机架3上A车的位置配置了气缸311、制动控制单元312、电控箱313、第一转向架314和第二转向架315和设置在转向架上的基础制动单元；机架3上B车的位置上设置了气缸321、制动控制单元322、电控箱323和模拟制动缸324；机架3上C车的位置上设置了气缸331、制动控制单元332、电控箱333和模拟制动缸334。由上可见，处于成本考虑，只有A车中设置了完整的列车制动系统部件，而B、C两车只采用了模拟制动缸进行备件简化。通过针对一个单元车中的A、B、C车中的模拟，本实验平台可进行单节车的制动系统试验亦可进行一个单元车制动系统的联合调试，实现1：1的制动功能试验及验证。

具体的，操作台1用于接收用户输入的列车牵引制动指令和测试指令以及显示列车状态信息，具体的，操作台1的结构如图2所示，其为参照车辆司机室而设计的操作控制台，设置了12寸的工控机显示屏11、司控器12和按键13，具体的，司控器12和按键13均用于发出列车控制指令，传输至PLC处理后通过CAN总线传输至制动控制单元，同时通过硬线传输至制动控制单元进行备份；具体的，操作人员可以通过操控司控器12和按键13来输入列车制动指令，具体的，列车制动指令包括牵引指令、牵引力参考值、制动模式指令、制动力参考值和制动施加缓解等指令中的一种或多种；制动模式指令包括常用制动、快速制动、紧急制动、停放制动的一种。

具体的，工控机显示屏11用于显示列车状态信息，其具体用于测试软件的界面显示、列车状态显示以及主要的人机界面接口，具体的在本实施例中，列车状态信息，也即试验平台的各种采集数据包括制动模式信息、制动施加/缓解信息、气压信息、列车速度信息和列车载重信息中的一种或多种。

具体的如图2所示，操作台1上还设置有显示屏110，HMI监视显示屏110用于试验平台各种采集数据的监控显示，该显示屏具有CANopen总线接口，直接将网络上传输的状态数据显示到该屏幕上。

具体的在本实施中，整个试验平台的数据传输以网络传输为主，硬线传输为辅。主要考虑到EBCU的各种状态数据、控制指令是以MVB总线网络传输为主，同时通过网络传输数据可以减少系统布线的工作量。因此，试验平台需要完成2个网络的构建，一是完成同EBCU进行通信的MVB通信网络，二是以工控机为核心的数据采集总线网络。具体的如图3在CAN总线网络中，总共包含5个设备，包括操作台上的工控机(带CANopen网卡)、监视显示器(HMI)、PLC可编程控制器、MVB-CAN网关以及1个制动分线箱(A车制动分线箱)中的CANopen总线接口模块(CANopen适配器及匹配的I/O模块)。

具体的如图4所示，在MVB通信网络中，A、B、C三节车的EBCU通过MVB总线进行互联通信，并通过CAN-MVB网关设备将MVB总线信号转换为CAN总线信号，便于具有CAN总线接口的工控机以及PLC进行处理。

具体的，工控机是试验平台测试软件开发与运行的载体，用于接收用户输入的测试指令，并根据测试指令输出相应列车控制指令以及制动减速度设定值、制动减速度设定值有效、实际电制动力、电制动能力值、列车轮径值等列车模拟信号，通过CAN总线传输至制动控制单元。具体的工控机根据测试指令输出列车载重设定指令至PLC，由PLC处理后输出相应模拟信号通过硬线传输至控制载重压力的比例阀输出相应列车载重气压。具体的工控机根据测试指令输出模拟速度设定指令通过CAN总线传输至电控箱，由电控箱中的数字量及脉冲输出模块处理后输出相应的速度模拟信号给制动控制单元。具体的工控机可接收并显示来自于PLC所监控采集到的牵引制动模式、列车速度、制动气压、列车载重气压、防滑动作状态等列车状态信号。

具体的，机架3中，在A车的位置，制动控制单元312内设置有EBCU，制动控制单元312连接至气缸311，制动控制单元312用于接收列车模拟信息和列车制动指令，并通过气缸311控制制动单元实施列车制动指令对应的制动操作；具体的，如图5示，A车所配置的第一转向架314上设置有四个踏面制动单元3141，其中两个为带停放功能，两个为不带停放功能，第二转向架315设置有四个夹钳制动单元3151，其中两个为带停放功能，两个为不带停放功能，这些制动单元的多类型配置是为了同时满足踏面、夹钳两种形式的基础制动单元的功能验证需要。A车的气缸311通过气路连接至这些基础制动单元，并用于为基础制动单元的制动操作提供动力；

具体的，在B车和C车的位置，所配置的制动控制单元只通过气路连接至一模拟制动缸，以进行备件简化。具体的，A、B、C车所配置的气路的管径、长度、弯接等设计参照实际车辆设计，以模拟气路传输管路条件对制动系统的影响因素。

具体的，A、B、C车所配置的电控箱中要用于安装接线端子排，作为同制动控制单元相连的过渡连接。

具体的在本实施例中，测试指令还包括防滑控制试验；A车还包括防滑阀，防滑阀连接至制动控制单元和基础制动单元的连接气路，以接收制动控制单元的控制指令以驱动基础制动单元执行防滑动作。具体的在本实施例中，A车还配置有设置在机架3上的辅助控制单元316，辅助控制单元内设有脉冲电磁阀，辅助控制单元316连接至气缸，用于接收操作台的停放制动指令，并通过脉冲电磁阀控制输出气缸的气源控制基础制动单元实施停放制动的施加与缓解。

具体的，本实施例中，PLC通过CODESYS开发软件，编程实现各种模拟量数字量采集，并实现速度模拟信号的加速与减速状态，以此来模拟列车的加速与减速功能模拟。

具体的，在总线传输基础上附加一个独立的NI cDAQ数据采集平台，单独采集试验台各硬线信号，包括牵引、制动、快速制动、转向架隔离等数字信号、各种压力信号、参考值信号等模拟信号进行制动系统性能分析，另外还可用于制动系统的疲劳测试，发出的制动指令、列车速度信号、列车载重信号等控制指令至相应设备持续重复进行测试用户设定的制动操作，并持续采集列车状态数据进行疲劳性能分析。

具体的，工控机内设置有测试软件，测试软件用于根据输入的用户的测试指令，通过工控机输出相应的控制指令至制动控制单元，并用于分析判断所述列车状态信息和所述列车控制指令的预期状态是否一致并输出列车的制动系统的试验结果。具体的，测试软件通过Labview进行编程实现，程序运行在工控机上，并作为上位机管理控制整个试验平台。

本实施例公开的一种城轨列车制动系统试验平台，发出各种测试控制命令(包括常用制动、快速制动、紧急制动、停放制动、停放制动等施加缓解指令_，防滑测试、电空混合制动测试、制动策略测试等功能测试指令等)，采集整个试验平台的各模拟量、数字量(包括车辆载荷信号、车辆速度信号、制动施加缓解信号、气压信号等)，收发EBCU控制功能所需的总线网络数据，并将各种数据及系统状态数据进行屏显，通过监控对比各项制动指令下，制动系统的指令的网络及硬线传输收发是否正常，基础制动单元执行状态、施加缓解动作是否符合制动系统的逻辑设计，以及制动气压的大小是否符合对应制动指令的标准要求，以测试验证制动系统功能是否正常。通过操作工控机显示界面，按照各种测试功能，点击相应的测试命令完成各种数值、波形曲线、虚拟仪表显示，并实现报表功能。

本试验平台可以实现的功能包括：

(1)一个单元车制动系统的功能验证与联合调试；

本试验平台配置有一个单元三节车的制动控制单元并配备有气路和基础制动单元等制动系统的全套硬件，进行功能验证时，可直接将EBCU替换安装于试验台的制动控制单元中进行单节车的1:1功能测试测，设定车辆载重、车辆速度、故障切除、制动模式等试验条件，以验证制动系统EBCU自身的控制输出功能是否正常。也可以同时将被测的三节EBCU替换安装于试验台的制动控制单元中进行三节车联合调试，验证三节车EBCU相互间的制动控制配合以及制动策略等功能。

(2)制动控制单元架修、大修、故障维修后的功能试验；

制动控制单元架大修及故障维修时对控制装置内部的控制阀件进行分解维修，并对EBCU板件进行维修，维修之后可将制动控制单元整件或单个故障维修的EBCU板件等部件替换安装于试验台，进行维修后的功能测试。

(3)制动系统及主要部件的故障再现定位；

对于车辆制动系统在运营过程出现的偶发故障进行分析定位具体故障原因时，可以EBCU替换安装于试验台中，模拟设定正线发生故障时的车辆载荷信号、车辆速度、车辆控制指令等，重复测试以激发出正线运营时的偶发故障，锁定状态分析定位故障原因。

(4)制动系统及主要部件的疲劳性能试验。

试验台可以按需设定重复测试次数、制动模式、车辆载荷、车辆速度、测试间隔等试验条件，自动施加制动缓解，以试验检验基础制动单元等主要部件需要进行疲劳性能。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通方法人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本方法领域中方法人员依本发明构思在现有方法基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的方法方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，按3辆车，即一个单元车A车拖车、B车和C车动车的列车控制动系统进行硬件配置，主要包括三部分：试验控制装置、制动控制装置和制动执行装置；所述试验控制装置包括操作台、工控机、PLC和电控柜；所述制动控制装置包括机架和设置在所述机架上的气缸、制动控制单元、辅助控制单元、比例阀、防滑阀和电控箱；所述制动执行装置包括连接气路、模拟转向架和设置所述模拟转向架上的基础制动单元；所述操作台用于接收用户输入的列车牵引制动指令和测试指令以及显示列车状态信息；操作台配置有操作输入设备用于发出列车控制指令，传输至PLC处理后通过CAN总线传输至制动控制单元，同时通过硬线传输至制动控制单元进行备份；所述操作台配置有2个显示屏，其中1个为工控机显示屏，用于测试软件的界面显示、列车状态显示以及主要的人机界面接口，1个为HMI监视显示屏，用于试验平台各种采集数据的监控显示，该显示屏具有CANopen总线接口，直接将网络上传输的状态数据显示到屏幕上；所述操作输入设备包括司控器和按键，所述操作输入设备用于输入所述列车控制指令；所述列车控制指令包括牵引指令、牵引力参考值、制动模式指令、制动力参考值和制动施加缓解指令中的一种或多种；所述制动模式指令包括常用制动、快速制动、紧急制动、停放制动的一种；所述操作台配置有指示灯，用于显示列车的状态；所述工控机是试验平台测试软件开发与运行的载体，用于接收用户输入的测试指令，并根据测试指令输出相应列车控制指令以及列车模拟信号，列车模拟信号包括制动减速度设定值、制动减速度设定值有效、实际电制动力、电制动能力值、列车轮径值，通过CAN总线传输至制动控制单元；根据测试指令输出列车载重设定指令至PLC，由PLC处理后输出相应模拟信号通过硬线传输至控制载重压力的比例阀输出相应列车载重气压；根据测试指令输出模拟速度设定指令通过CAN总线传输至电控箱，由电控箱中的数字量及脉冲输出模块处理后输出相应的速度模拟信号给制动控制单元；所述工控机可接收并显示来自于PLC所监控采集到的列车状态信号，列车状态信号包括牵引制动模式、列车速度、制动气压、列车载重气压、防滑动作状态；所述PLC用于接收操作台的列车控制指令并进行逻辑计算处理后通过CAN总线传输至制动控制单元；接收工控机的列车载重设定指令并硬线输出相应的模拟信号至比例阀控制输出相应的列车载重气压；监控采集列车状态信息并传输至所述操作台及工控机进行显示；

所述制动执行装置，A车按列车实际气路的管径与长度以及气路转弯接头数量进行设置,并配置模拟转向架与基础制动单元，B、C车的气路从制动控制单元输出之后的气路及气路部件简化为一个模拟气缸替代；所述基础制动单元包括踏面制动单元和夹钳制动单元；所述踏面制动单元为带停放的踏面制动单元和不带停放的踏面制动单元的组合配置；所述夹钳制动单元为带停放的踏面制动单元和不带停放的夹钳制动单元的组合配置。

2.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述工控机通过CAN总线连接至PLC；所述操作输入设备通过硬线同时连接至LPC和制动控制单元；所述PLC通过CAN-MVB网关进行与MVB总线的通信数据转换连接至制动控制单元。

3.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述电控柜配置有AC/DC电源用于整个试验台的供电，试验台包括操作台、工控机、采集模块；配置有MVB-CAN通信网关，用于制动控制单元的MVB总线网络与试验台的CAN总线网络间的通信数据转换；配置有一套在试验台整体功能外独立设计的数据采集平台，单独采集试验台各硬线信号，包括数字信号如牵引、制动、快速制动、转向架隔离，各种模拟信号如压力信号、参考值信号进行制动系统性能分析，另外还可用于制动系统的疲劳测试，发出控制指令如制动指令、列车速度信号、列车载重信号至相应设备持续重复进行测试用户设定的制动操作，并持续采集列车状态数据进行疲劳性能分析。

4.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述制动控制单元内设置有电子控制单元EBCU和气动控制单元BCU，所述BCU连接至所述气缸，所述EBCU用于接收所述列车控制指令和所述列车模拟信号，并通过所述BCU控制输出气缸的气源驱动控制所述基础制动单元实施列车制动指令对应的制动操作。

5.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述辅助控制单元内设有脉冲电磁阀，辅助控制单元连接至所述气缸，用于接收操作台的停放制动指令，并通过所述脉冲电磁阀控制输出气缸的气源控制所述基础制动单元实施停放制动的施加与缓解；所述气缸用于储存外部风源设备输入的压缩空气，通过气路连接至所述基础制动单元，用于为所述基础制动单元的制动操作提供气源动力。

6.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述电控箱主要用于安装接线端子排，作为同制动控制单元相连的过渡连接，每个制动控制单元对应各配置一个电控箱；A车电控箱还配置有CANopen总线控制器和数字量及脉冲输出模块，总线控制器用于接收工控机传输过来的速度设定指令，再经数字量及脉冲输出模块计算处理通过硬线输出速度模拟信号至制动控制单元；CANopen总线控制器具有本地控制功能以及PLC控制功能，同时将制动控制单元的执行状态信号传输至CAN总线网络，主要为防滑阀的动作状态、空气制动施加/缓解、0.5km/h速度信号、总风压力开关信号。

7.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，列车载重气压由PLC根据测试指令的设定值输出模拟信号至比例阀控制输出相应的气压；所述列车速度信号由电控箱中的数字量及脉冲输出模块处理后输出相应的速度模拟信号。

8.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述测试软件，用于根据输入的用户的测试指令，通过工控机输出相应的控制指令至制动控制单元，并用于分析判断所述列车状态信息和所述列车控制指令的预期状态是否一致并输出列车的制动系统的试验结果；所述测试指令包括空气常用制动试验、电空混合制动控制试验、快速制动试验、紧急制动试验、停放控制试验、保压制动试验、防滑控制试验、制动力管理试验、网络控制试验、系统诊断及故障模拟试验；所述测试指令还包括防滑控制试验；所述控制装置还包括防滑阀，所述防滑阀连接至所述制动控制单元和所述基础制动单元的连接气路，以接收所述制动控制单元的控制指令以驱动所述基础制动单元执行所述防滑动作。

9.根据权利要求1所述的城轨列车制动系统试验平台，其特征在于，所述测试软件的判断逻辑代码执行以下步骤：

判断所述制动执行装置执行的气压信号是否处于预设的气压区间；

若否，输出气压异常信息；

判断制动控制单元执行反馈的制动指令与输入的制动指令是否一致；

如否，输出制动控制异常信息。