CN111470428B - 起重机监控系统验证装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了起重机监控系统验证装置，包括用于模拟起重机移动和制动的起重机移动机构和用于模拟起重机吊载重物的模拟重物机构以及用于模拟侧向风力的侧向模拟风力机构，所述起重机移动机构上安装有所述模拟重物机构，所述起重机移动机构一侧设置有所述侧向模拟风力机构，所述侧向模拟风力机构连接在模拟风向机构上，所述模拟风向机构前端设置有控制面板，所述起重机移动机构后端设置有用于检测位移的检测位移机构。本发明结构合理，能够利用侧向模拟风力机构、模拟风向机构模拟各种方向的侧风向力，从而提高检测验证的可信度，利用检测位移机构能够更加精确和直观的观察起重机移动机构的位移效果和位移差，提高检测验证效果。

Description

起重机监控系统验证装置

技术领域

本发明涉及起重机监控领域，特别是涉及一种起重机监控系统验证装置。

背景技术

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

起重机监控系统是能自动检测出起重机所吊载的质量及起重臂所处的角度，并能显示出其额定载重量和实际载荷、工作半径、起重臂所处的角度，起重机监控系统实时监控检测起重机工况，自带诊断功能，快速危险状况报警及安全控制。但是目前缺乏有效的对起重机监控系统的验证手段，比如门式起重机自带的刹车都能够避免横滑的效果，但是因为外界环境的不确定因素，故而需要对起重机的刹车性能进行防滑检测验证，从而避免在实际应用中发生意外，一般的验证装置都是使用普通的横推装置进行模拟风向，不能有效的模拟侧向风力并且位移效果都是人眼观察，测试数据不准确。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种起重机监控系统验证装置，其使用简单，操作方便。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

起重机监控系统验证装置，包括用于模拟起重机移动和制动的起重机移动机构和用于模拟起重机吊载重物的模拟重物机构以及用于模拟侧向风力的侧向模拟风力机构，所述起重机移动机构上安装有所述模拟重物机构，所述起重机移动机构一侧设置有所述侧向模拟风力机构，所述侧向模拟风力机构连接在模拟风向机构上，所述模拟风向机构前端设置有控制面板，所述起重机移动机构后端设置有用于检测位移的检测位移机构。

所述模拟风向机构包括升降板、配重座、滑杆、升降油缸，所述升降板上滑动连接有四个所述滑杆，所述升降板外侧设置有所述配重座，所述升降板下端连接所述升降油缸，所述升降油缸的底端连接所述配重座，四个滑杆的底端与配重座固定连接，所述升降板一端连接所述侧向模拟风力机构，升降油缸与控制面板控制连接。如此设置，当需要对所述升降板的高度进行调整时，启动升降油缸，使所述升降油缸伸长或者缩短，从而带动所述升降板在所述滑杆的限位下进行升降。

所述起重机移动机构包括机座、支撑座、电动机、减速器，所述机座底部四角均设置有移动轮，所述移动轮主轴上连接有刹车，所述刹车连接在所述减速器上，所述减速器动力端连接所述电动机，所述移动轮下端设置有轨道，所述轨道下端连接所述支撑座，电动机与控制面板控制连接。如此设置，所述机座起承载作用，所述支撑座起支撑作用，所述电动机起提供动能作用。

所述模拟重物机构包括起重电机、主动齿轮、被动齿轮、起重螺杆，所述起重电机连接在所述起重机移动机构上端，所述起重电机动力输出端连接所述主动齿轮，所述主动齿轮一端和所述被动齿轮啮合，所述被动齿轮中心连接有所述起重螺杆，所述起重螺杆转动安装在起重机移动机构上，所述被动齿轮下端和所述起重机移动机构之间设置有称重传感器，所述起重螺杆下端通过螺纹连接联动板，所述联动板两侧均设置有支撑轮，所述支撑轮和所述起重机移动机构之间设置有配合槽，起重电机与控制面板控制连接，称重传感器与控制面板控制连接。如此设置，所述起重电机带动所述主动齿轮、所述被动齿轮、所述起重螺杆，从而使的所述起重螺杆和所述联动板进行螺纹配合，从而进行模拟重量。

所述侧向模拟风力机构包括挡板、压力传感器、伸缩油缸、活接，所述挡板和所述起重机移动机构之间设置有所述压力传感器，所述挡板动力端设置有所述伸缩油缸，所述伸缩油缸和所述挡板之间、所述伸缩油缸和所述模拟风向机构之间均通过所述活接连接，压力传感器和伸缩油缸均与控制面板控制连接。如此设置，所述伸缩油缸起提供模拟风力作用，所述活接起连接作用。

所述检测位移机构包括固定板、滑杆、电阻条和电阻检测传感器，所述滑杆连接在所述起重机移动机构后端，所述滑杆一端滑动连接所述电阻条，所述电阻条连接在所述固定板上，电阻检测传感器安连接在电阻条上，电阻检测传感器与控制面板控制连接。如此设置，所述固定板在所述电阻条上滑动后，从而形成电阻差，并通过电阻检测传感器将检测数据传给控制面板，进而与国家技术标准进行对比，获得验证结果。

所述电阻条镶嵌于所述固定板，所述固定板通过螺栓连接所述起重机移动机构。如此设置，所述固定板起安装和固定作用，通过螺栓连接保证了连接强度。

所述伸缩油缸销连接于所述活接，所述活接通过焊接连接所述挡板。如此设置，所述活接起连接作用，通过焊接保证了连接强度。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、结构合理，能够利用侧向模拟风力机构、模拟风向机构模拟各种方向的侧风向力，从而提高试验验证的可信度；

2、利用检测位移机构能够更加精确和直观的观察起重机移动机构的位移效果和位移差，并通过电阻检测传感器将数据传送给控制面板，进而与国家技术标准进行对比，获得验证结果。

附图说明

图1是本发明所述起重机监控系统验证装置的结构示意图；

图2是本发明所述起重机监控系统验证装置的起重机移动机构结构示意图；

图3是本发明所述起重机监控系统验证装置的模拟重物机构结构示意图；

图4是本发明所述起重机监控系统验证装置的侧向模拟风力机构结构示意图；

图5是本发明所述起重机监控系统验证装置的检测位移机构结构示意图；

图6是本发明所述起重机监控系统验证装置的升降油缸结构示意图；

附图标记说明如下：

1、起重机移动机构；2、模拟重物机构；3、侧向模拟风力机构；4、模拟风向机构；5、检测位移机构；6、控制面板；11、机座；12、支撑座；13、电动机；14、减速器；15、刹车；16、移动轮；17、轨道；21、起重电机；22、主动齿轮；23、被动齿轮；24、起重螺杆；25、称重传感器；26、联动板；27、支撑轮；28、配合槽；31、挡板；32、压力传感器；33、伸缩油缸；34、活接；41、升降板；42、配重座；43、滑杆；44、升降油缸；51、固定板；52、滑杆；53、电阻条；54、电阻检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图6所示，起重机监控系统验证装置，包括用于模拟起重机移动和制动的起重机移动机构1和用于模拟起重机吊载重物的模拟重物机构2以及用于模拟侧向风力的侧向模拟风力机构3，起重机移动机构1上安装有模拟重物机构2，起重机移动机构1一侧设置有侧向模拟风力机构3，侧向模拟风力机构3连接在模拟风向机构4上，模拟风向机构4前端设置有控制面板6，起重机移动机构1后端设置有用于检测位移的检测位移机构5。

模拟风向机构4包括升降板41、配重座42、滑杆43、升降油缸44，升降板41上连接有四个滑杆43，升降板41外侧设置有配重座42，升降板41下端连接升降油缸44，升降油缸44与控制面板6控制连接，升降油缸44的底端连接配重座42，四个滑杆43的底端与配重座42固定连接，升降板41一端连接侧向模拟风力机构3的活接34，当需要对升降板41的高度进行调整时，启动升降油缸44，使升降油缸44伸长或者缩短，从而带动升降板41在滑杆43的限位下进行升降。起重机移动机构1包括机座11、支撑座12、电动机13、减速器14，机座11底部四角均设置有移动轮16，移动轮16主轴上连接有刹车15，刹车15连接在减速器14上，减速器14动力端连接电动机13，移动轮16下端设置有轨道17，轨道17下端连接支撑座12，电动机13与控制面板6控制连接，机座11起承载作用，支撑座12起支撑作用，电动机13起提供动能作用。模拟重物机构2包括起重电机21、主动齿轮22、被动齿轮23、起重螺杆24，起重电机21与控制面板6控制连接，起重电机21连接在起重机移动机构1的机座11上端，起重电机21动力输出端连接主动齿轮22，主动齿轮22一端和被动齿轮23啮合，被动齿轮23中心连接有起重螺杆24，起重螺杆24转动安装在起重机移动机构1上，被动齿轮23下端和起重机移动机构1的机座11之间设置有称重传感器25，称重传感器25与控制面板控制连接，起重螺杆24下端连接联动板26，联动板26两侧均设置有支撑轮27，支撑轮27和起重机移动机构1的支撑座12之间设置有配合槽28，起重电机21带动主动齿轮22、被动齿轮23、起重螺杆24，从而使得起重螺杆24和联动板26进行螺纹配合，从而进行模拟重量。侧向模拟风力机构3包括挡板31、压力传感器32、伸缩油缸33、活接34，压力传感器32和伸缩油缸33均与控制面板控制连接，挡板31和起重机移动机构1的机座11之间设置有压力传感器32，挡板31动力端设置有伸缩油缸33，伸缩油缸33和挡板31之间、伸缩油缸33和模拟风向机构4的升降板41之间均通过活接34连接，伸缩油缸33起提供模拟风力作用，活接34起连接作用。检测位移机构5包括固定板51、滑杆52、电阻条53和电阻检测传感器54，滑杆52连接在起重机移动机构1后端，滑杆52一端滑动连接电阻条53，电阻条53连接在固定板51上，电阻检测传感器54连接在电阻条53上，固定板51在电阻条53上滑动后，从而形成电阻差，电阻检测传感器54将检测到的电阻差数据传送给控制面板，进而与国家技术标准进行对比，使位移检测验证结果更加直观。电阻条53镶嵌于固定板51，固定板51通过螺栓连接起重机移动机构1的支撑座12，固定板51起安装和固定作用，通过螺栓连接保证了连接强度；伸缩油缸33销连接于活接34，活接34通过焊接连接挡板31，活接34起连接作用，通过焊接保证了连接强度。

本发明具体使用时，包括以下几个步骤：

a、先根据需要模拟的重量，通过控制面板启动起重电机21，使起重电机21带动主动齿轮22、被动齿轮23、起重螺杆24，使得起重螺杆24和联动板26配合旋转，从而使得联动板26通过支撑轮27和支撑座12之间的作用力为机座11提供向下的力，同时使用称重传感器25进行监测，保证模拟重量；

b、先放空伸缩油缸33，通过，控制面板启动电动机13、带动减速器14、移动轮16，再利用移动轮16锁死减速器14和移动轮16，模拟起重机移动后停车动作；

c、通过控制面板启动外部油泵，为伸缩油缸33提供油压，先启动升降油缸44，将升降板41升降至于挡板31水平面，再启动伸缩油缸33，为挡板31提供压力，模拟横向风力，同时压力传感器32进行监测压力；

d、此时机座11整体受力后，先通过刹车15和移动轮16的抱死力，保证机座11整体的稳定性，当机座11发生晃动后，滑杆52会发生位移，从而在电阻条53上进行滑动，产生电阻差，电阻检测传感器54将检测到的电阻差数据传送给控制面板，进而与国家技术标准进行对比，从而得出机座11整体移动的位移验证结果；

e、再次启动升降油缸44，再次带动升降板41进行升降，将升降板41升至比挡板31高的水平面或低于挡板31的水平面，继续利用伸缩油缸33进行模拟风力，对机座11进行位移检测。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.起重机监控系统验证装置，其特征在于：包括用于模拟起重机移动和制动的起重机移动机构（1）和用于模拟起重机吊载重物的模拟重物机构（2）以及用于模拟侧向风力的侧向模拟风力机构（3），所述起重机移动机构（1）上安装有所述模拟重物机构（2），所述起重机移动机构（1）一侧设置有所述侧向模拟风力机构（3），所述侧向模拟风力机构（3）连接在模拟风向机构（4）上，所述模拟风向机构（4）前端设置有控制面板（6），所述起重机移动机构（1）后端设置有用于检测位移的检测位移机构（5），所述模拟重物机构（2）包括起重电机（21）、主动齿轮（22）、被动齿轮（23）、起重螺杆（24），所述起重电机（21）连接在所述起重机移动机构（1）上端，所述起重电机（21）动力输出端连接所述主动齿轮（22），所述主动齿轮（22）一端和所述被动齿轮（23）啮合，所述被动齿轮（23）中心连接有所述起重螺杆（24），所述起重螺杆（24）转动安装在起重机移动机构（1）上，所述被动齿轮（23）下端和所述起重机移动机构（1）之间设置有称重传感器（25），所述起重螺杆（24）下端通过螺纹连接联动板（26），所述联动板（26）两侧均设置有支撑轮（27），所述支撑轮（27）和所述起重机移动机构（1）之间设置有配合槽（28），起重电机（21）与控制面板（6）控制连接，称重传感器（25）与控制面板（6）控制连接。

2.根据权利要求1所述的起重机监控系统验证装置，其特征在于：所述模拟风向机构（4）包括升降板（41）、配重座（42）、滑杆（43）、升降油缸（44），所述升降板（41）上滑动连接有四个所述滑杆（43），所述升降板（41）外侧设置有所述配重座（42），所述升降板（41）下端连接所述升降油缸（44），所述升降油缸（44）的底端连接所述配重座（42），四个滑杆（43）的底端与配重座固定连接，所述升降板（41）一端连接所述侧向模拟风力机构（3），升降油缸（44）与控制面板（6）控制连接。

3.根据权利要求1所述的起重机监控系统验证装置，其特征在于：所述起重机移动机构（1）包括机座（11）、支撑座（12）、电动机（13）、减速器（14），所述机座（11）底部四角均设置有移动轮（16），所述移动轮（16）主轴上连接有刹车（15），所述刹车（15）连接在所述减速器（14）上，所述减速器（14）动力端连接所述电动机（13），所述移动轮（16）下端设置有轨道（17），所述轨道（17）下端连接所述支撑座（12），电动机（13）与控制面板（6）控制连接。

4.根据权利要求1所述的起重机监控系统验证装置，其特征在于：所述侧向模拟风力机构（3）包括挡板（31）、压力传感器（32）、伸缩油缸（33）、活接（34），所述挡板（31）和所述起重机移动机构（1）之间设置有所述压力传感器（32），所述挡板（31）动力端设置有所述伸缩油缸（33），所述伸缩油缸（33）和所述挡板（31）之间、所述伸缩油缸（33）和所述模拟风向机构（4）之间均通过所述活接（34）连接，压力传感器（32）和伸缩油缸（33）均与控制面板（6）控制连接。

5.根据权利要求1所述的起重机监控系统验证装置，其特征在于：所述检测位移机构（5）包括固定板（51）、滑杆（52）、电阻条（53）和电阻检测传感器（54），所述滑杆（52）连接在所述起重机移动机构（1）后端，所述滑杆（52）一端滑动连接所述电阻条（53），所述电阻条（53）连接在所述固定板（51）上，电阻检测传感器安装在电阻条（53）上，电阻检测传感器（54）与控制面板（6）控制连接。

6.根据权利要求5所述的起重机监控系统验证装置，其特征在于：所述电阻条（53）镶嵌于所述固定板（51），所述固定板（51）通过螺栓连接所述起重机移动机构（1）。

7.根据权利要求4所述的起重机监控系统验证装置，其特征在于：所述伸缩油缸（33）销连接于所述活接（34），所述活接（34）通过焊接连接所述挡板（31）。

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