CN112924104A - 制动气压检测方法和装置、车辆和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种制动气压检测方法和装置、车辆和可读存储介质，制动气压检测方法，包括获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间；获取车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间；基于第二制动气压小于第一阈值，判定制动气压异常；基于第二制动气压大于等于第一阈值，根据第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，基于目标比值大于等于第二阈值，判定制动气压异常。本发明可以实现缓慢漏气故障的检测，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题。

Description

制动气压检测方法和装置、车辆和可读存储介质

技术领域

本发明涉及气压检测的技术领域，具体而言，涉及一种制动气压检测方法和装置、车辆和可读存储介质。

背景技术

相关技术中，对于制动气压，气压传感器可对气压进行实时探测，并可对气压过低进行及时预警，但对于车辆的缓慢漏气情况并未有判定方法。如果车辆存在缓慢漏气，未被及时发现，会出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题，并且缓慢漏气问题如果在厂内调试未被及时发现，车辆出厂后进行处理的难度会加大。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题的至少之一。

为此，本发明的第一目的在于提供一种制动气压检测方法。

本发明的第二目的在于提供一种制动气压检测装置。

本发明的第三目的在于提供一种车辆。

本发明的第四目的在于提供一种可读存储介质。

为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案提供了一种制动气压检测方法，包括：获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间；获取车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间；基于第二制动气压小于第一阈值，判定制动气压异常；基于第二制动气压大于等于第一阈值，根据第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，基于目标比值大于等于第二阈值，判定制动气压异常。

本实施例中，首先，获取停机时的第一制动气压、第一时间，以及车辆停机后，再次开机时的第二制动气压、第二时间。然后，通过第二制动气压与第一阈值进行比较，判断制动气压是否异常，进行常规的低气压检测，在车辆开机时，识别出低气压的问题，方便车辆维修。第三，当第二制动气压大于等于第一阈值时，车辆不存在常规的低气压问题，则根据第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，根据目标比值与第二阈值比较，判断制动气压是否异常，进而实现缓慢漏气故障的检测，通过目标比值，可对制动系统缓慢漏气故障进行识别，避免因制动气压下降导致制动性能失效的问题，并且，在出现制动系统缓慢漏气的情况下，尽早识别发现问题，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题，通过对制动系统缓慢漏气故障进行识别，还便于对制动系统缓慢漏气进行维修。

另外，本发明提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，具体包括：根据第二制动气压与第一制动气压，获取气压变化量；根据第一时间与第二时间，获取停车时长；将气压变化量与停车时长的比值，设定为目标比值。

本实施例中，首先通过第二制动气压、第一制动气压，计算气压变化量，然后，通过第一时间、第二时间，计算停车时长，第三，将目标比值设置为气压变化量与停车时长的比值。通过上次车辆停机与本次车辆开机制动气压的气压变化量与停车时长比值与第二阈值的比较，可对制动系统缓慢漏气故障进行检测，避免因制动气压下降导致制动性能失效，并且，为车辆维修提供了依据，尽早识别发现问题，避免问题扩大，影响车辆正常制动性能。

上述任一技术方案中，根据第二制动气压与第一制动气压，获取气压变化量，具体包括：获取第二制动气压与第一制动气压的差；设置气压变化量为差的绝对值。

本实施例中，设置第二制动气压与第一制动气压的差的绝对值为气压变化量，方便后续计算目标比值，将目标比值设置为正数，能够简化目标比值与第二阈值比较，进行判断的计算过程。

上述任一技术方案中，获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间，具体包括：获取车辆状态；基于车辆状态为停机，采集气压传感器信号，得到第一制动电压，采集停机时间，得到第一时间。

本实施例中，通过实施监测车辆状态，在车辆状态为停机时，通过采集气压传感器信号，获取第一制动电压，再记录停机时间，第一制动电压与第一时间，获取过程简单快捷准确，为后续制动气压检测提供数据支持。

上述任一技术方案中，获取车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间，具体包括：获取车辆状态；基于车辆状态为开机，采集气压传感器信号，得到第二制动电压，采集开机时间，得到第二时间。

本实施例中，通过实施监测车辆状态，在车辆状态为开机时，通过采集气压传感器信号，获取第二制动电压，再记录开机时间，第二制动电压与第二时间，获取过程简单快捷准确，为后续制动气压检测提供数据支持。

上述任一技术方案中，制动气压检测方法，还包括：基于判定制动气压异常，进行实时预警。

本实施例基于判定制动气压异常，进行实时预警，采用直观的方式，可以有效的对车辆出现的问题进行提示，方便车辆的检测与维修。

上述任一技术方案中，制动气压检测方法，还包括：记录制动气压异常的故障信息，将故障信息发送至仪表进行显示。

本实施例中，对制动气压异常的故障信息进行记录，便于后续维修时，信息的查询，将故障信息发送至仪表进行显示，可以更加直观有效的提示驾驶员车辆存在的故障信息，方便车辆进行维修，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题。

上述任一技术方案中，制动气压检测方法，还包括：将故障信息进行远程推送。

本实施例中，可以记录存储故障信息，并将故障信息进行远程推送，举例而言，可以推送给服务工程师，便于车辆问题及时处理，还可以周期性推送给客户，使得客户掌握车辆情况，以便故障得到快速处理，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题。

为实现本发明的第二目的，本发明的技术方案提供了一种制动气压检测装置，包括：存储器和处理器，存储器存储有程序或指令，处理器执行程序或指令；其中，处理器在执行程序或指令时，实现如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的步骤。

本发明技术方案提供的制动气压检测装置实现如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的步骤，因而其具有如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第三目的，本发明的技术方案提供了一种车辆，包括：控制器；其中，控制器实现如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的步骤控制车辆进行制动气压检测。

本发明技术方案提供的车辆实现如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的步骤，因而其具有如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

为实现本发明的第四目的，本发明的技术方案提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现上述任一技术方案的制动气压检测方法的步骤。

本发明技术方案提供的可读存储介质实现如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的步骤，因而其具有如本发明任一技术方案的制动气压检测方法的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术的气压制动欠压预警保护装置示意图；

图2为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之一；

图3为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之二；

图4为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之三；

图5为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之四；

图6为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之五；

图7为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之六；

图8为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之七；

图9为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之八；

图10为本发明一个实施例的制动气压检测装置框图之一；

图11为本发明一个实施例的车辆框图；

图12为本发明一个实施例的制动气压检测装置框图之二；

图13为本发明一个实施例的制动气压检测方法流程图之九。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100’：气压传感器，102’：警报器，104’：单片机，106’：第一继电器，108’：第二继电器，110’：起动系统控制电路，112’：燃油供给系统控制电路，114’：前制动器储气罐，116’：后制动器储气罐，118’：电动机，120’：油泵。

其中，图10至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

200：制动气压检测装置，210：存储器，220：处理器，300：控制装置，310：制动气压，320：停机时长，330：车辆状态，340：本地实时报警，400：车辆，410：控制器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13描述本发明一些实施例的制动气压检测方法和装置、车辆100和可读存储介质。

相关技术的气压制动欠压预警保护装置，以现有的带有双管路气压制动系统以及挂车制动管路的汽车为例来说明相关技术的具体结构。如图1所示，图中的上半部分为现有技术中的双管路气压制动系统以及挂车制动管路，下半部分为气压制动欠压预警保护装置。该气压制动欠压预警及保护装置由两个气压传感器100’，一个警报器102’，一个单片机104’，第一继电器106’、第二继电器108’以及起动系统控制电路110’、燃油供给系统控制电路112’，通过电线连接组成。其中一个气压传感器100’装设在双管路气压制动系统的前制动器储气罐114’出口端管路上，另一个气压传感器100’装设在双管路气压制动系统的后制动器储气罐116’出口端的管路上。第一继电器106’装设在起动系统控制电路110’上，以控制电动机118’的工作，第二继电器108’装设在燃油供给系统控制电路112’上，以控制油泵120’的工作。

其中单片机104’由专门的单片机供电模块供电，单片机供电模块的电压为直流5V。单片机104电路板固定安装在车体内，单片机104’内预设有最高气压预设值和最低气压预设值。第一继电器106’、第二继电器108’为常闭触点继电器，当继电器动作时，自动切断起动系统控制电路110以及燃油供给系统的控制电路112’。单片机104’供电模块带有开关，该开关开启时，预警保护装置的自动检测程序一直处在启动状态，气压传感器100’对储气罐出口的气体压力进行实时检测并将此信号输入到单片机104’中，单片机104’将接收到的信号与设定的最高气压预设值和最低气压预设值作比较。

当其中一个传感器100’检测到的气压信号值低于最高气压预设值，而高于最低气压预设值时，且气压值稳定波动，此时警报器102’发出警报，提醒驾驶员气压制动气压不足；当其中一个传感器100’检测到的气压值低于最低气压预设值时，第一继电器106’开关K₁通电，常闭触点断开，切断汽车起动系统的电源，令已经停止的汽车无法起动，避免发生交通事故，并发出紧急警报，提醒驾驶员气压制动系统存在故障。

相关技术中仅仅是将检测到的气压信号值与最高及最低值进行比对，当气压值稳定波动，此时报警器发出报警。

本实施例采集制动气压传感器信号，探测车辆状态、记录车辆停开机状态、计算停机时长及停机前后气压差，并对开机后气压值及停开机前后气压差与停车时长进行比对，通过对比上次停机与本次开机制动气压的变化量与时间的比值，判定制动气压是否异常，并及时预警提示。

实施例1：

如图2所示，本实施例提供了一种制动气压检测方法，包括以下步骤：

步骤S102，获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间；

步骤S104，获取车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间；

步骤S106，基于第二制动气压小于第一阈值，判定制动气压异常；

步骤S108，基于第二制动气压大于等于第一阈值，根据第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，基于目标比值大于等于第二阈值，判定制动气压异常。

本实施例中，首先，获取停机时的第一制动气压、第一时间，以及车辆停机后，再次开机时的第二制动气压、第二时间。然后，通过第二制动气压与第一阈值进行比较，判断制动气压是否异常，进行常规的低气压检测，在车辆开机时，识别出低气压的问题，方便车辆维修。第三，当第二制动气压大于等于第一阈值时，车辆不存在常规的低气压问题，则根据第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，根据目标比值与第二阈值比较，判断制动气压是否异常，进而实现缓慢漏气故障的检测，通过目标比值，可对制动系统缓慢漏气故障进行识别，避免因制动气压下降导致制动性能失效的问题，并且，在出现制动系统缓慢漏气的情况下，尽早识别发现问题，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题，通过对制动系统缓慢漏气故障进行识别，还便于对制动系统缓慢漏气进行维修。

本实施例中，第一阈值根据制动系统设计规范，一般设置为0.5MPa至0.6MPa，第二阈值一般根据制动系统保压要求、以往设计经验或故障案例确定，举例而言，制动系统保压要求内规定了制动系统在规定时间内，允许出现的最大制动气压降低数值，根据最大制动气压降低数值和规定时间的比值，得到第二阈值。

本实施例的制动气压检测方法可作为车辆调试或发车点检项，以便及时发现并处理问题，避免问题外流，增加解决问题的难度。

实施例2：

如图3所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据第一制动气压、第二制动气压、第一时间和第二时间，获取目标比值，具体包括以下步骤：

步骤S202，根据第二制动气压与第一制动气压，获取气压变化量；

步骤S204，根据第一时间与第二时间，获取停车时长；

步骤S206，将气压变化量与停车时长的比值，设定为目标比值。

本实施例中，首先通过第二制动气压、第一制动气压，计算气压变化量，然后，通过第一时间、第二时间，计算停车时长，第三，将目标比值设置为气压变化量与停车时长的比值。通过上次车辆停机与本次车辆开机制动气压的气压变化量与停车时长比值与第二阈值的比较，可对制动系统缓慢漏气故障进行检测，避免因制动气压下降导致制动性能失效，并且，为车辆维修提供了依据，尽早识别发现问题，避免问题扩大，影响车辆正常制动性能。

实施例3：

如图4所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

根据第二制动气压与第一制动气压，获取气压变化量，具体包括以下步骤：

步骤S302，获取第二制动气压与第一制动气压的差；

步骤S304，设置气压变化量为差的绝对值。

本实施例中，设置第二制动气压与第一制动气压的差的绝对值为气压变化量，方便后续计算目标比值，将目标比值设置为正数，能够简化目标比值与第二阈值比较，进行判断的计算过程。

实施例4：

如图5所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间，具体包括以下步骤：

步骤S402，获取车辆状态；

步骤S404，基于车辆状态为停机，采集气压传感器信号，得到第一制动电压，采集停机时间，得到第一时间。

本实施例中，通过实施监测车辆状态，在车辆状态为停机时，通过采集气压传感器信号，获取第一制动电压，再记录停机时间，第一制动电压与第一时间，获取过程简单快捷准确，为后续制动气压检测提供数据支持。

实施例5：

如图6所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

获取车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间，具体包括以下步骤：

步骤S502，获取车辆状态；

步骤S504，基于车辆状态为开机；

步骤S506，采集气压传感器信号，得到第二制动电压，采集开机时间，得到第二时间。

本实施例中，通过实施监测车辆状态，在车辆状态为开机时，通过采集气压传感器信号，获取第二制动电压，再记录开机时间，第二制动电压与第二时间，获取过程简单快捷准确，为后续制动气压检测提供数据支持。

实施例6：

如图7所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

制动气压检测方法，还包括以下步骤：

步骤S602，基于判定制动气压异常，进行实时预警。

本实施例中，第一种情况，当第二制动气压小于第一阈值时，判定制动气压异常，进行实时报警，报警方式可以为：提示气压过低。第二种情况，当目标比值大于等于第二阈值时，判定制动气压异常，报警方式可以为：提示车辆存在漏气，请检查制动气管、储气筒等。

本实施例基于判定制动气压异常，进行实时预警，采用直观的方式，可以有效的对车辆出现的问题进行提示，方便车辆的检测与维修。

实施例7：

如图8所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

制动气压检测方法，还包括以下步骤：

步骤S702，记录制动气压异常的故障信息，将故障信息发送至仪表进行显示。

本实施例中，对制动气压异常的故障信息进行记录，便于后续维修时，信息的查询，将故障信息发送至仪表进行显示，可以更加直观有效的提示驾驶员车辆存在的故障信息，方便车辆进行维修，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题。

实施例8：

如图9所示，除上述实施例的技术特征以外，本实施例进一步地包括了以下技术特征：

制动气压检测方法，还包括以下步骤：

步骤S802，将故障信息进行远程推送。

本实施例中，可以记录存储故障信息，并将故障信息进行远程推送，举例而言，可以推送给服务工程师，便于车辆问题及时处理，还可以周期性推送给客户，使得客户掌握车辆情况，以便故障得到快速处理，避免出现车辆行驶过程中因气压不足而导致制动性能降低等安全问题。

实施例9：

如图10所示，本实施例提供了一种制动气压检测装置200，包括：存储器210和处理器220，存储器210存储有程序或指令，处理器220执行程序或指令；其中，处理器220在执行程序或指令时，实现如本发明任一实施例的制动气压检测方法的步骤。

实施例10：

如图11所示，本实施例提供了一种车辆400，包括：控制器410；其中，控制器410实现如本发明任一实施例的制动气压检测方法的步骤控制车辆400进行制动气压检测。

实施例11：

本实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被处理器220执行时，实现上述任一实施例的制动气压检测方法的步骤。

具体实施例：

如图12所示，本实施例提供了一种制动气压检测装置，也就是控制装置300，控制装置300内置标准阈值，标准阈值包括气压变化量与时间的比值阈值(也就是第二阈值)及气压报警点(对应第一阈值)。

控制装置300通过CAN总线实时采集制动气压传感器信号，得到制动气压310，探测车辆状态330、记录车辆停开机(也就是停机和开机)状态、计算停机时长320及停机前后(停机和开机前后)气压差。通过对开机(开机)后制动气压值及停开机前后气压差与停车时长进行比对，判定制动气压是否异常，并及时预警提示，避免问题扩大，影响正常制动性能。

具体的，控制装置300实时采集气压传感器的信号，并在车辆断电时，记录此时的制动气压值与断电时间；在车辆再次开机时，采集当前制动气压值，如制动气压值到达气压报警点(即制动气压值小于第一阈值)，则通过CAN总线进行本地实时报警340，提示制动气压过低！如制动气压值未达到报警点，则将此时制动气压值与控制装置300记录的断电时的制动气压值进行对比，计算气压变化量，同时计算本次停车时间(停车时长)，得出制动气压的气压变化量与停车时间的比值，与标准阈值进行比较，如大于标准阈值，则提示：车辆存在漏气，请检查制动气管、储气筒等！通过4G或5G，平台(Trucklink车联网平台)记录故障信息，将信息发送至仪表提示驾驶员，进行预警，同时推送给服务工程师及时处理，并周期性推送给客户掌握车辆情况。

如图13所示，本实施例提供了一种制动气压检测方法，具体包括：

步骤S902，内置标准阈值及气压报警点，读取气压传感器数据；

步骤S904，车辆上电，自检制动气压值；

步骤S906，判定气压是否达到报警点；

是，进入步骤S908，否，进步入步骤S910；

步骤S908，气压过低预警；

步骤S910，判定是否记录上次断电前制动气压值和断电时长；

是，进入步骤S914，否，进步入步骤S912；

步骤S912，记录上次断电前制动气压值和断电时间；

然后，返回步骤S902。

步骤S914，计算断电前制动气压与当前制动气压的气压差及断电时长；

步骤S916，判定气压差与断电时长的比值是否大于标准阈值；

是，进入步骤S918，否，进步入步骤S904；

步骤S918，进行预警；

预警内容为：车辆存在漏气，请及时检查制动气管、储气筒等。

本实施例中，通过对比上次停机与本次开机制动气压的变化量与时长的比值，可对制动系统缓慢漏气故障进行提前预警，避免因气压下降导致制动性能失效。

本实施例中，可以及时预警，避免问题扩大而影响制动性能，并且，可以记录存储故障信息，并进行推送，以便故障得到快速处理。

本实施例可作为车辆调试或发车点检项，以便及时发现并处理问题，避免问题外流。

综上，本发明实施例的有益效果为：

本实施例通过上次车辆停机与本次车辆开机制动气压的气压变化量与停车时长比值与第二阈值的比较，可对制动系统缓慢漏气故障进行检测，避免因制动气压下降导致制动性能失效，并且，为车辆维修提供了依据，尽早识别发现问题，避免问题扩大，影响车辆正常制动性能。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种制动气压检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间；

获取所述车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间；

基于所述第二制动气压小于第一阈值，判定所述制动气压异常；

基于所述第二制动气压大于等于所述第一阈值，根据所述第一制动气压、所述第二制动气压、所述第一时间和所述第二时间，获取目标比值，基于所述目标比值大于等于第二阈值，判定所述制动气压异常。

2.根据权利要求1所述的制动气压检测方法，其特征在于，所述根据所述第一制动气压、所述第二制动气压、所述第一时间和所述第二时间，获取目标比值，具体包括：

根据所述第二制动气压与所述第一制动气压，获取气压变化量；

根据所述第一时间与所述第二时间，获取停车时长；

将所述气压变化量与所述停车时长的比值，设定为所述目标比值。

3.根据权利要求2所述的制动气压检测方法，其特征在于，所述根据所述第二制动气压与所述第一制动气压，获取气压变化量，具体包括：

获取所述第二制动气压与所述第一制动气压的差；

设置所述气压变化量为所述差的绝对值。

4.根据权利要求1所述的制动气压检测方法，其特征在于，所述获取车辆停机时的第一制动气压和第一时间，具体包括：

获取车辆状态；

基于所述车辆状态为停机，采集气压传感器信号，得到所述第一制动电压，采集停机时间，得到所述第一时间。

5.根据权利要求1所述的制动气压检测方法，其特征在于，所述获取所述车辆停机后，再次开机时的第二制动气压和第二时间，具体包括：

获取车辆状态；

基于所述车辆状态为开机，采集气压传感器信号，得到所述第二制动电压，采集开机时间，得到所述第二时间。

6.根据权利要求1所述的制动气压检测方法，其特征在于，还包括：

基于所述判定所述制动气压异常，进行实时预警。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动气压检测方法，其特征在于，还包括：

记录所述制动气压异常的故障信息，将所述故障信息发送至仪表进行显示。

8.根据权利要求7所述的制动气压检测方法，其特征在于，还包括：

将所述故障信息进行远程推送。

9.一种制动气压检测装置(200)，其特征在于，包括：

存储器(210)，存储有程序或指令；

处理器(220)，执行所述程序或指令；

其中，所述处理器(220)在执行所述程序或指令时，实现如权利要求1至8中任一项所述的制动气压检测方法的步骤。

10.一种车辆(400)，其特征在于，包括：

控制器(410)；

其中，所述控制器(410)采用如权利要求1至8中任一项所述的制动气压检测方法控制所述车辆(400)进行制动气压检测。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的制动气压检测方法的步骤。

Images