CN113295351A - 一种整车气密性检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种整车气密性检测方法,包括如下步骤:当作业机械熄火断电后,整车气压在预设时间段内处于稳定状态时,获取前储气筒、后储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压值P1、P2、P3、P4,并记录气压值取初值时刻t1;当检测到车辆上电操作时,记录车辆上电时刻t2,判断t1—t2时间段是否存在用气操作;若否,则获取t2时刻前储气筒、后储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压值的气压值:P1'、P2'、P3'、P4';根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态。本发明还提供了一种整车气密性检测系统,本发明整车气密性检测方法获得整车气密性状态。
Description
技术领域
本发明属于作业机械技术领域,尤其涉及一种整车气密性检测方法。
背景技术
牵引车等重卡车辆采用的气制动方式,即通过高压气体作为传力介质推动制动顶杆,使刹车片作用于轮毂实现车辆的制动。漏气问题是重卡行业中的一个很普遍的现象。车辆漏气会影响制动性能,危害车辆的安全性;漏气增大空压机负荷,同时增加了油耗和排气污染;漏气也会降低制动相关阀体的使用寿命;停车时漏气会导致下次启动车辆时气压不足,导致离合发沉甚至离合无法使用的情况,客户对此抱怨极大。因此当车辆出现了漏气故障,需及时进行故障排查和维修,保证车辆处于良好的运行工况。
现有技术中,采用传感器检测气压降,并将气压降与设定的阀值相比较,以判定气制动系统是否漏气。
现有技术的不足在于,无法检测车辆熄火到下次车辆启动之间的整车气密性,停车时漏气的问题不能及时被发现,且现有技术的方案无法判断具体哪条回路存在气密性异常。
发明内容
本发明提供一种整车气密性检测方法,用以解决现有技术中作业机械气密性的检测装置及方法存在无法检测作业机械熄火到下次作业机械启动之间的整车气密性,停车时漏气的问题不能及时被发现,且无法判断具体哪条回路存在气密性异常的缺陷,利用本发明一种整车气密性检测方法,可实现自动检测作业机械的气密性的技术效果。
本发明提供了一种整车气密性检测方法,包括如下步骤:
当作业机械熄火断电后,整车气压在预设时间段内处于稳定状态时,获取前储气筒、后储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压值P1、P2、P3、P4,并记录气压值取初值时刻t1;
当检测到车辆上电操作时,记录车辆上电时刻t2,判断t1—t2时间段是否存在用气操作;
若否,则获取t2时刻前储气筒、后储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压值的气压值:P1'、P2'、P3'、P4';
根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态。
针对作业机械本身不带气密性检测装置的问题,本发明一种整车气密性检测方法利用作业机械自身的前、后储气筒上的两个气压传感器、驻车检测开关、脚阀口处压力传感器、离合器检测开关,以及新增的两个气压传感器于驻车储气筒和辅助用气储气筒上,以上检测装置需处于常电状态。即,本发明在借用作业机械原有的设备和功能的基础上,增加两个气压传感器,可用于检测整车的气密性。
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态的步骤之前包括:
判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg;
若P1'、P2'、P3'、P4'均大于等于静态关闭压力Pg,则所述根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态的步骤包括:
根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4',计算t1—t2期间的平均压降速率Vm;
当Vm大于或等于气密性检测标准Vj时,判定整车气密性异常。
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤之后还包括:当P1'、P2'、P3'、P4'中至少一者小于静态关闭压力Pg时,判定整车气密性异常。
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,若P1'、P2'、P3'、P4'中至少一者小于静态关闭压力Pg,则判定气密性异常的步骤包括:
当P1'<Pg时,表示与所述前储气筒关联的回路气密性异常;
当P2'<Pg时,表示与所述后储气筒关联的回路气密性异常;
当P4'<Pg时,表示与所述辅助用气储气筒关联的回路气密性异常;
当P3'<Pg且P3'<P1'时,表示与所述驻挂储气筒关联的回路气密性异常。
本实施方式中,通过上述方式,可获取各个回路的气密性检测结果,判断出具体那条回路的气密性存在异常。
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤之前还包括判断t1—t2时间段时长是否小于最小间隔时长;
若否,则执行判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤。
本实施方式中,
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,判断t1—t2时间段是否存在用气操作的步骤包括:判断是否满足如下3个件:
条件1:所述驻车检测开关处于常闭状态,条件2:所述压力传感器的气压Pj=0,条件3:所述离合器检测开关处于常闭状态;
若3个条件均满足,则判断为不存在用气操作;
若不满足其中任何一个条件,则判断为存在用气操作。
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,当气密性异常时,控制报警模块报警。
根据本发明提供的一种整车气密性检测方法,当气密性异常时,控制显示装置显示异常回路。
本发明还提供了一种整车气密性检测系统,所述整车气密性检测系统应用了如上所述的整车气密性检测方法;所述整车气密性检测系统包括分别用于检测所述后储气筒、前储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压的第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器和第四气压传感器,所述整车气密性检测系统还包括:压力传感器、驻车检测开关、离合器检测开关,所述压力传感器安装于行车制动回路中,且所述压力传感器用于检测是否有踩刹车操作,所述驻车检测开关安装于驻车制动回路,且所述驻车检测开关用于检测是否有拉驻车手阀操作,所述离合器检测开关安装于离合器操纵机构上,且所述离合器检测开关用于检测是否有踩离合的操作。
发明一种整车气密性检测系统中,驻车检测开关用于检测是否有拉驻车手阀操作,拉手阀会消耗驻车制动回路的高压气体。离合器检测开关安装于离合器操纵机构上,检测是否有踩离合的操作,踩离合会消耗辅助用气回路的高压气体。压力传感器安装于行车制动回路,用于检测是否有踩刹车操作,踩脚阀会消耗行车制动回路的高压气体。
根据本发明提供的一种整车气密性检测系统,所述整车气密性检测系统还包括电子控制单元,所述电子控制单元用于当气密性异常时,控制报警模块报警和控制显示装置显示异常回路,所述显示装置为仪表盘。
本发明通过在作业机械的电子控制单元算法中增加相应的控制程序,即可获得整车的气密性检测结果,通过本发明一种整车气密性检测方法,可以检测本次作业机械熄火到下次作业机械启动之间的整车气密性,并在仪表盘上直观地显示气密性检测结果,包括是否正常,气密性异常时漏气位置对应哪条回路。气密性检测结果显示在仪表盘上,方便司机了解作业机械的气路状况,若异常则提醒司机需进行气路检查和维修,进而提高作业机械的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的整车气密性检测方法的流程示意图;
图2是本发明提供的整车气密性检测系统的结构示意图。
附图标记:
1:空气处理单元; 2:四回路保护阀; 3:后储气筒;
4:前储气筒; 5:驻挂储气筒; 6:辅助用气储气筒;
7:行车制动回路; 8:驻车制动回路 9:辅助用气回路
10:空压机; 11:第一气压传感器 12:第二气压传感器
13:第三气压传感器; 14:第四气压传感器 15:压力传感器
16:驻车检测开关; 17:离合器检测开关 18:电子控制单元
19:仪表盘; 21:第一接出口 22:第二接出口
23:第三接出口; 24:第四接出口
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图2描述本发明的整车气密性检测方法。
一种整车气密性检测方法,应用于以气制动的作业机械,作业机械包括前储气筒4、后储气筒3、驻挂储气筒5、辅助用气储气筒6、行车制动回路7、驻车制动回路8、辅助用气回路9、脚阀、离合器操纵机构和四回路保护阀2,前储气筒4和后储气筒3用于给行车制动回路7供气,驻挂储气筒5用于给驻车制动回路8供气,辅助用气储气筒6用于给辅助用气回路9供气,脚阀连接于行车制动回路7中,四回路保护阀2包括四个接出口,前储气筒4、后储气筒3、驻挂储气筒5、辅助用气储气筒6分别与四个接出口相连。
整车气密性检测方法包括如下步骤:
当作业机械熄火断电后,整车气压在预设时间段内处于稳定状态时,获取前储气筒4、后储气筒3、驻挂储气筒5、辅助用气储气筒6的气压值P1、P2、P3、P4,并记录气压值取初值时刻t1。
在整车气压在预设时间段内处于稳定状态时,获取气压值P1、P2、P3、P4,可保证获取的稳定的压力值,避免数据误差。
当检测到车辆上电操作时,记录车辆上电时刻t2,判断t1—t2时间段是否存在用气操作。
若存用气操作,则不能实现数据对比,该检测无意义。
若否,则获取t2时刻前储气筒4、后储气筒3、驻挂储气筒5、辅助用气储气筒6的气压值的气压值:P1'、P2'、P3'、P4'。
根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断整车气密性状态。
本实施方式中,根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断整车气密性状态,该方法易于实现,且可靠性好。
根据本发明的具体实施方式,根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断整车气密性状态的步骤之前包括:
判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg。
若P1'、P2'、P3'、P4'均大于等于静态关闭压力Pg,则根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断整车气密性状态的步骤包括:
根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4',计算t1—t2期间的平均压降速率Vm。
当Vm大于或等于气密性检测标准Vj时,判定整车气密性异常。
根据本发明的具体实施方式,判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤之后还包括:当P1'、P2'、P3'、P4'中至少一者小于静态关闭压力Pg时,判定整车气密性异常。
本实施方式中,计算t1-t2期间的平均压降速率Vm的公式为:Vm=[(P1'+P2'+P3'+P4')-(P1+P2+P3+P4)]/4/(t2-t1)。
根据本发明的具体实施方式,若P1'、P2'、P3'、P4'中至少一者小于静态关闭压力Pg,则判定气密性异常的步骤包括:
当P1'<Pg时,表示与前储气筒4关联的回路气密性异常。
当P2'<Pg时,表示与后储气筒3关联的回路气密性异常。
当P4'<Pg时,表示与辅助用气储气筒6关联的回路气密性异常。
当P3'<Pg且P3'<P1'时,表示与驻挂储气筒5关联的回路气密性异常。
根据本发明的具体实施方式,判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤之前还包括判断t1—t2时间段时长是否小于最小间隔时长。
若否,则执行判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤。
根据本发明的具体实施方式,判断t1—t2时间段是否存在用气操作的步骤包括:判断是否满足如下3个件:
条件1:驻车检测开关16处于常闭状态,条件2:压力传感器15的气压Pj=0,条件3:离合器检测开关17处于常闭状态。
若3个条件均满足,则判断为不存在用气操作。
若不满足其中任何一个条件,则判断为存在用气操作。
本实施方式中,当驻车检测开关16处于常闭状态,且压力传感器15的气压Pj=0,且离合器检测开关17处于常闭状态时,则系统认为t1时刻以后无踩脚刹、拉手阀、踩离合器等用气操作,则继续往下执行。若不满足其中任意一项,则此次检测无意义,流程结束。
根据本发明的具体实施方式,当气密性异常时,控制报警模块报警。
根据本发明的具体实施方式,当气密性异常时,控制显示装置显示异常回路。
本发明还提供了一种整车气密性检测系统,整车气密性检测系统应用了如上实施例的整车气密性检测方法。整车气密性检测系统包括分别用于检测后储气筒3、前储气筒4、驻挂储气筒5、辅助用气储气筒6的气压的第一气压传感器11、第二气压传感器12、第三气压传感器13和第四气压传感器14,整车气密性检测系统还包括:压力传感器15、驻车检测开关16、离合器检测开关17,压力传感器15安装于行车制动回路7中,且压力传感器15用于检测是否有踩刹车操作,驻车检测开关16安装于驻车制动回路8,且驻车检测开关16用于检测是否有拉驻车手阀操作,离合器检测开关17安装于离合器操纵机构上,且离合器检测开关17用于检测是否有踩离合的操作。
针对作业机械本身不带气密性检测装置的问题,本发明一种整车气密性检测系统利用作业机械自身的前、后储气筒3上的两个气压传感器、驻车检测开关16、脚阀口处压力传感器15、离合器检测开关17,以及新增的两个气压传感器于驻车储气筒和辅助用气储气筒6上,以上检测装置需处于常电状态。即,本发明在借用作业机械原有的设备和功能的基础上,增加两个气压传感器,可用于检测整车的气密性。
本发明一种整车气密性检测系统中,驻车检测开关16用于检测是否有拉驻车手阀操作,拉手阀会消耗驻车制动回路8的高压气体。离合器检测开关17安装于离合器操纵机构上,检测是否有踩离合的操作,踩离合会消耗辅助用气回路9的高压气体。压力传感器15安装于行车制动回路7,用于检测是否有踩刹车操作,踩脚阀会消耗行车制动回路7的高压气体。
本发明一种整车气密性检测系统利用作业机械自身的前储气筒4、后储气筒3上的两个气压传感器、驻车检测开关16、脚阀口处压力传感器15、离合器检测开关17,以及新增的两个气压传感器于驻车储气筒和辅助用气储气筒6上,以上检测装置需处于常电状态。即,本发明在借用作业机械原有的设备和功能的基础上,增加两个气压传感器,可用于检测整车的气密性。获取各个回路的气密性检测结果。本发明对数据的分析处理即可获得作业机械的气密性检测结果,可自动检测作业机械的气密性是否满足要求。
整车气路中,空压机10产生高压气体,高压气体经过空气处理单元1处理后到达4个储气筒(后储气筒3、前储气筒4、驻挂储气筒5、辅助用气储气筒6),四回路保护阀2包括4个接出口:第一接出口21、第二接出口22、第三接出口23和第四接出口24,分别对应4条回路:后回路、前回路、驻挂回路、辅助回路。且每个回路具有对应的静态关闭压力Pg,当该回路气压值低于Pg时,对应出气口关闭。
如表1所示:
1、当所有回路气压均大于等于Pg时,4条回路是相通的,即气压值相同。
2、当前回路、驻挂回路、辅助回路中某个回路的气压低于Pg时,该回路对应出气口关闭,该回路不与其他回路相通。
3、当后回路气压低于Pg时,后回路不与前回路和辅助用气回路9相通,但仍和驻挂回路相通,即驻挂储气筒5给后储气筒3补气。
表1
根据本发明的具体实施方式,整车气密性检测系统还包括电子控制单元18,电子控制单元18用于当气密性异常时,控制报警模块报警和控制显示装置显示异常回路,显示装置为仪表盘19。
本实施方式中,电子控制单元18用于接收第一气压传感器11、第二气压传感器12、第三气压传感器13、第四气压传感器14、压力传感器15、驻车检测开关16、离合器检测开关17的检测信号并进行处理后,在仪表盘19上输出整车气密性检测结果。
更具体地,仪表盘19上具有气密性检测图标,当Vm≥Vj时,气密性检测图标显示红色;当Vm<Vj时,气密性检测图标显示绿色。
该步骤中,当检测图标显示红色时,为气密性异常报警,提醒司机注意检修。当检测图标显示绿色时,表示气密性正常。
更具体地,当P1'<Pg时,仪表盘19上显示气密性异常的回路代号“1”。当P2'<Pg时,仪表盘19上显示气密性异常的回路代号“2”。当P4'<Pg时,仪表盘19上显示气密性异常的回路代号“4”。当P3'<Pg且P3'<P1'时,仪表盘19上显示气密性异常的回路代号“3”。当多个回路气密性异常时,气密性异常的回路代号(1、2、3、4)均显示在仪表盘19上。
本实施方式中,通过在作业机械的电子控制单元18算法中增加相应的控制程序,即可获得整车的气密性检测结果,通过本发明一种整车气密性检测方法,可以检测本次作业机械熄火到下次作业机械启动之间的整车气密性,并在仪表盘19上直观地显示气密性检测结果,包括是否正常,气密性异常时漏气位置对应哪条回路。方便司机了解作业机械的气路状况,若异常则提醒司机需进行气路检查和维修,进而提高作业机械的安全性。
更具体地,整车气密性检测系统还包括空压机10和空气处理单元1,空气处理单元1的一端与空压机10相连,空气处理单元1的另一端与四回路保护阀2相连。本实施方式中,空压机10和空气处理单元1为作业机械本身自带的部件。用于提供压力气体和对空气进行处理。四回路保护阀2用于将气源分为四路。
需要说明的是:本发明一种整车气密性检测方法适用于以气制动的车辆、工程机械等设备,不仅限于重卡。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种整车气密性检测方法,其特征在于,所述整车气密性检测方法包括如下步骤:
当作业机械熄火断电后,整车气压在预设时间段内处于稳定状态时,获取前储气筒、后储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压值P1、P2、P3、P4,并记录气压值取初值时刻t1;
当检测到车辆上电操作时,记录车辆上电时刻t2,判断t1—t2时间段是否存在用气操作;
若否,则获取t2时刻前储气筒、后储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压值的气压值:P1'、P2'、P3'、P4';
根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态。
2.根据权利要求1所述的整车气密性检测方法,其特征在于,根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态的步骤之前包括:
判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg;
若P1'、P2'、P3'、P4'均大于等于静态关闭压力Pg,则所述根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4'、气密性检测标准Vj以及静态关闭压力Pg判断所述整车气密性状态的步骤包括:
根据P1、P2、P3、P4、P1'、P2'、P3'、P4',计算t1—t2期间的平均压降速率Vm;
当Vm大于或等于气密性检测标准Vj时,判定整车气密性异常。
3.根据权利要求2所述的整车气密性检测方法,其特征在于,判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤之后还包括:当P1'、P2'、P3'、P4'中至少一者小于静态关闭压力Pg时,判定整车气密性异常。
4.根据权利要求3所述的整车气密性检测方法,其特征在于,若P1'、P2'、P3'、P4'中至少一者小于静态关闭压力Pg,则判定气密性异常的步骤包括:
当P1'<Pg时,表示与所述前储气筒关联的回路气密性异常;
当P2'<Pg时,表示与所述后储气筒关联的回路气密性异常;
当P4'<Pg时,表示与所述辅助用气储气筒关联的回路气密性异常;
当P3'<Pg且P3'<P1'时,表示与所述驻挂储气筒关联的回路气密性异常。
5.根据权利要求4所述的整车气密性检测方法,其特征在于,判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤之前还包括判断t1—t2时间段时长是否小于最小间隔时长;
若否,则执行判断P1'、P2'、P3'、P4'是否均大于静态关闭压力Pg的步骤。
6.根据权利要求5所述的整车气密性检测方法,其特征在于,判断t1—t2时间段是否存在用气操作的步骤包括:判断是否满足如下3个件:
条件1:所述驻车检测开关处于常闭状态,条件2:所述压力传感器的气压Pj=0,条件3:所述离合器检测开关处于常闭状态;
若3个条件均满足,则判断为不存在用气操作;
若不满足其中任何一个条件,则判断为存在用气操作。
7.根据权利要求6所述的整车气密性检测方法,其特征在于,当气密性异常时,控制报警模块报警。
8.根据权利要求3所述的整车气密性检测方法,其特征在于,当气密性异常时,控制显示装置显示异常回路。
9.一种整车气密性检测系统,其特征在于,所述整车气密性检测系统应用了如权利要求3-8任一项所述的整车气密性检测方法;所述整车气密性检测系统包括分别用于检测所述后储气筒、前储气筒、驻挂储气筒、辅助用气储气筒的气压的第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器和第四气压传感器,所述整车气密性检测系统还包括:压力传感器、驻车检测开关、离合器检测开关,所述压力传感器安装于行车制动回路中,且所述压力传感器用于检测是否有踩刹车操作,所述驻车检测开关安装于驻车制动回路,且所述驻车检测开关用于检测是否有拉驻车手阀操作,所述离合器检测开关安装于离合器操纵机构上,且所述离合器检测开关用于检测是否有踩离合的操作。
10.根据权利要求9所述的整车气密性检测系统,其特征在于,所述整车气密性检测系统还包括电子控制单元,所述电子控制单元用于当气密性异常时,控制报警模块报警和控制显示装置显示异常回路,所述显示装置为仪表盘。
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