CN111645657B - 电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车，在调整电子真空泵的开启阈值时，只要设定与真空助力器的真空度相关的预定条件，并在采集到电子真空泵的第一真空度和第二真空度后，结合预定条件就可以调整电子真空泵的开启阈值，也就是说，根据真空助力器的真空度调整电子真空泵的开启阈值，而真空助力器的真空度可以利用其固有的硬件真空助力传感器进行采集，无需额外引入大气压力传感器，节省了硬件成本，由于未引入额外的硬件资源，也就不会发生额外的硬件资源发生故障的情况，提高了调整电子真空泵的开启阈值的可靠性。

Description

电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车。

背景技术

近年来随着能源危机和环境恶化，节能和环保成为当今社会发展的重要主题之一，电动汽车因其优越的节能环保性能，成为近年来汽车行业研究和开发的主要对象。

电动汽车的制动助力系统主要采用电动助力，其中电动汽车的制动助力系统通过电子真空泵为真空助力器提供真空助力，真空助力器是利用真空来增加驾驶员施加于制动踏板上力的部件，真空助力器的真空度的大小直接关系到电动汽车的制动系统制动时的制动踏板力的大小，进而影响电动汽车的制动性能以及电动汽车的安全性和可靠性。其中，电子真空泵实际运行性能与海拔高度有着密切的联系，随着海拔高度的不同，电子真空泵的开启阈值也需对应调整，以满足真空助力器在不同海拔高度的真空度需求，目前常采用的方法是采用压力传感器采集汽车所处的海拔高度的气压值，然后由整车控制器结合该气压值调整电子真空泵的开启阈值，如此，采用额外的压力传感器采集大气压值会带来额外的硬件成本且可靠性较低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中调节电动车的电子真空泵的开启阈值额外引入的成本问题以及可靠性低的问题。因此，本发明提供一种电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车，无须引入压力传感器便可对电子真空泵的开启阈值进行调整，节省了硬件成本，以及提高了调整电子真空泵开启阈值的可靠性。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种电动汽车的电子真空泵控制方法，所述电子真空泵与真空助力器连接，用于为所述真空助力器提供真空助力并施加于制动踏板，所述控制方法包括：

设定预定条件；

在所述电子真空泵的开启及关闭的循环周期内，读取所述真空助力器在所述电子真空泵开启时刻的第一真空度和所述电子真空泵关闭时刻的第二真空度；

基于所述第一真空度、所述第二真空度与所述预定条件调整所述电子真空泵的开启阈值，其中，所述预定条件与所述真空助力器的真空度相关。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：

基于所述电子真空泵的持续工作的时间对所述电子真空泵进行过热保护，过热保护机制在所述持续运行时间超出第一阈值时触发。

进一步，在本发明的一些实施例中，控制所述制动踏板的开度不变，所述控制方法还包括：

在所述电子真空泵停止工作时，基于第二真空度在第一预设时间内的下降率对所述电子真空泵进行漏气保护预警，漏气保护预警机制在所述下降率超出第二阈值时触发。

进一步，在本发明的一些实施例中，控制所述制动踏板的开度不变，所述控制方法还包括：

基于所述电子真空泵的持续工作的时间对所述电子真空泵进行漏气保护预警，漏气保护预警机制在所述持续工作的时间超出第三阈值时触发。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：

在触发所述漏气保护预警机制时，控制所述电动汽车的车速下降至第四阈值。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述第一真空度和所述第二真空度均由真空助力传感器采集，所述控制方法还包括：

若在第三预定时间内未接收到所述真空助力传感器采集的真空度，触发真空助力传感器故障预警机制。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：

在所述制动踏板以不同开度变化时，若第二预定时间内所述真空助力传感器采集的真空度未变化，触发真空助力传感器故障预警机制。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：

在触发所述真空助力传感器故障预警机制时，控制所述电动汽车的车速下降至第五阈值。

进一步，在本发明的一些实施例中，进一步，在本发明的一些实施例中，

进一步，在本发明的一些实施例中，所述真空度变化率阈值为1.0Kpa/s，所述真空度阈值为80Kpa。

进一步，在本发明的一些实施例中，若所述第一条件和所述第二条件同时触发或所述第二条件触发，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

若所述第一条件触发，则以当前时刻开始，控制所述电子真空泵工作设定时间，在所述设定时间内，若依旧满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

在所述设定时间内，若不再满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵继续工作。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述第一目标开启阈值为65Kpa。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述预定条件还包括：

第二真空度与参考值的差值超出所述第一目标开启阈值为第三条件；

或所述第二真空度与所述参考值的差值处于第二目标开启阈值和所述第一目标开启阈值之间为第四条件；

或所述第二真空度与所述参考值的差值小于所述第二目标开启阈值为第五条件。

进一步，在本发明的一些实施例中，所述第二目标开启阈值为40Kpa，所述参考值为10Kpa。

进一步，在本发明的一些实施例中，若所述第三条件触发，则保持所述电子真空泵的开启阈值为所述第一目标开启阈值；

若所述第四条件触发，则调整所述电子真空泵的开启阈值为所述第二真空度与参考值的差值，所述第二真空度与参考值的差值为第三目标开启阈值；

若所述第五条件触发，则调整所述电子真空泵的开启阈值为所述第二目标开启阈值。

进一步地，本发明的实施方式公开了一种电动汽车的电子真空泵控制系统，包括：整车控制器、电子真空泵、真空助力器和真空助力传感器；

所述整车控制器分别与所述电子真空泵、所述真空助力器和所述真空助力传感器相连；

所述电子真空泵与所述真空助力器相连，用于为所述真空助力器提供真空助力并施加于制动踏板；

所述真空助力传感器与所述真空助力器相连，用于采集所述真空助力器的真空度并传送至所述整车控制器。

进一步地，本发明的实施方式公开了一种电动汽车，包括：如以上所述的电动汽车的电子真空泵控制系统。

本发明公开的一种电动汽车的电子真空泵控制方法、系统及电动汽车，具有以下有益效果：

在调整电子真空泵的开启阈值时，只要设定与真空助力器的真空度相关的预定条件，并在采集到电子真空泵的第一真空度和第二真空度后，结合预定条件就可以调整电子真空泵的开启阈值，也就是说，根据真空助力器的真空度调整电子真空泵的开启阈值，而真空助力器的真空度可以利用其固有的硬件真空助力传感器进行采集，无需额外引入压力传感器，节省了硬件成本，由于未引入额外的硬件资源，也就不会发生额外的硬件资源发生故障的情况，提高了调整电子真空泵的开启阈值的可靠性。

本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。

附图说明

图1为本发明实施例示出的一种电动汽车的电子真空泵控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种电动汽车的电子真空泵控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例公开的另一种电动汽车的电子真空泵控制方法的流程示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的，图1为本发明实施例示出的一种电动汽车的电子真空泵控制系统的结构示意图，电动汽车的电子真空泵控制系统包括：整车控制器10、电子真空泵11、真空助力器12和真空助力传感器13。

整车控制器10分别与电子真空泵11、真空助力器12和真空助力传感器13相连。

电子真空泵11与真空助力器12相连，用于为真空助力器12提供真空助力并施加于制动踏板。

真空助力传感器13与真空助力器12相连，用于采集真空助力器12的真空度并传送至整车控制器10。

在本发明的一些实施例中，电动汽车的制动助力系统主要采用电动助力，其中电动汽车的制动助力系统通过电子真空泵11为真空助力器12提供真空助力，真空助力器12是利用真空来增加驾驶员施加于制动踏板上力的部件，真空助力器12的真空度的大小直接关系到电动汽车的制动系统制动时的制动踏板力的大小，进而影响电动汽车的制动性能以及电动汽车的安全性和可靠性。其中，电子真空泵11实际运行性能与海拔高度有着密切的联系，随着海拔高度的不同，电子真空泵11的关闭阈值和开启阈值也需对应调整，以满足真空助力器12在不同海拔高度的真空度需求，对于真空助力器12而言，其具有固有的真空助力传感器13，用来采集真空助力器12的真空度并传送到整车控制器10。

对于整个电动汽车的电子真空泵控制系统中的整车控制器10、电子真空泵11、真空助力器12以及真空助力传感器13而言，本发明实施例整车控制器10、电子真空泵11、真空助力器12以及真空助力传感器13的硬件并未作出改进，在硬件上可以参见现有技术中的电动汽车的应用，本发明实施例在此并不作赘述，对于方法上的改进具体参见以下描述。

此外，本发明实施例还公开了一种电动汽车，包括图1提到的电动汽车的电子真空泵控制系统。

下面结合图2对本发明实施例公开的一种电动汽车的电子真空泵控制方法进行说明，图2为本发明实施例公开的一种电动汽车的电子真空泵控制方法的流程示意图，电动汽车的电子真空泵控制方法包括：

步骤S20：用户通过整车控制器设定预定条件。

步骤S21：在电子真空泵的开启及关闭的循环周期内，整车控制器读取真空助力传感器采集的真空助力器在电子真空泵处于工作状态的第一真空度和电子真空泵关闭时刻的第二真空度。

步骤S22：基于第一真空度、第二真空度与预定条件调整电子真空泵的开启阈值，其中预定条件与真空助力器的真空度相关。

在本发明的一些实施例中，以真空助力器在电子真空泵处于工作状态的真空度为第一真空度，以真空助力器在电子真空泵关闭时刻的真空度为第二真空度，第一真空度可以为电子真空泵开启时刻的真空度，也可以为电子真空泵持续处于工作状态时的任意一个时刻的真空度，预定条件包括但不限于以下几种：

第一条件：第一真空度的变化率ΔP不超过真空度变化率阈值。

在本发明的一些实施例中，第一真空度的变化率指的是从电子真空泵开启时刻开始，第一真空度随着时间的变化的快慢，对于真空度变化率阈值可选为1.0Kpa/s，即ΔP≤0.1Kpa/s，此外，真空度变化率阈值也可以设置为其余值，本发明实施例在此并不作限定。

第二条件：第一真空度P不小于真空度阈值。

在本发明的一些实施例中，真空度阈值可选为80Kpa，即P≥80Kpa，可以理解的是，真空度阈值可以根据经验或者电动汽车的踏板感设置为其余数值，本发明实施例在此并不作限定。

对于第一条件和第二条件而言，如果第一条件ΔP≤0.1Kpa/s和第二条件P≥80Kpa同时触发或者第二条件P≥80Kpa单独触发，则由整车控制器控制电子真空泵停止工作，由整车控制器以自身预存的自定义规则将电子真空泵的下次的开启阈值设定为第一目标开启阈值；如果仅仅是第一条件ΔP≤0.1Kpa/s触发，整车控制器控制电子真空泵工作设定时间，设定时间可以由整车控制器控制计数器或计时器进行计时，在设定时间内，如果依旧满足第一条件ΔP≤0.1Kpa/s，则由整车控制器控制电子真空泵停止工作，且调整电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值，如果在设定时间内，ΔP超出了1.0Kpa/s，则控制电子真空泵持续工作。本发明实施例中，第一目标开启阈值P_on可以为65Kpa，设定时间可以为2秒。可以理解的是，第一目标开启阈值P_on、真空度变化率阈值、真空度阈值、设定时间等参数均可以根据实际应用情况设定为其他值，本发明实施例在此并不作限定。

第三条件：第二真空度与参考值的差值超出第一目标开启阈值。

在本发明的一些实施例中，在电子真空泵关闭时刻，采集电子真空泵关闭时刻的第二真空度P1，以电子真空泵处于工作状态时设定的第一目标开启阈值为基准，确定电子真空泵下次开启时的第二目标开启阈值。

在本发明的一些实施例中，参考值可选为10Kpa，即P1-10＞65Kpa，此外，对于参考值的大小也可以设定为其他值，本发明实施例在此并不作限定。

在本发明的一些实施例中，若第三条件P1-10＞65Kpa触发，则保持电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值65Kpa，对于第一目标开启阈值的大小也可以设定为其他值，本发明实施例在此并不作限定。

第四条件：第二真空度与参考值的差值处于第二目标开启阈值和第一目标开启阈值。

在本发明的一些实施例中，第二目标开启阈值可选为40Kpa，第四条件可以表示为40Kpa＜P1-10Kpa＜65Kpa。可以理解的是，第二目标开启阈值设定为40Kpa时，是保证电动汽车的制动性能预设的最小值，根据实际情况，第二目标开启阈值也可以设定为其他值。

在本发明的一些实施例中，若第四条件40Kpa＜P1-10Kpa＜65Kpa触发，则由整车控制器调整电子真空泵的开启阈值为第三目标开启阈值，第三目标开启阈值为第二真空度与参考值的差值，即P1-10kpa。

第五条件：第二真空度与参考值的差值小于第二目标开启阈值。

在本发明的一些实施例中，第二目标开启阈值可选为40Kpa，第五条件可以表示为P1-10Kpa＜40Kpa。

在本发明的一些实施例中，若第五条件P1-10Kpa＜40Kpa触发，则调整电子真空泵的开启阈值为第二目标开启阈值40Kpa。

可以理解的是，第一目标开启阈值、第二目标开启阈值、第三目标开启阈值本发明实施例例举的具体数值仅仅是示意，并不局限于以上提到的数值，根据实际情况，第三目标开启阈值也可以为其他值，本发明实施例在此并不作限定。

在本发明的一些实施例中，在不同海拔时，真空度变化率触发1.0Kpa/s条件时的真空度是不一样的，估通过预设条件计算得出的关闭阈值也会不同。(环境压力越小，触发1.0Kpa/s条件时的真空度就越小，开启阈值也越小)

电子真空泵工作特性：电子真空泵抽气能力是一定的，其能抽取的最大真空度约为大气压力的85％，比如在环境海拔压力为100Kpa的平原地区，其能抽取的最大真空度约为85Kpa；在环境海拔压力为80Kpa时，其能抽取的最大真空度为80×85％＝68Kpa。另外电子真空泵在抽取一定体积的真空时，其抽气速率会随着所抽对象压力的降低而变慢，也就是刚开始抽气时，真空度变化率是最高的，当真空度越来越高，其变化率会越来越低。

需要说明的是，对于电动汽车的关闭阈值，关闭阈值可能是一个定值(如80Kpa)，也可能是一个动态值(真空度变化率等于1.0Kpa/S时的真空度，该真空度在不同大气压力下，关闭阈值的值也对应不同)。所以电动汽车的关闭阈值在低海拔地区是定值，当高海拔地区时，电动汽车的关闭阈值就是一个动态值。

如果电子真空泵在工作时真空度变化率一直未达到1.0Kpa/S，而电子真空泵的真空度抽到80Kpa，那开启阈值就是65Kpa；当真空度变化率达到了1.0Kpa/S，而真空度一直未达到80Kpa，那开启阈值前面提到的计算规则计算得出。

在电动汽车的电子真空泵控制系统运作时，各器件可能出现过热、漏气、异常工作等故障，从而造成安全隐患，电动汽车的安全性较低。为了避免这些情况发生，对电动汽车的电子真空泵控制系统增加保护机制是保证电动汽车安全性的必要条件。如图3所示的，图3为本发明实施例公开的另一种电动汽车的电子真空泵控制方法的流程示意图。

该方法包括：

步骤S30：整车控制器控制电子真空泵开启，并读取真空助力传感器采集的电子真空泵处于工作状态的第一真空度。

步骤S31：整车控制器根据第一真空度随着时间的变化率是否满足第一条件以及第一真空度是否满足第二条件进行判断，如果第一真空度随着时间的变化率满足第一条件，则进入步骤S32，如果第一真空度满足第二条件，则进入步骤S33。

步骤S32：以当前时刻开始，整车控制器控制电子真空泵工作2秒(第一预设时间)。

步骤S320：在2秒内，判断第一真空度随着时间的变化率是否依旧满足第一条件，如果满足，则进入S325，如果不满足，则继续返回步骤S32。

S325：若电子真空泵持续工作的时间超出第一阈值，则触发电子真空泵的过热保护机制。

在本发明的一些实施例中，第一阈值可选为30秒，整车控制器从电子真空泵的开启时刻开启，控制计时器计时，如果计时器计时达到30秒电子真空泵还未关闭，则控制电子真空泵关闭3秒或其他时长(过热保护机制)，电子真空泵关闭3秒后，整车控制器再控制电子真空泵重新工作，以避免电子真空泵长时间工作而过热烧毁电机的情况发生；如果计时器计时达到30秒电子真空泵关闭，则计时器重置，进行下次的计数。

此外，也可以根据电子真空泵的持续工作的时间对电子真空泵进行漏气保护预警，具体是，在用户未踩踏制动踏板使得制动踏板的开度不变的情况下，电子真空泵的持续工作的时间超出20秒(第三阈值)，电子真空泵依旧未停止工作，则说明电子真空泵出现漏气故障，此时触发的漏气保护预警可以是点亮报警灯和/或发送故障代码至技术人员。此外，在发生漏气故障时，为了避免发生交通事故，可以由整车控制器控制电动汽车的电机的转速降低，使得电动汽车的车速下降至第四阈值(如20km/h)。

步骤S321：整车控制器控制电子真空泵停止工作。

步骤S322：整车控制器读取电子真空泵关闭时刻时的第二真空度。

步骤S326：用户不踩踏制动踏板以保持制动踏板的开度不变的情况下，整车控制器实时读取真空助力传感器采集的电子真空泵的第二真空度(电子真空泵处于非工作状态时的真空度)。

步骤S328：在第三预定时间内，整车控制器判断无法检测到真空助力传感器采集的真空度信号时，触发真空助力传感器故障预警机制。

在本发明的一些实施例中，第三预定时间可以为5秒，如果整车控制器在5秒内未检测到空度传感器采集的真空度信号，则说明空度传感器采集的真空度信号缺失，整车控制器发送故障代码至技术人员并点亮故障灯，为了避免出现交通事故，可以由整车控制器控制电动汽车的电机的转速降低，使得电动汽车的车速下降至安全车速，如保持车速不超过20km/h。进一步的，为了进一步提高安全性，可以通过制动踏板信号进行安全模式控制，用户每踩下一次制动踏板，整车控制器控制电子真空泵开启5秒后关闭。

此外，真空助力传感器故障预警机制也可以在制动踏板以不同开度变化时，真空助力传感器在第二预定时间内采集的真空度未变化时触发。

第二预定时间可以为15秒，如制动踏板在0％、30％、50％的开度时，在15秒内，整车控制器检测的真空助力传感器采集的真空度未发生变化，则说明真空助力传感器卡死或发生其余的故障，由整车控制器发送故障代码至技术人员并点亮故障灯。为了避免出现交通事故，可以由整车控制器控制电动汽车的电机的转速降低，使得电动汽车的车速下降至安全车速，如保持车速不超过第五阈值20km/h。进一步的，为了进一步提高安全性，可以通过制动踏板信号进行安全模式控制，用户每踩下一次制动踏板，整车控制器控制电子真空泵开启5秒后关闭。

步骤S327：整车控制器判断第二真空度在15秒内的下降度超过3Kpa时，则触发漏气保护预警机制。

在本发明的一些实施例中，第二真空度的下降率的第二阈值可以为20％。进一步，为了提高漏气检测的精准性，可以由整车控制器对第二真空度的下降率进行多次检测，如进行3次检测，若3次检测第二真空度的下降率均超出第二阈值，则再触发漏气保护预警机制。

步骤S323：整车控制器判断第二真空度与参考值的差值与第一目标开启阈值65Kpa和第二目标开启阈值40Kpa的相对大小。

步骤S324：如果差值大于65Kpa，则整车控制器调整电子真空泵的开启阈值为65Kpa，如果差值处于65Kpa和40Kpa之间，则整车控制器调整电子真空泵的开启阈值为差值的大小，如果差值小于40Kpa，则开启阈值调整为40Kpa。

步骤S33：整车控制器控制电子真空泵停止工作，调制电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值65Kpa。

步骤S330：如果电子真空泵的真空度达到65Kpa时，则整车控制器控制电子真空泵开启。

步骤S331：若电子真空泵持续工作的时间超出30秒，则整车控制器控制电子真空泵关闭3秒再重启。

本发明实施例公开的一种电动汽车的电子真空泵控制方法及系统，具有如下有益效果：

在调整电子真空泵的开启阈值时，只要设定与真空助力器的真空度相关的预定条件，并在采集到电子真空泵的第一真空度和第二真空度后，结合预定条件就可以调整电子真空泵的开启阈值，也就是说，根据真空助力器的真空度调整电子真空泵的开启阈值，而真空助力器的真空度可以利用其固有的硬件真空助力传感器进行采集，无需额外引入压力传感器，节省了硬件成本，由于未引入额外的硬件资源，也就不会发生额外的硬件资源发生故障的情况，提高了调整电子真空泵的开启阈值的可靠性。

在电动汽车的电子真空泵控制系统运作时，均设置了保护机制，各器件在出现过热、漏气、异常工作等故障时，触发对应的保护机制，提高了电动汽车的安全性。降低了交通事故的发生概率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种电动汽车的电子真空泵控制方法，所述电子真空泵与真空助力器连接，用于为所述真空助力器提供真空助力并施加于制动踏板，其特征在于，所述控制方法包括：

设定预定条件；

在所述电子真空泵的开启及关闭的循环周期内，读取所述真空助力器在所述电子真空泵处于工作状态的第一真空度和所述电子真空泵关闭时刻的第二真空度；

基于所述第一真空度、所述第二真空度与所述预定条件调整所述电子真空泵的开启阈值，其中，所述预定条件与所述真空助力器的真空度相关；并且，所述预定条件包括：

所述第一真空度的变化率不超过真空度变化率阈值为第一条件；

和所述第一真空度不小于真空度阈值为第二条件；

若所述第一条件和所述第二条件同时触发或所述第二条件触发，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

若所述第一条件触发，则以当前时刻开始，控制所述电子真空泵工作设定时间，在所述设定时间内，若依旧满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

在所述设定时间内，若不再满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵继续工作。

2.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

基于所述电子真空泵的持续工作的时间对所述电子真空泵进行过热保护，过热保护机制在所述持续工作的时间超出第一阈值时触发。

3.如权利要求1或2所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，控制所述制动踏板的开度不变，所述控制方法还包括：

在所述电子真空泵停止工作时，基于所述第二真空度在第一预设时间内的下降率对所述电子真空泵进行漏气保护预警，漏气保护预警机制在所述下降率超出第二阈值时触发。

4.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，控制所述制动踏板的开度不变，所述控制方法还包括：

基于所述电子真空泵的持续工作的时间对所述电子真空泵进行漏气保护预警，漏气保护预警机制在所述持续工作的时间超出第三阈值时触发。

5.如权利要求4所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在触发所述漏气保护预警机制时，控制所述电动汽车的车速下降至第四阈值。

6.如权利要求1或2或4或5所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述第一真空度和所述第二真空度均由真空助力传感器采集，所述控制方法还包括：

若在第三预定时间内未接收到所述真空助力传感器采集的真空度，触发真空助力传感器故障预警机制。

7.如权利要求1或2或4或5所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述制动踏板以不同开度变化时，若第二预定时间内真空助力传感器采真空助力传感器集的真空度未变化，触发真空助力传感器故障预警机制。

8.如权利要求7所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在触发所述真空助力传感器故障预警机制时，控制所述电动汽车的车速下降至第五阈值。

9.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述真空度变化率阈值为1.0Kpa/s，所述真空度阈值为80Kpa。

10.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述第一目标开启阈值为65Kpa。

11.如权利要求1所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述预定条件还包括：

第二真空度与参考值的差值超出所述第一目标开启阈值为第三条件；

或所述第二真空度与所述参考值的差值处于第二目标开启阈值和所述第一目标开启阈值之间为第四条件；

或所述第二真空度与所述参考值的差值小于所述第二目标开启阈值为第五条件。

12.如权利要求11所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，所述第二目标开启阈值为40Kpa，所述参考值为10Kpa。

13.如权利要求11所述的电动汽车的电子真空泵控制方法，其特征在于，若所述第三条件触发，则保持所述电子真空泵的开启阈值为所述第一目标开启阈值；

若所述第四条件触发，则调整所述电子真空泵的开启阈值为所述第二真空度与参考值的差值，所述第二真空度与参考值的差值为第三目标开启阈值；

若所述第五条件触发，则调整所述电子真空泵的开启阈值为所述第二目标开启阈值。

14.一种电动汽车的电子真空泵控制系统，其特征在于，包括：整车控制器、电子真空泵、真空助力器和真空助力传感器；

所述整车控制器分别与所述电子真空泵、所述真空助力器和所述真空助力传感器相连；

所述电子真空泵与所述真空助力器相连，用于为所述真空助力器提供真空助力并施加于制动踏板；

所述真空助力传感器与所述真空助力器相连，用于采集所述真空助力器的真空度并传送至所述整车控制器；其中，

所述整车控制器设定预定条件；在所述电子真空泵的开启及关闭的循环周期内，读取所述真空助力传感器采集的所述真空助力器在所述电子真空泵处于工作状态的第一真空度和所述电子真空泵关闭时刻的第二真空度；基于所述第一真空度、所述第二真空度与所述预定条件调整所述电子真空泵的开启阈值，其中所述预定条件与所述真空助力器的真空度相关；并且，所述预定条件包括：

所述第一真空度的变化率不超过真空度变化率阈值为第一条件；

和所述第一真空度不小于真空度阈值为第二条件；

若所述第一条件和所述第二条件同时触发或所述第二条件触发，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

若所述第一条件触发，则以当前时刻开始，控制所述电子真空泵工作设定时间，在所述设定时间内，若依旧满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵停止工作，且调整所述电子真空泵的开启阈值为第一目标开启阈值；

在所述设定时间内，若不再满足所述第一条件，则控制所述电子真空泵继续工作。

15.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求14所述的电动汽车的电子真空泵控制系统。

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