CN114455309B - 一种推送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种推送装置，包括机座、送货板和两块推板，机座上设有一条滑槽，机座的内部设有驱动机构，驱动机构穿过滑槽与送货板传动连接，两块推板位于送货板右端，两块推板之间设有调节机构；送货板左前方设有防掉落机构，该发明中：通过防掉落机构，能够充分利用物体惯性的作用(这个防掉落是利用惯性原理，整个过程中物体重心不会发生变化)，对货物进行保护，防止其掉落，提高了装置的实用性；推板在调节机构的作用下，能够进行位置调节，从而能够对不同货物的大小进行适应性调节，提高了装置的实用性；在微调组件的作用下，能够对送货板位置进行灵活调节，进一步提高了装置的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及推送装置技术领域，具体涉及一种推送装置。
背景技术
现有技术都是重力货道，或者弹簧螺旋货道，或者坦克链和同步带货道结构，基本上货道都是不可调整。货物在快速运输的过程中，经常会因为货道突然停止往前移动，进而造成货物调落送货板，甚至掉落到地面容易造成货物损坏，不仅如此，送货板的大小固定，就导致对送货物的体积有限，而且部分货物太大或者过小，无法直接送至指定位置，需要进行微调，由于缺少微调功能，进而影响了装置的实用性。
发明内容
本发明为了克服上述的不足，提供一种推送装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种推送装置，包括机座、送货板和两块推板，机座上设有一条滑槽，机座的内部设有驱动机构，驱动机构穿过滑槽与送货板传动连接，两块推板位于送货板右端，两块推板之间设有调节机构；
所述送货板左前方设有防掉落机构，防掉落机构包括滑动组件、挡板、弹簧、固定块、第一磁铁和第二磁铁，滑动组件位于送货板的内部，挡板位于滑动组件的上端面，且送货板上设有一个开槽，挡板位于开槽中，固定块固定在送货板的内壁且位于滑动组件的两侧，滑动组件通过弹簧与固定块连接，滑动组件的前端设有第一磁铁，第一磁铁的前方设有第二磁铁，第二磁铁设置在送货板的内壁，第二磁铁与第一磁铁两者之间相靠近的两端极性相反，滑动组件包括滑动板和固定板，滑动板位于固定板上方，固定板固定在送货板上，挡板固定在滑动板的上表面，滑动板与固定板的接触面为斜面，斜面高的一端靠近第一磁铁。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机、传动链条、两个传动齿轮、一个移动齿轮和导向板，两个传动齿轮位于传动链条的两端，驱动电机通过驱动轴与其中一个传动齿轮传动连接，另一个传动齿轮通过传动轴设置在机座中，移动齿轮位于传动链条中，移动齿轮同轴设置有一根移动转轴，移动转轴的顶部设有轴承，且移动转轴通过轴承与导向板传动连接，导向板上设有两条导向槽，导向槽中穿过一根导向杆，导向杆水平固定在机座的内部，导向板与送货板之间设有微调组件，驱动电机通过驱动轴控制传动齿轮转动，则传动链条在两个传动齿轮的作用下转动，则传动链条就可以控制移动齿轮转动，移动齿轮通过轴承在导向板底部转动，由于导向板在导向杆作用下只能够左右移动，则就能够实现将驱动电机的圆周运动转换成直线运动。
优选的，所述微调组件包括导轨、伸缩气缸和滑动块，导轨固定在导向板上，伸缩气缸固定在导轨的端部且伸缩气缸通过活塞杆控制滑动块在导轨中移动，用来对送货板进行位置微调，送货板底部设有若干固定孔，滑动块穿过滑槽，滑动块与送货板之间通过螺栓固定连接，螺栓穿过固定孔，用来对送货板进行位置粗调。
优选的，所述导向槽的两个槽口为喇叭口，导向板移动的时候，会由于震动发生位移偏差，导向杆会与导向槽槽口发生碰撞，通过喇叭口能够进行缓冲。
优选的，所述推板为L形，送货板的侧面设有开槽，推板的横部位于开槽中，推板的内侧设有一个螺纹孔，调节机构包括螺杆和固定在螺杆上的螺纹套，螺杆的两段设有镜像设置的外螺纹，螺杆伸入到螺纹孔中与推板螺纹连接，两个推板之间还设有两个导向块，导向块固定在推板上，螺杆穿过导向块，转动套上设有防滑纹，转动转动套，则控制螺杆的两端在两个推板的螺纹孔中转动，两个推板就会同时相对移动，两个推板打开则能够对体积较大的货物进行适应。
优选的，所述固定板上表面设有两个凹槽，凹槽中设有若干滚轮，滑动板位于滚轮上方，滑动板的下表面设有两块限位滑块，固定板上表面设有两条限位滑槽，限位滑块位于限位滑槽中，滑动板的右侧设有两根限位柱，限位柱竖向固定在送货板的内部。
优选的，所述挡板的外表面设有缓冲胶套，当货物前移碰到挡板时，可以通过缓冲胶套进行缓冲，起到保护作用。
优选的，所述送货板上设有一块盖板，开槽开设在盖板上，能够对送货板内部的防掉落机构进行检修维护。
所述送货板前端设有一根推杆，推杆穿过送货板与第二磁铁固定连接，推杆可以控制第二磁铁与第一磁铁之间的距离，从而来控制滑动板升起的时候以及距离。
本发明的有益效果是：该推送装置中：
1、通过防掉落机构，能够充分利用物体惯性的作用，对货物进行保护，防止其掉落，提高了装置的实用性；
2、推板在调节机构的作用下，能够进行位置调节，从而能够对不同货物的大小进行适应性调节，提高了装置的实用性；
3、在微调组件的作用下，能够对送货板位置进行灵活调节，进一步提高了装置的实用性。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的送货板和导向板的俯视图；
图3是本发明的送货板的内部结构示意图；
图4是本发明的送货板和导向板的侧视图；
图5是本发明的滑动组件的结构示意图；
图6是本发明的驱动机构的结构示意图。
图中：1.机座，2.滑槽，3.送货板，4.推板，5.螺杆，6.导向块，7.螺纹套，8.导向板，9.导向槽，10.盖板，11.开槽，12.挡板，13.滑动组件，14.第二磁铁，15.第一磁铁，16.弹簧，17.固定块，18.限位柱，19.固定孔，20.推杆，21.导轨，22.伸缩气缸，23.移动转轴，24.移动齿轮，25.轴承，26.驱动轴，27.传动齿轮，28.传动链条，29.导向杆，13-1.滑动板，13-2.固定板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图6所示，一种推送装置，包括机座1、送货板3和两块推板4，机座1上设有一条滑槽2，机座1的内部设有驱动机构，驱动机构穿过滑槽2与送货板3传动连接，两块推板4位于送货板3右端，两块推板4之间设有调节机构；
所述送货板3左前方设有防掉落机构，防掉落机构包括滑动组件13、挡板12、弹簧16、固定块17、第一磁铁15和第二磁铁14，滑动组件13位于送货板3的内部，挡板12位于滑动组件13的上端面，且送货板3上设有一个开槽11，挡板12位于开槽11中，固定块17固定在送货板3的内壁且位于滑动组件13的两侧，滑动组件13通过弹簧16与固定块17连接，滑动组件13的前端设有第一磁铁15，第一磁铁15的前方设有第二磁铁14，第二磁铁14设置在送货板3的内壁，第二磁铁14与第一磁铁15两者之间相靠近的两端极性相反，滑动组件13包括滑动板13-1和固定板13-2，滑动板13-1位于固定板13-2上方，固定板13-2固定在送货板3上，挡板12固定在滑动板13-1的上表面，滑动板13-1与固定板13-2的接触面为斜面，斜面高的一端靠近第一磁铁15。
该推送装置中，驱动机构控制送货板3前进，当送货板3达到指定位置停下以后，由于惯性送货板3上的货物前移，同时滑动板13-1在固定板13-2上移动，由于斜面的作用，使得滑动板13-1升起，则挡板12就会露出开槽11，由于货物滑动至开槽11需要时间，所以当货物滑动至开槽11处时，挡板12已经露出开槽11，从而能够对货物形成阻挡，防止其掉落。第二磁铁14则用于对第一磁铁15进行吸附，当第一磁铁15靠近第二磁铁14的时候，可以加快滑动板13-1的移动速度，加速挡板12升起的时候，当送货板3稳定以后，滑动板13-1由于重力原因以及弹簧16复位的作用，滑动板13-1就会开始下移，则第一磁铁15和第二磁铁14会距离拉开，此时第二磁铁14可以起到增加挡板12升起时候的作用，通过该结构，能够充分利用物体惯性的作用，对货物进行保护，防止其掉落，提高了装置的实用性。
具体的，所述驱动机构包括驱动电机、传动链条28、两个传动齿轮27、一个移动齿轮24和导向板8，两个传动齿轮27位于传动链条28的两端，驱动电机通过驱动轴26与其中一个传动齿轮27传动连接，另一个传动齿轮27通过传动轴设置在机座1中，移动齿轮24位于传动链条28中，移动齿轮24同轴设置有一根移动转轴23，移动转轴23的顶部设有轴承25，且移动转轴23通过轴承25与导向板8传动连接，导向板8上设有两条导向槽9，导向槽9中穿过一根导向杆29，导向杆29水平固定在机座1的内部，导向板8与送货板3之间设有微调组件，驱动电机通过驱动轴26控制传动齿轮27转动，则传动链条28在两个传动齿轮27的作用下转动，则传动链条28就可以控制移动齿轮24转动，移动齿轮24通过轴承25在导向板8底部转动，由于导向板8在导向杆29作用下只能够左右移动，则就能够实现将驱动电机的圆周运动转换成直线运动。
具体的，所述微调组件包括导轨21、伸缩气缸22和滑动块，导轨21固定在导向板8上，伸缩气缸22固定在导轨21的端部且伸缩气缸22通过活塞杆控制滑动块在导轨21中移动，用来对送货板3进行位置微调，送货板3底部设有若干固定孔19，滑动块穿过滑槽2，滑动块与送货板3之间通过螺栓固定连接，螺栓穿过固定孔19，用来对送货板3进行位置粗调。
具体的，所述导向槽9的两个槽口为喇叭口，导向板8移动的时候，会由于震动发生位移偏差，导向杆29会与导向槽9槽口发生碰撞，通过喇叭口能够进行缓冲。
具体的，所述推板4为L形，送货板3的侧面设有开槽11，推板4的横部位于开槽11中，推板4的内侧设有一个螺纹孔，调节机构包括螺杆5和固定在螺杆5上的螺纹套7，螺杆5的两段设有镜像设置的外螺纹，螺杆5伸入到螺纹孔中与推板4螺纹连接，两个推板4之间还设有两个导向块6，导向块6固定在推板4上，螺杆5穿过导向块6，转动套上设有防滑纹，转动转动套，则控制螺杆5的两端在两个推板4的螺纹孔中转动，两个推板4就会同时相对移动，两个推板4打开则能够对体积较大的货物进行适应。
具体的，所述固定板13-2上表面设有两个凹槽，凹槽中设有若干滚轮，滑动板13-1位于滚轮上方，滑动板13-1的下表面设有两块限位滑块，固定板13-2上表面设有两条限位滑槽2，限位滑块位于限位滑槽2中，滑动板13-1在滚轮上移动，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，缩短了挡板12升起时间，使得挡板12可以第一时间挡板12货物，滑动板13-1的右侧设有两根限位柱18，限位柱18竖向固定在送货板3的内部。
具体的，所述挡板12的外表面设有缓冲胶套，当货物前移碰到挡板12时，可以通过缓冲胶套进行缓冲，起到保护作用。
具体的，所述送货板3上设有一块盖板10，开槽11开设在盖板10上，能够对送货板3内部的防掉落机构进行检修维护。
具体的，所述送货板3前端设有一根推杆20，推杆20穿过送货板3与第二磁铁14固定连接，推杆20可以控制第二磁铁14与第一磁铁15之间的距离，从而来控制滑动板13-1升起的时候以及距离。
上述依据本发明为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种推送装置，其特征在于：包括机座、送货板和两块推板，机座上设有一条滑槽，机座的内部设有驱动机构，驱动机构穿过滑槽与送货板传动连接，两块推板位于送货板右端，两块推板之间设有调节机构；
所述送货板左前方设有防掉落机构，防掉落机构包括滑动组件、挡板、弹簧、固定块、第一磁铁和第二磁铁，滑动组件位于送货板的内部，挡板位于滑动组件的上端面，且送货板上设有一个开槽，挡板位于开槽中，固定块固定在送货板的内壁且位于滑动组件的两侧，滑动组件通过弹簧与固定块连接，滑动组件的前端设有第一磁铁，第一磁铁的前方设有第二磁铁，第二磁铁设置在送货板的内壁，第二磁铁与第一磁铁两者之间相靠近的两端极性相反，滑动组件包括滑动板和固定板，滑动板位于固定板上方，固定板固定在送货板上，挡板固定在滑动板的上表面，滑动板与固定板的接触面为斜面，斜面高的一端靠近第一磁铁。
2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、传动链条、两个传动齿轮、一个移动齿轮和导向板，两个传动齿轮位于传动链条的两端，驱动电机通过驱动轴与其中一个传动齿轮传动连接，另一个传动齿轮通过传动轴设置在机座中，移动齿轮位于传动链条中，移动齿轮同轴设置有一根移动转轴，移动转轴的顶部设有轴承，且移动转轴通过轴承与导向板传动连接，导向板上设有两条导向槽，导向槽中穿过一根导向杆，导向杆水平固定在机座的内部，导向板与送货板之间设有微调组件。
3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于：所述微调组件包括导轨、伸缩气缸和滑动块，导轨固定在导向板上，伸缩气缸固定在导轨的端部且伸缩气缸通过活塞杆控制滑动块在导轨中移动，送货板底部设有若干固定孔，滑动块穿过滑槽，滑动块与送货板之间通过螺栓固定连接，螺栓穿过固定孔。
4.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于：所述导向槽的两个槽口为喇叭口。
5.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述推板为L形，送货板的侧面设有开槽，推板的横部位于开槽中，推板的内侧设有一个螺纹孔，调节机构包括螺杆和固定在螺杆上的螺纹套，螺杆的两段设有镜像设置的外螺纹，螺杆伸入到螺纹孔中与推板螺纹连接，两个推板之间还设有两个导向块，导向块固定在推板上，螺杆穿过导向块，转动套上设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述固定板上表面设有两个凹槽，凹槽中设有若干滚轮，滑动板位于滚轮上方，滑动板的下表面设有两块限位滑块，固定板上表面设有两条限位滑槽，限位滑块位于限位滑槽中，滑动板的右侧设有两根限位柱，限位柱竖向固定在送货板的内部。
7.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述挡板的外表面设有缓冲胶套。
8.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述送货板上设有一块盖板，开槽开设在盖板上。
9.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于：所述送货板前端设有一根推杆，推杆穿过送货板与第二磁铁固定连接。
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