CN110578411A - 一种多功能立体车库升降平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能立体车库升降平台，其本体主要由两轮车输送装置、四轮汽车输送装置、快速横移装置和双驱升降装置组成，本发明能有效解决城市小区立体车库升降平台兼具升降输送四轮汽车、摩托车、电动车和自行车的难题，能把四轮汽车、摩托车、电动车和自行车分别升降输送到对应的停车平台上。

Description

一种多功能立体车库升降平台

技术领域

本发明属于车库领域，特别涉及一种多功能立体车库升降平台。

背景技术

随着社会的发展，城市汽车的数量呈指数增长，尤其私家车的保有量急剧增加，造成了城市道路的拥挤和日益严重的环境污染问题，并且使本来不宽裕的停车位急剧短缺。传统的停车方式因占用道路资源且数量有限，造成了现代社会中停车难的局面，间接地增加了交通压力，为解决此问题，立体车库应运而生，立体车库不仅能缓解平面车位紧张的问题，还可一定程度上保护用户的车辆不受损害; 同时也避免了部分车主因无地停车而乱停的社会不良现象，大力发展立体停车技术是解决目前城市停车难的有效途径之一，立体车库必将成为现代社会的一个趋势，目前的立体车库的升降平台通常用只能升降输送四轮汽车，能升降输送两轮车（摩托车、电动车和自行车）的却很少，既能升降输送四轮汽车又能升降输送两轮车的多功能升降平台更是少见，但目前城市小区不但有大量的汽车需要停放，还有大量的自行车、电动车和摩托车需要停放，针对上述现状，研制一种能同时停放自行车、电动车、摩托车和汽车的多功能综合车库具有重要的实用价值和广阔的市场前景，该多功能综合车库包括多功能立体车库升降平台和多功能立体车库停车平台，本发明主要介绍多功能立体车库升降平台。

发明内容

本发明的目的：为解决目前城市小区立体车库升降平台既能升降输送四轮汽车，又能升降输送两轮车（摩托车、电动车和自行车）的问题，本发明研制一种多功能立体车库升降平台，该平台不仅可升降输送四轮汽车，还可升降输送摩托车、电动车和自行车。

本发明的技术方案是：一种双驱立体车库升降平台，本体主要由两轮车输送装置、四轮汽车输送装置、快速横移装置和双驱升降装置组成，所述的两轮车输送装置主要由停车板2、两轮车导柱30、舵机机械手31、两轮车导套32、两轮车移动块33、轴承支座34、两轮车送车电机35、两轮车丝杠44和两轮车传动螺母47组成，所述的四轮汽车输送装置主要由停车板2、升降板18、支撑板19、汽车送车电机37、四轮车丝杠42、滑板45、停车板支撑块46、上导板49、下导板50和滑板传动螺母51组成，所述的快速横移装置主要由横向移动板25、支撑铝型材框架36、快速送车电机38、快速丝杠39、横移导套41、横移导柱43和横移传动螺母52组成，所述的双驱升降装置主要由停车板2、导柱3、电机4、电机齿轮5、导套6、凸台螺纹齿轮7、直齿轮8、梯形丝杠9、锥齿轮10、双联齿轮11、T型导杆12、导向孔13、压簧14、自驱齿轮15、转动轴16、驱动轴17、升降板18、支撑板19、支撑轮20、摩擦轮21、电机支撑架22、下卡环23、自驱传动轴24、横向移动板25、上卡环26、轴承27、轴承端盖28和上固定板29组成。

所述的舵机机械手31内部为一集成的舵机，内部有一对彼此啮合的齿轮，每个齿轮和一个机械爪固结，两机械爪在舵机和齿轮的驱动下可自由开合，舵机机械手31固定在两轮车移动块33上，两轮车移动块33两侧各有一个孔，两轮车导套32和两轮车传动螺母47分别固结在两轮车移动块33的两个孔内，两轮车传动螺母47和两轮车丝杠44啮合，两轮车导套32通过两轮车导柱30导向，两轮车送车电机35通过联轴器和两轮车丝杠44联结，两轮车丝杠44、两轮车导柱30相互平行和两轮车送车电机35均安装在停车板2上。

停车板2通过停车板支撑块46固结在滑板45上，上导板49和下导板50平行固结在支撑板19上，上导板49、下导板50和升降板18组成的U型槽对滑板45导向，滑板45下端和滑板传动螺母51固结，滑板传动螺母51和四轮车丝杠42组成丝杠螺母传动副，四轮车丝杠42通过联轴器和汽车送车电机37联结，支撑板19、汽车送车电机37和四轮车丝杠42均被支撑在升降板18上。

横向移动板25和横移传动螺母52固结，横移传动螺母52和快速丝杠39组成丝杠螺母传动副，横移导套41由横移导柱43导向，横移导柱43和快速丝杠39相互平行，快速丝杠39通过联轴器和快速送车电机38联结，横移导柱43、快速丝杠39和快速送车电机38均安装在支撑铝型材框架36上。

所述的两个T型导杆12、两个导向孔13、两个压簧14、两个支撑板19、两个支撑轮20和两个摩擦轮21分别对称布置在转动轴16和驱动轴17上，两个支撑轮20和转动轴16固结，两个摩擦轮21分别和驱动轴17固结，两个T型导杆12为T字型，上端有两个轴承孔，转动轴16和驱动轴17平行安装在T型导杆12的轴承孔，由T型导杆12的轴承孔支撑并可在轴承孔内自由转动，T型导杆12由导向孔13导向，压簧14套装在T型导杆12上，导向孔13固结支撑板19上，支撑板19内有两个腰型孔，转动轴16和驱动轴17分别穿过支撑板19内的两个腰型孔，转动轴16和驱动轴17在重力等外力作用下可使T型导杆12克服压簧14的弹力沿导向孔13上下移动，自驱齿轮15固结在驱动轴17的顶端，自驱齿轮15处在双联齿轮11的直齿轮上方，车轮停在支撑轮20和摩擦轮21之间时，自驱齿轮15和双联齿轮11的直齿轮啮合，车轮未停在支撑轮20和摩擦轮21之间时，自驱齿轮15和双联齿轮11的直齿轮在压簧14的弹力下脱离啮合。

所述的双联齿轮11的中心轴和自驱传动轴24分别安装在支撑板19和升降板18的轴承孔内，直齿轮8和锥齿轮10固结在自驱传动轴24上，锥齿轮10和双联齿轮11的锥齿轮啮合，凸台螺纹齿轮7和直齿轮8啮合，电机齿轮5和凸台螺纹齿轮7啮合，电机齿轮5固结在电机4的输出轴上。

所述的凸台螺纹齿轮7上、下表面分别由两个卡环凸沿，内部为梯形螺纹孔，通过梯形螺纹孔和梯形丝杠9啮合，凸台螺纹齿轮7安装在升降板18的轴承孔内，凸台螺纹齿轮7的凸台和轴承27的内圈固结，通过轴承端盖28使轴承27的外圈和升降板18固结，凸台螺纹齿轮7移动到上极限位置时凸台螺纹齿轮7的上表面卡环凸沿和上卡环26的凸沿卡紧，凸台螺纹齿轮7移动到下极限位置时凸台螺纹齿轮7的下表面卡环凸沿和下卡环23的凸沿卡紧，上卡环26和下卡环23分别固定在梯形丝杠9上。

所述的两个导柱3和梯形丝杠9的两端分别固定在横向移动板25和上固定板29上，两个导柱3布置在梯形丝杠9的两侧，两个导套6分别对两个导柱3导向，停车板2和支撑板19固结，导套6、支撑板19和电机4分别固定在升降板18上。

所述的停车板2上有一个两轮车U型导向槽57、两个对称布置的汽车车轮第一卡槽58、两个对称布置的汽车车轮第二卡槽59、两个对称布置的汽车车轮第三卡槽60、两个对称布置的汽车车轮第四卡槽61和两个对称布置的汽车车轮第五卡槽62，两轮车U型导向槽57使两轮车车轮支撑为竖立状态并对车轮导向，根据汽车车轮的轮距不同，汽车的前后车轮可分别卡放在汽车车轮第二卡槽59内和支撑轮20与摩擦轮21之间的支撑空间内、汽车车轮第一卡槽58内和支撑轮20与摩擦轮21之间的支撑空间内、汽车车轮第三卡槽60内和支撑轮20与摩擦轮21之间的支撑空间内、汽车车轮第一卡槽58内和汽车车轮第五卡槽62内、汽车车轮第一卡槽58内和汽车车轮第四卡槽61内、汽车车轮第二卡槽59内和汽车车轮第五卡槽62内、汽车车轮第二卡槽59内和汽车车轮第三卡槽61内、汽车车轮第三卡槽60内和汽车车轮第五卡槽62内、汽车车轮第三卡槽60内和汽车车轮第三卡槽61内。

本发明的有益效果是： 本发明能有效解决城市小区立体车库升降平台兼具升降输送四轮汽车、摩托车、电动车和自行车的难题，能把四轮汽车、摩托车、电动车和自行车分别升降输送到对应的停车平台上。

附图说明

图1是多功能综合车库三维图；

图2是多功能立体车库升降平台三维图一；

图3是多功能立体车库升降平台三维图二；

图4是多功能立体车库升降平台局部三维图一；

图5是两轮车输送装置三维图一；

图6是两轮车输送装置三维图二；

图7是两轮车输送装置三维图三维图一；

图8是两轮车输送装置三维图三维图二；

图9是停车板和滑板固结三维图一；

图10是停车板三维图；

图11是停车板和滑板固结三维图二；

图12是多功能立体车库升降平台局部三维图二；

图13是多功能立体车库升降平台局部三维图三；

图14是多功能立体车库升降平台局部三维图四；

图15是双驱升降装置三维图一；

图16是双驱升降装置三维图二；

图17是双驱升降装置局部三维图一；

图18是双驱升降装置局部三维图二；

图19是梯形丝杠和上卡环装配图；

图20是凸台螺纹齿轮；

图21是双联齿轮轴测图；

图22是T型导杆轴测图；

图23是上卡环正视图；

图24是上卡环轴测图；

图25是支撑板轴测图；

图26是四轮汽车输送装置局部三维图一；

图27是四轮汽车输送装置局部三维图二；

图28是快速横移装置局部三维图一；

图29是快速横移装置局部三维图二。

其中，

1.汽车，2.停车板，3.导柱，4.电机，5.电机齿轮，6.导套，7.凸台螺纹齿轮，8.直齿轮，9.

梯形丝杠，10.锥齿轮，11. 双联齿轮，12.T型导杆，13. 导向孔，14.压簧，15.自驱齿轮，16.转动轴，17.驱动轴，18.升降板，19.支撑板，20.支撑轮，21.摩擦轮，22.电机支撑架，23.下卡环，24.自驱传动轴，25.横向移动板，26.上卡环，27.轴承， 28.轴承端盖，29.上固定板，30.两轮车导柱，31. 舵机机械手，32.两轮车导套，33.两轮车移动块，34. 轴承支座，35. 两轮车送车电机，36.支撑铝型材框架，37.汽车送车电机，38. 快速送车电机，39.快速丝杠，40.固定支座，41.横移导套，42.四轮车丝杠，43. 横移导柱，44. 两轮车丝杠，45. 滑板，46. 停车板支撑块，47. 两轮车传动螺母，48. 两轮车，49. 上导板，50. 下导板，51.滑板传动螺母，52. 横移传动螺母，53. 两轮车停车槽，54. 四轮车卡槽板，55. 多功能立体车库升降平台，56. 多功能立体车库停车平台，57.两轮车U型导向槽，58. 汽车车轮第一卡槽，59. 汽车车轮第二卡槽，60. 汽车车轮第三卡槽，61. 汽车车轮第四卡槽，62. 汽车车轮第五卡槽

具体实施方式

如图2—图3和图11—图27，一种多功能立体车库升降平台具有电力驱动和自驱动两种驱动模式，两种驱动模式主要由双驱升降装置完成，当车库停电时，启动自驱动模式，当正常供电时，可随意选择电力驱动和自驱动两种驱动模式的任意一种。当需要升降输送四轮汽车时和采用自驱动模式时，当车库停电时，把汽车1的驱动车轮（后轮或前轮）停放在支撑轮20和摩擦轮21之间，在汽车自重作用下T型导杆12克服压簧14的弹力向下移动，T型导杆12带动自驱齿轮15下移并和双联齿轮11的直齿轮啮合，当汽车1的驱动车轮（后轮或前轮）在汽车发动机的作用下转动时，在摩擦力作用下驱动车轮便带动摩擦轮21和自驱齿轮15转动，经过自驱齿轮15和双联齿轮11的直齿轮啮合、双联齿轮11和锥齿轮10啮合、直齿轮8和凸台螺纹齿轮7的啮合，驱动力便驱动凸台螺纹齿轮7转动，凸台螺纹齿轮7通过内部螺纹孔和梯形丝杠9啮合，凸台螺纹齿轮7便边转动边向上移动，由于凸台螺纹齿轮7的凸台和轴承27的内圈固结，轴承27的外圈和升降板18固结，经过轴承27凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向上移动，升降板18便带动汽车1向上上升，当上升到设定高度时（该高度要保证停车板2的上表面同高于四轮车卡槽板54的上表面），该高度刚好使凸台螺纹齿轮7上表面的卡环凸沿和上卡环26接触并卡死，此时汽车1上升到设定的高度，同时凸台螺纹齿轮7被卡死而停止转动，摩擦轮21也便停止转动，此刻如果汽车1的驱动轮继续转动时，由于摩擦轮21停止转动，汽车1的驱动轮便会越过摩擦轮21向前前进，也便驶离升降平台，向前驶入到多功能立体车库停车平台56的四轮车卡槽板54上。当车库停电时需要从车库把汽车1通过双驱升降装置下降时，只需要汽车1的驱动车轮驱动摩擦轮21和自驱齿轮15反转便可，汽车1首先从多功能立体车库停车平台56的四轮车卡槽板54上后退到双驱升降装置上，并使汽车1的驱动车轮（后轮或前轮）停放在支撑轮20和摩擦轮21之间，在汽车自重作用下T型导杆12克服压簧14的弹力向下移动，T型导杆12带动自驱齿轮15下移并和双联齿轮11的直齿轮啮合，当汽车1的驱动车轮（后轮或前轮）在汽车发动机的作用下驱动摩擦轮21和自驱齿轮15反转时，经过自驱齿轮15和双联齿轮11的直齿轮啮合、双联齿轮11和锥齿轮10啮合、直齿轮8和凸台螺纹齿轮7的啮合，驱动力便驱动凸台螺纹齿轮7反转，凸台螺纹齿轮7通过内部螺纹孔和梯形丝杠9啮合，凸台螺纹齿轮7便边转动边向下移动，由于凸台螺纹齿轮7的凸台和轴承27的内圈固结，轴承27的外圈和升降板18固结，经过轴承27凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向下移动，升降板18便带动汽车1向下下降，当下降到设定的下极限位置时，凸台螺纹齿轮7下表面的卡环凸沿和下卡环23接触并卡死，此时汽车1下降到设定的高度，同时凸台螺纹齿轮7被卡死而停止转动，摩擦轮21也便停止转动，此刻如果汽车1的驱动轮继续转动时，由于摩擦轮21停止转动，汽车1的驱动轮便会越过摩擦轮21向前前进，也便驶离升降平台，向前驶出升降平台，在自驱动模式状态下，电机齿轮5在凸台螺纹齿轮7带动下处于空转状态，在使用自驱动模式应首先使多功能立体车库升降平台55靠近多功能立体车库停车平台56。

当需要电力驱动模式时，首先把汽车停放在停车板2上（切记不要让车轮停放在支撑轮20和摩擦轮21之间），此时由于车轮未停放在支撑轮20和摩擦轮21之间，在压簧14弹力下，T型导杆12向上移并支撑板19腰型槽的上极限位置，此刻自驱齿轮15和双联齿轮11的直齿轮脱离啮合，启动电机4，电机齿轮5驱动凸台螺纹齿轮7转动，凸台螺纹齿轮7通过内部螺纹孔和梯形丝杠9啮合，凸台螺纹齿轮7便边转动边向上移动，凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向上移动，升降板18便带动汽车1上升，反之，当电机反转时，凸台螺纹齿轮7便边转动边向下移动，凸台螺纹齿轮7便边转动边向下移动，凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向下移动，升降板18便带动汽车1向下下降。

如图1—图29，一种多功能立体车库升降平台既能升降输送四轮汽车，又能升降输送两轮车（摩托车、电动车和自行车），升降输送四轮汽车主要由四轮汽车输送装置配合快速横移装置和双驱升降装置来完成，升降输送两轮车主要由两轮车输送装置配合快速横移装置和双驱升降装置来完成。

如图1—图29，当需要升降输送四轮汽车时和采用电力驱动模式停车时，把四轮汽车前后车轮分别停放在停车板2上汽车车轮卡槽（两个对称布置汽车车轮第一卡槽58、两个对称布置的汽车车轮第二卡槽59、两个对称布置的汽车车轮第三卡槽60、两个对称布置的汽车车轮第四卡槽61和两个对称布置的汽车车轮第五卡槽62）的任意两组卡槽内，启动电机4，电机齿轮5驱动凸台螺纹齿轮7转动，凸台螺纹齿轮7通过内部螺纹孔和梯形丝杠9啮合，凸台螺纹齿轮7便边转动边向上移动，凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向上移动，升降板18便带动汽车1上升，反之，当电机反转时，凸台螺纹齿轮7便边转动边向下移动，凸台螺纹齿轮7便边转动边向下移动，凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向下移动，升降板18便带动汽车1向下下降。当汽车1在升降板18带动下移动到设定高度时（该高度要保证停车板2的下表面稍高于四轮车卡槽板54的上表面的高度），此时电机4停止转动，升降板18停止上升，随后启动快速送车电机38，通过横移传动螺母52和快速丝杠39丝杠螺母的啮合传动，在横移导柱43的导向下，横向移动板25带动其上的四轮汽车输送装置和两轮车输送装置快速向前移动，当四轮汽车输送装置和两轮车输送装置接近多功能立体车库停车平台56时，快速送车电机38停止，快速横向移动结束，随后启动汽车送车电机37，经滑板传动螺母51和四轮车丝杠42的丝杠螺母传动，滑板传动螺母51带动停车板2在滑板45的导向下慢速向前前进，停车板2便带动其上的汽车1稳定的向前输送，当输送的设定的位置（停车板2的两个对称布置汽车车轮第一卡槽58、两个对称布置的汽车车轮第二卡槽59、两个对称布置的汽车车轮第三卡槽60、两个对称布置的汽车车轮第四卡槽61和两个对称布置的汽车车轮第五卡槽62分别处在四轮车卡槽板54的对应凸块正上方，四轮车卡槽板54的几个卡槽处在停车板2对应凸块的正下方，即停车板2和四轮车卡槽板54的卡槽和凸块相互错开）时，汽车送车电机37停止转动，同时启动电机4并使电机4反转带动升降板18向下移动，升降板18便带动汽车1向下下降，在升降板18下降过程中，因停车板2和四轮车卡槽板54的卡槽和凸块相互错开，本来卡放在升降板18卡槽内的汽车1的前后车轮将被四轮车卡槽板54的凸块慢慢顶起，当升降板18下降到升降板18的上表面低于四轮车卡槽板54的下表面时，汽车1的前后车轮被四轮车卡槽板54的凸块完全顶起并慢慢滚移到四轮车卡槽板54的卡槽内，也即汽车1被停放在四轮车卡槽板54上，此时电机4停止转动，同时快速送车电机38和汽车送车电机37同时反转，横向移动板25和滑板45后退返程并复位到初始位置，最后再次启动电机4使电机4反转带动升降板18向下移动复位到初始位置，同时多功能立体车库停车平台56也转动一定的角度，使空车位转动到刚好正对多功能立体车库升降平台55（多功能立体车库停车平台56已申请了另外一个专利，其具体结构和工作原理这里不再赘述），为迎接下一次停车和取车作准备。

当需要升降输送四轮汽车时和采用电力驱动模式取车时，首先使多功能立体车库停车平台56待取车的四轮汽车车位（四轮车卡槽板54）转动到刚好正对多功能立体车库升降平台55，随后启动电机4并使升降板18移动到设定高度时（该高度要保证停车板2的上表面稍低于四轮车卡槽板54的下表面的高度），接着启动快速送车电机38使四轮汽车输送装置和两轮车输送装置接近多功能立体车库停车平台56，接着启动汽车送车电机37，使停车板2在滑板45的导向下输送的设定的位置（停车板2的两个对称布置汽车车轮第一卡槽58、两个对称布置的汽车车轮第二卡槽59、两个对称布置的汽车车轮第三卡槽60、两个对称布置的汽车车轮第四卡槽61和两个对称布置的汽车车轮第五卡槽62分别处在四轮车卡槽板54的对应凸块正下方，四轮车卡槽板54的几个卡槽处在停车板2对应凸块的正上方，即停车板2和四轮车卡槽板54的卡槽和凸块相互错开）时，汽车送车电机37停止转动，随后启动电机4并使电机4正转带动升降板18向上移动，因停车板2和四轮车卡槽板54的卡槽和凸块相互错开，故本来卡放在四轮车卡槽板54内的汽车1的前后车轮便被停车板2的凸块慢慢顶起，汽车1的前后车轮被停车板2的凸块完全顶起并慢慢滚移到停车板2的卡槽内，也即汽车1被停放在停车板2上，此时电机4停止转动，接着快速送车电机38和汽车送车电机37同时反转，横向移动板25和滑板45后退返程并复位到初始位置，最后再次启动电机4使电机4反转带动升降板18向下移动复位到初始位置，为迎接下一次停车和取车作准备。

当需要升降输送两轮车48（摩托车、电动车和自行车）时和采用电力驱动模式停车时，摩托车、电动车和自行车的实施过程类似，把两轮车48的前后车轮放置在停车板2上的两轮车U型导向槽57内，两轮车U型导向槽57使两轮车支撑为竖立状态时，启动电机4，电机齿轮5驱动凸台螺纹齿轮7转动，凸台螺纹齿轮7通过内部螺纹孔和梯形丝杠9啮合，凸台螺纹齿轮7便边转动边向上移动，凸台螺纹齿轮7便带动升降板18向上移动，升降板18便带动两轮车48上升，当两轮车48在升降板18带动下移动到设定高度时（该高度要保证两轮车U型导向槽57的底面和多功能立体车库停车平台56的两轮车停车槽53底面同高），此时电机4停止转动，升降板18停止上升，随后启动快速送车电机38，通过横移传动螺母52和快速丝杠39丝杠螺母的啮合传动，在横移导柱43的导向下，横向移动板25带动其上的四轮汽车输送装置和两轮车输送装置快速向前移动，当四轮汽车输送装置和两轮车输送装置接近多功能立体车库停车平台56时，快速送车电机38停止，快速横向移动结束，接着启动两轮车送车电机35，经两轮车传动螺母47和两轮车丝杠44啮合，两轮车传动螺母47带动舵机机械手31在两轮车导柱30的导向下向前移动，当舵机机械手31移动到两轮车48的后轮位置时，启动舵机机械手31（原始状态两机械爪为张开状态）并快速夹紧两轮车48的后轮，随着舵机机械手31继续移动，带动两轮车48沿着两轮车U型导向槽57向前输送，因多功能立体车库停车平台56已使两轮车停车槽53预先转动到正对多功能立体车库升降平台55的两轮车U型导向槽57（多功能立体车库停车平台56已申请了另外一个专利，其具体结构和转动过程和工作原理这里不再赘述），当舵机机械手31把两轮车48输送到多功能立体车库停车平台56已使两轮车停车槽53内时，舵机机械手31断电使其两个机械爪张开复位，即舵机机械手31松开两轮车48，使两轮车48放置在两轮车停车槽53内，完成停放动作，同时使快速送车电机38和两轮车送车电机35同时反转，横向移动板25和舵机机械手31后退返程并复位到初始位置，最后启动电机4使电机4反转带动升降板18向下移动复位到初始位置，同时多功能立体车库停车平台56也转动一定的角度，使空车位转动到刚好正对多功能立体车库升降平台55（多功能立体车库停车平台56已申请了另外一个专利，其具体结构和工作原理这里不再赘述），为迎接下一次停车和取车作准备。

当需要升降输送两轮车48（摩托车、电动车和自行车）时和采用电力驱动模式停车取车时，首先使多功能立体车库停车平台56待取车的两轮车车位（两轮车停车槽53）转动到刚好正对多功能立体车库升降平台55，随后启动电机4并使升降板18移动到设定高度时（该高度要保证两轮车U型导向槽57的底面和多功能立体车库停车平台56的两轮车停车槽53底面同高），接着启动快速送车电机38使四轮汽车输送装置和两轮车输送装置接近多功能立体车库停车平台56，接着启动两轮车送车电机35，经两轮车传动螺母47和两轮车丝杠44啮合，使两轮车传动螺母47带动舵机机械手31移动到两轮车48的后轮位置时，两轮车送车电机35停止转动，同时启动舵机机械手31（原始状态两机械爪为张开状态）并快速夹紧两轮车48的后轮，接着使两轮车送车电机35反转带动舵机机械手31后移，舵机机械手31带动两轮车48沿着后移，当使两轮车48后移到设定位置时（完全后移到两轮车U型导向槽57内），舵机机械手31断电使其两个机械爪张开复位，即舵机机械手31松开两轮车48，使两轮车48放置在两轮车U型导向槽57内，同时使快速送车电机38和两轮车送车电机35同时反转，横向移动板25和舵机机械手31后退返程并复位到初始位置，最后启动电机4使电机4反转带动升降板18向下移动复位到初始位置，为迎接下一次停车和取车作准备。

Claims (3)

1.一种多功能立体车库升降平台，本发明能把四轮汽车、摩托车、电动车和自行车分别升降输送到对应的停车平台上，其本体主要由两轮车输送装置、四轮汽车输送装置、快速横移装置和双驱升降装置组成，所述的两轮车输送装置主要由停车板、两轮车导柱、舵机机械手、两轮车导套、两轮车移动块、轴承支座、两轮车送车电机、两轮车丝杠和两轮车传动螺母组成，所述的四轮汽车输送装置主要由停车板、升降板、支撑板、汽车送车电机、四轮车丝杠、滑板、停车板支撑块、上导板、下导板和滑板传动螺母组成，所述的快速横移装置主要由横向移动板、支撑铝型材框架、快速送车电机、快速丝杠、横移导套、横移导柱和横移传动螺母组成，所述的双驱升降装置主要由停车板、导柱、电机、电机齿轮、导套、凸台螺纹齿轮、直齿轮、梯形丝杠、锥齿轮、双联齿轮、T型导杆、导向孔、压簧、自驱齿轮、转动轴、驱动轴、升降板、支撑板、支撑轮、摩擦轮、电机支撑架、下卡环、自驱传动轴、横向移动板、上卡环、轴承、轴承端盖和上固定板组成，所述的舵机机械手内部为一集成的舵机，内部有一对彼此啮合的齿轮，每个齿轮和一个机械爪固结，两机械爪在舵机和齿轮的驱动下可自由开合，舵机机械手固定在两轮车移动块上，两轮车移动块两侧各有一个孔，两轮车导套和两轮车传动螺母分别固结在两轮车移动块的两个孔内，两轮车传动螺母和两轮车丝杠啮合，两轮车导套通过两轮车导柱导向，两轮车送车电机通过联轴器和两轮车丝杠联结，两轮车丝杠、两轮车导柱相互平行和两轮车送车电机均安装在停车板上，停车板通过停车板支撑块固结在滑板上，上导板和下导板平行固结在支撑板上，上导板、下导板和升降板组成的U型槽对滑板导向，滑板下端和滑板传动螺母固结，滑板传动螺母和四轮车丝杠组成丝杠螺母传动副，四轮车丝杠通过联轴器和汽车送车电机联结，支撑板、汽车送车电机和四轮车丝杠均被支撑在升降板上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能立体车库升降平台，所述的横向移动板和横移传动螺母固结，横移传动螺母和快速丝杠组成丝杠螺母传动副，横移导套由横移导柱导向，横移导柱和快速丝杠相互平行，快速丝杠通过联轴器和快速送车电机联结，横移导柱、快速丝杠和快速送车电机均安装在支撑铝型材框架上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能立体车库升降平台，所述的停车板上有一个两轮车U型导向槽、两个对称布置的汽车车轮第一卡槽、两个对称布置的汽车车轮第二卡槽、两个对称布置的汽车车轮第三卡槽、两个对称布置的汽车车轮第四卡槽和两个对称布置的汽车车轮第五卡槽，两轮车U型导向槽使两轮车车轮支撑为竖立状态并对车轮导向，根据汽车车轮的轮距不同，汽车的前后车轮可分别卡放在汽车车轮第二卡槽内和支撑轮与摩擦轮之间的支撑空间内、汽车车轮第一卡槽内和支撑轮与摩擦轮之间的支撑空间内、汽车车轮第三卡槽内和支撑轮与摩擦轮之间的支撑空间内、汽车车轮第一卡槽内和汽车车轮第五卡槽内、汽车车轮第一卡槽内和汽车车轮第四卡槽内、汽车车轮第二卡槽内和汽车车轮第五卡槽内、汽车车轮第二卡槽内和汽车车轮第三卡槽内、汽车车轮第三卡槽内和汽车车轮第五卡槽内、汽车车轮第三卡槽内和汽车车轮第三卡槽内。