CN114454394A - 橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，解决了现有技术中存在的劳动强度大的问题。对应的，本发明也提供了本发明托板装置的使用方法。橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，包括底架，底架的上方设有可由托板升降驱动元件驱动相对底架升降的托板；托板上的下侧设有一组万向球升降驱动元件，万向球升降驱动元件具有可以伸缩的执行杆，执行杆与设于托板上对应孔位内的万向球连接；托板上放置有活动板；在万向球升降驱动元件的执行杆伸出时，万向球中的滚球相对托板的板面露出，活动板由滚球支撑，形成滚动摩擦副；在万向球升降驱动元件的执行杆缩入时，万向球中的滚球下降至托板的板面以下，活动板由托板支撑，形成滑动摩擦副。

Description

橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及橡胶履带硫化加工工艺过程用的机械装置，具体涉及橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置及其使用方法。

背景技术

橡胶履带硫化成型是橡胶履带制造过程中获得最终产品的最后一道工序。经过硫化后的橡胶，能改变其固有的强度低、弹性小、冷硬热粘、易老化等缺陷，耐磨性、抗溶胀性、耐热性和抗冲击性等方面都有明显改善，这对长期在极端环境下使用的橡胶履带尤其重要。橡胶履带硫化成型在硫化机中完成，硫化时，预成型的带胚通过中热板(中挡)两侧的张紧柱撑紧，中挡的上下两侧由上板和下板压紧(中热板的两侧、上板的下侧及下板的上侧均安装有模具)，控制温度和压力，即可实现橡胶履带硫化成型。在中热板两侧的张紧柱对待硫化的履带进行张紧前，需要调整好履带的位置，使张紧柱张紧后，橡胶履带中的芯金(铁齿)能够正好位于模具中的对应位置。现有技术中，为方便工人调整橡胶履带位置，通常设置托板装置，用托板托住橡胶履带，调整到位后，托板上升，使橡胶履带位于托板上的部分被压在中热板下侧进行固定，然后中热板两侧的张紧柱张开，橡胶履带被张紧后，托板下降归位即可。

生产中，托板装置既可以是可以移动的小车形式，也可以是相对硫化机中挡轨道固定设置。例如，申请号为202010297584.9的中国发明专利中，橡胶履带硫化加工系统配备了可以沿轨道移动的托板车；而申请号为202010558981.7的中国发明专利中，硫化机配备了对位装置，该对位装置实际上是一个固定设置的托板装置。但是，无论何种形式，现有技术中，由于托板与橡胶履带的摩擦力较大，调整橡胶履带位置时，都存在劳动强度大的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，本发明的托板装置解决了现有技术中存在的工人劳动强度大的问题。对应的，本发明也提供了本发明托板装置的使用方法。

对于托板装置，本发明提供如下技术方案：

橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，包括底架，底架的上方设有可由托板升降驱动元件驱动相对底架升降的托板；所述托板上的下侧设有一组万向球升降驱动元件，万向球升降驱动元件具有可以伸缩的执行杆，所述执行杆的上端与设于托板上对应孔位内的万向球连接；所述托板上放置有活动板；在万向球升降驱动元件的执行杆处于伸出状态时，万向球中的滚球相对托板的板面露出，活动板由滚球支撑，形成滚动摩擦副；在万向球升降驱动元件的执行杆处于缩入状态时，万向球中的滚球下降至托板的板面以下，活动板由托板支撑，形成滑动摩擦副。

与现有技术相比，本发明的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置中，托板上放置有活动板，在需要调整履带位置时，可以通过控制万向球升降驱动元件使万向球中的滚球相对托板的板面露出，使活动板与滚球形成滚动摩擦副，在橡胶履带位置调整到位后，控制万向球升降驱动元件使万向球中的滚球下降至托板的板面以下，使活动板和托板形成滑动摩擦副，通过滑动摩擦力，限制履带移动，然后控制托板上升，顶住橡胶履带，控制中热板两侧的张紧柱张开，橡胶履带被张紧后，托板下降归位即可，由于调整橡胶履带位置时，活动板由滚球支撑，滚动摩擦力较滑动摩擦力大幅减小，使得调整橡胶履带位置较为省力，大幅降低了工人的劳动强度。

作为优化，前述本发明的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置中，所述托板上设有电磁铁，在万向球升降驱动元件的执行杆处于缩入状态时，电磁铁通电，增加活动板和托板间的压力，从而增大滑动摩擦力。由此，在橡胶履带位置调整到位后，可以借助磁吸力，增加活动板和托板间的滑动摩擦力。进一步，所述托板上可以设有多个电磁铁。进一步，所述托板的下侧设有控制万向球升降驱动元件和电磁铁联动的控制按钮，按下该控制按钮，滚球下降至托板的板面以下，同时电磁铁通电产生磁场对活动板施加磁吸力。通过设置控制万向球升降驱动元件和电磁铁联动的控制按钮，可以提高使用时的操作便利性，且有利于避免操作失误。

作为优化，前述本发明的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置中，所述底架的下侧设有用于和轨道配合的车轮，对应的，所述底架上设有用于驱动车轮的马达。由此，托板装置可以设置在轨道上，沿轨道移动，以达到特定生产车间现场的工艺要求(例如，用于替代 202010297584.9号发明专利中的托板车)。

作为优化，前述本发明的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置中，所述托板上设有沿横向设置定位杆。由此，工人可以使用定位杆对履带的侧边进行定位，使得操作更加方便。进一步，所述定位杆上设有位置指示标识。从而，方便工人判断履带是否已经调整到位。进一步，所述定位杆可以设于托板的前侧边缘。

作为优化，前述本发明的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置中，所述托板通过导柱与底架形成导向配合。该结构设计可靠性高，且易于实施。

对于托板装置的使用方法，本发明提供如下技术方案：

前述本发明的橡胶履带硫化加工用的托板装置的使用方法，包括如下步骤：

S1，在中热板两侧的张紧柱将待硫化的橡胶履带张紧前，由位于中热板下方的托板装置托住橡胶履带；

S2，控制万向球升降驱动元件的执行杆伸出，使万向球中的滚球露出托板的板面，使活动板与滚球形成滚动摩擦副；

S3，工人将橡胶履带调整到位，控制万向球升降驱动元件的执行杆缩入，使万向球中的滚球下降到托板的板面以下，活动板与托板形成滑动摩擦副；

S4，托板升降驱动元件驱动托板上升，直至将托板上的那段橡胶履带被压紧在中热板下侧；

S5，控制中热板两侧的张紧柱张开，张紧橡胶履带，然后托板下降即可。

与现有技术相比，本发明的上述使用方法，易于操作，可以降低工人的劳动强度，有利于在产业上应用。

附图说明

图1是本发明实施例的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置的主视图(活动板与滚球形成滚动摩擦副状态下)；

图2是图1中托板装置拿掉活动板后的结构示意图；

图3是图1中托板装置在活动板与托板形成滑动摩擦副状态下的主视图。

附图中标记：1-底架；2-托板升降驱动元件；3-托板；4-万向球升降驱动元件；5-万向球，501-滚球；6-电磁铁；7-活动板；8-车轮； 9-马达；10-定位杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。以下实施例中，未详细说明的均为本领域常规技术手段或技术常识。

实施例(参见图1-3)：

橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，包括底架1，底架1 的上方设有可由托板升降驱动元件2驱动相对底架1升降的托板3；所述托板3上的下侧设有一组万向球升降驱动元件4，万向球升降驱动元件4具有可以伸缩的执行杆，所述执行杆的上端与设于托板3上对应孔位内的万向球5(即牛眼)连接；所述托板3上放置有活动板7；在万向球升降驱动元件4的执行杆处于伸出状态时，万向球5 中的滚球501相对托板3的板面露出，活动板7由滚球501支撑，形成滚动摩擦副；在万向球升降驱动元件4的执行杆处于缩入状态时，万向球5中的滚球501下降至托板3的板面以下，活动板7由托板3 支撑，形成滑动摩擦副。

使用时，可以控制万向球升降驱动元件4的执行杆伸出，使万向球5中滚球501露出，顶起活动板7，此时，活动板7与滚球501形成滚动摩擦副，摩擦力小，工人调整橡胶履带位置较为省力，待橡胶履带调整到位后，控制万向球升降驱动元件4的执行杆缩入，使万向球5中的滚球下降至托板3的板面以下，活动板7随之下降，与托板 3形成滑动摩擦副，摩擦力上升，防止已经调整到位的橡胶履带在后续托板上升过程中发生位移。

本实施中，托板升降驱动元件2和万向球升降驱动元件4均为气缸，万向球升降驱动元件4的执行杆即其活塞杆。

本实施例中，所述托板3上设有两个电磁铁6，在万向球升降驱动元件4的执行杆处于缩入状态时，电磁铁6通电，增加活动板7 和托板3间的压力，从而增大滑动摩擦力。

本实施例中，所述托板3的下侧设有控制万向球升降驱动元件4 和电磁铁6联动的控制按钮，按下该控制按钮，滚球501下降至托板 3的板面以下，同时电磁铁6通电产生磁场对活动板7施加磁吸力。

本实施例中，所述底架1的下侧设有用于和轨道配合的车轮8，对应的，所述底架1上设有用于驱动车轮8的马达9。(用于替代 202010297584.9号发明专利的橡胶履带硫化加工系统中的托板车)

本实施例中，所述托板3上设有沿横向设置定位杆10。所述定位杆10上设有位置指示标识。由此，工人可以使用定位杆10对履带的侧边进行定位，使得操作更加方便。进一步，所述定位杆上设有位置指示标识。从而，方便工人判断履带是否已经调整到位。进一步，所述定位杆10设于托板3的前侧边缘。

本实施例中，所述托板3通过导柱与底架1形成导向配合。该结构设计可靠性高，且易于实施。

使用时，本发明的托板装置可以按照如下步骤操作：

S1，在中热板两侧的张紧柱将待硫化的橡胶履带张紧前，由位于中热板下方的托板装置托住橡胶履带；

S2，控制万向球升降驱动元件4的执行杆伸出，使万向球5中的滚球501露出托板3的板面，使活动板7与滚球501形成滚动摩擦副；

S3，工人将橡胶履带调整到位，控制万向球升降驱动元件4的执行杆缩入，使万向球5中的滚球501下降到托板3的板面以下，活动板7与托板3形成滑动摩擦副；

S4，托板升降驱动元件2驱动托板3上升，直至将托板3上的那段橡胶履带被压紧在中热板下侧；

S5，控制中热板两侧的张紧柱张开，张紧橡胶履带，然后托板3 下降即可。

需要指出的是，上述实施例中，托板装置设计成小车形式，其可以用于替代202010297584.9号发明专利的橡胶履带硫化加工系统中的托板车，实施本发明时，也可以根据需要设计成固定形式。

上述对本申请中涉及的发明的一般性描述和对其具体实施方式的描述不应理解为是对该发明技术方案构成的限制。本领域所属技术人员根据本申请的公开，可以在不违背所涉及的发明构成要素的前提下，对上述一般性描述或/和具体实施方式(包括实施例)中的公开技术特征进行增加、减少或组合，形成属于本申请保护范围之内的其它的技术方案。

Claims (10)

1.橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，包括底架(1)，底架(1)的上方设有可由托板升降驱动元件(2)驱动相对底架(1)升降的托板(3)；其特征在于：所述托板(3)上的下侧设有一组万向球升降驱动元件(4)，万向球升降驱动元件(4)具有可以伸缩的执行杆，所述执行杆的上端与与设于托板(3)上对应孔位内的万向球(5)连接；所述托板(3)上放置有活动板(7)；在万向球升降驱动元件(4)的执行杆处于伸出状态时，万向球(5)中的滚球(501)相对托板(3)的板面露出，活动板(7)由滚球(501)支撑，形成滚动摩擦副；在万向球升降驱动元件(4)的执行杆处于缩入状态时，万向球(5)中的滚球(501)下降至托板(3)的板面以下，活动板(7)由托板(3)支撑，形成滑动摩擦副。

2.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，其特征在于：所述托板(3)上设有电磁铁(6)，在万向球升降驱动元件(4)的执行杆处于缩入状态时，电磁铁(6)通电，增加活动板(7)和托板(3)间的压力，从而增大滑动摩擦力。

3.根据权利要求2所述的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，其特征在于：所述托板(3)上设有多个电磁铁(6)。

4.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，其特征在于：所述托板(3)的下侧设有控制万向球升降驱动元件(4)和电磁铁(6)联动的控制按钮，按下该控制按钮，滚球(501)下降至托板(3)的板面以下，同时电磁铁(6)通电产生磁场对活动板(7)施加磁吸力。

5.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置，其特征在于：所述底架(1)的下侧设有用于和轨道配合的车轮(8)，对应的，所述底架(1)上设有用于驱动车轮(8)的马达(9)。

6.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化加工用的托板装置，其特征在于：所述托板(3)上设有沿横向设置定位杆(10)。

7.根据权利要求6所述的橡胶履带硫化加工用的托板装置，其特征在于：所述定位杆(10)上设有位置指示标识。

8.根据权利要求6所述的橡胶履带硫化加工用的托板装置，其特征在于：所述定位杆(10)设于托板(3)的前侧边缘。

9.根据权利要求1所述的橡胶履带硫化加工用的托板装置，其特征在于：所述托板(3)通过导柱与底架(1)形成导向配合。

10.权利要求1的橡胶履带硫化加工工艺过程用的托板装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，在中热板两侧的张紧柱将待硫化的橡胶履带张紧前，由位于中热板下方的托板装置托住橡胶履带；

S2，控制万向球升降驱动元件(4)的执行杆伸出，使万向球(5)中的滚球(501)露出托板(3)的板面，使活动板(7)与滚球(501)形成滚动摩擦副；

S3，工人将橡胶履带调整到位，控制万向球升降驱动元件(4)的执行杆缩入，使万向球(5)中的滚球(501)下降到托板(3)的板面以下，活动板(7)与托板(3)形成滑动摩擦副；

S4，托板升降驱动元件(2)驱动托板(3)上升，直至将托板(3)上的那段橡胶履带被压紧在中热板下侧；

S5，控制中热板两侧的张紧柱张开，张紧橡胶履带，然后托板(3)下降即可。

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