CN105689626B - 一种自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动铆接设备，其包括机架、设置在机架上由油压缸控制来通过下压完成铆接的压板，所述压板下方设置有传输链条，所述传输链条上设置有多个用于放置空调挂墙板的工作台，空调挂墙板的组件按预定位置放置于工作台上，并随传输链条移动至压板下方，所述压板在油压缸控制下下压完成对空调挂墙板预定位置的铆接。通过该自动压铆机可实现对空调挂墙板的所有铆接位一次铆接成型，大大提高了工效，本设备对位准确，铆接良品率高，且铆接过程无需操作人员，避免了压铆给操作人员带来的危险性；并且，本发明的自动压铆机只需简单更换部件即能针对不同尺寸的挂墙板进行铆接，使得本发明的自动铆接设备具有很强的通用性。

Description

一种自动铆接设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种针对空调支架的自动铆接设备。

背景技术

如图1所示为目前常用的空调挂墙板，空调挂墙板由两块脚板110和连接两脚板的横接板120组成工字型结构，在空调挂墙板的加工过程中需要在脚板与横接板的连接处进行铆接，铆钉130设置在脚板和横接板的连接处。而目前这一工序主要采用人工进行铆接，操作工人预先将脚板和横接板按位置摆放好，并将铆钉放置于外箱底板预定位置，之后通过压机完成，人工操作压机来完成空调挂墙板的铆接不仅效率低，而且铆接过程还具有危险性易导致安全事故。

因此，现有技术还有待于进一步改进。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明在于提供一种自动铆接设备，旨在解决现有空调挂墙板铆接工序效率低，安全性差的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动铆接设备，其中，包括机架、设置在机架上由油压缸控制来通过下压完成铆接的压板，所述压板下方设置有传输链条，所述传输链条上设置有多个用于放置空调挂墙板的工作台，空调挂墙板的组件按预定位置放置于工作台上，并随传输链条移动至压板下方，所述压板在油压缸控制下下压完成对空调挂墙板预定位置的铆接。

所述的自动铆接设备，其中，所述机架包括铆接梁，所述油压缸竖直设置在铆接梁上，其活塞杆端部连接压板。

所述的自动铆接设备，其中，所述压板顶面上设置有用于导引压板升降的立柱，所述铆接梁上对应立柱设置有用于立柱穿过的导引孔，所述立柱随压板的升降在导引孔中上下滑移。

所述的自动铆接设备，其中，所述立柱设置为两根并对称设置在油压缸两侧的压板上。

所述的自动铆接设备，其中，所述导引孔朝向压板一侧设置有滑套，所述立柱穿过滑套进入导引孔。

所述的自动铆接设备，其中，所述压板的挤压面上对应铆钉预定位置设置有铆接压柱，所述铆接压柱可拆卸地固定在压板上，所述压板上设置有多个用于固定铆接压柱的固定孔位。

所述的自动铆接设备，其中，所述传输链条通过输送电机带动实现循环往复运动，所述工作台间隔相同距离设置在传输链条上。

所述的自动铆接设备，其中，所述机架上对应压板下方设置有用于对工作台定位的定位装置，定位装置对工作台定位后，油压缸控制压板下压对定位后的工作台上的空调挂墙板组件进行铆接。

所述的自动铆接设备，其中， 所述定位装置包括定位气缸和设置在定位气缸活塞杆端部的定位凸块，所述定位气缸设置在传输链条两侧，所述工作台两侧设置有与定位凸块形状契合的凹槽。

有益效果：本发明提供一种自动铆接设备，通过该自动铆接设备可实现对空调挂墙板的所有铆接位一次铆接成型，大大提高了工效，本设备对位准确，铆接良品率高，且铆接过程无需操作人员，避免了压铆给操作人员带来的危险性；并且，本发明的自动铆接设备只需简单更换部件即能针对不同尺寸的挂墙板进行铆接，使得本发明的自动铆接设备具有很强的通用性。

附图说明

图1为现有的空调挂墙板的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中自动铆接设备的结构示意图。

图3为本发明另一具体实施例中自动铆接设备的结构示意图。

图4为本发明具体实施例中自动铆接设备的部分结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种自动铆接设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2、图3和图4所示的一种自动铆接设备，其中，包括机架200、设置在机架200上由油压缸300控制来通过下压完成铆接的压板400，所述压板400下方设置有传输链条500，所述传输链条上设置有多个用于放置空调挂墙板的工作台600，空调挂墙板100的组件按预定位置放置于工作台600上，并随传输链条500移动至压板下方，所述压板在油压缸控制下下压完成对空调挂墙板预定位置的铆接。

具体的，所述机架包括铆接梁210，所述油压缸300竖直设置在铆接梁上，其活塞杆端部连接压板。为保证压板下压的平稳性，所述压板顶面上设置有用于导引压板升降的立柱410，所述铆接梁上对应立柱设置有用于立柱穿过的导引孔，所述立柱随压板的升降在导引孔中上下滑移。立柱的设置确保了压板在随油压缸活塞杆升降时能够保持板面水平，在压铆过程中能够确保压板各处向铆钉施加的压力均匀，从而提高了挂墙板铆接质量的稳定性。较佳的是，所述立柱设置为两根并对称设置在油压缸两侧的压板上，即如图3所示的结构，所述立柱长度大于铆接梁到正下方工作台之间的距离，确保立柱一直处于导引孔中。进一步地，所述导引孔朝向压板一侧设置有滑套211，所述立柱穿过滑套进入导引孔，滑套的设置可避免立柱与导引孔之间的过度摩擦接触，提高设备的使用寿命。。

较佳实施例中，所述压板的挤压面上对应铆钉预定位置设置有铆接压柱420，所述铆接压柱420可拆卸地固定在压板400上，所述压板400上设置有多个用于固定铆接压柱的固定孔位。所述铆接压柱通过固定螺栓固定在压板的固定孔位内，铆接压柱的可拆卸性使得本发明的铆接设备可针对不同尺寸的空调挂墙板进行铆接，预先根据不同尺寸的空调挂墙板的铆接位置在所述压板上设置相对应的固定孔位，在加工不同尺寸的空调挂墙板时，只需将铆接压柱固定到相应的固定孔位内即可，大大提升了本发明自动铆接设备的通用性。因此，所述压板上预先根据不同尺寸的空调挂墙板铆接位置分别设置有多个固定孔位。

具体实施例中，所述传输链条设置在链轮520上通过输送电机510带动实现循环往复运动，所述工作台间隔相同距离设置在传输链条上。所述传输链条挂接到水平设置的两链轮之间，在传输链轮上间隔相同距离设置规格相同的工作台。输送电机启动后，能够带动传输链条绕链轮循环往复运动，使得每一工作台均能经过压板的正下方来进行压铆动作。所述工作台为水平矩形板结构，其两端固定在传输链条上从而随传输链条移动，所述工作台台面上设置有用于固定空调挂墙板的定位柱，通过空调挂墙板上对应的定位孔与定位柱的配合能够将空调挂墙板牢牢固定在工作台上，这样就确保了下一步铆接对位的准确性。

如图4所示的较佳实施例中，所述铆接设备的机架上设置有到位识别探头，所述工作台上对应到位识别探头设置有识别标识。当到位识别探头识别到识别标识时，一工作台恰处于压板正下方的预定位置，进一步的，所述机架上对应压板下方设置有用于对工作台定位的定位装置700，定位装置对工作台定位后，油压缸控制压板下压对定位后的工作台上的空调挂墙板组件进行铆接。其中， 所述定位装置包括定位气缸710和设置在定位气缸活塞杆端部的定位凸块720，所述定位气缸设置在传输链条两侧，所述工作台两侧设置有与定位凸块形状契合的凹槽。当到位识别探头探测到识别标识时，所述定位气缸启动，推动定位凸块恰好插入到所对应的工作台的凹槽中，从而固定当前工作台的位置，确保了铆接的严格对位。具体实施例中，所述凹槽为三角槽，所述定位凸块前端为与三角槽槽型契合的三角头，三角槽和三角头的定位凸块的设置使得定位气缸对工作台的定位更加准确，即使在定位凸块与凹槽的初次接触时未严格对应，通过三角槽与定位凸块三角头的匹配咬合最终能够使工作台停止在预定位置。进一步地，所述定位气缸设置在用于定位位于压板正下方之前的工作台位置，即定位气缸定位待铆接的工作台的前一工作台，这样即能起到定位作用又不影响压板的正常工作。通过对工作台之间距离的预先设定，当定位气缸定位前一工作台时，处于压板下方的工作台上的挂墙板也已处于严格对位。较佳的是，所述定位气缸包括两个，分别设置在同一工作台的两侧，所述工作台对应两定位气缸分别在两侧设置有凹槽，两定位气缸同时启动来执行定位锁定，进一步提高了定位的准确性。

所述自动铆接设备包括控制系统，所述控制系统分别与油压缸，到位识别探头、输送电机及定位气缸电性连接，所述到位识别探头探测到工作台上的识别标识时，将信号反馈至控制系统，所述控制系统随即启动定位气缸对工作台进行定位并停止输送电机，之后启动油压缸执行铆接动作，油压缸复位后，控制定位气缸回缩定位凸块，解除定位锁定，启动输送电机使工作台在传输链条带动下进入下一工作循环。

具体的，所述机架上位于传输链条一侧设置有用于保持传输中工作台平稳性的压辊820，设备运行时，所述压辊与工作台一端的上表面接触，所述压辊上设置有滚轴，通过滚轴接触工作台，通过滚轴对工作台的抵持保证工作台运动过程中保持平稳。较佳的是，所述压辊设置在一立杆上，所述立杆上套设有弹簧，所述弹簧两端分别顶持在垫片和压辊上，从而使压辊可沿立杆上下移动，弹簧的设置缓冲了压辊与工作台之间的接触，所述压辊在接触工作台瞬间，受到工作台的挤压而使弹簧压缩，压辊随之上升，同时弹簧给予压辊的压力作用到工作台上，使得工作台在压辊的作用下贴附于传输链条平稳传输。优选的是，所述压辊设置在定位气缸旁，即压辊用于保持定位气缸定位的工作台的平稳性，定位气缸定位时，定位凸块与凹槽接触的瞬间通常会造成该工作台的不正常跳动，严重的可能会使工作台的挂墙板跳脱，从而影响铆接的连续性，通过在所定位的工作台上设置压辊使得定位气缸定位瞬间，被定位的工作台受到压辊的抵持而避免了出现跳动的问题，保持了工作台运行的平稳性，进一步确保了连续铆接。

本发明提供一种自动铆接设备，通过该自动铆接设备可实现对空调挂墙板的所有铆接位一次铆接成型，大大提高了工效，本设备对位准确，铆接良品率高，且铆接过程无需操作人员，避免了压铆给操作人员带来的危险性；并且，本发明的自动铆接设备只需简单更换部件即能针对不同尺寸的挂墙板进行铆接，使得本发明的自动铆接设备具有很强的通用性。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动铆接设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上由油压缸控制来通过下压完成铆接的压板，所述压板下方设置有传输链条，所述传输链条上设置有多个用于放置空调挂墙板的工作台，空调挂墙板的组件按预定位置放置于工作台上，并随传输链条移动至压板下方，所述压板在油压缸控制下下压完成对空调挂墙板预定位置的铆接；

所述机架包括铆接梁，所述油压缸竖直设置在铆接梁上，其活塞杆端部连接压板；

所述机架的两侧且位于压板的正下方处以凹槽相对的方式设置有两根槽钢，两根槽钢的上表面平齐且用于支承位于压板正下方的工作台；

机架上对应压板下方设置有用于对工作台定位的定位装置，定位装置对工作台定位后，油压缸控制压板下压对定位后的工作台上的空调挂墙板组件进行铆接；定位装置包括定位气缸和设置在定位气缸活塞杆端部的定位凸块，所述定位气缸设置在传输链条两侧，所述工作台两侧设置有与定位凸块形状契合的凹槽；

所述传输链条一侧设置有用于保持工作台平稳的压辊。

2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述压板顶面上设置有用于导引压板升降的立柱，所述铆接梁上对应立柱设置有用于立柱穿过的导引孔，所述立柱随压板的升降在导引孔中上下滑移。

3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述立柱设置为两根并对称设置在油压缸两侧的压板上。

4.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述导引孔朝向压板一侧设置有滑套，所述立柱穿过滑套进入导引孔。

5.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述压板的挤压面上对应铆钉预定位置设置有铆接压柱，所述铆接压柱可拆卸地固定在压板上，所述压板上设置有多个用于固定铆接压柱的固定孔位。

6.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述传输链条通过输送电机带动实现循环往复运动，所述工作台间隔相同距离设置在传输链条上。