CN114453666B - 自动去钢芯机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于胶条加工设备技术领域，涉及一种自动去钢芯机，包括机架，机架的上端设置机架顶板，其特征在于：所述机架顶板上设置至少一组胶条定位机构，以实现对钢芯的竖直方向压紧及水平方向的夹紧，胶条定位机构上设置有胶条前挡机构，以对钢芯进行限位；机架顶板上还设置纵向移动机构，纵向移动机构能够带动胶条定位机构进行往复移动；纵向移动机构的前方安装胶条剥皮机构；机架上对应于每组所述胶条定位机构分别设置一组锯切机构，所述锯切机构能够进行升降运动。该该钢芯机结构巧妙合理、移动精确、去除效果好、自动化程度高的自动去钢芯装置。
Description
技术领域
本发明属于胶条加工设备技术领域，涉及一种自动去钢芯机。
背景技术
在机械制造行业中，许多汽车胶条需要去出钢芯进行接角，以满足一定的装配要求，现有技术中，胶条的内部钢芯加工通常是采用人工使用钳子去除的方法，这种加工方式效率低下，极大地浪费人力资源，而且由于机械需要加工的胶条钢芯形状、角度不定，有些部位采用人工去除不容易操作，处理效果很不理想。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种自动去钢芯机，该该钢芯机结构巧妙合理、移动精确、去除效果好、自动化程度高的自动去钢芯装置。
按照本发明的技术方案：一种自动去钢芯机，包括机架，机架的上端设置机架顶板，其特征在于：所述机架顶板上设置至少一组胶条定位机构，以实现对钢芯的竖直方向压紧及水平方向的夹紧，胶条定位机构上设置有胶条前挡机构，以对钢芯进行限位；
机架顶板上还设置纵向移动机构，纵向移动机构能够带动胶条定位机构进行往复移动；
纵向移动机构的前方安装胶条剥皮机构；
机架上对应于每组所述胶条定位机构分别设置一组锯切机构，所述锯切机构能够进行升降运动。
作为本发明的进一步改进，所述纵向移动机构包括纵向底板，纵向底板固定于机架顶板上，纵向底板的上表面设置纵向导轨，胶条定位机构滑动配合连接于所述纵向导轨上，胶条定位机构与纵向驱动组件相连接，纵向驱动组件驱动胶条定位机构沿纵向导轨往复移动。
作为本发明的进一步改进，所述胶条定位机构包括滑动设置于所述纵向导轨上的胶条定位机架，所述胶条定位机架上设置有能够沿竖直方向动作的胶条压紧组件和能够沿水平方向动作的胶条夹紧组件；
所述胶条压紧组件包括安装于胶条定位机架顶面的垂向胶条压紧气缸，垂向胶条压紧气缸的活塞杆穿过胶条定位机架的顶板，并在垂向胶条压紧气缸的活塞杆端固定连接垂向移动压板，胶条定位机架的顶板上设置直线轴承，垂向移动压板通过导杆与所述直线轴承导向配合，垂向移动压板的下方设置胶条导向块；
所述胶条夹紧组件包括两个对称安装于胶条定位机架底板两侧的夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端安装胶条夹紧块；
所述纵向驱动组件包括纵向气缸连接块及纵向气缸，其中纵向气缸安装于机架顶板上，纵向气缸的活塞杆端固定连接纵向气缸连接块，纵向气缸连接块与胶条定位机架固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述胶条前挡机构包括前挡气缸，前挡气缸与前挡挡板连接，前挡气缸通过前挡气缸安装支架安装于胶条定位机构的胶条定位机架上。
作为本发明的进一步改进，所述胶条剥皮机构包括钢芯仿形块，钢芯仿形块通过钢芯仿形块支架安装于机架顶板上。
作为本发明的进一步改进，所述锯切机构包括锯切电机、锯切电机安装架、切割片、电机垂向导向支架、垂向导轨、垂向气缸安装板，其中所述垂向气缸安装板安装于机架的中部，电机垂向移动气缸安装于垂向气缸安装板的底面，电机垂向导向支架安装于垂向气缸安装板上，电机垂向导向支架的内侧面安装垂向导轨，锯切电机安装架的两侧分别与垂向导轨滑动配合，电机垂向移动气缸的活塞杆与锯切电机安装架相连接，锯切电机安装于锯切电机安装架上，锯切电机的输出轴安装切割片。
作为本发明的进一步改进，所述锯切电机与切割片之间设置风琴防护罩，切割片的轴向外侧设置废料防护箱，废料防护箱安装在机架顶板底部，风琴防护罩安装在废料防护箱内的凹槽中，废料收集盒放入废料防护箱前部的开口中。
本发明的技术效果在于：本发明结构巧妙、紧凑合理、移动精确，实现了加工自动化，工作效率大大提高，成本显著降低；钢芯鸭嘴仿形块可以更换，适用于多种汽车胶条，适用范围广泛。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的左视图。
图3为本发明的俯视图。
图4为胶条压紧组件的安装示意图。
图5为图1中A处的结构示意图。
图6为图2的D向视图。
图7为图2中E向的结构示意图。
附图标记说明：1—机架底板、2—纵向气缸、3—垂向移动压板、4—垂向胶条压紧气缸、5—电机防护罩、6—废料收集盒、7—电机垂向移动气缸、8—前档气缸、9—前档挡板、10—胶条压紧气缸、11—钢芯仿形块、12—纵向导轨、13—锯切电机、14—锯切电机安装架、15—切割片、16—风琴防护罩、17—胶条压紧块、18—机架、19—电机垂向导向支架、20—电机垂向移动气缸安装板、21—垂向导轨、22—胶条导向块、23—直线轴承、24—钢芯仿形块支架、25—胶条定位机架、26—纵向气缸安装支架、27—前档气缸安装支架、28—挡块螺栓、29—挡块螺栓支架、30—纵向移动底板、31—纵向气缸连接块、32—废料防护箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1~7所示，本发明是一种自动去钢芯机，包括机架18,机架18的上端设置机架顶板1，所述机架顶板1上设置至少一组胶条定位机构，以实现对钢芯的竖直方向压紧及水平方向的夹紧，胶条定位机构上设置有胶条前挡机构，以对钢芯进行限位。
机架顶板1上还设置纵向移动机构，纵向移动机构能够带动胶条定位机构进行往复移动。
纵向移动机构的前方安装胶条剥皮机构。
机架18上对应于每组所述胶条定位机构分别设置一组锯切机构，所述锯切机构能够进行升降运动。
纵向移动机构包括纵向底板30，纵向底板30固定于机架顶板1上，纵向底板30的上表面设置纵向导轨12，胶条定位机构滑动配合连接于所述纵向导轨12上，胶条定位机构与纵向驱动组件相连接，纵向驱动组件驱动胶条定位机构沿纵向导轨12往复移动。
胶条定位机构包括滑动设置于所述纵向导轨12上的胶条定位机架25，所述胶条定位机架25上设置有能够沿竖直方向动作的胶条压紧组件和能够沿水平方向动作的胶条夹紧组件。
胶条压紧组件包括安装于胶条定位机架25顶面的垂向胶条压紧气缸4，垂向胶条压紧气缸4的活塞杆穿过胶条定位机架25的顶板，并在垂向胶条压紧气缸4的活塞杆端固定连接垂向移动压板3，胶条定位机架25的顶板上设置直线轴承23，垂向移动压板3通过导杆与所述直线轴承23导向配合，垂向移动压板3的下方设置胶条导向块22。
胶条夹紧组件包括两个对称安装于胶条定位机架25底板两侧的夹紧气缸10，夹紧气缸10的活塞杆端安装胶条夹紧块17。
纵向驱动组件包括纵向气缸连接块31及纵向气缸2，其中纵向气缸2通过纵向气缸安装支架26安装于机架顶板1上，纵向气缸2的活塞杆端固定连接纵向气缸连接块31，纵向气缸连接块31与胶条定位机架25固定连接。
胶条前挡机构包括前挡气缸8，前挡气缸8与前挡挡板9连接，前挡气缸8通过前挡气缸安装支架27安装于胶条定位机构的胶条定位机架25上。
胶条剥皮机构包括钢芯仿形块11，钢芯仿形块11通过钢芯仿形块支架24安装于机架顶板1上。机架顶板1上还通过挡块螺栓28固定连接挡块螺栓支架29，挡块螺栓支架29对胶条定位机架25的移动进行限位，挡块螺栓支架29设置于钢芯仿形块支架24的两侧。
锯切机构包括锯切电机13、锯切电机安装架14、切割片15、电机垂向导向支架19、垂向导轨21、垂向气缸安装板20，其中所述垂向气缸安装板20安装于机架18的中部，电机垂向移动气缸7安装于垂向气缸安装板20的底面，电机垂向导向支架19安装于垂向气缸安装板20上，电机垂向导向支架19的内侧面安装垂向导轨21，锯切电机安装架14的两侧分别与垂向导轨21滑动配合，电机垂向移动气缸7的活塞杆与锯切电机安装架14相连接，锯切电机13安装于锯切电机安装架14上，锯切电机13的输出轴安装切割片15。为了确保安全，锯切电机13外侧设有电机防护罩5。
锯切电机13与切割片15之间设置风琴防护罩16，切割片15的轴向外侧设置废料防护箱5，废料防护箱5安装在机架顶板1底部，风琴防护罩16安装在废料防护箱5内的凹槽中，废料收集盒6放入废料防护箱5前部的开口中。
如图1~7所示，本发明在工作时，将胶条插入胶条导向块22中，胶条向前深入，碰到前档挡板9对射感应器感应到胶条，胶条压紧组件带动垂向移动压板3、左右胶条压紧块17前档挡板9收回。
如图7所示，纵向移行机构向前移动，胶条顶入胶条剥皮机构的钢芯仿形块11，钢芯通过钢芯仿形块11的方形孔，橡胶被钢芯仿形块11拨出。
垂向电机锯切机构中电机锯切装置锯切电机13带动切割片15转动，垂向驱动装置的电机垂向移动气缸7带动电机锯切装置向上移动，切除探出钢芯部分后复位，切除的废料通过风琴防护罩16和废料防护箱5落入废料收集盒6中。纵向移行机构复位，胶条压紧机构复位前档机构顶出。将加工完成的胶条更换，插入未加工胶条，重复上述运动。
Claims (3)
1.一种自动去钢芯机，包括机架（18）,机架（18）的上端设置机架顶板（1），其特征在于：所述机架顶板（1）上设置至少一组胶条定位机构，以实现对钢芯的竖直方向压紧及水平方向的夹紧，胶条定位机构上设置有胶条前挡机构，以对钢芯进行限位；
机架顶板（1）上还设置纵向移动机构，纵向移动机构能够带动胶条定位机构进行往复移动；
纵向移动机构的前方安装胶条剥皮机构；
机架（18）上对应于每组所述胶条定位机构分别设置一组锯切机构，所述锯切机构能够进行升降运动；
所述纵向移动机构包括纵向底板（30），纵向底板（30）固定于机架顶板（1）上，纵向底板（30）的上表面设置纵向导轨（12），胶条定位机构滑动配合连接于所述纵向导轨（12）上，胶条定位机构与纵向驱动组件相连接，纵向驱动组件驱动胶条定位机构沿纵向导轨（12）往复移动；
所述胶条定位机构包括滑动设置于所述纵向导轨（12）上的胶条定位机架（25），所述胶条定位机架（25）上设置有能够沿竖直方向动作的胶条压紧组件和能够沿水平方向动作的胶条夹紧组件；
所述胶条压紧组件包括安装于胶条定位机架（25）顶面的垂向胶条压紧气缸（4），垂向胶条压紧气缸（4）的活塞杆穿过胶条定位机架（25）的顶板，并在垂向胶条压紧气缸（4）的活塞杆端固定连接垂向移动压板（3），胶条定位机架（25）的顶板上设置直线轴承（23），垂向移动压板（3）通过导杆与所述直线轴承（23）导向配合，垂向移动压板（3）的下方设置胶条导向块（22）；
所述胶条夹紧组件包括两个对称安装于胶条定位机架（25）底板两侧的夹紧气缸（10），夹紧气缸（10）的活塞杆端安装胶条夹紧块（17）；
所述纵向驱动组件包括纵向气缸连接块（31）及纵向气缸（2），其中纵向气缸（2）安装于机架顶板（1）上，纵向气缸（2）的活塞杆端固定连接纵向气缸连接块（31），纵向气缸连接块（31）与胶条定位机架（25）固定连接；
所述胶条前挡机构包括前挡气缸（8），前挡气缸（8）与前挡挡板（9）连接，前挡气缸（8）通过前挡气缸安装支架（27）安装于胶条定位机构的胶条定位机架（25）上；
所述胶条剥皮机构包括钢芯仿形块（11），钢芯仿形块（11）通过钢芯仿形块支架（24）安装于机架顶板（1）上，钢芯仿形块（11）设有供钢芯通过的方形孔。
2.如权利要求1所述的自动去钢芯机，其特征在于：所述锯切机构包括锯切电机（13）、锯切电机安装架（14）、切割片（15）、电机垂向导向支架（19）、垂向导轨（21）、垂向气缸安装板（20），其中所述垂向气缸安装板（20）安装于机架（18）的中部，电机垂向移动气缸（7）安装于垂向气缸安装板（20）的底面，电机垂向导向支架（19）安装于垂向气缸安装板（20）上，电机垂向导向支架（19）的内侧面安装垂向导轨（21），锯切电机安装架（14）的两侧分别与垂向导轨（21）滑动配合，电机垂向移动气缸（7）的活塞杆与锯切电机安装架（14）相连接，锯切电机（13）安装于锯切电机安装架（14）上，锯切电机（13）的输出轴安装切割片（15）。
3.如权利要求2所述的自动去钢芯机，其特征在于：所述锯切电机（13）与切割片（15）之间设置风琴防护罩（16），切割片（15）的轴向外侧设置废料防护箱（5），废料防护箱（5）安装在机架顶板（1）底部，风琴防护罩（16）安装在废料防护箱（5）内的凹槽中，废料收集盒（6）放入废料防护箱（5）前部的开口中。
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