CN114439390B - 一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架 - Google Patents

Abstract

本发明属于旋挖钻机设备技术领域，且公开了一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，包括主体板，所述主体板的右端面固定套接有回转支撑件，所述主体板的左端活动安装滑耳。本发明通过使得油腔、锥形腔、连通腔和内腔之间形成的空间体积减小，进而实现套孔中的一号推杆将接触头的端面推出套孔，有效利用接触头补偿滑耳内表面滑槽与轨道之间的间隙，使得滑耳相对轨道滑动稳定，保证在使用一定时间后，避免滑耳与轨道相对滑动时产生晃动，保证了实际随动架的滑动稳定，且通过减小滑耳的内表面与轨道之间的间隙，提高滑耳滑动过程中的对中性，避免间隙造成的滑动偏差，提高钻杆实际上下移动调节的对中性，提高钻杆工作稳定，使用效果好。

Description

一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架

技术领域

本发明属于旋挖钻机设备技术领域，具体为一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架。

背景技术

旋挖钻机是一种可在砂土、粘性土、粉质土等土层进行钻孔的工程机械。具体实施时，预先埋设好护筒，旋挖钻机的钻头轻着地后旋转开钻，当钻头内装满土砂料时提升出孔外，旋挖钻机旋回，将钻头内的土砂料倾倒在土方车或规定区域，然后钻头活门关上，旋挖钻机旋回到原钻进位置继续进行掘进，不停循序，即可轻易的钻机到规定深度，随动架是钻杆工作的辅助装置，随动架一侧通过轴承与钻杆连接，对钻杆起回转支撑作用，随动架另一侧设有导槽，桅杆上设置有与导槽匹配的导轨，导槽滑动套装在导轨上从而随动架可沿整个桅杆滑动，以构成钻杆工作的导向部件，扶持钻杆正常工作。

现有的维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，在使用过程中，通常采用随动架的滑耳开设滑槽与桅杆上的导轨活动套接，实现随动架的稳定滑动，然而为了保证安装效果，滑耳上的滑槽与导轨之间存在间隙较大，实际滑动过程中随着摩擦作用的影响，滑槽和导轨之间的间隙逐渐增大，使得滑耳与导轨相对滑动时存在一定晃动，使得滑耳的上下滑动存在移动竖直方向上的轻微偏差，实际滑动稳定性和上下滑动的精度逐渐变差，使得随动架辅助钻杆的上下运送存在一定程度的晃动和偏差，加大几部零件的不良接触，使得接触见之间碰撞磨损加剧，降低了各接触件的使用寿命，使用效果差。

另一方面，现有的维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，在使用过程中，由于滑耳的滑槽与导轨接触套接后，在进行实际旋挖钻机的工作时，随着随动架跟随钻杆上下往复运动，使得滑耳的滑槽与导轨之间往复摩擦滑动，进而使得金属滑耳的滑槽与金属导轨之间产生一定摩擦热量，随着运行时间延长，导轨和滑槽接触面温度过高，使得高温影响下，随着逐渐接触滑动，逐渐提高金属表面变形效果，且使得轨道和滑槽使用寿命降低，使用效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，包括主体板，所述主体板的右端面固定套接有回转支撑件，所述主体板的左端活动安装滑耳，所述滑耳的内表面开设有套孔，所述滑耳的内部开设有内腔，所述滑耳的正面开设有油腔，所述油腔的内端开设有锥形腔，所述滑耳的内部开设有连通腔，所述连通腔端面与内腔相连通，所述锥形腔与连通腔相连通，所述滑耳的正面固定安装有控制机构，所述套孔的内表面活动套接有一号活动塞，所述一号活动塞的端面固定连接有一号推杆，所述一号推杆的端面固定连接有接触头，所述套孔的内表面固定套接有一号固定环，所述一号固定环和一号活动塞之间固定连接有一号弹簧，所述控制机构包括安装架、伸缩杆和推板，所述安装架固定连接在滑耳的正面上，所述伸缩杆固定连接在安装架的内部，所述推板的端面与伸缩杆固定连接，所述推板的外表面活套接在油腔中。

优选的，所述滑耳的正面固定连接有安装环，所述安装环的内表面螺纹套接有密封盖，所述密封盖套接在控制机构的外侧，通过利用安装环和密封盖实现控制机构的保护，避免产生碰撞损害。

第一实施例：如图1、图4、图5和图6所示，在将滑耳和桅杆侧面的轨道套接后，启动控制机构的伸缩杆，使得伸缩杆推动推板沿着油腔移动，使得油腔、锥形腔、连通腔和内腔之间形成的空间体积减小，使得内部的压力油推动套孔中的一号活动塞移动，使得一号活动塞带动一号推杆移动，使得一号推杆端面的接触头的端面向外滑出套孔并与轨道接触，同时一号弹簧压缩，随动架滑动时，使得滑耳内表面中的接触头接触轨道并沿着轨道滑动。

首先，通过增设控制机构中的伸缩杆带动推板挤压油腔中的压力油，使得油腔、锥形腔、连通腔和内腔之间形成的空间体积减小，进而实现套孔中的一号推杆将接触头的端面推出套孔，有效利用接触头补偿滑耳内表面滑槽与轨道之间的间隙，使得滑耳相对轨道滑动稳定，保证在使用一定时间后，避免滑耳与轨道相对滑动时产生晃动，保证了实际随动架的滑动稳定，且通过减小滑耳的内表面与轨道之间的间隙，提高滑耳滑动过程中的对中性，避免间隙造成的滑动偏差，提高钻杆实际上下移动调节的对中性，提高钻杆工作稳定，使用效果好。

优选的，所述套孔的内端与内腔相连通，所述接触头的内端面开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内表面与一号推杆螺纹套接，所述接触头的外端面与套孔的外端面保持水平一致。

第二实施例：如图1、图4、图5和图6所示，在将滑耳和桅杆侧面的轨道套接后，启动控制机构的伸缩杆，使得伸缩杆推动推板沿着油腔移动，使得内腔中的压力油推动套孔中的一号活动塞移动，使得一号推杆端面的接触头向外移动并与轨道侧面接触，随动架上下滑动时，接触头替代滑耳与轨道侧面接触，当接触头表面磨损厚度减小时，通过调节控制机构的推动量，提高推板的移动距离，扩大接触头的移动距离，使得接触头依旧接触轨道侧面，继续提供稳定的滑动，且当接触头表面拉伤损坏时，可向外旋转从一号推杆上取出，更换新的接触头即可投入使用。

首先，通过利用控制机构实现内腔中压力油的推动，且利用接触头替代滑耳与轨道侧面接触，在接触头端面磨损后，可通过调节控制机构对压力油的挤压量，使得提接触头的移动量，方便实现间隙的重新补偿，提高使用时限，保证滑耳的持续滑动稳定，且通过在接触头的内端面开设螺纹槽，并使得螺纹槽的内表面与一号推杆螺纹套接，使得在接触头磨损拉伤严重时，通过旋转更换接触头实现便捷检修，避免对滑耳进行更换，减小检修成本，且提高维修效率，使用效果好。

优选的，所述滑耳的侧面固定连接卡杆，所述主体板的端面开设有卡孔，所述卡孔的内表面与卡杆活动套接，所述滑耳的侧面固定连接有安装板，所述主体板的顶面和底面均开设有螺纹孔，所述安装板的顶面活动套接有安装螺栓，所述安装螺栓的下端与螺纹孔螺纹套接，通过利用安装螺栓和安装板套接并与主体板螺纹套接，实现滑耳的便捷安装，且利用卡杆和卡孔的套接，提高实际安装稳定性。

优选的，所述滑耳的内表面开设有锥形孔，所述滑耳的内部开设有通孔，所述通孔的内外两端分别与内腔和锥形孔相连通，所述通孔的内表面活动安装有启闭机构。

优选的，所述滑耳的内表面开设有存储腔，所述存储腔的内表面固定安装有密封机构，所述滑耳的内部开设有连通孔，所述连通孔的上下端分别与存储腔和通孔相连通。

优选的，所述启闭机构包括二号活动塞、二号推杆、密封头、二号固定环和二号弹簧，所述二号推杆的内外端分别与二号活动塞和密封头固定连接，所述二号固定环的外表面与通孔固定套接，所述二号弹簧固定连接在二号固定环和二号活动塞之间，通过打开密封塞，通过加油孔向存储腔中补充润滑油。

优选的，所述密封机构包括固定板、加油孔和密封塞，所述固定板的外表面固定套接在存储腔的内表面中，所述加油孔开设在固定板正面的上方，所述密封塞螺纹套接在加油孔的内表面中。

第三实施例：如图8、图9和图10所示，在将滑耳套接在桅杆的轨道上时，启动控制机构，使得压力油推动套孔中一号活动塞移动，使得接触头移动并与轨道侧面接触的同时，压力油推动通孔中的二号活动塞移动，使得二号活动塞带动二号推杆推动密封头移动，使得密封头从通孔中移动至锥形孔中，此时从存储腔中沿着连通孔流入通孔中的润滑油通过锥形孔流出，润滑油通过锥形孔流入接触头与轨道之间的接触面上，随着随动架的移动，轨道侧面充分润滑，接触头与轨道之间温度保持较低水平。

首先，通过在滑耳的内部开设与内腔连通的通孔，并使得滑耳的内表面开设锥形孔与通孔连通，通过控制机构控制压力油推动二号活动塞移动，使得密封头从通孔移动至锥形孔中时，实现通孔中润滑油的泄放，并通过存储腔提供足量润滑油，使得通过连通孔下流的润滑油通过锥形孔向外流出，持续对接触头和桅杆轨道侧面进行润滑，从而有效降低摩擦热量，提高滑动效果的同时，实现有效降温，提高接触头和轨道的使用寿命，避免摩擦和高温造成的金属轨道和金属接触头变形损坏，使用效果好。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过增设控制机构中的伸缩杆带动推板挤压油腔中的压力油，使得油腔、锥形腔、连通腔和内腔之间形成的空间体积减小，进而实现套孔中的一号推杆将接触头的端面推出套孔，有效利用接触头补偿滑耳内表面与轨道之间的间隙，使得滑耳相对轨道滑动稳定，保证在使用一定时间后，避免滑耳与轨道相对滑动时产生晃动，保证了实际随动架的滑动稳定，且通过减小滑耳的内表面与轨道之间的间隙，提高滑耳滑动过程中的对中性，避免间隙造成的滑动偏差，提高钻杆实际上下移动调节的对中性，提高钻杆工作稳定，使用效果好。

2、本发明通过利用控制机构实现内腔中压力油的推动，且利用接触头替代滑耳与轨道侧面接触，在接触头端面磨损后，可通过调节控制机构对压力油的挤压量，使得提接触头的移动量，方便实现间隙的重新补偿，提高使用时限，保证滑耳的持续滑动稳定，且通过在接触头的内端面开设螺纹槽，并使得螺纹槽的内表面与一号推杆螺纹套接，使得在接触头磨损拉伤严重时，通过旋转更换接触头实现便捷检修，避免对滑耳进行更换，减小检修成本，且提高维修效率，使用效果好。

3、本发明通过在滑耳的内部开设与内腔连通的通孔，并使得滑耳的内表面开设锥形孔与通孔连通，通过控制机构控制压力油推动二号活动塞移动，使得密封头从通孔移动至锥形孔中时，实现通孔中润滑油的泄放，并通过存储腔提供足量润滑油，使得通过连通孔下流的润滑油通过锥形孔向外流出，持续对接触头和桅杆轨道侧面进行润滑，从而有效降低摩擦热量，提高滑动效果的同时，实现有效降温，提高接触头和轨道的使用寿命，避免摩擦和高温造成的金属轨道和金属接触头变形损坏，使用效果好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图图；

图2为本发明主体板的结构示意图；

图3为本发明安装螺栓和安装板之间的爆炸示意图；

图4为本发明滑耳的顶面剖视图；

图5为图4中A处的结构放大示意图；

图6为本发明滑耳和控制机构的爆炸示意图；

图7为本发明滑耳的结构示意图；

图8为本发明滑耳的侧面剖视图；

图9为图8中B处的结构放大示意图；

图10为图8中C处的结构放大示意图。

图中：1、主体板；2、回转支撑件；3、滑耳；4、套孔；5、内腔；6、油腔；7、锥形腔；8、安装环；9、控制机构；91、安装架；92、伸缩杆；93、推板；10、一号活动塞；11、一号推杆；12、接触头；13、一号固定环；14、一号弹簧；15、密封盖；16、安装板；17、螺纹孔；18、安装螺栓；19、卡孔；20、卡杆；21、螺纹槽；22、存储腔；23、密封机构；231、固定板；232、加油孔；233、密封塞；24、通孔；25、锥形孔；26、连通孔；27、启闭机构；271、二号活动塞；272、二号推杆；273、密封头；274、二号固定环；275、二号弹簧；28、连通腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图10所示，本发明实施例中，一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，包括主体板1，主体板1的右端面固定套接有回转支撑件2，主体板1的左端活动安装滑耳3，滑耳3的内表面开设有套孔4，滑耳3的内部开设有内腔5，滑耳3的正面开设有油腔6，油腔6的内端开设有锥形腔7，滑耳3的内部开设有连通腔28，连通腔28端面与内腔5相连通，锥形腔7与连通腔28相连通，滑耳3的正面固定安装有控制机构9，套孔4的内表面活动套接有一号活动塞10，一号活动塞10的端面固定连接有一号推杆11，一号推杆11的端面固定连接有接触头12，套孔4的内表面固定套接有一号固定环13，一号固定环13和一号活动塞10之间固定连接有一号弹簧14，控制机构9包括安装架91、伸缩杆92和推板93，安装架91固定连接在滑耳3的正面上，伸缩杆92固定连接在安装架91的内部，推板93的端面与伸缩杆92固定连接，推板93的外表面活套接在油腔6中。

其中，滑耳3的正面固定连接有安装环8，安装环8的内表面螺纹套接有密封盖15，密封盖15套接在控制机构9的外侧，通过利用安装环8和密封盖15实现控制机构9的保护，避免产生碰撞损害。

第一实施例：如图1、图4、图5和图6所示，在将滑耳3和桅杆侧面的轨道套接后，启动控制机构9的伸缩杆92，使得伸缩杆92推动推板93沿着油腔6移动，使得油腔6、锥形腔7、连通腔28和内腔5之间形成的空间体积减小，使得内部的压力油推动套孔4中的一号活动塞10移动，使得一号活动塞10带动一号推杆11移动，使得一号推杆11端面的接触头12的端面向外滑出套孔4并与轨道接触，同时一号弹簧14压缩，随动架滑动时，使得滑耳3内表面中的接触头12接触轨道并沿着轨道滑动。

首先，通过增设控制机构9中的伸缩杆92带动推板93挤压油腔6中的压力油，使得油腔6、锥形腔7、连通腔28和内腔5之间形成的空间体积减小，进而实现套孔4中的一号推杆11将接触头12的端面推出套孔4，有效利用接触头12补偿滑耳3内表面滑槽与轨道之间的间隙，使得滑耳3相对轨道滑动稳定，保证在使用一定时间后，避免滑耳3与轨道相对滑动时产生晃动，保证了实际随动架的滑动稳定，且通过减小滑耳3的内表面与轨道之间的间隙，提高滑耳3滑动过程中的对中性，避免间隙造成的滑动偏差，提高钻杆实际上下移动调节的对中性，提高钻杆工作稳定，使用效果好。

其中，套孔4的内端与内腔5相连通，接触头12的内端面开设有螺纹槽21，螺纹槽21的内表面与一号推杆11螺纹套接，接触头12的外端面与套孔4的外端面保持水平一致。

第二实施例：如图1、图4、图5和图6所示，在将滑耳3和桅杆侧面的轨道套接后，启动控制机构9的伸缩杆92，使得伸缩杆92推动推板93沿着油腔6移动，使得内腔5中的压力油推动套孔4中的一号活动塞10移动，使得一号推杆11端面的接触头12向外移动并与轨道侧面接触，随动架上下滑动时，接触头替代滑耳3与轨道侧面接触，当接触头12表面磨损厚度减小时，通过调节控制机构9的推动量，提高推板93的移动距离，扩大接触头12的移动距离，使得接触头12依旧接触轨道侧面，继续提供稳定的滑动，且当接触头12表面拉伤损坏时，可向外旋转从一号推杆11上取出，更换新的接触头即可投入使用。

首先，通过利用控制机构9实现内腔5中压力油的推动，且利用接触头12替代滑耳3与轨道侧面接触，在接触头12端面磨损后，可通过调节控制机构9对压力油的挤压量，使得提接触头12的移动量，方便实现间隙的重新补偿，提高使用时限，保证滑耳3的持续滑动稳定，且通过在接触头12的内端面开设螺纹槽21，并使得螺纹槽21的内表面与一号推杆11螺纹套接，使得在接触头12磨损拉伤严重时，通过旋转更换接触头12实现便捷检修，避免对滑耳3进行更换，减小检修成本，且提高维修效率，使用效果好。

其中，滑耳3的侧面固定连接卡杆20，主体板1的端面开设有卡孔19，卡孔19的内表面与卡杆20活动套接，滑耳3的侧面固定连接有安装板16，主体板1的顶面和底面均开设有螺纹孔17，安装板16的顶面活动套接有安装螺栓18，安装螺栓18的下端与螺纹孔17螺纹套接，通过利用安装螺栓18和安装板16套接并与主体板螺纹套接，实现滑耳3的便捷安装，且利用卡杆20和卡孔19的套接，提高实际安装稳定性。

其中，滑耳3的内表面开设有锥形孔25，滑耳3的内部开设有通孔24，通孔24的内外两端分别与内腔5和锥形孔25相连通，通孔24的内表面活动安装有启闭机构27。

其中，滑耳3的内表面开设有存储腔22，存储腔22的内表面固定安装有密封机构23，滑耳3的内部开设有连通孔26，连通孔26的上下端分别与存储腔22和通孔24相连通。

其中，启闭机构27包括二号活动塞271、二号推杆272、密封头273、二号固定环274和二号弹簧275，二号推杆272的内外端分别与二号活动塞271和密封头273固定连接，二号固定环274的外表面与通孔24固定套接，二号弹簧固定连接在二号固定环274和二号活动塞271之间。

其中，密封机构23包括固定板231、加油孔232和密封塞233，固定板231的外表面固定套接在存储腔22的内表面中，加油孔232开设在固定板231正面的上方，密封塞233螺纹套接在加油孔232的内表面中，通过打开密封塞233，通过加油孔232向存储腔22中补充润滑油。

第三实施例：如图8、图9和图10所示，在将滑耳3套接在桅杆的轨道上时，启动控制机构9，使得压力油推动套孔4中一号活动塞10移动，使得接触头12移动并与轨道侧面接触的同时，压力油推动通孔24中的二号活动塞271移动，使得二号活动塞271带动二号推杆272推动密封头273移动，使得密封头273从通孔24中移动至锥形孔25中，此时从存储腔22中沿着连通孔26流入通孔24中的润滑油通过锥形孔25流出，润滑油通过锥形孔25流入接触头12与轨道之间的接触面上，随着随动架的移动，轨道侧面充分润滑，接触头12与轨道之间温度保持较低水平。

首先，通过在滑耳3的内部开设与内腔5连通的通孔24，并使得滑耳3的内表面开设锥形孔25与通孔24连通，通过控制机构9控制压力油推动二号活动塞271移动，使得密封头273从通孔24移动至锥形孔25中时，实现通孔24中润滑油的泄放，并通过存储腔22提供足量润滑油，使得通过连通孔26下流的润滑油通过锥形孔25向外流出，持续对接触头12和桅杆轨道侧面进行润滑，从而有效降低摩擦热量，提高滑动效果的同时，实现有效降温，提高接触头12和轨道的使用寿命，避免摩擦和高温造成的金属轨道和金属接触头12变形损坏，使用效果好。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，包括主体板（1），其特征在于：所述主体板（1）的右端面固定套接有回转支撑件（2），所述主体板（1）的左端活动安装滑耳（3），所述滑耳（3）的内表面开设有套孔（4），所述滑耳（3）的内部开设有内腔（5），所述滑耳（3）的正面开设有油腔（6），所述油腔（6）的内端开设有锥形腔（7），所述滑耳（3）的内部开设有连通腔（28），所述连通腔（28）端面与内腔（5）相连通，所述锥形腔（7）与连通腔（28）相连通，所述滑耳（3）的正面固定安装有控制机构（9），所述套孔（4）的内表面活动套接有一号活动塞（10），所述一号活动塞（10）的端面固定连接有一号推杆（11），所述一号推杆（11）的端面固定连接有接触头（12），所述套孔（4）的内表面固定套接有一号固定环（13），所述一号固定环（13）和一号活动塞（10）之间固定连接有一号弹簧（14），所述控制机构（9）包括安装架（91）、伸缩杆（92）和推板（93），所述安装架（91）固定连接在滑耳（3）的正面上，所述伸缩杆（92）固定连接在安装架（91）的内部，所述推板（93）的端面与伸缩杆（92）固定连接，所述推板（93）的外表面活套接在油腔（6）中。

2.根据权利要求1所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述滑耳（3）的正面固定连接有安装环（8），所述安装环（8）的内表面螺纹套接有密封盖（15），所述密封盖（15）套接在控制机构（9）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述套孔（4）的内端与内腔（5）相连通，所述接触头（12）的内端面开设有螺纹槽（21），所述螺纹槽（21）的内表面与一号推杆（11）螺纹套接，所述接触头（12）的外端面与套孔（4）的外端面保持水平一致。

4.根据权利要求1所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述滑耳（3）的侧面固定连接卡杆（20），所述主体板（1）的端面开设有卡孔（19），所述卡孔（19）的内表面与卡杆（20）活动套接，所述滑耳（3）的侧面固定连接有安装板（16），所述主体板（1）的顶面和底面均开设有螺纹孔（17），所述安装板（16）的顶面活动套接有安装螺栓（18），所述安装螺栓（18）的下端与螺纹孔（17）螺纹套接。

5.根据权利要求1所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述滑耳（3）的内表面开设有锥形孔（25），所述滑耳（3）的内部开设有通孔（24），所述通孔（24）的内外两端分别与内腔（5）和锥形孔（25）相连通，所述通孔（24）的内表面活动安装有启闭机构（27）。

6.根据权利要求5所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述滑耳（3）的内表面开设有存储腔（22），所述存储腔（22）的内表面固定安装有密封机构（23），所述滑耳（3）的内部开设有连通孔（26），所述连通孔（26）的上下端分别与存储腔（22）和通孔（24）相连通。

7.根据权利要求5所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述启闭机构（27）包括二号活动塞（271）、二号推杆（272）、密封头（273）、二号固定环（274）和二号弹簧（275），所述二号推杆（272）的内外端分别与二号活动塞（271）和密封头（273）固定连接，所述二号固定环（274）的外表面与通孔（24）固定套接，所述二号弹簧（275）固定连接在二号固定环（274）和二号活动塞（271）之间。

8.根据权利要求6所述的一种维持钻进稳定性的旋挖钻机随动架，其特征在于：所述密封机构（23）包括固定板（231）、加油孔（232）和密封塞（233），所述固定板（231）的外表面固定套接在存储腔（22）的内表面中，所述加油孔（232）开设在固定板（231）正面的上方，所述密封塞（233）螺纹套接在加油孔（232）的内表面中。