CN114435916A - 一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，包括内圈排队输送装置和内圈退磁等待装置，内圈排队输送装置包括置料平台、排队输送带、内圈输送导向块，置料平台的一端设有内圈运出口，排队输送带并排设置于置料平台上端面，相邻排队输送带的传送方向相反，内圈输送导向块设置于排队输送带的两端，内圈退磁等待装置包括转运输送带机构、退磁器、内圈输送阻挡机构、内圈外壁刷洗机构、内圈输送翻转机构和输送带铁屑清理机构，退磁器设于转运输送带机构的上方，内圈输送阻挡机构、内圈外壁刷洗机构和内圈输送翻转机构均设于转运输送带机构上且沿转运输送带机构的输送方向依次设置，输送带铁屑清理机构设于转运输送带机构的下方。

Description

一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线
技术领域
本发明涉及圆锥滚子轴承技术领域，尤其涉及一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线。
背景技术
圆锥滚子轴承属于分离型轴承，轴承的内、外圈均具有锥形滚道。轴承按所装滚子的列数分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。单列圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷，当轴承承受径向负荷时会产生一个轴向分力，因此需要另一个可承受反方向轴向力的轴承来加以平衡。
现在有技术在对圆锥滚子轴承的内圈进行精加工时通常使用内圈加工中心进行加工，但是在进行内圈进料时会产生进料混乱的情况，数量较多的内圈容易在进料口的位置造成卡滞，需要工作人员手动进行调整，对内圈的精加工工作效率产生了影响。
发明内容
本发明提供一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，能够解决背景技术中提及的问题，达到使内圈有序进料的目的。
本发明解决其技术问题的技术方案是：工作人员内圈平铺在置料平台上，内圈在排队输送带上输送过程中，经过内圈输送导向块导向将内圈有序地排成一排进行输送。转运输送带机构对排成一排的内圈继续进行输送，退磁器对内圈进行退磁，使吸附在内圈表面的铁屑掉落。内圈输送阻挡机构能对内圈在转运输送带机构上输送时进行阻挡，使内圈一个一个间断性地向前输送，防止内圈在内圈加工中心进料口位置堵塞，内圈输送翻转机构将内圈转动至竖直状态，使内圈能够自行滚入到内圈加工中心中。输送带铁屑清理机构能对转运输送带机构上的铁屑进行清理，使转运输送带机构保持整洁。
本发明解决其技术问题的技术方案是：一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，包括内圈排队输送装置和内圈退磁等待装置，内圈排队输送装置包括置料平台、排队输送带、内圈输送导向块，置料平台的一端设有内圈运出口，排队输送带的数量为若干，排队输送带并排设置于置料平台上端面，相邻排队输送带的传送方向相反，内圈输送导向块设置于排队输送带的两端，内圈退磁等待装置包括转运输送带机构、退磁器、内圈输送阻挡机构、内圈外壁刷洗机构、内圈输送翻转机构和输送带铁屑清理机构，退磁器设于转运输送带机构的上方，内圈输送阻挡机构、内圈外壁刷洗机构和内圈输送翻转机构均设于转运输送带机构上且沿转运输送带机构的输送方向依次设置，输送带铁屑清理机构设于转运输送带机构的下方。
所述内圈输送阻挡机构包括阻挡安装支架、第一阻挡气缸组和第二阻挡气缸组，阻挡安装支架固定于转运输送带机构上，第一阻挡气缸组和第二阻挡气缸组均设置于阻挡安装支架上端，第一阻挡气缸组和第二阻挡气缸组之间的间距为L，内圈的外径为D，则D＜L＜2D。
所述阻挡安装支架的两侧分别设有腰形安装孔和圆形安装孔，第一阻挡气缸组设置于腰形安装孔内，第二阻挡气缸组设置于圆形安装孔内。
所述第一阻挡气缸组和第二阻挡气缸组均包括安装套筒、倒置气缸和阻挡端头，安装套筒设于阻挡安装支架的上端，倒置气缸设置于安装套筒的上端，倒置气缸的活塞杆位于安装套筒内，阻挡端头设于倒置气缸的活塞杆端部。
所述内圈外壁刷洗机构包括第一固定毛刷板、第二固定毛刷板、移动旋转毛刷辊组，转运输送带机构包括转运传送带和内圈输送挡条，内圈输送挡条位于转运传送带的上方两侧，第一固定毛刷板、第二固定毛刷板和移动旋转毛刷辊组均设于内圈输送挡条上，内圈输送挡条上开设有刷辊滑槽，刷辊滑槽位于第一阻挡气缸组和第二阻挡气缸组之间，移动旋转毛刷辊组设于刷辊滑槽内。
所述移动旋转毛刷辊组包括刷辊滑块、转动毛刷辊和毛刷辊电机，刷辊滑块滑动设于刷辊滑槽内，转动毛刷辊竖直转动设于刷辊滑块上，毛刷辊电机设于刷辊滑块的上端，毛刷辊电机驱动转动毛刷辊进行转动。
所述内圈输送翻转机构包括输送底座、输送顶板、滚动导块和翻转驱动气缸，输送底座旋转连接于转运输送带机构远离内圈排队输送装置的一端，翻转驱动气缸设于输送底座和转运输送带机构之间，输送顶板设于输送底座的上方，滚动导块设于输送底座和输送顶板之间，滚动导块位于输送底座远离转运输送带机构的一端。
所述转运输送带机构远离内圈排队输送装置的一端设有转轴支架，转轴支架的内外两侧分别设有转动连接轴和定位支架，输送底座的底部设有转动连接块，转动连接块旋转连接于转动连接轴上，定位支架的上端设有滚珠弹簧锁销，输送底座的侧壁设有定位块，定位块的下表面设有滚珠定位孔，滚珠定位孔的一侧设有滚珠轨道槽。
所述输送底座的上端设有滚筒安装槽，滚筒安装槽内排列设置有输送滚筒，所述输送滚筒包括转轴、毛刷筒和光滑筒，转轴的两端连接于安装槽的两侧内壁，毛刷筒和光滑筒间隔排列旋转连接于转轴上。
所述输送底座的上端边缘位置设有安装立柱，输送顶板的上端设有位置固定块，输送顶板和位置固定块上开设有立柱套孔，安装立柱设于立柱套孔内，位置固定块上设有紧固螺栓。
所述输送带铁屑清理机构包括铁屑清理支架、铁屑清理辊和铁屑收集盘，铁屑清理支架设于转运输送带机构的侧壁，铁屑清理辊旋转设置于铁屑清理支架上，铁屑清理辊位于转运输送带机构的下方，铁屑收集盘设于铁屑清理辊的下方。
本发明相对于现有技术的有益效果：工作人员内圈平铺在置料平台上，内圈在排队输送带上输送过程中，经过内圈输送导向块导向将内圈有序地排成一排进行输送。转运输送带机构对排成一排的内圈继续进行输送，退磁器对内圈进行退磁，使吸附在内圈表面的铁屑掉落。内圈输送阻挡机构能对内圈在转运输送带机构上输送时进行阻挡，使内圈一个一个间断性地向前输送，防止内圈在内圈加工中心进料口位置堵塞，内圈输送翻转机构将内圈转动至竖直状态，使内圈能够自行滚入到内圈加工中心中。输送带铁屑清理机构能对转运输送带机构上的铁屑进行清理，使转运输送带机构保持整洁。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明内圈排队输送装置的结构示意图；
图3为本发明内圈退磁等待装置的结构示意图；
图4为本发明转运输送带机构的结构示意图；
图5为本发明内圈输送阻挡机构的结构示意图；
图6为本发明第一阻挡气缸组的结构示意图；
图7为本发明阻挡安装支架的结构示意图；
图8为本发明内圈外壁刷洗机构的结构示意图；
图9为本发明移动旋转毛刷辊组的结构示意图；
图10为本发明的结构示意图二；
图11为本发明的结构示意图三；
图12为本发明图10中A处的放大结构示意图；
图13为本发明图11中B处的放大结构示意图；
图14为本发明输送顶板的结构示意图；
图15为本发明输送滚筒的结构示意图；
图16为本发明定位块的结构示意图；
图17为本发明输送带铁屑清理机构的结构示意图。
图中，1、内圈排队输送装置；11、置料平台；12、排队输送带；13、内圈输送导向块；14、平台挡边；15、内圈运出口；16、运出口导向挡板；2、内圈退磁等待装置；21、转运输送带机构；211、转运传送带；212、内圈输送挡条；22、退磁器；23、内圈输送阻挡机构；231、阻挡安装支架；2311、腰形安装孔；2312、圆形安装孔；232、第一阻挡气缸组；2321、安装套筒；2322、倒置气缸；2323、阻挡端头；233、第二阻挡气缸组；24、内圈外壁刷洗机构；241、第一固定毛刷板；242、第二固定毛刷板；243、移动旋转毛刷辊组；2431、刷辊滑块；2432、转动毛刷辊；2433、毛刷辊电机；244、刷辊滑槽；25、内圈输送翻转机构；251、输送底座；2511、滚筒安装槽；2512、输送滚筒；25121、毛刷筒；25122、光滑筒；15123、毛刷转轴；2513、安装立柱；252、输送顶板；2521、位置固定块；2522、紧固螺栓；253、滚动导块；254、翻转驱动气缸；255、转轴支架；257、定位支架；258、转动连接块；259、滚珠弹簧锁销；2510、定位块；25101、滚珠定位孔；25102、滚珠轨道槽；26、输送带铁屑清理机构；261、铁屑清理支架；262、铁屑清理辊；263、铁屑收集盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
以下参考图1至图17对本发明进行说明。
在图1和图2中，一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，包括内圈排队输送装置1和内圈退磁等待装置2，内圈退磁等待装置2位于内圈加工中心与内圈排队输送装置1之间。内圈排队输送装置1包括置料平台11、排队输送带12、内圈输送导向块13。本实施例中置料平台11的形状为矩形，置料平台11的四周设有平台挡边14，置料平台11的一端设有内圈运出口15，排队输送带12的数量为若干，本实施例中排队输送带12的数量为五个，排队输送带12并排设置于置料平台11上端面，相邻排队输送带12的传送方向相反。最靠近内圈运出口15位置的排队输送带12输送方向为向内圈运出口15的方向输送。内圈输送导向块13设置于排队输送带12的两端，内圈输送导向块13朝向排队输送带12的一侧倾斜设置，内圈在排队输送带12上输送并碰撞到内圈输送导向块13上时，在排队输送带12继续的作用力下，内圈会沿着内圈输送导向块13的倾斜方向移动，直到移动至下一个排队输送带12上，由于下一个排队输送带12的输送方向相反，因此内圈会改变输送方向，朝所在的排队输送带12输送方向继续运动，在如此反复的输送过程中，内圈和内圈运出口15之间的距离将越来越靠近。
在图2中，内圈运出口15的位置设有运出口导向挡板16，运出口导向挡板16位于排队输送带12的上方。内圈在最靠近内圈运出口15位置的排队输送带12上向内圈运出口15输送时，内圈会进入到平台挡边14和运出口导向挡板16之间，从而保证内圈能够笔直地从内圈运出口15运出置料平台11。
在图3中，内圈退磁等待装置2包括转运输送带机构21、退磁器22、内圈输送阻挡机构23、内圈外壁刷洗机构24、内圈输送翻转机构25和输送带铁屑清理机构26。退磁器22设于转运输送带机构21的上方，内圈输送阻挡机构23、内圈外壁刷洗机构24和内圈输送翻转机构25均设于转运输送带机构21上且沿转运输送带机构21的输送方向依次设置，输送带铁屑清理机构26设于转运输送带机构21的下方。
在图3中，退磁器22能消除内圈上的剩磁，内圈在转运输送带机构21上移动并经过退磁器22，内圈在靠近消磁器时使磁性达到饱和，然后再逐渐离开，磁滞回线逐渐缩小直到剩磁消除。本实施例中退磁器22的型号为KSH mg169E-141，该退磁器22能够根据内圈的种类选择退磁强度和线圈温度。
在图3、图4、图5和图7中，内圈输送阻挡机构23位于退磁器22和内圈输送翻转机构25之间，内圈输送阻挡机构23包括阻挡安装支架231、第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233。阻挡安装支架231固定于转运输送带机构21上，第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233均设置于阻挡安装支架231上端，第一阻挡气缸组232位于靠近退磁器22一侧，第二阻挡气缸组233位于靠近内圈输送翻转机构25一侧。第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233之间的间距为L，内圈的外径为D，则D＜L＜2D。阻挡安装支架231的两侧分别设有腰形安装孔2311和圆形安装孔2312，第一阻挡气缸组232设置于腰形安装孔2311内，第二阻挡气缸组233设置于圆形安装孔2312内。根据内圈的外径大小，工作人员可以调节第一阻挡气缸组232在腰形安装孔2311上的固定位置，从而改变第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233之间的间距。
在图6中，第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233均包括安装套筒2321、倒置气缸2322和阻挡端头2323。安装套筒2321设于阻挡安装支架231的上端，倒置气缸2322的缸体固定于安装套筒2321的上端位置。倒置气缸2322的活塞杆位于安装套筒2321内，阻挡端头2323设于倒置气缸2322的活塞杆端部，倒置气缸2322的活塞杆和阻挡端头2323能在安装套筒2321内移动。倒置气缸2322的活塞杆推出时，阻挡端头2323从安装套筒2321的下端伸出，并能对在转运输送带机构21上输送的内圈进行阻挡；倒置气缸2322的活塞杆收缩到倒置气缸2322的缸体内时，阻挡端头2323移动至安装套筒2321的内部，此时内圈能跟随转运输送带机构21正常移动。
在图8中，内圈外壁刷洗机构24包括第一固定毛刷板241、第二固定毛刷板242、移动旋转毛刷辊组243。转运输送带机构21包括转运传送带211和内圈输送挡条212，内圈输送挡条212位于转运传送带211的上方两侧。第一固定毛刷板241、第二固定毛刷板242和移动旋转毛刷辊组243均设于内圈输送挡条212上，内圈输送挡条212上开设有刷辊滑槽244，刷辊滑槽244位于第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233之间，移动旋转毛刷辊组243设于刷辊滑槽244内。第一固定毛刷板241和第二固定毛刷板242分别位于靠近第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233的位置，内圈在转运输送带机构21上输送时，内圈的外壁与第一固定毛刷板241和第二固定毛刷板242接触，第一固定毛刷板241和第二固定毛刷板242对内圈的外壁进行刷洗。
在图9中，移动旋转毛刷辊组243包括刷辊滑块2431、转动毛刷辊2432和毛刷辊电机2433，刷辊滑块2431滑动设于刷辊滑槽244内，转动毛刷辊2432竖直转动设于刷辊滑块2431上，毛刷辊电机2433设于刷辊滑块2431的上端，毛刷辊电机2433驱动转动毛刷辊2432进行转动。内圈被第二阻挡气缸组233阻挡时，启动毛刷辊电机2433驱动转动毛刷辊2432进行转动使转动毛刷辊2432对内圈的外壁进行刷洗，刷洗过程中转动毛刷辊2432能带动内圈进行转动，从而能够刷洗到更大范围的内圈外壁。
在图10、图11、图12、图13中，内圈输送翻转机构25包括输送底座251、输送顶板252、滚动导块253和翻转驱动气缸254。输送底座251旋转连接于转运输送带机构21远离内圈排队输送装置1的一端，翻转驱动气缸254设于输送底座251和转运输送带机构21之间。输送底座251和转运输送带机构21的底部分别设有气缸活塞杆安装座和气缸缸体安装座，翻转驱动气缸254的活塞杆端部和缸体端部分别铰接于气缸活塞杆安装座和气缸缸体安装座。翻转驱动气缸254的活塞杆推出和收缩时分别能带动输送底座251转动至水平状态和竖直状态。
在图10、图11、图12、图13中，输送顶板252设于输送底座251的上方，滚动导块253设于输送底座251和输送顶板252之间，滚动导块253位于输送底座251远离转运输送带机构21的一端。输送底座251处于水平状态时，输送底座251的上表面和转运输送带机构21的上表面平齐，内圈在转运输送带机构21的输送下移动至输送底座251上。内圈加工中心的进料口位置处设有进料滑道，输送底座251处于竖直状态时，输送底座251和输送顶板252分别与进料滑道的两侧壁对齐，内圈在自身重力作用下从滚动导块253滚到进料滑道上，并继续滚入到内圈加工中心内完成进料工作。
在图10、图12、图17中，转运输送带机构21远离内圈排队输送装置1的一端设有转轴支架255，转轴支架255的内外两侧分别设有转动连接轴和定位支架257。输送底座251的底部设有转动连接块258，转动连接块258旋转连接于转动连接轴上。定位支架257的上端设有滚珠弹簧锁销259，输送底座251的侧壁设有定位块2510，定位块2510的下表面设有滚珠定位孔25101，滚珠定位孔25101的一侧设有滚珠轨道槽25102。翻转驱动气缸254的活塞杆推出和收缩的过程中带动输送底座251以转动连接轴为转动轴进行转动，输送底座251的转动幅度为90度。输送底座251转动至水平状态时，滚珠弹簧锁销259中的滚珠正好嵌入到滚珠定位孔25101。在输送底座251逐渐转动至水平状态时，滚珠弹簧锁销259上的滚珠会与滚珠轨道槽25102接触，并且沿着滚珠轨道槽25102移动至滚珠定位孔25101内。
在图13和图16中，输送底座251的上端设有滚筒安装槽2511，滚筒安装槽2511内排列设置有输送滚筒2512，输送滚筒2512包括毛刷转轴15123、毛刷筒25121和光滑筒25122。毛刷转轴15123的两端连接于安装槽的两侧内壁，毛刷筒25121和光滑筒25122间隔排列旋转连接于毛刷转轴15123上。内圈从转运输送带机构21移动至输送底座251上的过程中，内圈与毛刷筒25121和光滑筒25122之间主要发生滚动摩擦而不是滑动摩擦，因此能保证内圈更为顺利地移动至输送底座251上。另外，毛刷筒25121转动的同时能对内圈的下表面进行刷洗，能帮助清除内圈下表面残留的铁屑。
在图13和图14中，输送底座251的上端边缘位置设有安装立柱2513，输送顶板252的上端设有位置固定块2521。输送顶板252和位置固定块2521上开设有立柱套孔，安装立柱2513设于立柱套孔内，位置固定块2521上设有紧固螺栓2522。位置固定块2521和紧固螺栓2522能使输送顶板252固定在安装立柱2513上，并且当输送的内圈高度规格不同时，工作人员可以松开紧固螺栓2522对输送顶板252的位置进行调节，调整输送顶板252与输送底座251之间的间距。
具体的内圈退磁等待装置2对内圈进料的控制方法为：初始状态时第二阻挡气缸组233的阻挡端头2323处于降下状态，对内圈进行阻挡，并且输送底座251处于水平状态。需要进料时，控制第二阻挡气缸组233的阻挡端头2323抬起，第一阻挡气缸组232的阻挡端头2323降下，原本位于第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233之间的内圈被输送至输送底座251上。而后一个内圈的内壁被第一阻挡气缸组232阻挡，此时并未完全移动至第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233之间。接着控制第二阻挡气缸组233的阻挡端头2323降下，第一阻挡气缸组232的阻挡端头2323抬起，此时后一个内圈输送至第一阻挡气缸组232和第二阻挡气缸组233之间，并且被第二阻挡气缸组233的阻挡端头2323阻挡，即和初始状态时相同。当内圈加工中心需要加料时，控制输送底座251转动至竖直状态，使位于输送底座251中的内圈滚入到内圈加工中心。之后重复上述步骤即可完成使内圈一个一个间断性地输送入内圈加工中心的目的，防止内圈在内圈加工中心进料口位置堵塞。
在图17中，输送带铁屑清理机构26包括铁屑清理支架261、铁屑清理辊262和铁屑收集盘263。铁屑清理支架261设于转运输送带机构21的侧壁，铁屑清理辊262旋转设置于铁屑清理支架261上，铁屑清理辊262位于转运输送带机构21的下方，铁屑收集盘263设于铁屑清理辊262的下方。铁屑清理辊262的上端抵于转运传送带211的下表面，转运传送带211在传动时带动铁屑清理辊262进行转动，使铁屑清理辊262对转运传送带211进行刷洗，将转运传送带211上的铁屑刷洗下来，被刷洗下来的铁屑会掉落到铁屑收集盘263内。

Claims (10)

1.一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征在于，包括内圈排队输送装置(1)和内圈退磁等待装置(2)，内圈排队输送装置(1)包括置料平台(11)、排队输送带(12)、内圈输送导向块(13)，置料平台(11)的一端设有内圈运出口(15)，排队输送带(12)的数量为若干，排队输送带(12)并排设置于置料平台(11)上端面，相邻排队输送带(12)的传送方向相反，内圈输送导向块(13)设置于排队输送带(12)的两端，内圈退磁等待装置(2)包括转运输送带机构(21)、退磁器(22)、内圈输送阻挡机构(23)、内圈外壁刷洗机构(24)、内圈输送翻转机构(25)和输送带铁屑清理机构(26)，退磁器(22)设于转运输送带机构(21)的上方，内圈输送阻挡机构(23)、内圈外壁刷洗机构(24)和内圈输送翻转机构(25)均设于转运输送带机构(21)上且沿转运输送带机构(21)的输送方向依次设置，输送带铁屑清理机构(26)设于转运输送带机构(21)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述内圈输送阻挡机构(23)包括阻挡安装支架(231)、第一阻挡气缸组(232)和第二阻挡气缸组(233)，阻挡安装支架(231)固定于转运输送带机构(21)上，第一阻挡气缸组(232)和第二阻挡气缸组(233)均设置于阻挡安装支架(231)上端，第一阻挡气缸组(232)和第二阻挡气缸组(233)之间的间距为L，内圈的外径为D，则D＜L＜2D。
3.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述阻挡安装支架(231)的两侧分别设有腰形安装孔(2311)和圆形安装孔(2312)，第一阻挡气缸组(232)设置于腰形安装孔(2311)内，第二阻挡气缸组(233)设置于圆形安装孔(2312)内，第一阻挡气缸组(232)和第二阻挡气缸组(233)均包括安装套筒(2321)、倒置气缸(2322)和阻挡端头(2323)，安装套筒(2321)设于阻挡安装支架(231)的上端，倒置气缸(2322)设置于安装套筒(2321)的上端，倒置气缸(2322)的活塞杆位于安装套筒(2321)内，阻挡端头(2323)设于倒置气缸(2322)的活塞杆端部。
4.根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述内圈外壁刷洗机构(24)包括第一固定毛刷板(241)、第二固定毛刷板(242)、移动旋转毛刷辊组(243)，转运输送带机构(21)包括转运传送带(211)和内圈输送挡条(212)，内圈输送挡条(212)位于转运传送带(211)的上方两侧，第一固定毛刷板(241)、第二固定毛刷板(242)和移动旋转毛刷辊组(243)均设于内圈输送挡条(212)上，内圈输送挡条(212)上开设有刷辊滑槽(244)，刷辊滑槽(244)位于第一阻挡气缸组(232)和第二阻挡气缸组(233)之间，移动旋转毛刷辊组(243)设于刷辊滑槽(244)内。
5.根据权利要求4所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述移动旋转毛刷辊组(243)包括刷辊滑块(2431)、转动毛刷辊(2432)和毛刷辊电机(2433)，刷辊滑块(2431)滑动设于刷辊滑槽(244)内，转动毛刷辊(2432)竖直转动设于刷辊滑块(2431)上，毛刷辊电机(2433)设于刷辊滑块(2431)的上端，毛刷辊电机(2433)驱动转动毛刷辊(2432)进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述内圈输送翻转机构(25)包括输送底座(251)、输送顶板(252)、滚动导块(253)和翻转驱动气缸(254)，输送底座(251)旋转连接于转运输送带机构(21)远离内圈排队输送装置(1)的一端，翻转驱动气缸(254)设于输送底座(251)和转运输送带机构(21)之间，输送顶板(252)设于输送底座(251)的上方，滚动导块(253)设于输送底座(251)和输送顶板(252)之间，滚动导块(253)位于输送底座(251)远离转运输送带机构(21)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述转运输送带机构(21)远离内圈排队输送装置(1)的一端设有转轴支架(255)，转轴支架(255)的内外两侧分别设有转动连接轴和定位支架(257)，输送底座(251)的底部设有转动连接块(258)，转动连接块(258)旋转连接于转动连接轴上，定位支架(257)的上端设有滚珠弹簧锁销(259)，输送底座(251)的侧壁设有定位块(2510)，定位块(2510)的下表面设有滚珠定位孔(25101)，滚珠定位孔(25101)的一侧设有滚珠轨道槽(25102)。
8.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述输送底座(251)的上端设有滚筒安装槽(2511)，滚筒安装槽(2511)内排列设置有输送滚筒(2512)，所述输送滚筒(2512)包括转轴、毛刷筒(25121)和光滑筒(25122)，转轴的两端连接于安装槽的两侧内壁，毛刷筒(25121)和光滑筒(25122)间隔排列旋转连接于转轴上。
9.根据权利要求6所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述输送底座(251)的上端边缘位置设有安装立柱(2513)，输送顶板(252)的上端设有位置固定块(2521)，输送顶板(252)和位置固定块(2521)上开设有立柱套孔，安装立柱(2513)设于立柱套孔内，位置固定块(2521)上设有紧固螺栓(2522)。
10.根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承内圈输送进料线，其特征是：所述输送带铁屑清理机构(26)包括铁屑清理支架(261)、铁屑清理辊(262)和铁屑收集盘(263)，铁屑清理支架(261)设于转运输送带机构(21)的侧壁，铁屑清理辊(262)旋转设置于铁屑清理支架(261)上，铁屑清理辊(262)位于转运输送带机构(21)的下方，铁屑收集盘(263)设于铁屑清理辊(262)的下方。
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