CN114433313A - 研磨设备用加料装置及研磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种研磨设备用加料装置，通过储存容器储存研磨介质；通过悬挂称重组件检测储存容器的重量；通过弧形输送组件将研磨介质输送至研磨设备内；通过控制组件调节弧形输送组件是否输送研磨介质；通过弧形密封件转动打开或者关闭储存容器的出料端以完成研磨介质的输送；通过转动件带动弧形密封件转动，再通过驱动件驱动转动件转动；本方案通过储存容器、悬挂称重组件、弧形输送组件以及控制组件相互协同配合，实现研磨介质的预先储存和定量输送，无需人工搬运，省时省力，工作效率高且不易出错，通过弧形密封件实现了高硬度研磨介质输送过程中的稳定性和密封性，适用于立式湿法球磨机和矿浆研磨机等研磨设备。

Description

研磨设备用加料装置及研磨设备

技术领域

本发明涉及研磨设备制造技术领域，特别地，涉及一种研磨设备用加料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述研磨设备用加料装置的研磨设备。

背景技术

研磨设备能有效改善煤浆的粒度分布，其与煤浆混合后能大大提高煤浆浓度，因此研磨设备需要定期加入研磨介质(如陶瓷珠等硬度极高的不同直径球状颗粒)以与浆料(如水煤浆等)混合研磨，才能生产出符合工艺要求的浆料。

由于研磨介质具有硬度高，颗粒小的特性，现有的高耐磨性球阀无法适用于研磨设备的加料环境，因为这样容易出现阀门卡死，导致阀门不能正常关闭的现象，使得现有的研磨介质只能人工逐袋进行添加，而不能预先进行存储，然后在需要时通过阀门开闭进行研磨介质的投运。

因此，现有的研磨介质投运时，不但需要人工将研磨介质由低处吊至高处的研磨设备顶部进行加料，还需要将每袋研磨介质拆袋，逐一投入并在此过程中记录好放的袋数，靠袋数估算投放研磨介质的投放重量，这样既费时费力，又容易出错。而在生产过程中时常因为人工操作错误，出现忘投、少投、错投的人为事故，而这些人为事故会导致研磨设备研磨浆料的浓度差异，从而引发浆料的一系列质量问题，甚至引发研磨设备溢浆事故。

目前的研磨设备的研磨介质投运是能依赖于人工加砂，每次加砂都需人工将研磨介质吊至研磨设备顶部的加砂口，再由人工拆袋，逐一投入研磨设备内，每次加砂都费时费力，工作效率低且容易出错。

发明内容

本发明提供了一种研磨设备用加料装置及研磨设备，以解决现有的研磨介质投运时，需要人工参与，费事费力，工作效率低且容易出错的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种研磨设备用加料装置，包括用于储存研磨介质的储存容器、与储存容器连接的用于检测储存容器的重量的悬挂称重组件、与储存容器的出料端连通的用于将研磨介质输送至研磨设备内的弧形输送组件以及用于根据储存容器的重量调节弧形输送组件是否输送研磨介质的控制组件，控制组件分别与悬挂称重组件和弧形输送组件电连接；弧形输送组件包括用于通过转动打开或者关闭储存容器的出料端的弧形密封件、与弧形密封件连接的用于带动弧形密封件转动的转动件以及与转动件连接的用于驱动转动件转动的驱动件，驱动件与控制组件电连接。

进一步地，弧形输送组件还包括用于将研磨介质输送至研磨设备内的输送管，储存容器包括伸入至输送管内并与输送管固定连接的用于研磨介质出料的出料管。

进一步地，转动件包括沿出料管的径向方向布设并穿设于输送管的转动轴、沿出料管的轴向方向布设的连接板以及沿转动轴的径向方向布设的连接杆，连接板分别与弧形密封件和转动轴连接，连接杆分别与驱动件和转动轴连接。

进一步地，转动轴包括伸入至输送管内并靠近出料管布设的第一连接端以及伸出于输送管外并远离出料管布设的第二连接端，连接板分别与第一连接端和弧形密封件固定连接，连接杆的第一端与驱动件转动连接，连接杆的第二端与第二连接端固定连接，驱动件用于驱动连接杆绕转动轴转动。

进一步地，驱动件包括驱动气缸以及与驱动气缸铰接的驱动杆，驱动杆与连接杆转动连接并用于带动连接杆绕转动轴转动。

进一步地，弧形输送组件包括分别布设于输送管径向方向两端的两个转动件，驱动件与转动件一一对应布设。

进一步地，加料装置还包括与储存容器连接的用于悬挂储存容器的安装架，悬挂称重组件包括沿储存容器的周向间隔布设的用于保持储存容器稳定悬挂的至少三个支撑件以及安装于支撑件上的用于检测储存容器的重量的称重模块，支撑件分别与储存容器和安装架固定连接，称重模块与支撑件一一对应布设并与控制组件电连接。

进一步地，支撑件包括与安装架固定连接的上支座、与储存容器的底部固定连接的下支座以及分别与上支座和下支座连接的用于安装称重模块并调节上支座和下支座之间的距离的调节机构。

进一步地，调节机构包括与上支座转动连接的上连杆、与下支座转动连接的下连杆，调节机构还包括中连杆以及分别与中连杆和下连杆螺纹连接的调距螺母，称重模块分别与上连杆和中连杆连接。

根据本发明的另一方面，还提供了一种研磨设备，包括上述的研磨设备用加料装置。

本发明具有以下有益效果：

本发明的研磨设备用加料装置，通过储存容器储存研磨介质，储存容器可以悬空布设，以使得研磨介质在重力作用下自然下落，相对于现有技术，通过预先储存研磨介质，无需人工吊运，大大提高了工作效率；通过悬挂称重组件检测储存容器的重量，以根据储存容器的重量变化得到研磨介质的输送量，便于接下来对研磨介质输送量的控制；通过弧形输送组件将研磨介质输送至研磨设备内，以完成研磨介质的机械输送，避免了人工操作存在的误差；通过控制组件根据储存容器的重量调节弧形输送组件是否输送研磨介质，实现对研磨介质输送速率的机械控制，工作效率高且不易出错；通过弧形密封件转动打开或者关闭储存容器的出料端以完成研磨介质的输送，确保开闭过程中没有阻碍，相对于现有技术，弧形密封件实现了高硬度研磨介质输送过程中的稳定性和密封性，使得研磨介质可以采用储存容器进行预先储存，进而无需人工搬运研磨介质，大大提高了工作效率；通过转动件带动弧形密封件转动，再通过驱动件驱动转动件转动，且驱动件与控制组件电连接，使得控制组件通过控制驱动件工作以调节研磨介质的输送情况；本方案通过储存容器、悬挂称重组件、弧形输送组件以及控制组件相互协同配合，实现研磨介质的预先储存和定量输送，无需人工搬运，省时省力，工作效率高且不易出错，通过弧形密封件实现了高硬度研磨介质输送过程中的稳定性和密封性，适用于立式湿法球磨机和矿浆研磨机等研磨设备。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的研磨设备的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的局部结构示意图；

图4是图3所示研磨设备用加料装置的剖面示意图；

图5是图3所示研磨设备用加料装置的另一角度的剖面示意图；

图6是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的局部结构示意图；

图7是图6所示研磨设备用加料装置的剖面示意图；

图8是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的局部结构示意图。

图例说明：

100、研磨设备；200、加料装置；210、储存容器；211、出料管；220、悬挂称重组件；221、支撑件；2211、上支座；2212、下支座；2213、调节机构；22131、上连杆；22132、下连杆；22133、中连杆；22134、调距螺母；222、称重模块；230、弧形输送组件；231、弧形密封件；232、转动件；2321、转动轴；2322、连接板；2323、连接杆；233、驱动件；2331、驱动气缸；2332、驱动杆；234、输送管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的研磨设备的结构示意图；图2是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的结构示意图；图3是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的局部结构示意图；图4是图3所示研磨设备用加料装置的剖面示意图；图5是图3所示研磨设备用加料装置的另一角度的剖面示意图；图6是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的局部结构示意图；图7是图6所示研磨设备用加料装置的剖面示意图；图8是本发明优选实施例的研磨设备用加料装置的局部结构示意图。

如图1-图8所示，本实施例的研磨设备用加料装置200，加料装置200包括用于储存研磨介质的储存容器210、与储存容器210连接的用于检测储存容器210的重量的悬挂称重组件220、与储存容器210的出料端连通的用于将研磨介质输送至研磨设备内的弧形输送组件230以及用于根据储存容器210的重量调节弧形控制组件是否输送研磨介质的控制组件，控制组件分别与悬挂称重组件220和弧形输送组件230电连接；弧形输送组件230包括用于通过转动打开或者关闭储存容器210的出料端的弧形密封件231、与弧形密封件231连接的用于带动弧形密封件231转动的转动件232以及与转动件232连接的用于驱动转动件232转动的驱动件233，驱动件233与控制组件电连接。具体地，本发明的研磨设备用加料装置，通过储存容器210储存研磨介质，优选地，储存容器悬空布设，以使得研磨介质在重力作用下自然下落，相对于现有技术，通过预先储存研磨介质，无需人工吊运，大大提高了工作效率；通过悬挂称重组件220检测储存容器210的重量，以根据储存容器210的重量变化得到研磨介质的输送量，便于接下来对研磨介质输送量的控制；通过弧形输送组件230将研磨介质输送至研磨设备内，以完成研磨介质的机械输送，避免了人工操作存在的误差；通过控制组件根据储存容器210的重量调节弧形输送组件230是否输送研磨介质，实现对研磨介质输送速率的机械控制，工作效率高且不易出错；通过弧形密封件231转动打开或者关闭储存容器210的出料端以完成研磨介质的输送，确保开闭过程中没有阻碍，相对于现有技术，弧形密封件231实现了高硬度研磨介质输送过程中的稳定性和密封性，使得研磨介质可以采用储存容器210进行预先储存，进而无需人工搬运研磨介质，大大提高了工作效率；通过转动件232带动弧形密封件231转动，再通过驱动件233驱动转动件232转动，且驱动件233与控制组件电连接，使得控制组件通过控制驱动件233工作以调节研磨介质的输送情况；本方案通过储存容器210、悬挂称重组件220、弧形输送组件230以及控制组件相互协同配合，实现研磨介质的预先储存和定量输送，无需人工搬运，省时省力，工作效率高且不易出错，通过弧形密封件231实现了高硬度研磨介质输送过程中的稳定性和密封性，适用于立式湿法球磨机和矿浆研磨机等研磨设备。

如图3-图5所示，本实施例中，弧形输送组件230还包括用于将研磨介质输送至研磨设备内的输送管234，储存容器210包括伸入至输送管234内并与输送管234固定连接的用于研磨介质出料的出料管211。具体地，通过出料管211将研磨介质输送至输送管234内，再通过输送管234将研磨介质输送至研磨设备内，以完成研磨介质的机械输送，工作效率高且不易出错，且出料管211伸入至输送管234内，确保研磨介质输送过程中的密封性。

如图3-图7所示，本实施例中，转动件232包括沿出料管211的径向方向布设并穿设于输送管234的转动轴2321、沿出料管211的轴向方向布设的连接板2322以及沿转动轴2321的径向方向布设的连接杆2323，连接板2322分别与弧形密封件231和转动轴2321连接，连接杆2323分别与驱动件233和转动轴2321连接。具体地，通过驱动件233驱动连接杆2323绕转动轴2321的径向方向运动，连接杆2323再带动转动轴2321绕出料管211的径向方向转动，使得转动轴2321带动连接板2322绕出料管211的径向方向转动，进而带动弧形密封件231转动打开或者关闭出料管211，以完成研磨介质输送量的控制。应当理解的是，弧形密封件231的弧度与出料管211的端部管径相适配，以保证研磨介质输送过程中的密封性。可选地，输送管234还包括用于弧形密封件231转动打开出料管211后容纳弧形密封件231的容纳腔，以保证弧形密封性运动过程中的稳定性。

如图3-图7所示，本实施例中，转动轴2321包括伸入至输送管234内并靠近出料管211布设的第一连接端以及伸出于输送管234外并远离出料管211布设的第二连接端，连接板2322分别与第一连接端和弧形密封件231固定连接，连接杆2323的第一端与驱动件233转动连接，连接杆2323的第二端与第二连接端固定连接，驱动件233用于驱动连接杆2323绕转动轴2321转动。具体地，通过驱动件233驱动连接杆2323绕转动轴2321转动，以带动转动轴2321自转，进而带动连接板2322转动，从而带动弧形密封件231转动，以打开或者关闭出料管211，完成研磨介质输送量的控制；且由于转动轴2321通过伸入至输送管234内并靠近出料管211布设的第一连接管带动连接板2322运动，使得弧形密封件231的开闭均在输送管234内进行，保证研磨介质输送过程中的密封性，转动轴2321再通过伸出于输送管234外并远离出料管211布设的第二连接端连接连接杆2323，然后连接杆2323再连接驱动件233，使得驱动件233在输送管234外驱动连接杆2323运动，驱动方便，装配简单。

如图3-图5所示，本实施例中，驱动件233包括驱动气缸2331以及与驱动气缸2331铰接的驱动杆2332，驱动杆2332与连接杆2323转动连接并用于带动连接杆2323绕转动轴2321转动。具体地，通过驱动气缸2331带动驱动杆2332运动，在通过驱动杆2332带动连接杆2323绕转动轴2321转动，由于驱动杆2332与驱动气缸2331铰接，以使得驱动杆2332带动连接杆2323绕转动轴2321转动，驱动杆2332相对于驱动气缸2331转动，避免运动过程中驱动杆2332和连接杆2323相互阻碍，保证运动的稳定性。

如图5所示，本实施例中，弧形输送组件230包括分别布设于输送管234径向方向两端的两个转动件232，驱动件233与转动件232一一对应布设。具体地，通过两个转动件232带动弧形密封件231运动，弧形密封件231受力均匀，运动稳定，通过两个驱动件233分别驱动两个转动件232转动，保证驱动动力。

如图8所示，本实施例中，加料装置200还包括与储存容器210连接的用于悬挂储存容器210的安装架，悬挂称重组件220包括沿储存容器210的周向间隔布设的用于保持储存容器210稳定悬挂的至少三个支撑件221以及安装于支撑件221上的用于检测储存容器210的重量的称重模块222，支撑件221分别与储存容器210和安装架固定连接，称重模块222与支撑件221一一对应布设并与控制组件电连接。具体地，通过安装架悬挂储存容器210完成储存容器210的悬空布设，以使得储存容器210内的研磨介质在重力作用下自然下落至研磨设备内；通过至少三个支撑件221沿储存容器210的周向间隔布设，且支撑件221分别与储存容器210和安装架固定连接，以保持储存容器210稳定悬挂，进而提高安装于支撑件221上的称重模块222的检测精度，称重模块222与控制组件电连接，以将检测到的储存容器210的重量传输至控制组件内，实现对研磨介质输送量的精准控制。

如图8所示，本实施例中，支撑件221包括与安装架固定连接的上支座2211、与储存容器210的底部固定连接的下支座2212以及分别与上支座2211和下支座2212连接的用于安装称重模块222并调节上支座2211和下支座2212之间的距离的调节机构2213。具体地，支撑件221通过上支座2211与安装架固定连接，再通过下支座2212与储存容器210的底部固定连接，以保持储存容器210悬挂稳定，再通过调节机构2213调节上支座2211和下支座2212之间的距离，以保证各个支撑件221的竖向距离相同，进而确保称重模块222的检测精度。

如图8所示，本实施例中，调节机构2213包括与上支座2211转动连接的上连杆22131、与下支座2212转动连接的下连杆22132，调节机构2213还包括中连杆22133以及分别与中连杆22133和下连杆22132螺纹连接的调距螺母22134，称重模块222分别与上连杆22131和中连杆22133连接。具体地，调节机构2213通过上连杆22131与上支座2211转动连接，再通过下连杆22132与下支座2212转动连接，以保证连接的可靠性，然后分别与中连杆22133和下连杆22132螺纹连接的调距螺母22134调节中连杆22133和下连杆22132距离，确保各个支撑件221上调节机构2213的竖向距离一致，进而分别与上连杆22131和中连杆22133连接的称重模块222的检测精度。应当理解的是，在装配加料装置时，即可完成对调节机构2213的调节，保证研磨介质输送过程中称重模块222的检测精度。应当理解的是，在另一实施例中，中连杆22133与上连杆22131连接，调距螺母22134分别与中连杆22133和上连杆22131螺纹连接，称重模块222分别与中连杆22133和下连杆22132连接。可选地，调距机构还包括与中连杆22133螺纹连接的用于固定调距螺母22134的第一固定螺母以及与下连杆22132螺纹连接的用于固定调距螺母22134的第二固定螺母，通过第一固定螺母和第二固定螺母提高调距螺母22134调节后的稳定性。

如图1所示，本实施例的研磨设备100，包括上述的研磨设备用加料装置200。具体地，研磨设备100通过采用上述的研磨设备用加料装置200，使得研磨介质投运时，无需人工搬运，省时省力，工作效率高且不易出错，并实现了对研磨介质输送量的机械控制，确保了研磨设备100中浆料的浓度，以生产出高品质的浆料。可选地，研磨设备100包括立式湿法球磨机和矿浆研磨机。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种研磨设备用加料装置，其特征在于，包括用于储存研磨介质的储存容器(210)、与储存容器(210)连接的用于检测储存容器(210)的重量的悬挂称重组件(220)、与储存容器(210)的出料端连通的用于将研磨介质输送至研磨设备内的弧形输送组件(230)以及用于根据储存容器(210)的重量调节弧形输送组件(230)是否输送研磨介质的控制组件，控制组件分别与悬挂称重组件(220)和弧形输送组件(230)电连接；

弧形输送组件(230)包括用于通过转动打开或者关闭储存容器(210)的出料端的弧形密封件(231)、与弧形密封件(231)连接的用于带动弧形密封件(231)转动的转动件(232)以及与转动件(232)连接的用于驱动转动件(232)转动的驱动件(233)，驱动件(233)与控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，弧形输送组件(230)还包括用于将研磨介质输送至研磨设备内的输送管(234)，储存容器(210)包括伸入至输送管(234)内并与输送管(234)固定连接的用于研磨介质出料的出料管(211)。

3.根据权利要求2所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，转动件(232)包括沿出料管(211)的径向方向布设并穿设于输送管(234)的转动轴(2321)、沿出料管(211)的轴向方向布设的连接板(2322)以及沿转动轴(2321)的径向方向布设的连接杆(2323)，连接板(2322)分别与弧形密封件(231)和转动轴(2321)连接，连接杆(2323)分别与驱动件(233)和转动轴(2321)连接。

4.根据权利要求3所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，转动轴(2321)包括伸入至输送管(234)内并靠近出料管(211)布设的第一连接端以及伸出于输送管(234)外并远离出料管(211)布设的第二连接端，连接板(2322)分别与第一连接端和弧形密封件(231)固定连接，连接杆(2323)的第一端与驱动件(233)转动连接，连接杆(2323)的第二端与第二连接端固定连接，驱动件(233)用于驱动连接杆(2323)绕转动轴(2321)转动。

5.根据权利要求3所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，驱动件(233)包括驱动气缸(2331)以及与驱动气缸(2331)铰接的驱动杆(2332)，驱动杆(2332)与连接杆(2323)转动连接并用于带动连接杆(2323)绕转动轴(2321)转动。

6.根据权利要求2所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，弧形输送组件(230)包括分别布设于输送管(234)径向方向两端的两个转动件(232)，驱动件(233)与转动件(232)一一对应布设。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，加料装置(200)还包括与储存容器(210)连接的用于悬挂储存容器(210)的安装架，悬挂称重组件(220)包括沿储存容器(210)的周向间隔布设的用于保持储存容器(210)稳定悬挂的至少三个支撑件(221)以及安装于支撑件(221)上的用于检测储存容器(210)的重量的称重模块(222)，支撑件(221)分别与储存容器(210)和安装架固定连接，称重模块(222)与支撑件(221)一一对应布设并与控制组件电连接。

8.根据权利要求7所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，支撑件(221)包括与安装架固定连接的上支座(2211)、与储存容器(210)的底部固定连接的下支座(2212)以及分别与上支座(2211)和下支座(2212)连接的用于安装称重模块(222)并调节上支座(2211)和下支座(2212)之间的距离的调节机构(2213)。

9.根据权利要求8所述的研磨设备用加料装置，其特征在于，调节机构(2213)包括与上支座(2211)转动连接的上连杆(22131)、与下支座(2212)转动连接的下连杆(22132)，调节机构(2213)还包括中连杆(22133)以及分别与中连杆(22133)和下连杆(22132)螺纹连接的调距螺母(22134)，称重模块(222)分别与上连杆(22131)和中连杆(22133)连接。

10.一种研磨设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的研磨设备用加料装置。

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