CN214717379U - 一种可控制上料速率的研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于研磨设备技术领域，具体涉及一种可控制上料速率的研磨机，包括料罐和研磨机构，所述料罐和研磨机构之间连接有放料阀；所述放料阀包括阀体、锥形漏斗、第一料门、第二料门和传动结构，所述锥形漏斗设置在阀体内部，所述料门紧贴于锥形漏斗底部设置。此设备通过在研磨机构上设置了储料的料罐，并在料罐和研磨机构之间设置了称重装置和放料阀，可以进行研磨物料的备料、称重，并通过放料阀控制物料的下放速度和下放重量，精确的实现了物料研磨的速度和重量的控制，进一步提高了研磨物料后续的配比精确度。

Description

一种可控制上料速率的研磨机

技术领域

本实用新型属于研磨设备技术领域，具体涉及一种可控制上料速率的研磨机。

背景技术

物料加工是在各领域经常进行的生产活动，在物料加工中，研磨是其中最为基础的一道工序，往往需要针对不同的使用场合、用料需求等将物料研磨成不同的大小、形状等具体要求。在现有技术中，物料研磨往往是一条流水线的运输、连续研磨，很难控制研磨的速度和数量；且现有的一些研磨机只能人工的控制其上料量和上料速度，容易出现用量过少或过多的情况，进而影响最后原材料的配比，同时也会造成一些原材料的浪费；如果采用额外的设备来对原材料进行称重，成本也会提高，并且依然需要人工将称好重量的原材料放入研磨机内进行研磨，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可控制上料速率的研磨机，通过在研磨机构上设置一个料罐存储物料，并在料罐和研磨机构之间设置有放料阀，从而能根据具体情况实现自动放料研磨，解决了人工上料量和上料速度不能很精确的控制问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括料罐和研磨机构，所述料罐和研磨机构之间连接有放料阀；所述放料阀包括阀体、锥形漏斗、第一料门、第二料门和传动结构，所述锥形漏斗设置在阀体内部，所述料门紧贴于锥形漏斗底部设置。

所述传动结构包括伸缩驱动机构、连杆机构、实心轴、空心轴和摆动臂，所述空心轴套设在实心轴上，所述空心轴转动连接于阀体，所述伸缩机构的伸缩端连接于连杆机构，所述连杆机构的两个端点分别固定连接于实心轴和空心轴，所述的传动结构在阀体上镜像的设有两组。

两组所述的传动结构的两个空心轴通过第一摆动臂分别连接于第一料门，两组所述的传动结构的两个实心轴通过第二摆动臂分别连接于第二料门，使得所述伸缩驱动机构带动连杆机构运动，连杆机构同时驱动空心轴与实心轴往相反的方向旋转从而实现料门的开关。

优选的，所述连杆机构包括摆动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述摆动杆包括第一段、第二段和第三段，第一段和第二段连接的角度为钝角，且摆动杆绕着第一段和第二段的连接点旋转，第二段和第三段连接的角度为锐角；所述第一段的端点和伸缩驱动机构连接，第二段的端点和第一连杆转动连接，第一连杆的另一端和第二连杆转动连接，第二连杆的另一端和实心轴固定连接；所述第三段的端点和第三连杆转动连接，所述第三连杆的另一端和第四连杆转动连接，所述第四连杆的另一端和空心轴固定连接。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：还包括除尘罩，所述除尘罩设置在料罐的顶部，所述除尘罩包括除尘管道，所述除尘管道对接于除尘设备。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括皮带送料装置，所述皮带送料装置对接于料罐的顶面。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括称重装置，所述称重装置设置在料罐和放料阀的中间。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括气密阀和出料阀，所述研磨机构的底部设有出料阀，所述出料阀的底部设有气密阀。

本实用新型具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，此设备通过在研磨机构上设置了储料的料罐，并在料罐和研磨机构之间设置了称重装置和放料阀，可以进行研磨物料的备料、称重，并通过放料阀控制物料的下放速度和下放重量，精确的实现了物料研磨的速度和重量的控制，进一步提高了研磨物料后续的配比精确度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种可控制上料速率的研磨机的正视图；

图2为本实用新型实施例提供的放料阀的正视方向的剖视图；

图3为图2中放料阀的俯视图；

图4为图2中提供的放料阀上的传动结构的连杆机构的示意图；

图标：1-皮带送料装置，2-除尘罩，21-除尘管道，3-料罐，4-称重装置，5-放料阀，51-阀体，52-实心轴，53-空心轴，54-第一摆动臂，55-第二摆动臂，56-第一料门，57-锥形漏斗，58-第二料门，59-连杆机构，591-第一限位，592-油缸，593-活塞杆，594-摆动杆，5941-第一段，5942-第二段，5943-第三段，595-第二限位，596-第一连杆，597-第二连杆，598-第三连杆，599-第四连杆，6-电机，7-皮带轮，8-研磨滚筒，9-出料阀，10-气密阀，11-研磨腔体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1～4所示，一种可控制上料速率的研磨机，包括料罐3和研磨机构。

在料罐3和研磨机构之间连接有放料阀5；放料阀5包括阀体51、锥形漏斗57、第一料门56、第二料门58和传动结构，锥形漏斗57设置在阀体51内部，第一料门56和第二料门58紧贴于锥形漏斗57底部设置。

传动结构包括伸缩驱动机构、连杆机构59、实心轴52、空心轴53和第一摆动臂54和第二摆动臂55，空心轴53套设在实心轴52上，空心轴53转动连接于阀体51，空心轴53和实心轴52都可以旋转运动；伸缩驱动机构的伸缩端连接于连杆机构59的一个端点，而连杆机构59的另外两个端点分别固定连接于实心轴52和空心轴53，所述的传动结构在阀体51上镜像的设有两组，即通过两组传动结构共同驱动阀体51内部的第一料门56和第二料门58的开关。

两组所述的传动结构的两个空心轴53通过第一摆动臂54分别连接于第一料门56，两组所述的传动结构的两个实心轴52通过第二摆动臂55分别连接于第二料门58，使得所述伸缩驱动机构带动连杆机构59运动，连杆机构59同时驱动空心轴53与实心轴52往相反的方向旋转从而实现料门的开关(如图2和图3所示)。

这里通过在研磨机构的上方设置一个料罐3，可以将需要研磨的物料的进行一定数量的存储，从而可以自由的实现即用即研磨，能够保证研磨的数量需求，避免了研磨物料供应跟不上、或者供应过多造成的相关问题；而在料罐3和研磨机构之间设计了一个放料阀5，放料阀5设有第一料门56和第二料门58，通过两组传动结构的共同驱动两个料门的设置，在保证放料阀5的料门的承载力足够强的情况下，也能保证放料的稳定性，实现放料中第一料门56和第二料门58可控的开关，调整放料阀5的开度，从而实现放料的可控。通过控制放料阀5的开关、开度，就能实现放料的数量，从而保证研磨速度、研磨效率的提升，自由控制料的下放数量和速度，做到了研磨物料的精准可控。

优选的，连杆机构59包括第一限位591、油缸592、摆动杆594、第二限位595、第一连杆596、第二连杆597、第三连杆598和第四连杆599，所述摆动杆594包括第一段5941、第二段5942和第三段5943，第一段5941和第二段5942连接的角度为钝角，且摆动杆594能够绕着第一段5941和第二段5942的连接点的第二限位595做旋转运动，第二段5942和第三段5943连接的角度为锐角，摆动杆594这样的设计是为了最终实现空心轴53与实心轴52往相反的方形旋转；所述第一段5941的端点和伸缩驱动机构连接，伸缩驱动机构的另一端转动连接于第一限位591，第二段5942的端点和第一连杆596转动连接，第一连杆596的另一端和第二连杆597转动连接，第二连杆597的另一端和实心轴52固定连接；所述第三段5943的端点和第三连杆598转动连接，所述第三连杆598的另一端和第四连杆599转动连接，所述第四连杆599的另一端和空心轴53固定连接。

通过连杆机构59的设计，从而只需要用一个伸缩驱动机构的伸缩运动，带动各连杆的相互运动，最终实现实心轴52与空心轴53往相反方向的运动。这里设计的第一料门56和第二料门58的驱动方式，通过一个伸缩驱动机构的伸缩，从而驱动连杆机构59运动，连杆机构59带动空心轴53与实心轴52往相反的方向运动，而实心轴52与空心轴53则带动摆动臂转动。两组伸缩驱动机构共同运动，最终通过第二摆动臂55将实心轴52与第二料门58连接，通过第一摆动臂54将空心轴53与第一料门56连接，最终实现第一料门56和第二料门58的开关。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，还包括除尘罩2，除尘罩2设置在料罐3的顶部，除尘罩2包括除尘管道21，除尘管道21对接于除尘设备。这里设计的除尘罩2和除尘管道21，可以将运输物料、研磨物料产生的粉尘进一步回收，起到了环保的作用。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，包括皮带送料装置1，皮带送料装置1对接于料罐3的顶面。在研磨机构的研磨中，不但设计了料罐3，还设计了皮带送料装置1，两者结合起来，可以控制皮带送料的速度、控制料罐3的储料量，合理的进行物料的运输储存，进一步的保证了物料研磨及时可用，避免了料少、料多，或者一些紧急情况导致了物料运输故障等问题也能正常的进行物料的研磨。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，包括称重装置4，所述称重装置4设置在料罐3和放料阀5的中间。我们在物料研磨的时候，很多时候需要定量计算，有时候在运输前就会进行称重，而在最终研磨过程中，物料发生的漏料、摩擦等都会造成数量的减少，进一步影响了物料配比的准确性。此处设计的称重装置4，可以将下放到料罐3的物料进行称重，从而可以保证每次从放料阀5出去到研磨腔体11的料可控，做到精准放料、精准研磨和精准配料。

优选的，所述的一种可控制上料速率的研磨机，包括气密阀10和出料阀9，在研磨机构的底部设有出料阀9，在出料阀9的底部设有气密阀10。物料研磨中往往会发生摩擦，造成粉尘等环境问题。这里设计的两个阀门，以此种顺序，出料阀9能保证研磨物料的开关输送，而气密阀10则可以实现研磨腔体11的密封，保证粉尘不外泄。

工作原理：

首先，皮带送料装置1运输需要研磨的物料，放入到料罐3中储存起来，皮带放料过程中产生的粉尘经除尘罩2收集去除；放入到一定量的时候，皮带送料装置1停止放料。

开始研磨，打开放料阀5。放料阀5的工作，通过两个伸缩驱动机构实现，比如两个油缸592，带动两个连杆机构59运动。具体的，其中一组传动结构的运行方式，如图4所示，油缸592转动连接在第一限位591上，活塞杆593伸长时，摆动杆594绕着第二限位595顺时针转动，摆动杆594的第二段5942带动第一连杆596运动，第一连杆596带动第二连杆597转动，最终第二连杆597带动实心轴52顺时针转动；同时，摆动杆594绕着第二限位595转动的时候，摆动杆594的第三段5943带动第三连杆598下行，第三连杆598带动第四连杆599逆时针转动，第四连杆599最终带动空心轴53逆时针转动。放料阀5两侧的两个连杆机构59带动实心轴52和空心轴53的转动，实心轴52和空心轴53带动第一摆动臂54和第二摆动臂55的转动，从而实现第一料门56和第二料门58的开启。

放料的速度可以调节油缸592的行程，通过电磁阀控制活塞杆593的伸缩量控制第一料门56和第二料门58的开度。研磨机构通过电机6带动皮带轮7最终实现研磨滚筒8的旋转研磨物料，研磨好的物料经研磨腔体11到达出料阀9，首先开启气密阀10，然后开启出料阀9，从而实现研磨物料的出料。

这里设计的放料阀5可以随时调节开度、调节放料的速度，通过称重装置4实现精准放料，并且当料罐3的物料减少后可及时的通过皮带送料装置1补充，从而可以实现物料研磨不中断、可调控放料速度和可调控放料重量的功能。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括料罐(3)和研磨机构，所述料罐(3)和研磨机构之间连接有放料阀(5)；所述放料阀(5)包括阀体(51)、锥形漏斗(57)、第一料门(56)、第二料门(58)和传动结构，所述锥形漏斗(57)设置在阀体(51)内部，所述第一料门(56)和第二料门(58)紧贴于锥形漏斗(57)底部设置；

所述传动结构包括伸缩驱动机构、连杆机构(59)、实心轴(52)、空心轴(53)和摆动臂，所述空心轴(53)套设在实心轴(52)上，所述空心轴(53)转动连接于阀体(51)，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接于连杆机构(59)，所述连杆机构(59)的两个端点分别固定连接于实心轴(52)和空心轴(53)，所述的传动结构在阀体(51)上镜像的设有两组；

两组所述的传动结构的两个空心轴(53)通过第一摆动臂(54)分别连接于第一料门(56)，两组所述的传动结构的两个实心轴(52)通过第二摆动臂(55)分别连接于第二料门(58)，使得所述伸缩驱动机构带动连杆机构(59)运动，连杆机构(59)同时驱动空心轴(53)与实心轴(52)往相反的方向旋转从而实现料门的开关。

2.根据权利要求1所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：所述连杆机构(59)包括摆动杆(594)、第一连杆(596)、第二连杆(597)、第三连杆(598)和第四连杆(599)，所述摆动杆(594)包括第一段(5941)、第二段(5942)和第三段(5943)，第一段(5941)和第二段(5942)连接的角度为钝角，且摆动杆(594)绕着第一段(5941)和第二段(5942)的连接点旋转，第二段(5942)和第三段(5943)连接的角度为锐角；所述第一段(5941)的端点和伸缩驱动机构连接，第二段(5942)的端点和第一连杆(596)转动连接，第一连杆(596)的另一端和第二连杆(597)转动连接，第二连杆(597)的另一端和实心轴(52)固定连接；所述第三段(5943)的端点和第三连杆(598)转动连接，所述第三连杆(598)的另一端和第四连杆(599)转动连接，所述第四连杆(599)的另一端和空心轴(53)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：还包括除尘罩(2)，所述除尘罩(2)设置在料罐(3)的顶部，所述除尘罩(2)包括除尘管道(21)，所述除尘管道(21)对接于除尘设备。

4.根据权利要求1所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括皮带送料装置(1)，所述皮带送料装置(1)对接于料罐(3)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括称重装置(4)，所述称重装置(4)设置在料罐(3)和放料阀(5)的中间。

6.根据权利要求1所述的一种可控制上料速率的研磨机，其特征在于：包括气密阀(10)和出料阀(9)，所述研磨机构的底部设有出料阀(9)，所述出料阀(9)的底部设有气密阀(10)。

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