CN106391211A - 一种智能型干式球磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能型干式球磨系统，包括机架和设置在机架上的球磨机，其特征在于：所述球磨机通过送料装置将投料槽内的物料送入球磨机内研磨，研磨后的物料输送至分级装置进行分级，分级后质量较轻的物料输送至收集装置收集，分级后质量较重的物料输送至所述球磨机再次研磨。本发明将物料通过球磨机研磨后对其进行一次、二次或多次分级处理，且整个球磨系统实现了循环研磨，即质量较重的物料反复进入球磨机进行研磨，对质量较轻的物料进行持续收集，直至所有物料达到指定的粒度，从而保证产品质量的均匀性；同时，本发明的球磨系统采用闭环式研磨，其生产效率高，成本低，污染少。

Description

一种智能型干式球磨系统

技术领域

本发明涉及干式球磨物料技术领域，即粉料物料的进料、出料、分级和超细化深加工领域，具体说是智能型干式球磨系统。

背景技术

在国内外的选矿或先进材料领域中，研磨及分级作业是一个必不可少的重要工艺环节，其工作状态的好坏对纳米材料的工艺指标、能源消耗以及生产成本的影响至关重要，为了充分挖掘研磨和分级作业的内在潜力，寻求高效的纳米研磨和在线分级有效途径，对磨矿分级自动控制的实验研究具有十分重要的意义。

带有适度和粘性的粉末状或颗粒状的物体如果放置在一个容器里，让它以小流量的方式来自动向下流动，这时很难依靠自身的重量向下流动，因为这些物料有一定的粘性，容易堵塞出口，在与其他不同种类的粉末状或颗粒状的物料进行有比例的混合配制时，一般情况下把几种不同的物料按比例称量好后，再把这几种不同的物体倒在搅拌机里进行机械搅拌或倒在容器里人工手动进行混合，这种方法简单可靠，但是劳动强度较大，生产成本较高，不能以流水线的形式进行操作，难以适应现代机械化的生产要求。特别当物料中参杂有絮状或绒状物料时，此现象尤为明显，其切割方式为线性剪切，剪切力较大，所以机械运转时会有“砰砰”的闷响声，严重时会导致堵塞，出严重影响工作效率。

球磨机、粉碎机等自问世以来由于性能优异，在材料超细化和分级领域中赢得了科研者、企业主的美誉，随着新能源、新材料产业异军突起，市场对上述机器的需求量的急速加大，而其性能和品质的要求也日趋严格，特别是欧美等发达国家有着更严格的要求。现有的球磨设备多为湿法球磨机，其可通过物料泵直接送料；而对于现有的干法球磨机，其进料方式要么利用重力自然进料，要么利用负压进料，进料后在采用球磨机进行几次球磨后，得到成品。这种方式由于没有对球磨后的物料没有分级处理，造成产品的粒径不够均匀；且现有的干法球磨机是直接从出料口出料，这对于负压进料时的气密性有影响。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供生产效率高、可对物料进行多次分级的在线式智能型干式球磨系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种干式球磨机系统，包括机架和设置在机架上的球磨机，所述球磨机通过送料装置将投料槽内的物料送入球磨机内研磨，研磨后的物料输送至分级装置进行分级，分级后质量较轻的物料输送至收集装置收集，分级后质量较重的物料输送至所述球磨机再次研磨。

作为优选，所述收集装置收集的物料输送至二次分级装置进行二次分级，二次分级后质量较轻的物料输送至二次收集装置收集，二次分级后质量较重的物料输送至所述球磨机再次研磨。

作为优选，分级后质量较重的物料和二次分级后质量较重的物料均进入一中转料仓，再由中转料仓进入所述投料槽，然后通过投料槽输入所述球磨机。

作为优选，所述投料槽包括设置在机架上的料槽，所述机架上设置有平移旋转装置，该平移旋转装置带动所述料槽平移并旋转。

作为优选，所述平移旋转装置包括横向设置并与机架一侧铰接的滑轨和可沿该滑轨滑动的滑块，所述滑块固定安装在料槽上。

作为优选，所述送料装置包括与所述投料槽出口连通的出料通道，在该出料通道内沿其出料方向设置有弹簧，该弹簧由电机带动旋转且可驱动投料槽内的物料沿所述出料通道流入所述球磨机。

作为优选，所述出料通道中部与所述投料槽出口相通，该出料通道一端出料，所述弹簧从出料通道另一端穿过所述出口插入出料通道所述一端。

作为优选，所述球磨机包括内设有研磨介质的中空研磨桶，该研磨桶一端开设有与送料装置出口连通的进料口，另一端连接有带动研磨介质运动的空心第三转轴，该第三转轴内腔与研磨桶内腔连通；物料从所述进料口输送至研磨桶内腔，然后经运动的研磨介质研磨后，质量较轻的物料在负压作用下从旋转的所述第三转轴内腔输送至所述分级装置。

作为优选，所述第三转轴带动研磨桶旋转，研磨桶带动研磨介质运动。

作为优选，所述研磨桶内设置有转子，该转子由所述第三转轴驱动旋转，所述研磨介质由该转子带动运动。

作为优选，所述分级装置和二次分级装置均包括中空筒体，进入筒体内腔的物料在负压的作用下，质量较重的物料流至筒体底端出料口，质量较轻的物料流至筒体顶端出料口，所述底端出料口连接有出料机构，流至所述底端出料口的物料经该出料机构后进入所述中转料仓，所述顶端出料口连接有分级机构，流至所述顶端出料口的物料经分级机构分级后输出质量相对较轻的物料。

作为优选，所述出料机构包括与所述底端出料口密封连接的座体和设置在该座体内可旋转的出料轮，从所述底端出料口流入座体内的物料通过所述出料轮旋转带动流出。

作为优选，所述座体上开设有与所述底端出料口连通的出料通孔，在该座体上开设有从所述出料通孔轴向中部穿过的安装孔，所述出料轮配合安装在该安装孔内；所述出料轮上沿其周壁间隔设置有数个凹槽，每一个凹槽可携带上半个出料通孔内的物料，每一个凹槽通过出料轮的旋转使其内携带的物料从下半个出料通孔流出。

作为优选，所述分级机构包括与所述顶端出料口连通的腔体和设置在该腔体内可旋转的分级轮，从所述顶端出料口流入腔体内的物料通过旋转的分级轮分级后输出质量相对较轻的物料。

作为优选，所述收集装置和二次收集装置均包括中空的筒本体和与该筒本体密封连接的筒盖，该筒本体中部设置有输料管，筒盖上设置有负压装置和高压脉冲装置，筒本体内设置有过滤装置；在负压装置的作用下物料从输料管进入筒本体内后，经过滤装置过滤后从筒本体底端流出进行收集，吸附在过滤装置上的物料通过所述高压脉冲装置脱离该过滤装置。

作为优选，所述筒本体包括上部的柱形筒体和下部的锥形筒体，所述过滤装置安装在柱形筒体内，所述输料管设置在柱形筒体上且位于柱形筒体下侧；所述过滤装置包括与柱形筒体上端密封连接的盖板和设置在盖板下侧的中空滤芯，盖板上开设有与滤芯内腔连通的气孔，物料中的气体杂质经滤芯进入滤芯内腔，然后从气孔抽出。

作为优选，所述高压脉冲装置包括安装在筒盖上可与高压气源连通的数个脉冲阀，每一脉冲阀与从所述气孔伸入滤芯内腔的喷嘴连接。

从以上技术方案可知，本发明将物料通过球磨机研磨后对其进行一次、二次或多次分级处理，且整个球磨系统实现了在线式循环研磨，即质量较重的物料反复进入球磨机进行研磨，对质量较轻的物料进行持续收集，直至所有物料达到指定的粒度，从而保证产品质量的均匀性；同时，本发明的球磨系统采用闭环式研磨，其生产效率高，成本低，污染少。

附图说明

图1是本发明一种优选方式的结构示意图。

图2是本发明中投料槽初始状态的结构示意图。

图3是本发明中投料槽旋转状态的结构示意图。

图4是本发明中送料装置的结构示意图。

图5是本发明中球磨机一种优选方式的结构示意图。

图6是本发明中球磨机另一种优选方式的结构示意图。

图7是本发明中分级装置或二次分级装置的结构示意图。

图8是图7的剖视示意图。

图9是本发明中收集装置或二次收集装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9详细介绍本发明：

如图1，一种智能型干式搅拌球磨系统，包括机架1和设置在机架上的球磨机6，所述球磨机6通过送料装置10将投料槽11内的物料送入球磨机内研磨，研磨后的物料输送至分级装置03进行分级，分级后质量较轻的物料输送至收集装置7收集，分级后质量较重的物料输送至所述球磨机再次研磨，从而实现循环研磨，提高产品质量。

作为优选，所述收集装置收集的物料输送至二次分级装置003进行二次分级，二次分级后质量较轻的物料输送至二次收集装置07收集，二次分级后质量较重的物料输送至所述球磨机再次研磨；在实施过程中，还可根据需要实行三次、四次或更多次的研磨，从而得到指定粒径大小的物料。本发明中，分级后质量较重的物料和二次分级后质量较重的物料均进入一中转料仓8，再由中转料仓进入所述投料槽，然后通过投料槽输入所述球磨机。中转料仓的设置有利用向球磨机持续或间歇供料，便于控制加料。

本发明中，所述投料槽11包括设置在机架1上的料槽2，料槽上可设置有烘干装置（图中未示出），对物料进行烘干，防止结块，烘干装置可设置在料槽壁上，如发热丝等；也可直接设置在料槽内，如加热器等。在实施过程中，可采用人工或机器向料槽内加入物料；所述机架上设置有平移旋转装置21，该平移旋转装置带动所述料槽平移并旋转。球磨系统工作时，料槽加满物料后置于机架中部，通过料槽可及时向球磨机内输送物料，如图2，此为投料槽的初始状态；当需要向料槽加入物料时，首先通过平移旋转装置驱动料槽平移至机架一侧，然后通过平移旋转装置驱动料槽旋转至机架外侧，如图3，保证料槽位于整个球磨系统外，以方便向料槽加料；料槽加满物料以后，首先通过平移旋转装置驱动料槽逆向旋转至机架内侧，然后平移至机架中部，使料槽复位，继续向球磨机输送物料。

具体来说，所述平移旋转装置21包括横向设置并与机架一侧铰接的滑轨22和可沿该滑轨滑动的滑块23，铰接的滑轨可实现旋转，所述滑块固定安装在料槽上，通过滑块可带动料槽平移，通过滑轨和滑块可带动料槽旋转；在实施过程中，所述滑轨采用至少一根直线滑轨，所述滑块上对应开具有插入所述直线滑轨的至少一个滑孔24，在本发明中，采用上下两根直线滑轨和对应的两个滑孔，可保证料槽的平移旋转的稳定性；所述滑块通过滑孔带动料槽沿对应的直线滑轨滑动，实现料槽平移。该这种方式的平移旋转装置结构简单，加工方便，成本低。在实施过程中，也可采用其他形式的平移旋转方式，如蜗轮蜗杆等实现料槽平移，齿轮等实现料槽旋转。

在本发明中，每一根直线滑轨一端与机架所述一侧铰接，实现滑轨的旋转，另一端成型有直径大于所述滑孔的挡圈25，可防止滑块平移时滑出滑杆，从而避免料槽滑脱。本发明还竖直设有一转轴26，该转轴两端与固定安装在机架所述一侧的支撑座27转动连接，在实施过程中可通过轴承将转轴两端安装在支撑座上，所述滑轨与该转轴垂直固定连接，旋转的转轴可带动滑轨旋转，进而通过滑块带动料槽旋转。在实施过程中，所述机架另一侧设置有对所述滑块进行限位的限位装置28；将料槽逆向旋转至机架内侧后，如料槽逆向旋转的角度过大，会造成料槽的物料无法与球磨机的进料口对准，因此需要设计限位装置，防止料槽逆向旋转的角度过大，保证料槽向球磨机精确输料。

具体来说，所述限位装置28包括横向设置并与机架所述另一侧固定连接的限位轴281和设置在所述滑块上的限位孔282，所述料槽旋转复位后，所述限位轴可插入限位孔内。在实施过程中，料槽位于初始状态时，限位轴插入限位孔内，由于限位轴固定不动，因此料槽在限位孔的作用下不会前后晃动；同时，限位轴从机架所述另一侧插入限位孔，可对料槽起到支撑作用，因为此时料槽左右两侧均有支撑部件，即机架一侧的滑轨和机架另一侧的限位轴，从而保证料槽稳固地处于机架中间位置。当需要向料槽加料时，向一侧平移滑块，使得限位轴逐渐脱离限位孔，当限位轴完全脱离限位孔后可现实料槽的旋转；料槽加满料后，逆向旋转复位，此时限位孔与限位轴的中心线位于同一直线，然后向另一侧平移滑块，使限位轴逐渐插入限位孔，直至料槽回复至初始状态。在实施过程中，限位装置不限于上述方式，也可采用对转轴的旋转进行限位等方式。

如图4，本发明的送料装置10包括与所述投料槽11出口13连通的出料通道14，在该出料通道内沿其出料方向设置有弹簧15，该弹簧由电机16带动旋转，料槽内的物料在重力作用下集聚在出口并进入出料通道，而设置在进料通道内的旋转弹簧可驱动物料沿所述出料通道流入所述球磨机。在本发明中，弹簧的中空结构不会堵塞出料通道，且可将物料打散，防止结块；弹簧旋转可使物料沿其螺旋方向移动；在实施过程中，弹簧旋转的螺旋方向可通过电机的正反转控制，确保物料从出料通道流出。具体来说，所述出料通道中部与所述料槽下端开口相通，该出料通道一端出料，所述弹簧从出料通道另一端穿过料槽下端开口插入出料通道所述一端，使得料槽出口流出的物料直接与弹簧接触，从而在旋转弹簧的作用下将物料推送至出料通道所述一端进行出料，提高送料效率。在实施过程中，出料通道所述一端设置与球磨机连通的出料管17，所述弹簧一端伸入该出料管内，出料管有利于与球磨机或中转设备进行连接，且有利于密封。

所述弹簧15另一端与插入该出料通道另一端的第二转轴18固接，所述电机通过减速机构19驱动该第二转轴旋转，第二转轴带动弹簧旋转，采用减速机构有利于安装转轴，且通过控制电机的转速，可有效控制弹簧的旋转速度，从而可根据进料量的要求有效控制进料。本发明中的所述出料通道与第二转轴之间设置有密封环110，防止物料从而两者之间的间隙流出，避免影响第二转轴的转动。在本发明中，所述料槽内设置有对物料进行搅拌的搅拌转子111，从而将物料分散，避免物料成块，影响出料。

本发明的球磨机6包括内设有研磨介质61的中空研磨桶62，该研磨桶一端开设有与送料装置出口连通的进料口63，另一端连接有带动研磨介质运动的空心第三转轴64，该第三转轴内腔与研磨桶内腔连通，物料从所述进料口输送至研磨桶内腔，然后经运动的研磨介质碰撞、研磨后，质量较轻的物料在负压作用下从旋转的所述第三转轴内腔输送至所述分级装置，而质量较重的物料则继续留在研磨桶内进行研磨，从而实现在线出料的目的。本发明的负压可采用抽风机等，其可将空气直接抽入研磨桶内，节约成本；在实施过程中，可在进风口设置空气滤清器，避免空气中的杂质影响物料的质量。

如图5,作为一种优选方式，所述第三转轴64带动研磨桶62旋转，研磨桶带动研磨介质运动；这种方式可以使物料和研磨介质充分混合、碰撞，研磨效果好；如图6，作为另一种优选方式，所述研磨桶62内设置有转子65，转子可采用研磨盘或分级旋转轮，对也可采用研磨盘的同时，在研磨桶出料端设置分级旋转轮，可对物料进行初步分级，与该转子由所述第三转轴64驱动旋转，所述研磨介质由该转子带动运动；该方式可避免研磨桶旋转，只需较小的驱动力驱动转子，能耗较低。

具体地，所述转子65为空心转子，转子上开设有数个与转子内腔连通的通孔66，所述第三转轴内腔与该转子内腔连通，空心转子和通孔的设计一方面可减轻重量，另一方面可使一部分研磨介质和物料通过通孔循环往复出入转子内腔，使物料和研磨介质充分混合、研磨，提高研磨效果；本发明中，空心转子的旋转可搅动与其接触的研磨介质运动，从而与物料混合、碰撞，实现细化物料的目的；因此，在负压装置的作用下，质量较轻的物料穿过通孔进入转子内腔，然后从第三转轴内腔流出。

本发明中，所述第三转轴64与一出料轴67密封连接，防止物料外泄，第三转轴内腔与该出料轴内腔连通，该出料轴上可设置负压装置，使转轴内腔的物料在负压的作用下从出料轴流出。同时，可通过调节负压装置的负压大小，如抽风机或引风机的抽吸力大小，可获得不同粒径大小的产品；因此，在实施过程中，可根据客户的要求或加工要求，设定一定的负压大小，可获得指定粒径大小的产品。

本发明的研磨桶62包括外桶68，该外桶内固定安装有内桶69，内桶内设有所述研磨介质；由于内桶与研磨介质接触、碰撞，因此，采用双桶结构有利于内桶磨损后进行维修、更换，节约成本。在实施过程中，所述内桶由氧化锆、氧化铝、合金钢或PU等特种材质制成，提高内桶的耐磨性。所述第三转轴64由第二电机60通过第二减速机构610驱动旋转，有利于对第三转轴的转速进行控制。且内桶可设计成梯形状，带动研磨介质运动至内桶最高点后下落，提高撞击力。在实施过程中，所述桶体还带有称重装置，从而实时精确控制加料；所述桶体内一侧还可带有锥形出料分离网板装置，可将研磨介质完全隔离的桶内。

本发明的分级装置和二次分级装置采用相同的结构，其均包括中空筒体3，进入该筒体内腔的物料在负压的作用下，质量较重的物料流至筒体底端出料口34，质量较轻的物料流至筒体顶端出料口33，从而对物料进行初步分级；所述底端出料口连接有出料机构4，流至所述底端出料口的物料经该出料机构后进入所述中转料仓，所述顶端出料口连接有分级机构5，流至所述分级装置顶端出料口的物料经分级机构分级后输出质量相对较轻的物料至收集装置，流至所述二次分级装置顶端出料口的物料经分级机构分级后输出质量相对较轻的物料至二次收集装置，而质量相对较重的物料则克服气体冲击力流至底端出料口，再进入中转料仓，从而实现分级。在本发明中所述质量较轻的物料中的颗粒仍然存在轻重之分，所述质量相对较轻的物料是指质量较轻的物料中颗粒质量较轻的那一部分，而质量较轻的物料中颗粒质量较重的另一部分则称之为所述质量相对较重的物料。

本发明的出料机构4包括与所述底端出料口34密封连接的座体41和设置在该座体内可旋转的出料轮42，从所述底端出料口流入座体内的物料通过所述出料轮旋转带动流出；具体地，所述座体41上开设有与所述底端出料口34连通的出料通孔43，在该座体上开设有从所述出料通孔轴向中部穿过的安装孔44，所述出料轮配合安装在该安装孔内，该出料轮将出料通孔分隔成上下两半，并将出料通孔封闭，防止气体在负压装置作用下从出料通孔进入底端出料口；所述出料轮42上沿其周壁间隔设置有数个凹槽45，每一个凹槽通过旋转可位于出料通孔内，每一个凹槽可携带上半个出料通孔内的物料，每一个凹槽通过出料轮的旋转使其内携带的物料从下半个出料通孔流出；在实施过程中，流至底端出料口的物料经上半个出料通孔进入位于其内的凹槽内，然后随着出料轮带动凹槽旋转，该凹槽逐渐进入下半个出料通孔内，进入下半个出料通孔后，凹槽开口逐渐朝下，从而使得其内的物料进入下半个出料通孔，然后流出。由于采用数个凹槽的设置，随着出料轮的旋转可实现连续出料。

本发明的分级机构5包括与所述顶端出料口33连通的腔体51和设置在该腔体内可旋转的分级轮52，从所述顶端出料口流入腔体内的物料通过旋转的分级轮分级后输出质量相对较轻的物料；在本发明中，流入腔体内的物料是经初步分级后的质量较轻的物料。具体地，所述分级轮52包括一端密封另一端开口的中空轮体53，该轮体周壁沿轴向开设有数个均与轮体内腔连通的条形过料孔54，分级轮所述一端可安装电机或减速机构的驱动轴，驱动轴带动分级轮旋转，分级轮所述另一端开口连接有过料管55，过料管上安装有负压装置，该负压装置使腔体内质量相对较轻的物料通过旋转的轮体的所述过料孔进入轮体内腔，然后从轮体内腔经过料管输出。

在实施过程中，所述出料轮和分级轮分别由第三电机46带动旋转，为了便于控制速度还可设置第三减速机构47。所述负压装置可采用抽风机等，且可通过调节负压装置抽吸力的大小改变吸入筒体内的气体流速，由于不同气体流速可由下向上吹送不同质量的颗粒，因此这种方式可达到从筒体顶端出料口收集指定粒径大小的初步分级产品。由上可知，本发明的负压装置可将轮体外的物料经过料孔吸入轮体内腔，而轮体旋转时过料孔处于动态，进入腔体的质量较轻的物料的位置的相对固定，随着轮体旋转速度的增大，从过料孔进入轮体内腔的物料会变少，只有一部分质量相对较轻的物料可克服轮体旋转的离心力进入轮体内腔，而另一部分质量相对较重的物料则无法克服离心力而返回筒体内再次参与初步分级。因此，经过分级轮进行二次分级可获得质量更轻的物料，且通过调节分级轮的旋转速度和负压装置的抽吸力可精确控制二次分级的产品粒度。

本发明的筒体上部设有供物料进入该筒体内腔的进料管31，物料不限于球磨后的物料，原料也可以；筒体下部设有供气体进入该筒体内腔的进气管32，所述负压装置使外界气体从所述进气管32进入筒体内腔，进入筒体内腔的气体将该内腔质量较轻的物料由下向上吹送至顶端出料口33，质量较重的物料由上向下流至底端出料口34。本发明的进气管上还可设置空气滤清器，保证吸入筒体内的空气较为干净，避免影响物料的品质。由于本发明采用负压装置从进气管吸入气体，如果质量较重的物料直接从底端出料口流出，则在负压装置的作用下可能有一部分气体从底端出料口进入筒体内腔，一方面不利于出料，另一方面影响吸入气体对内腔物料的冲击力，导致能耗较高，分级困难；为了解决上述问题，本发明在出料口设置的出料机构，一方面可实现连续出料，另一方面可封闭出料口，防止气体从出料口进入筒体内腔。

本发明中，所述筒体3包括上下设置的两锥形筒体，上下锥形筒体均为上端直径大、下端直径小，上锥形筒体35下端内腔与下锥形筒体36上端内腔形成台阶孔37，该台阶孔上端直径小，下端直径大。由于进气管设置在筒体下部，外界气体通过负压装置从进气管吸入以后，会从下向上通过台阶孔，即从大直径孔进入小直径内，这样使得气体类似喷射状进入上锥形筒体内腔，从而提高气体的流速；同时，由于球磨后的物料从上锥形筒体的进料管进入后，其由上向下流动过程中均会汇聚在筒体的中心线附近，而此时小直径孔刚好可对准汇聚的物料，从而使得穿过小直径孔的气体极大范围内冲击到汇聚的物料，避免出现物料分级盲区。

在本发明中，所述上锥形筒体与下锥形筒体活动连接；活动连接方式如：所述上锥形筒体底端周壁向外延伸有延伸板38，该延伸板作为台阶孔的台阶面，所述下锥形筒体顶端周壁固设有凸耳39，所述延伸板与凸耳通过螺栓310活动连接，螺栓如蝶形螺栓等，便于拆卸和安装，且活动连接的方式便于上下锥形筒体的分离，方便维护和清洗筒体。本发明并不限于螺栓活动连接的方式，还可采用卡扣等进行活动连接。

在实施过程中，所述上下锥形筒体顶端和底端均延伸有一截柱体311，柱体的设计有利于与其他部件进行连接，如下锥形筒体顶端的柱体设计有利于设置凸耳和进气管等；且所述进气管沿下锥形筒体顶端柱体的切线方向设置在该柱体上，这样可使得气体沿筒体内壁螺旋上升，并经小直径孔提升流速后冲击汇聚的物料，物料被冲击分散后，质量较重的物料克服气体的冲击力从底端出料口流出，而质量较轻的物料则在气体冲击力的作用下沿上锥形筒体的内壁螺旋上升，最终从筒体顶部流出；由于上锥形筒体的上端直径大、下端直径小，因此质量较轻的物料在螺旋上升的过程中会进一步分散，此时可能又有一部分质量较重的物料再次克服气体冲击力从底端出料口流出，这样从顶端出料口流出的物料的质量更轻，从而达到进一步分离较轻物料的目的。

再如，下锥形筒体底端的柱体设计有利于出料，上锥形筒体底端柱体设计不仅有利出料还有利于连接延伸板，而上锥形筒体顶端柱体的设计有利于与密封盖和进料管等进行连接；且所述进料管沿上锥形筒体顶端柱体的切线方向设置在该柱体上，由于物料在气体冲击力的作用下沿筒体内壁螺旋上升，因此切线设置的进料管和切线设置的进气管使得物料与气体充分接触，保证气体最大程度地冲击物料，可进一步避免出现物料分级盲区；在实施过程中，两者的切线方向最好相反设置，冲击效果更好，形成螺旋旋涡状。

本发明的收集装置和二次收集装置均包括中空的筒本体71和与该筒本体密封连接的筒盖72，该筒本体中部设置有输料管73，筒盖上设置有负压装置711和高压脉冲装置712，负压装置可采用引风机等，在负压的作用下，物料从输料管进入筒本体内；筒本体内设置有过滤装置74；在负压装置的作用下物料从输料管进入筒本体内后，经过滤装置过滤后从收集装置筒本体底端70流入二次分级装置，从二次收集装置筒本体底端70流出的物料作为成品收集；本发明的过滤装置将物料中的气体杂质过滤，提高物料的品质；而吸附在过滤装置上的物料通过所述高压脉冲装置脱离该过滤装置，从而从底端流出，避免过滤装置上粘附有物料，使得收集更彻底，筒本体内部会残留物料。

本发明的所述筒本体71包括上部的柱形筒体75和下部的锥形筒体76，柱形筒体方便安装过滤装置，锥形筒体方便出料，所述输料管73设置在柱形筒体上且位于柱形筒体下侧，可使物料从下向上完全经过过滤装置过滤；所述过滤装置74包括与柱形筒体上端密封连接的盖板77和设置在盖板下侧的中空滤芯78，盖板上开设有与滤芯内腔连通的气孔79，物料中的气体杂质经滤芯从进入气孔，然后从气孔抽出，从而实现物料的过滤；所述盖板和筒盖之间设有容纳空间710，所述气孔与容纳空间连通，所述负压装置设置在筒盖上，这种设置可避免负压装置直接安装在盖板上，有利于滤芯的布局，具体来说，所述滤芯为数个，每个滤芯与盖板固定连接，每个滤芯的内腔均通过气孔与容纳空间相通，然后气体从容纳空间内抽出；且多个滤芯有利于维护、维修和更换。本发明的筒本体底端还连接有出料装置，一方面可实现连续出料，另一方面可提供良好的负压环境。

本发明的高压脉冲装置712包括安装在筒盖上可与高压气源连通的数个脉冲阀713，每一脉冲阀与从所述气孔伸入滤芯内腔的喷嘴714连接。在实施过程中，通过脉冲阀可间歇式地向喷嘴输送高压气体，而高压气体通过喷嘴可从滤芯内腔由内向外冲击吸附在滤芯上的物料，从而使物料脱离滤芯。由于采用脉冲阀进行间歇冲击，对负压装置的影响非常小。

上述实施方式仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明精神和范围的情况下，还可以作出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也应属于本发明的范畴。

Claims (17)

1.一种智能型干式球磨系统，包括机架和设置在机架上的球磨机，其特征在于：所述球磨机通过送料装置将投料槽内的物料送入球磨机内研磨，研磨后的物料输送至分级装置进行分级，分级后质量较轻的物料输送至收集装置收集，分级后质量较重的物料输送至所述球磨机进行再次研磨。

2.根据权利要求1所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述收集装置收集的物料输送至二次分级装置进行二次分级，二次分级后质量较轻的物料输送至二次收集装置收集，二次分级后质量较重的物料输送至所述球磨机再次研磨。

3.根据权利要求2所述智能型干式球磨系统，其特征在于：分级后质量较重的物料和二次分级后质量较重的物料均进入一中转料仓，再由中转料仓进入所述投料槽，然后通过投料槽输入所述球磨机。

4.根据权利要求3所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述投料槽包括设置在机架上的料槽，所述机架上设置有平移旋转装置，该平移旋转装置带动所述料槽平移并旋转。

5.根据权利要求4所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述平移旋转装置包括横向设置并与机架一侧铰接的滑轨和可沿该滑轨滑动的滑块，所述滑块固定安装在料槽上。

6.根据权利要求3所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述送料装置包括与所述投料槽出口连通的出料通道，在该出料通道内沿其出料方向设置有弹簧，该弹簧由电机带动旋转且可驱动投料槽内的物料沿所述出料通道流入所述球磨机。

7.根据权利要求6所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述出料通道中部与所述投料槽出口相通，该出料通道一端出料，所述弹簧从出料通道另一端穿过所述出口插入出料通道所述一端。

8.根据权利要求3所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述球磨机包括内设有研磨介质的中空研磨桶，该研磨桶一端开设有与送料装置出口连通的进料口，另一端连接有带动研磨介质运动的空心第三转轴，该第三转轴内腔与研磨桶内腔连通；物料从所述进料口输送至研磨桶内腔，然后经运动的研磨介质研磨后，质量较轻的物料在负压作用下从旋转的所述第三转轴内腔输送至所述分级装置。

9.根据权利要求8所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述第三转轴带动研磨桶旋转，研磨桶带动研磨介质运动。

10.根据权利要求8所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述研磨桶内设置有转子，该转子采用研磨盘和/或分级旋转轮，所述转子由所述第三转轴64驱动旋转，所述研磨介质由该转子带动运动。

11.根据权利要求3所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述分级装置和二次分级装置均包括中空筒体，进入筒体内腔的物料在负压的作用下，质量较重的物料流至筒体底端出料口，质量较轻的物料流至筒体顶端出料口，所述底端出料口连接有出料机构，流至所述底端出料口的物料经该出料机构后进入所述中转料仓，所述顶端出料口连接有分级机构，流至所述顶端出料口的物料经分级机构分级后输出质量相对较轻的物料。

12.根据权利要求11所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述出料机构包括与所述底端出料口密封连接的座体和设置在该座体内可旋转的出料轮，从所述底端出料口流入座体内的物料通过所述出料轮旋转带动流出。

13.根据权利要求12所述智能型干式搅拌球磨系统，其特征在于：所述座体上开设有与所述底端出料口连通的出料通孔，在该座体上开设有从所述出料通孔轴向中部穿过的安装孔，所述出料轮配合安装在该安装孔内；所述出料轮轮上沿其周壁间隔设置有数个凹槽，每一个凹槽可携带上半个出料通孔内的物料，每一个凹槽通过出料轮的旋转使其内携带的物料从下半个出料通孔流出。

14.根据权利要求11或12或33所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述分级机构包括与所述顶端出料口连通的腔体和设置在该腔体内可旋转的分级轮，从所述顶端出料口流入腔体内的物料通过旋转的分级轮分级后输出质量相对较轻的物料。

15.根据权利要求3所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述收集装置和二次收集装置均包括中空的筒本体和与该筒本体密封连接的筒盖，该筒本体中部设置有输料管，筒盖上设置有负压装置和高压脉冲装置，筒本体内设置有过滤装置；在负压装置的作用下物料从输料管进入筒本体内后，经过滤装置过滤后从筒本体底端流出进行收集，吸附在过滤装置上的物料通过所述高压脉冲装置脱离该过滤装置。

16.根据权利要求15所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述筒本体包括上部的柱形筒体和下部的锥形筒体，所述过滤装置安装在柱形筒体内，所述输料管设置在柱形筒体上且位于柱形筒体下侧；所述过滤装置包括与柱形筒体上端密封连接的盖板和设置在盖板下侧的中空滤芯，盖板上开设有与滤芯内腔连通的气孔，物料中的气体杂质经滤芯进入滤芯内腔，然后从气孔抽出。

17.根据权利要求16所述智能型干式球磨系统，其特征在于：所述高压脉冲装置包括安装在筒盖上可与高压气源连通的数个脉冲阀，每一脉冲阀与从所述气孔伸入滤芯内腔的喷嘴连接。