CN104960937A - 自动颗粒定量送料机 - Google Patents

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Abstract

一种自动颗粒定量送料机，包括机架以及设置在所述机架上的用以存储颗粒物料的储料槽、用以盛接颗粒物料的料筒，用以将颗粒物料输送到料筒内的送料机构、用以检测料筒内颗粒物料重量的定量装置、用以料筒平移至一定位置的平移机构、用以检测料筒移动位置的位置检测装置、用以料筒进行180度翻转的翻转机构和控制装置，所述送料机构位于所述储料槽的下方，所述料筒位于所述储料槽的出料口的下方，所述翻转机构与所述料筒连接，所述位置检测装置位于所述平移机构的一侧，所述定量装置、所述平移机构、所述位置检测装置和所述翻转机构均与所述控制装置连接。本发明提供一种工作效率较高、人工成本较低的自动颗粒定量送料机。

Description

自动颗粒定量送料机
技术领域
本发明涉及一种自动颗粒定量送料机。
背景技术
现有颗粒物料的送料通常为人工操作，如砂轮片在制作过程中，钢砂的送料，在现有技术中一般都是通过人工操作，存在工作效率较低、人工成本较高等的缺陷，而且不能进行定量设置，均需人工操作，存在误差大、产品质量不均一的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种工作效率较高、人工成本较低的自动颗粒定量送料机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动颗粒定量送料机，所述送料机包括机架以及设置在所述机架上的用以存储颗粒物料的储料槽、用以盛接颗粒物料的料筒，用以将颗粒物料输送到料筒内的送料机构、用以检测料筒内颗粒物料重量的定量装置、用以料筒平移至一定位置的平移机构、用以检测料筒移动位置的位置检测装置、用以料筒进行180度翻转的翻转机构和控制装置，所述送料机构位于所述储料槽的下方，所述料筒位于所述储料槽的出料口的下方，所述定量装置位于所述储料槽的出料口与所述料筒之间，所述翻转机构与所述料筒连接，所述翻转机构安装在所述平移机构上，所述位置检测装置位于所述平移机构的一侧，所述定量装置、所述平移机构、所述位置检测装置和所述翻转机构均与所述控制装置连接。
进一步，所述送料机还包括用以辅助颗粒物料完全倒出的振料装置，所述振料装置包括振料气缸，所述振料气缸竖直布置在所述机架上，所述振料气缸位于所述料筒的前方，所述振料气缸的活塞杆端朝下布置。
再进一步，所述送料机构为用以震动下料的震动装置，所述震动装置设置在所述储料槽的下方，所述储料槽的出料口的下方设有漏斗，所述漏斗的下方设置有所述料筒，所述震动装置与所述控制装置连接。
再进一步，所述定量装置包括用以检测料筒内颗粒物料是否满仓的激光检测装置，所述激光检测装置与所述控制装置连接。
再进一步，所述平移机构包括平移气缸、滑块和滑轨，所述平移气缸的缸体固定在所述机架上，所述平移气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述平移气缸的活塞杆与所述滑轨平行布置，所述滑轨固定安装在所述机架上，所述滑轨的一侧设置有所述位置检测装置，所述平移气缸与所述控制装置连接。
再进一步，所述位置检测装置为位置检测开关，所述位置检测开关与所述控制装置连接。
再进一步，所述翻转机构为翻转电机，所述翻转电机的动力输出轴与所述料筒固定连接，所述翻转电机固定在所述滑块上，所述翻转电机与所述控制装置连接。
再进一步，所述储料槽的出料口处设置有用以细分颗粒物料的细分挡板，所述细分挡板的底部纵向开有长条槽，所述细分挡板竖直安装在所述储料槽的出口处，所述细分挡板的两侧边与所述储料槽的内壁紧密贴合。
再进一步，所述定量装置还包括用以刮掉多余颗粒物料的定量刮板，所述定量刮板设置在所述料筒的上方，所述定量刮板的下边缘与所述料筒的上边缘平齐。
更进一步，所述料筒内设置有用以调节颗粒物料重量的重量调节隔板，所述重量调节隔板的四周与所述料筒的内壁紧密贴合，所述重量调节隔板的下方设置有重量调节螺丝，所述重量调节螺丝穿过所述料筒的底部顶触在所述重量调节隔板的底部上。
本发明的有益效果主要表现在：工作效率较高、人工成本较低、产品质量均一。
附图说明
图1是自动颗粒定量送料机的结构示意图。
图2是图1的侧视图。
图3是储料槽的剖视图。
图4是细分挡板的结构示意图。
图5是细分挡板固定板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图5，一种自动颗粒定量送料机，所述送料机包括机架1以及设置在所述机架1上的用以存储颗粒物料的储料槽2、用以盛接颗粒物料的料筒3，用以将颗粒物料输送到料筒3内的送料机构、用以检测料筒3内颗粒物料重量的定量装置、用以料筒3平移至一定位置的平移机构、用以检测料筒3移动位置的位置检测装置、用以料筒3进行180度翻转的翻转机构和控制装置，所述送料机构位于所述储料槽2的下方，所述料筒3位于所述储料槽2的出料口的下方，所述定量装置位于所述储料槽2的出料口与所述料筒3之间，所述翻转机构与所述料筒3连接，所述翻转机构安装在所述平移机构上，所述位置检测装置位于所述平移机构的一侧，所述定量装置、所述平移机构、所述位置检测装置和所述翻转机构均与所述控制装置连接。
进一步，所述送料机还包括用以辅助颗粒物料完全倒出的振料装置，所述振料装置包括振料气缸4，所述振料气缸4竖直布置在所述机架1上，所述振料气缸4位于所述料筒3的前方，所述振料气缸4的活塞杆端朝下布置。
再进一步，所述送料机构为用以震动下料的震动装置5，所述震动装置5设置在所述储料槽2的下方，所述储料槽2的出料口的下方设有漏斗6，所述漏斗6的下方设置有所述料筒3，所述震动装置5与所述控制装置连接。
再进一步，所述定量装置包括用以检测料筒内颗粒物料是否满仓的激光检测装置7，所述激光检测装置7与所述控制装置连接。
再进一步，所述平移机构包括平移气缸81、滑块82和滑轨83，所述平移气缸81的缸体固定在所述机架上，所述平移气缸81的活塞杆与所述滑块82固定连接，所述平移气缸81的活塞杆与所述滑轨83平行布置，所述滑轨83固定安装在所述机架1上，所述滑轨83的一侧设置有所述位置检测装置，所述平移气缸81与所述控制装置连接。
再进一步，所述位置检测装置为位置检测开关9，所述位置检测开关9与所述控制装置连接。
再进一步，所述翻转机构为翻转电机10，所述翻转电机的动力输出轴11与所述料筒3固定连接，所述翻转电机10固定在所述滑块82上，所述翻转电机10与所述控制装置连接。
再进一步，所述储料槽2的出料口处设置有用以细分颗粒物料的细分挡板12，所述细分挡板12的底部纵向开有长条槽，所述细分挡板12竖直安装在所述储料槽2的出口处，所述细分挡板12的两侧边与所述储料槽2的内壁紧密贴合。
再进一步，所述定量装置还包括用以刮掉多余颗粒物料的定量刮板15，所述定量刮板15设置在所述料筒3的上方，所述定量刮板15的下边缘与所述料筒3的上边缘平齐。
更进一步，所述料筒3内设置有用以调节颗粒物料重量的重量调节隔板18，所述重量调节隔板18的四周与所述料筒3的内壁紧密贴合，所述重量调节隔板18的下方设置有重量调节螺丝19，所述重量调节螺丝19穿过所述料筒3的底部顶触在所述重量调节隔板18的底部上。
本实施例中，所述细分挡板12通过细分挡板固定板13固定在所述储料槽2上，所述细分挡板12在远离所述漏斗6的一侧还设置有进行粗分的筛网14，细分挡板12用于大小达到一定标准的颗粒物料通过，并进行初步限量，筛网14用于初步粗粉颗粒物料；所述定量刮板15通过刮板固定件16固定在护板17上，所述护板17位于远离翻转机构的一侧并安装在所述机架上；所述位置检测开关包括第一位置检测开关91和第二位置检测开关92，第一位置检测开关91位于所述滑轨的起始端即后端的一侧，第二位置检测开关92位于所述滑块的终端即前端的一侧，所述第一位置检测开关91与所述第二位置检测开关92位于所述滑轨远离料筒3的同一侧；所述翻转电机的动力输出轴11通过弹簧与所述料筒3固定连接，此处弹簧软连接的作用是利于振料气缸4的振料外，降低对翻转电机10的损伤；所述翻转电机10通过电机支撑架20安装在所述滑块82上，所述振料气缸4通过气缸支架21安装在所述机架1上；所述重量调节螺丝19可通过手动调节重量调节隔板18在料筒内的位置，从而可根据需要设置不同重量的颗粒物料。
本发明的工作过程为：将颗粒物料放置在储料槽2内，通过震动装置5，所述震动装置5可以采用震动电机，由于震动装置带动储料槽2的震动，使得储料槽2内的颗粒物料依次通过筛网14的粗粉和细分挡板12的细分从储料槽2的出料口流出，并通过漏斗6落入料筒3内，当颗粒物料装满料筒3时，激光检测装置7检测到料筒3内的颗粒物料满仓，将满仓信号传递给控制装置，由控制装置控制震动装置5停止震动，从而停止送料；然后控制装置控制平移气缸81推动滑块，滑块82带动翻转电机10，翻转电机10带动料筒3向前平移，在平移的同时，定量刮板15将高出料筒3的颗粒物料刮掉，使得颗粒物料刚好与料筒3平齐，当第二位置检测开关92检测到滑块82的位置，即料筒3的位置也相对固定，然后控制装置控制平移气缸81停止工作，控制翻转电机10进行工作，翻转电机的动力输出轴11的转动带动料筒3进行180度的旋转，从而使得料筒3内的颗粒物料倒出并倒在特定的模具里，同时控制装置控制振料气缸4工作，振料气缸4的活塞杆敲打料筒3的外壁从而使得料筒3内的颗粒物料比较完全的倒出，从而实现比较精准的定量，使得产品规格质量都比较均一；当颗粒物料倒出后，振料气缸4停止工作，翻转电机10再将料筒3复位，并通过平移气缸81将料筒3拉回原位即滑轨83的起始端，当第一位置检测开关检91测到滑块位置时，即当滑块82到达一定位置时，料筒3的位置也是相对固定的，平移气缸4停止工作，料筒3等部件完成复位，进行下一轮的工作。
本发明操作方便，节省人工，产出产品质量均一，能耗低，并能广泛实用各种颗粒的定量包装。

Claims (10)

1.一种自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述送料机包括机架以及设置在所述机架上的用以存储颗粒物料的储料槽、用以盛接颗粒物料的料筒，用以将颗粒物料输送到料筒内的送料机构、用以检测料筒内颗粒物料重量的定量装置、用以料筒平移至一定位置的平移机构、用以检测料筒移动位置的位置检测装置、用以料筒进行180度翻转的翻转机构和控制装置，所述送料机构位于所述储料槽的下方，所述料筒位于所述储料槽的出料口的下方，所述定量装置位于所述储料槽的出料口与所述料筒之间，所述翻转机构与所述料筒连接，所述翻转机构安装在所述平移机构上，所述位置检测装置位于所述平移机构的一侧，所述定量装置、所述平移机构、所述位置检测装置和所述翻转机构均与所述控制装置连接。
2.如权利要求1所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述送料机还包括用以辅助颗粒物料完全倒出的振料装置，所述振料装置包括振料气缸，所述振料气缸竖直布置在所述机架上，所述振料气缸位于所述料筒的前方，所述振料气缸的活塞杆端朝下布置。
3.如权利要求1或2所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述送料机构为用以震动下料的震动装置，所述震动装置设置在所述储料槽的下方，所述储料槽的出料口的下方设有漏斗，所述漏斗的下方设置有所述料筒，所述震动装置与所述控制装置连接。
4.如权利要求1或2所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述定量装置包括用以检测料筒内颗粒物料是否满仓的激光检测装置，所述激光检测装置与所述控制装置连接。
5.如权利要求1或2所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸、滑块和滑轨，所述平移气缸的缸体固定在所述机架上，所述平移气缸的活塞杆与所述滑块固定连接，所述平移气缸的活塞杆与所述滑轨平行布置，所述滑轨固定安装在所述机架上，所述滑轨的一侧设置有所述位置检测装置，所述平移气缸与所述控制装置连接。
6.如权利要求1或2所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述位置检测装置为位置检测开关，所述位置检测开关与所述控制装置连接。
7.如权利要求5所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述翻转机构为翻转电机，所述翻转电机的动力输出轴与所述料筒固定连接，所述翻转电机固定在所述滑块上，所述翻转电机与所述控制装置连接。
8.如权利要求3所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述储料槽的出料口处设置有用以细分颗粒物料的细分挡板，所述细分挡板的底部纵向开有长条槽，所述细分挡板竖直安装在所述储料槽的出口处，所述细分挡板的两侧边与所述储料槽的内壁紧密贴合。
9.如权利要求4所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述定量装置还包括用以刮掉多余颗粒物料的定量刮板，所述定量刮板设置在所述料筒的上方，所述定量刮板的下边缘与所述料筒的上边缘平齐。
10.如权利要求3所述的自动颗粒定量送料机，其特征在于：所述料筒内设置有用以调节颗粒物料重量的重量调节隔板，所述重量调节隔板的四周与所述料筒的内壁紧密贴合，所述重量调节隔板的下方设置有重量调节螺丝，所述重量调节螺丝穿过所述料筒的底部顶触在所述重量调节隔板的底部上。
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