CN114427314B - 一种车库用走动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车库用走动装置，其包括行走支撑组件，行走支撑组件包括行走架，行走架包括支撑座，支撑座的下侧排布有四个立柱，四个立柱的下侧均固定连接有支撑壳体；行走组件，行走组件设置有四组，四组行走组件分别与对应的支撑壳体连接，行走组件包括连接在支撑壳体上的四个呈矩形布置的轮架，轮架上连接有调向轴，调向轴下方的轮架上可转动地连接有滚轮，滚轮的下缘低于轮架的最低位置，轮架上可转动地连接有行走传动轴，行走传动轴与滚轮传动连接；提升组件，提升组件用于升降用来停放车辆的托盘；本发明方便车辆在车库中的运转。

Description

一种车库用走动装置

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，特别是一种车库用走动装置。

背景技术

随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。

立体车库中，每个车位都需要配备一个用于升降车辆的升降装置，升降装置用于托举车辆，现有技术中，在钢结构框架顶端安装运载设备的上轨道，运载设备包括用于升降车辆的提升装置，提升装置包括驱动装置、提升链条和回程装置，其结构复杂，成本高。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的立体车库中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种车库用走动装置，其能实现车辆的托举和下降放置，结构简单，脱离或托举方便。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车库用走动装置，其包括，

行走支撑组件，所述行走支撑组件包括行走架，所述行走架包括支撑座，所述支撑座的下侧排布有四个立柱，所述四个立柱的下侧均固定连接有支撑壳体；

行走组件，所述行走组件设置有四组，四组行走组件分别与对应的支撑壳体连接，所述行走组件包括连接在支撑壳体上的四个呈矩形布置的轮架，所述轮架上连接有调向轴，所述调向轴下方的轮架上可转动地连接有滚轮，滚轮的下缘低于轮架的最低位置，轮架上可转动地连接有行走传动轴，行走传动轴与滚轮传动连接；

提升组件，所述提升组件用于升降用来停放车辆的托盘。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述提升组件包括车位框，所述车位框上排布有四个呈矩形布置的提升导向筒，所述提升导向筒外侧固定有提升扣，所述提升扣上铰接有第一提升挂钩和第二提升挂钩，第一提升挂钩和第二挂钩能同时卡进提升导向筒内或脱离提升导向筒，支撑座在前后方向上朝里的两端均可转动地连接有第一提升轮和第二提升轮，所述第一提升轮上连接有第一传动绳，所述第二提升轮上连接有第二传动绳，所述第一传动绳和第二传动绳分别与对应的提升扣连接。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述托盘上设有四个呈矩形布置的脱挂环，所述脱挂环上固定连接有固定杆，所述固定杆上侧固定有提升块，所述提升块从下往上的外径逐渐变小，提升块的下缘能水平贴合在第一提升挂钩和第二提升挂钩的上侧。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述提升导向筒的下部开有与第一提升挂钩对应的第一卡口和与第二提升挂钩对应的第二卡口，第一提升挂钩能经第一卡口卡进提升导向筒内，第二挂钩能经第二卡口卡进提升导向筒内。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述支撑座在左右方向上朝里的一侧可转动地连接有能同步转动的第一绕线轮和第二绕线轮，所述第一绕线轮和第二绕线轮上均连接有第一传动绳和第二传动绳。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述支撑座上固定连接有升降电机，所述升降电机上连接有升降蜗杆，所述第一提升轮上连接有第一蜗轮，所述第二提升轮上连接有与第一蜗轮结构相同的第二蜗轮，所述第一蜗轮和第二蜗轮分别在升降蜗杆的前后两侧且分别与升降蜗杆配合。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述立柱内可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴的下部连接有能沿着驱动轴内壁上下滑动的转向动力轴，所述转向动力轴能与行走传动轴传动连接，转向动力轴下移后，转向动力轴与行走传动轴断开连接，转向动力轴能与调向轴传动连接。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述转向动力轴的下部固定有动力传动齿轮，所述支撑壳体内固定连接有上支撑盘和下支撑盘，所述行走传动轴的上部可转动地连接在下支撑盘和上支撑盘上，斜对角上的两个行走传动轴上分别连接有第一从动齿轮和第二从动齿轮，在高度方向上，第一从动齿轮和第二从动齿轮均在第一支撑盘和第二支撑盘之间，行走传动轴和第一从动齿轮之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第一支撑轴，行走传动轴和第二从动齿轮之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第二支撑轴，所述第一支撑轴上可转动地连接有与第一从动齿轮啮合的第一传动齿轮，所述第二支撑轴上可转动地连接有与第二从动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述动力传动齿轮的两端能与第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述动力传动齿轮下端的转向动力轴上连接有转向主动锥齿轮，所述支撑壳体内还固定连接有两个相对设置的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座上可转动地连接有第一转向蜗杆，所述第二固定座上可转动地连接有第二转向蜗杆，所述第一转向蜗杆的里端连接有第一从动锥齿轮，所述第二转向蜗杆的里端连接有第二从动锥齿轮，转向动力轴下移使动力传动齿轮刚脱离第一从动齿轮和第二从动齿轮时，所述转向主动锥齿轮的两端同时与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮啮合。

作为本发明所述车库用走动装置的一种优选方案，其中：所述上支撑盘上螺纹连接有传动套，所述传动套经两个在高度方向上间隔设置的圆锥滚子轴承与转向动力轴连接，上面的圆锥滚子轴承上侧的转向动力轴上连接有第一摩擦套，下面的圆锥滚子轴承下侧的转向动力轴上连接有第二摩擦套，所述传动套上开有连接孔，所述动力传动齿轮上方的转向动力轴向上穿过连接孔与驱动轴连接。

本发明的有益效果：需要抬升地面的托盘时，提升导向筒降下，提升块伸进提升导向筒内时，提升块将第一提升挂钩和第二提升挂钩顶开，第一提升挂钩和第二提升挂钩在重力的作用下重新卡进提升导向筒内，提升导向筒在第一传动绳和第二传动绳的拉动作用下上升，提升块的下缘贴合在第一提升挂钩和第二提升挂钩的上侧，托盘上升，需要降下托盘时，第一传动绳和第二传动绳反向移动，提升导向筒下降，当托盘置于地面上时，第一提升挂钩和第二提升挂钩下缘具有从里往外向下倾斜的倾斜面，倾斜面与脱挂环接触，第一提升挂钩和第二提升挂钩在脱挂环的作用下被向外顶开，第一传动绳和第二传动绳迅速上提，使提升导向筒脱离托盘，实现托盘的脱离和卡合，从而实现汽车托举和方便离库的动作；行走组件结构紧凑，通过转向动力轴与配合部件的连动动作，分别单独实现滚轮的行走和转向动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中实施例1的立体结构图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图1中B处的局部放大图。

图4为图1中C处的局部放大图。

图5为本发明中第一提升轮与第一上传动轮、第一下传动轮连接、第二提升轮与第二上传动轮、第二下传动轮连接的简图。

图6为本发明中提升扣、提升导向筒、提升挂钩连接在车位框上的局部结构图。

图7为本发明中实施例2的立体结构图。

图8为实施例2中实现行走与转向切换时的局部结构示意图。

图9为本发明中上摩擦套与转向动力轴连接在一起的结构示意图。

图10为本发明中隐藏掉支撑座上部分壳体后的立体结构图一。

图11为图10中D处的局部放大图。

图12为本发明中隐藏掉支撑座上部分壳体后的立体结构图二。

图13为图12中E处的局部放大图。

图14为行走组件中隐藏掉连接壳体后的立体结构图。

图15为行走组件中隐藏掉连接壳体和上支撑盘后的立体结构图。

图16为行走组件的立体结构图。

图中，100托盘，200提升组件，201第一连接支架，202车位框，203提升导向筒，203a第二卡口，203b第一卡口，204提升扣，205第二提升挂钩，206提升块，207固定杆，208脱挂环，209第一提升轮，210第一传动绳，211第一蜗轮，212升降蜗杆，213第二蜗轮，214第二提升轮，215第二传动绳，216第二下传动轮，217第二上传动轮，218第二连接支架，219第一下传动轮，220第一上传动轮，221第一绕线轮，222第二绕线轮，223第一提升挂钩，300行走组件，301第二从动锥齿轮，302转向主动锥齿轮，303第一传动齿轮，304第二摩擦套，305转向动力蜗杆，306第一连接键，307转向动力轴，308驱动轴，309第二连接键，310第一摩擦套，310a摩擦卡箍，310b紧固件，311转向动力蜗轮，312连接壳体，312a容纳口，313上支撑盘，314圆锥滚子轴承，315第二传动齿轮，316动力传动齿轮，317行走转动锥齿轮，318滚轮，319轮架，320转轴，321调向轴，322第一从动齿轮，323转向电机，324下支撑盘，325行走传动轴，326行走传动锥齿轮，327第一支撑轴，328第三支撑轴，329第二固定座，330调向蜗轮，331第一从动锥齿轮，332第一转向蜗杆，333第一固定座，334第二转向蜗杆，335第二支撑轴，336换向齿轮，400驱动组件，401驱动电机，402电机轴，402a行走传动蜗杆，403长传动轴，403a行走传动蜗轮，404行走主动锥齿轮，405行走从动锥齿轮，500行走支撑组件，501支撑座，502立柱，503支撑壳体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～图6，为本发明的第一个实施例，该实施例提供了一种车库用走动装置，其能实现车辆的托举，需要放下车辆时，能顺利脱离。

一种车库用走动装置，其包括行走支撑组件500，行走支撑组件500包括行走架，行走架包括支撑座501，支撑座501的下侧排布有四个立柱502，支撑座501上连接有用于升降用来停放车辆的托盘100的提升组件200。

进一步的，提升组件200包括车位框202，车位框202上排布有四个呈矩形布置的提升导向筒203，提升导向筒203外侧固定有提升扣204，提升扣204上铰接有第一提升挂钩223和第二提升挂钩205，第一提升挂钩223和第二挂钩能同时卡进提升导向筒203内或脱离提升导向筒203，支撑座501在前后方向上朝里的两端均可转动地连接有第一提升轮209和第二提升轮214，第一提升轮209上连接有两卷第一传动绳210，第二提升轮214上连接有两卷第二传动绳215，第一传动绳210和第二传动绳215分别与对应的提升扣204连接。

进一步的，托盘100上设有四个呈矩形布置的脱挂环208，第一提升挂钩223和第二提升挂钩205的结构相同，脱挂环208上固定连接有固定杆207，固定杆207上侧固定有提升块206，提升块206从下往上的外径逐渐变小，提升块206的下缘能水平贴合在第一提升挂钩223和第二提升挂钩205的上侧。

进一步的，提升导向筒203的下部开有与第一提升挂钩223对应的第一卡口203b和与第二提升挂钩205对应的第二卡口203a，第一提升挂钩223能经第一卡口203b卡进提升导向筒203内，第二挂钩能经第二卡口203a卡进提升导向筒203内，第一提升挂钩223的下侧具有从里往外所在方向向下倾斜的倾斜面，当第一提升挂钩223向下移动与脱挂环208接触后继续下移时，倾斜面能在脱挂环208的作用下被向外顶开离开第一卡口203b。

作为本发明车库用走动装置的一种优选方案，其中：支撑座501在左右方向上朝里的一侧可转动地连接有能同步转动的第一绕线轮221和第二绕线轮222，本实施例中，第一提升轮209前后两端朝外方向上的支撑座501上固定连接有第一连接支架201和第二连接支架218，第一连接支架201上可转动地连接有在高度方向上间隔设置的第一上传动轮220和第一下传动轮219，第二连接支架218上可转动地连接有在高度方向上间隔设置的第二上传动轮217和第二下传动轮216，第一提升轮209上的一卷第一传动绳210向上伸出的一端依次经第一上传动轮220和前面的第二绕线轮222后与对应的提升导向筒203固定连接，第一提升轮209上的另一卷第一传动绳210向下伸出的一端依次经第二下传动轮216、后面的第一绕线轮221与对应的提升导向筒203连接，第二提升轮214上的一卷第二传动绳215向上伸出的一端经第二上传动轮217和后面的第一绕线轮221与对应的提升导向筒203连接，第二提升轮214上的另一卷第二传动绳215向下伸出的一端依次经第一下传动轮219、前面的第一绕线轮221与对应的提升导向筒203连接，另一卷第一传动绳210和另第二传动绳215在轴向方向上错开设置。

进一步的，支撑座501上固定连接有升降电机224，升降电机224上连接有升降蜗杆212，第一提升轮209上连接有第一蜗轮211，第二提升轮214上连接有与第一蜗轮211结构相同的第二蜗轮213，第一蜗轮211和第二蜗轮213分别在升降蜗杆212的前后两侧且分别与升降蜗杆212配合。

本发明连接在车库的框架上端；升降电机224工作时，升降蜗杆212带动第一蜗轮211和第二蜗轮213同时反向转动，第一蜗轮211带动第一提升轮209转动，第二蜗轮213带动第二提升轮214转动，第一提升轮209和第二提升轮214反向动作，当车辆在托盘100上且需要提升托盘100时，控制升降电机224的动作方向，使第一提升轮209顺时针转动，第二提升轮214逆时针转动，第一提升轮209上的另一卷第一传动绳210向外伸出的一端和第二提升轮214上的一卷第二传动绳215同时拉动后面的两个提升导向筒203上升，第一提升轮209上的一卷第一传动绳210和第二提升轮214上的另一卷第二传动绳215向外伸出的一端同时拉动前面的两个提升导向筒203提升，四个提升导向筒203同步上移带动托盘100上升，托盘100上升至需要的高度时，升降电机224停止动作；车辆要离库时，升降电机224反向动作，提升导向筒203带动托盘100下移，当托盘100置于地面上时，提升导向筒203继续下移，第一提升挂钩223和第二提升挂钩205下侧的倾斜面与脱挂环208接触，第一提升挂钩223和第二提升挂钩205分别同步脱离第一卡口203b和第二卡口203a，升降电机224反向动作，提升导向筒203迅速上移，脱离托盘100，实现托盘100的托举和脱离，结构简单巧妙。

实施例2

参照图7～图16，为本发明的第二个实施例，与实施例1的不同之处在于，其能实现行走和转向，结构紧凑巧妙，有利于节省立体车库的占用空间。

一种车库用走动装置，还包括行走组件300，行走组件300设置有四组，四个立柱502的下侧均固定连接有支撑壳体503，四组行走组件300分别与对应的支撑壳体503连接，行走组件300包括连接在支撑壳体503上的四个呈矩形布置的轮架319，轮架319上连接有调向轴321，调向轴321下方的轮架319上可转动地连接有滚轮318，滚轮318的下缘低于轮架319的最低位置，轮架319上可转动地连接有行走传动轴325，行走传动轴325与滚轮318传动连接，行走传动轴325伸进轮架319内的一端连接有行走传动锥齿轮326，行走传动轴325下方的轮架319上可转动地连接有转轴320，转轴320上连接有滚轮318和行走转动锥齿轮317，行走转动锥齿轮317与对应的行走传动锥齿轮326啮合。

进一步的，立柱502内可转动地连接有驱动轴308，驱动轴308的下部连接有能沿着驱动轴308内壁上下滑动的转向动力轴307，转向动力轴307能与行走传动轴325传动连接，转向动力轴307下移后，转向动力轴307与行走传动轴325断开连接，转向动力轴307与调向轴321传动连接。

进一步的，实现驱动轴308转动的结构为驱动组件400，驱动组件400的结构优选为下面一种结构，驱动组件400包括固定在支撑座501内的行走电机，行走电机的两端连接有电机轴402，两个电机轴402远离行走电机的一端均支撑设置且可转动地连接在支撑座501上，电机轴402上设有行走传动蜗杆402a，支撑座501的前部和后部内均可转动地连接有长传动轴403，长传动轴403的两端均连接有行走主动锥齿轮404，驱动轴308伸进支撑座501内的一端连接有与对应行走主动锥齿轮404啮合的行走从动锥齿轮405，长传动轴403上设有与对应行走传动蜗杆402a啮合的行走传动蜗轮403a。

进一步的，转向动力轴307的下部固定有动力传动齿轮316，支撑壳体503内固定连接有上支撑盘和下支撑盘324，行走传动轴325的上部可转动地连接在下支撑盘324和上支撑盘上，斜对角上的两个行走传动轴325上分别连接有第一从动齿轮322和第二从动齿轮，在高度方向上，第一从动齿轮322和第二从动齿轮均在第一支撑盘和第二支撑盘之间，行走传动轴325和第一从动齿轮322之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第一支撑轴327，行走传动轴325和第二从动齿轮之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第二支撑轴335和第三支撑轴328，第一支撑轴327上可转动地连接有与第一从动齿轮322啮合的第一传动齿轮303，第二支撑轴335上连接有换向齿轮336，第三支撑轴328上可转动地连接有与第二从动齿轮啮合的第二传动齿轮315，动力传动齿轮316的两端能与第一传动齿轮303和换向齿轮336啮合，换向齿轮336远离动力传动齿轮316的一端与第二传动齿轮315啮合。

需要说明的是，本发明中仅给出了蜗杆、蜗轮、齿轮、锥齿轮等结构的简图，但不影响对本发明中技术方案的理解；需要滚轮318笔直向前行走时，驱动电机401动作，电机轴402转动，电机轴402经行走传动蜗杆402a带动行走传动蜗轮403a转动，行走传动蜗轮403a经长传动轴403带动行走主动锥齿轮404转动，行走主动锥齿轮404带动行走从动锥齿轮405转动，行走从动锥齿轮405带动驱动轴308转动，驱动轴308带动转向动力轴307转动，转向动力轴307带动动力传动齿轮316转动，动力传动齿轮316带动第一传动齿轮303和换向齿轮336转动，第一传动齿轮303带动第一从动齿轮322转动，换向齿轮336经第二传动齿轮315带动第二从动齿轮转动，第一传动齿轮303和第二传动齿轮315分别带动对应的行走传动轴325转动，行走传动轴325带动行走传动锥齿轮326转动，行走传动锥齿轮326带动行走转动锥齿轮317转动，行走转动锥齿轮317带动转轴320转动，转轴320带动滚轮318转动，两个滚轮318主动转动，另外两个滚轮318随动，滚轮318沿着轨道滚动，移动至需要的车位时，驱动电机401停止动作，停下。

进一步的，动力传动齿轮316下端的转向动力轴307上连接有转向主动锥齿轮302，支撑壳体503内还固定连接有两个相对设置的第一固定座333和第二固定座329，第一固定座333上可转动地连接有第一转向蜗杆332，第二固定座329上可转动地连接有第二转向蜗杆334，第一转向蜗杆332的里端连接有第一从动锥齿轮331，第二转向蜗杆334的里端连接有第二从动锥齿轮301，转向动力轴307下移使动力传动齿轮316刚脱离第一从动齿轮322和第二从动齿轮时，转向主动锥齿轮302的两端同时与第一从动锥齿轮331和第二从动锥齿轮301啮合，调向轴321外侧连接有调向蜗轮330，第一转向蜗杆332的两端与对应的两个调向蜗轮330配合，第二转向蜗杆334的两端与另外两个调向蜗轮330配合。

进一步的，上支撑盘上侧连接有连接壳体312，连接壳体312朝向的一侧开有容纳口313312a，上支撑盘上侧固定连接有转向电机323，转向电机323上连接有转向动力蜗杆305，传动套经第一连接键306连接有与转向动力蜗杆305配合的转向动力蜗轮311，转向动力蜗轮311的上端经支撑轴承可转动地连接在连接壳体312上，上支撑盘上螺纹连接有传动套，传动套经两个在高度方向上间隔设置的圆锥滚子轴承314与转向动力轴307连接，上面的圆锥滚子轴承314上侧的转向动力轴307上连接有第一摩擦套310，下面的圆锥滚子轴承314下侧的转向动力轴307上连接有第二摩擦套304，第一摩擦套310和第二摩擦套304的结构相同，第一摩擦套310包括两个摩擦卡箍310a，两个摩擦卡箍310a卡接在转向动力轴307上，使用紧固件310b将两个摩擦卡箍310a连接在一起，使两个摩擦卡套将转向动力轴307卡紧，传动套上开有连接孔，动力传动齿轮316上方的转向动力轴307向上穿过连接孔经第二连接键309与驱动轴308连接，行走时，沿着轨道两边行走的两个滚轮318相对设置。

需要转向时，转向电机323工作，转向动力蜗杆305转动，转向动力蜗杆305带动转向动力蜗轮311转动，转向动力蜗轮311带动传动套转动，控制转向电机323的动作方向，使传动套旋转下移，传动套在圆锥滚子轴承314、第一摩擦套310和第二摩擦套304的作用下带动转向动力轴307下移，当动力传动齿轮316脱离第一传动齿轮303，转向电机323停止动作，转向主动锥齿轮302与第一从动锥齿轮331和第二从动锥齿轮301啮合，驱动电机401动作，转向动力轴307转动，转向动力轴307带动转向主动锥齿轮302转动，转向主动锥齿轮302带动第一从动锥齿轮331和第二从动锥齿轮301转动，第一从动锥齿轮331带动第一转向蜗杆332转动，第二从动锥齿轮301带动第二转向蜗杆334转动，第一转向蜗杆332带动对应的两个调向蜗轮330转动，对应的两个调向蜗轮330反向转动，第二转向蜗杆334带动另外两个调向蜗轮330转动，另外两个调向蜗轮330也同步反向转动，调向蜗轮330带动轮架319转动，滚轮318转向滚动，转向结束，驱动电机401停止动作，转向电机323反向动作，传动套带动转向动力轴307上移，动力传动齿轮316与第一传动齿轮303啮合，转向电机323停止动作，转向主动锥齿轮302脱离第一从动锥齿轮331和第二从动锥齿轮301，实现本发明的整体转向，节约立体车库的占用空间。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种车库用走动装置，其特征在于：其包括，

行走支撑组件（500），所述行走支撑组件（500）包括行走架，所述行走架包括支撑座（501），所述支撑座（501）的下侧排布有四个立柱（502），所述四个立柱（502）的下侧均固定连接有支撑壳体（503）；

行走组件（300），所述行走组件（300）设置有四组，四组行走组件（300）分别与对应的支撑壳体（503）连接，所述行走组件（300）包括连接在支撑壳体（503）上的四个呈矩形布置的轮架（319），所述轮架（319）上连接有调向轴（321），所述调向轴（321）下方的轮架（319）上可转动地连接有滚轮（318），滚轮（318）的下缘低于轮架（319）的最低位置，轮架（319）上可转动地连接有行走传动轴（325），行走传动轴（325）与滚轮（318）传动连接；

提升组件（200），所述提升组件（200）用于升降用来停放车辆的托盘（100），所述提升组件（200）包括车位框（202），所述车位框（202）上排布有四个呈矩形布置的提升导向筒（203），所述提升导向筒（203）外侧固定有提升扣（204），所述提升扣（204）上铰接有第一提升挂钩（223）和第二提升挂钩（205），第一提升挂钩（223）和第二挂钩能同时卡进提升导向筒（203）内或脱离提升导向筒（203），支撑座（501）在前后方向上朝里的两端均可转动地连接有第一提升轮（209）和第二提升轮（214），所述第一提升轮（209）上连接有第一传动绳（210），所述第二提升轮（214）上连接有第二传动绳（215），所述第一传动绳（210）和第二传动绳（215）分别与对应的提升扣（204）连接。

2.如权利要求1所述的车库用走动装置，其特征在于：所述托盘（100）上设有四个呈矩形布置的脱挂环（208），所述脱挂环（208）上固定连接有固定杆（207），所述固定杆（207）上侧固定有提升块（206），所述提升块（206）从下往上的外径逐渐变小，提升块（206）的下缘能水平贴合在第一提升挂钩（223）和第二提升挂钩（205）的上侧。

3.如权利要求1所述的车库用走动装置，其特征在于：所述提升导向筒（203）的下部开有与第一提升挂钩（223）对应的第一卡口（203b）和与第二提升挂钩（205）对应的第二卡口（203a），第一提升挂钩（223）能经第一卡口（203b）卡进提升导向筒（203）内，第二挂钩能经第二卡口（203a）卡进提升导向筒（203）内。

4.如权利要求1～3任一项所述的车库用走动装置，其特征在于：所述支撑座（501）在左右方向上朝里的一侧可转动地连接有能同步转动的第一绕线轮（221）和第二绕线轮（222），所述第一绕线轮（221）和第二绕线轮（222）上均连接有第一传动绳（210）和第二传动绳（215）。

5.如权利要求4所述的车库用走动装置，其特征在于：所述支撑座（501）上固定连接有升降电机（224），所述升降电机（224）上连接有升降蜗杆（212），所述第一提升轮（209）上连接有第一蜗轮（211），所述第二提升轮（214）上连接有与第一蜗轮（211）结构相同的第二蜗轮（213），所述第一蜗轮（211）和第二蜗轮（213）分别在升降蜗杆（212）的前后两侧且分别与升降蜗杆（212）配合。

6.如权利要求1～3任一项所述的车库用走动装置，其特征在于：所述立柱（502）内可转动地连接有驱动轴（308），所述驱动轴（308）的下部连接有能沿着驱动轴（308）内壁上下滑动的转向动力轴（307），所述转向动力轴（307）能与行走传动轴（325）传动连接，转向动力轴（307）下移后，转向动力轴（307）与行走传动轴（325）断开连接，转向动力轴（307）能与调向轴（321）传动连接。

7.如权利要求6所述的车库用走动装置，其特征在于：所述转向动力轴（307）的下部固定有动力传动齿轮（316），所述支撑壳体（503）内固定连接有上支撑盘和下支撑盘（324），所述行走传动轴（325）的上部可转动地连接在下支撑盘（324）和上支撑盘上，斜对角上的两个行走传动轴（325）上分别连接有第一从动齿轮（322）和第二从动齿轮，在高度方向上，第一从动齿轮（322）和第二从动齿轮均在第一支撑盘和第二支撑盘之间，行走传动轴（325）和第一从动齿轮（322）之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第一支撑轴（327），行走传动轴（325）和第二从动齿轮之间的第一支撑盘和第二支撑盘上连接有第二支撑轴（335），所述第一支撑轴（327）上可转动地连接有与第一从动齿轮（322）啮合的第一传动齿轮（303），所述第二支撑轴（335）上可转动地连接有与第二从动齿轮啮合的第二传动齿轮（315），所述动力传动齿轮（316）的两端能与第一传动齿轮（303）和第二传动齿轮（315）啮合。

8.如权利要求7所述的车库用走动装置，其特征在于：所述动力传动齿轮（316）下端的转向动力轴（307）上连接有转向主动锥齿轮（302），所述支撑壳体（503）内还固定连接有两个相对设置的第一固定座（333）和第二固定座（329），所述第一固定座（333）上可转动地连接有第一转向蜗杆（332），所述第二固定座（329）上可转动地连接有第二转向蜗杆（334），所述第一转向蜗杆（332）的里端连接有第一从动锥齿轮（331），所述第二转向蜗杆（334）的里端连接有第二从动锥齿轮（301），转向动力轴（307）下移使动力传动齿轮（316）刚脱离第一从动齿轮（322）和第二从动齿轮时，所述转向主动锥齿轮（302）的两端同时与第一从动锥齿轮（331）和第二从动锥齿轮（301）啮合。

9.如权利要求8所述的车库用走动装置，其特征在于：所述上支撑盘上螺纹连接有传动套，所述传动套经两个在高度方向上间隔设置的圆锥滚子轴承（314）与转向动力轴（307）连接，上面的圆锥滚子轴承（314）上侧的转向动力轴（307）上连接有第一摩擦套（310），下面的圆锥滚子轴承（314）下侧的转向动力轴（307）上连接有第二摩擦套（304），所述传动套上开有连接孔，所述动力传动齿轮（316）上方的转向动力轴（307）向上穿过连接孔与驱动轴（308）连接。

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