CN114408612A - 一种轮胎移动式螺旋卸船机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了卸船机技术领域的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，包括卸料总成，还包括行走总成，所述行走总成包括轮胎移动车架，所述轮胎移动车架用于安装卸料总成，所述轮胎移动车架右侧的两个支撑架共同滑动连接有牵引架，所述牵引架和支撑架之间设有驱动装置；在停车时，所述驱动装置驱动上刹车片和下刹车片靠近并抱住移动轮胎的轮轴；在行车时，驱动装置驱动上刹车片和下刹车片背离；本发明通过支撑液压缸支撑，不会影响重心的位置，提供稳固支撑，避免翻车现象；同时避免冲击能将整车及时的停止，方便整车的卸船工作。

Description

一种轮胎移动式螺旋卸船机设备

技术领域

本发明涉及卸船机技术领域，具体为一种轮胎移动式螺旋卸船机设备。

背景技术

卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料、喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械；使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。

现有的卸船机有轨道式和轮胎式等，轮胎式移动方便快速，但由于轮胎实际是弹性体，在卸船机来回转动的过程中，重心不断改变，容易造成重心不稳受力不均翻车的情况；同时牵引式移动的轮胎卸船机，在牵引停止时的惯性使得整车不能及时停止也易造成冲击，容易使得卸船机冲撞受损发生危险和停车不及时，使与停车所要求的位置偏差较大，不利于后续卸载工作。

基于此，本发明设计了一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，包括卸料总成，所述卸料总成用于将船内货物卸载并输送至陆地，还包括行走总成，所述行走总成包括轮胎移动车架，所述轮胎移动车架用于安装卸料总成，所述轮胎移动车架底部四角均固定连接有支撑架，所述支撑架底部均转动连接有轮胎架，所述轮胎架上安装有移动轮胎，所述移动轮胎的轮轴上方均设有上刹车片、移动轮胎的轮轴下方均设有下刹车片，所述上刹车片和下刹车片与轮胎架滑动设置，所述轮胎移动车架右侧的两个支撑架共同滑动连接有牵引架，所述牵引架和支撑架之间设有驱动装置；在停车时，所述驱动装置驱动上刹车片和下刹车片靠近并抱住移动轮胎的轮轴；在行车时，驱动装置驱动上刹车片和下刹车片背离。

优选的，所述驱动装置包括两个缓冲滑槽，两个所述缓冲滑槽分别开设在所述轮胎移动车架右端的两个所述支撑架上，所述牵引架两侧上均固定连接有连接轴，所述连接轴分别滑动装配在两个所述缓冲滑槽内，位于所述轮胎移动车架右端的两个所述支撑架侧壁上均固定有液压缸，所述连接轴与液压缸的输出端转动连接，所述上刹车片和下刹车片的外侧均固定连接有伸缩缸；

所述伸缩缸包括内部套管和滑动套设在内部套管外的外套筒，所述外套筒固定安装在轮胎架侧壁且顶部通过液压管与液压缸连通，所述上刹车片和下刹车片内腔均开设有填充腔；所述液压缸伸长时通过液压油能驱动内部套管移出外套筒，所述液压缸缩短时通过液压油能驱动内部套管进入外套筒。

优选的，所述驱动装置包括两个缓冲滑槽，两个所述缓冲滑槽分别开设在所述轮胎移动车架右端的两个所述支撑架上，所述牵引架两侧上均固定连接有连接轴，所述连接轴分别滑动装配在两个所述缓冲滑槽内，位于所述轮胎移动车架右端的两个所述支撑架侧壁上均固定有液压缸，位于所述移动轮胎的轮轴右侧均转动设有固定在所述轮胎架的侧壁上的换向轮，所述支撑架侧壁上安装有定位轮，所述上刹车片均通过刹车线绕过换向轮底部和定位轮底部与液压缸动力轴连接，所述下刹车片均通过刹车线绕过换向轮顶部和定位轮底部与液压缸动力轴连接。

优选的，所述上刹车片和下刹车片内的填充腔均通过分隔片形成有收紧腔，所述收紧腔内均滑动连接有密封推块，所述上刹车片内的密封推块的外端面均固定连接有锁定钩，所述下刹车片内的密封推块的外端面均通过扭簧转动连接有收紧爪，所述锁定钩为倒梯形钩，所述锁定钩底部固定连接有闭合插条，所述收紧爪的内侧均固定连接有让位条，所述闭合插条挤压让位条能使得收紧爪转动闭合，所述上刹车片和下刹车片共同设有用于驱动锁定钩和收紧爪锁紧的收紧组件。

优选的，所述收紧组件包括若干数量的液压弯管，所述液压弯管用于连通同一上刹车片或同一下刹车片中设置的填充腔和收紧腔，所述上刹车片和下刹车片的液压弯管与收紧腔连通处分别安装有收紧顶阀和收紧下阀；

所述收紧顶阀和收紧下阀结构相同，所述收紧顶阀均包括转动连接在液压弯管内的连通球和与连通球侧壁固定连接的阀杆，所述阀杆穿过液压弯管且与液压弯管转动连接，所述连通球中部开设有贯穿的通孔，所述液压弯管内壁均固定连接有环状密封垫，所述连通球转动连接在环状密封垫内；

所述收紧顶阀的阀杆中间开设有对接方孔且侧壁固定连接有拨片，所述收紧下阀的阀杆中部弹性连接有对接方杆，所述下刹车片上固定连接有楔形导块，所述楔形导块用于与拨片对接并引导拨片转动，所述收紧顶阀外壁套设有回复环，所述回复环固定连接在液压弯管外侧壁且与收紧顶阀的阀杆之间固定连接有涡旋弹簧。

优选的，所述收紧组件包括固定连接在锁定钩底部的触发钮和固定安装在收紧爪之间的接触开关，所述收紧腔内均固定安装有电推杆，所述电推杆用于将密封推块收入收紧腔，所述触发钮与接触开关接触后触发电推杆缩短。

优选的，所述支撑架底部还固定连接有位于轮胎架两侧的支撑液压缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过在牵引架与轮胎移动车架之间设有液压缸，受到冲击时作用于液压缸，使其输出端向内收缩，使得上刹车片和下刹车片贴紧轮轴，从而产生摩擦，使得移动轮胎的轮轴不能转动，从而增加摩擦力，使得整车快速停止，在液压缸挤压收缩，避免与牵引架之间的冲击的同时将整车及时的停止，使其可以较为精确地停止在合适位置，从而方便整车的卸船工作。

2、在上刹车片和下刹车片同步向移动轮胎的轮轴方向移动对接时，上刹车片的锁定钩进入下刹车片的收紧爪中间，而后锁定钩与收紧爪勾连并向两侧移动收紧，使得上刹车片和下刹车片连接在一起，不会松开，并紧紧抱住移动轮胎的轮轴，保证与移动轮胎的轮轴的接触，将其抱死，保证刹车的有效性，且停车自动抱死无需其他多余操作，无需人工刹车，也无需人力保持刹车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明轮胎移动车架侧视角的结构示意图；

图2为本发明轮胎移动车架侧视角的局部剖视图；

图3为本发明图2中A部的放大结构示意图；

图4为本发明实施例1.2上刹车片和下刹车片整体示意图；

图5为本发明图4中B部的放大结构示意图；

图6为本发明上刹车片和下刹车片处的爆炸结构示意图；

图7为本发明上刹车片和下刹车片半剖结构示意图；

图8为本发明上刹车片和下刹车片前视角半剖结构示意图；

图9为本发明实施例2.2上刹车片和下刹车片半剖结构示意图；

图10为本发明收紧顶阀和收紧下阀结构示意图

图11为本发明收紧顶阀和收紧下阀半剖结构示意图；

图12为本发明锁定钩和收紧爪结构示意图；

图13为本发明锁定钩和收紧爪配合示意图；

图14为本发明整体侧视角结构示意图；

图15为本发明整体侧俯视角结构示意图；

图16为本发明行走总成结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、轮胎移动车架；2、牵引架；3、支撑架；4、轮胎架；5、支撑液压缸；6、移动轮胎；7、液压缸；8、上刹车片；9、下刹车片；10、锁定钩；11、收紧爪；12、内部套管；13、外套筒；14、填充腔；15、分隔片；16、收紧腔；17、液压弯管；18、密封推块；19、闭合插条；20、让位条；21、收紧顶阀；22、收紧下阀；23、连通球；24、阀杆；25、通孔；26、环状密封垫；27、对接方孔；28、拨片；29、对接方杆；30、楔形导块；31、回复环；32、涡旋弹簧；33、缓冲滑槽；34、连接轴；35、换向轮；36、定位轮；37、刹车线；38、触发钮；39、接触开关；40、电推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：

一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，包括卸料总成，卸料总成用于将船内货物卸载并输送至陆地，还包括行走总成，行走总成包括轮胎移动车架1，轮胎移动车架1用于安装卸料总成，轮胎移动车架1底部四角均固定连接有支撑架3，支撑架3底部均转动连接有轮胎架4，轮胎架4上安装有移动轮胎6，移动轮胎6的轮轴上方均设有上刹车片8、移动轮胎6的轮轴下方均设有下刹车片9，上刹车片8和下刹车片9与轮胎架4滑动设置，轮胎移动车架1右侧的两个支撑架3共同滑动连接有牵引架2，牵引架2和支撑架3之间设有驱动装置；在停车时，驱动装置驱动上刹车片8和下刹车片9靠近并抱住移动轮胎6的轮轴；在行车时，驱动装置驱动上刹车片8和下刹车片9背离。

本发明在整车移动到合适位置时需要停止时，同时由于是牵引架2牵引移动，因此当外部设备停止牵引时，整车存在继续移动的惯性，会与牵引架2产生冲击；为了使得整车适时停止，同时避免冲击，通过在牵引架2与轮胎移动车架1之间设有液压缸7，此处以最前端的移动轮胎6为例进行说明，如图1-5所示，当外部设备停止牵引时，整车有继续前移的趋势，牵引架2与轮胎移动车架1之间的惯性力会使得液压缸7压缩，使其输出端向内收缩，通过驱动装置使得上刹车片8和下刹车片9靠近抱住移动轮胎6的轮轴，进而使得上刹车片8和下刹车片9贴紧轮轴，从而产生摩擦，使得移动轮胎6的轮轴不能转动，进而将移动轮胎6与地面的滚动摩擦立即变为滑动摩擦，从而增加摩擦力，使得整车快速停止，在液压缸7挤压收缩，避免与牵引架2之间的冲击的同时将整车及时的停止，使其可以较为精确地停止在合适位置，从而方便整车的卸船工作。

实施例1.1

其中，驱动装置包括两个缓冲滑槽33，两个缓冲滑槽33分别开设在轮胎移动车架1右端的两个支撑架3上，牵引架2两侧上均固定连接有连接轴34，连接轴34分别滑动装配在两个缓冲滑槽33内，位于轮胎移动车架1右端的两个支撑架3侧壁上均固定有液压缸7，连接轴34与液压缸7的输出端转动连接，上刹车片8和下刹车片9的外侧均固定连接有伸缩缸；

伸缩缸包括内部套管12和滑动套设在内部套管12外的外套筒13，外套筒13固定安装在轮胎架4侧壁且顶部通过液压管与液压缸7连通，上刹车片8和下刹车片9内腔均开设有填充腔14；液压缸7伸长时通过液压油能驱动内部套管12移出外套筒13，液压缸7缩短时通过液压油能驱动内部套管12进入外套筒13。

如图2、3所示，通过连接轴34与液压缸7对接，进而通过液压缸7的收缩缓冲和刹车共同作用，避免冲击和不能及时停车的现象；在液压缸7被挤压收缩时，驱动伸缩缸伸长，内部套管12沿外套筒13向外伸出，从而带动其端部的上刹车片8和下刹车片9同步向彼此靠近，从而贴紧并抱住移动轮胎6的轮轴，起到刹车的作用。

如图7、8所示，通过开设有的填充腔14，液压油会填充在内，进而在上刹车片8和下刹车片9抱紧移动轮胎6的轮轴时交换走一部分由于摩擦产生的热量，起到对上刹车片8和下刹车片9降温的作用，避免长时间刹车高热导致刹车失效，同时保持刹车的有效性；由于内部用于刹车的一侧总是会有磨损，因此内侧采用稍厚的壁厚。

如图6-8所示，当液压缸7内的液压油或支撑液压缸5内的液压油通过液压管进入上刹车片8和下刹车片9时，液压油先进入内部套管12内进而进入内部套管12顶部与外套筒13之间的空间内，随着液压油的不断进入，由于外套筒13固定安装在轮胎架4侧壁，进而将内部套管12向外顶出，从而使得上刹车片8和下刹车片9向移动轮胎6的轮轴方向移动，贴紧并抱住移动轮胎6的轮轴，起到刹车的作用。

实施例1.2

其中，驱动装置包括两个缓冲滑槽33，两个缓冲滑槽33分别开设在轮胎移动车架1右端的两个支撑架3上，牵引架2两侧上均固定连接有连接轴34，连接轴34分别滑动装配在两个缓冲滑槽33内，位于轮胎移动车架1右端的两个支撑架3侧壁上均固定有液压缸7，位于移动轮胎6的轮轴右侧均转动设有固定在轮胎架4的侧壁上的换向轮35，支撑架3侧壁上安装有定位轮36，上刹车片8均通过刹车线37绕过换向轮35底部和定位轮36底部与液压缸7动力轴连接，下刹车片9均通过刹车线37绕过换向轮35顶部和定位轮36底部与液压缸7动力轴连接。

如图4、5所示，在液压缸7受挤压收缩时，其内部活塞向内移动，带动刹车线37的一端向液压缸7内部收入，同时在定位轮36和换向轮35的保持和换向的作用下，使得与上刹车片8和下刹车片9相连的一端被同步向移动轮胎6的轮轴方向移动，进而将上刹车片8和下刹车片9向外牵出，贴紧并抱住移动轮胎6的轮轴，起到刹车的作用。

在整车需要停止时，通过车身的惯性实现刹车，同时避免冲击现象的产生，刹车触发及时，自动刹车，无需人为，能够使得整车及时停止在所需位置，同时有利于牵引处的长期使用；通过在每个移动轮胎6均配套有上刹车片8和下刹车片9，可实现所有的移动轮胎6的同步刹车，而不单单是其中一个或一组轮胎，产生的摩擦力更大，停车更为及时，冲击的量更小。

其中，上刹车片8和下刹车片9内的填充腔14均通过分隔片15形成有收紧腔16，收紧腔16内均滑动连接有密封推块18，上刹车片8内的密封推块18的外端面均固定连接有锁定钩10，下刹车片9内的密封推块18的外端面均通过扭簧转动连接有收紧爪11，锁定钩10为倒梯形钩，锁定钩10底部固定连接有闭合插条19，收紧爪11的内侧均固定连接有让位条20，闭合插条19挤压让位条20能使得收紧爪11转动闭合，上刹车片8和下刹车片9共同设有用于驱动锁定钩10和收紧爪11锁紧的收紧组件。

在上刹车片8和下刹车片9同步向移动轮胎6的轮轴方向移动对接时，上刹车片8的锁定钩10进入下刹车片9的收紧爪11中间，如图12-13所示，当锁定钩10进入收紧爪11内时，其闭合插条19先接触让位条20，进而在锁定钩10继续下移时，挤压让位条20使其向竖直态转动，进而带动收紧爪11向内转动翘起，当闭合插条19进入收紧爪11最底部时，收紧爪11也刚好处于竖直态，将锁定钩10完全勾连在内，如图13所示，使得锁定钩10与收紧爪11勾连并通过收紧组件收紧上刹车片8和下刹车片9内移动时不脱钩，进而起到收紧的作用；而在刹车解锁时，锁定钩10和收紧爪11相互远离，收紧爪11即可在远离过程中自动张开，从而自动释放锁定钩10，实现勾连的自动解锁。

锁定钩10与收紧爪11的勾连配合将上刹车片8和下刹车片9连接在一起，不会松开，并紧紧抱住移动轮胎6的轮轴，保证与移动轮胎6的轮轴的接触，将其抱死，保证刹车的有效性，同时在支撑液压缸5顶起车身的同时也能使得移动轮胎6不能转动，避免在此期间的车身的移动等，进而保证在车身起升过程中的平稳性，且停车自动抱死无需其他多余操作，无需人工刹车，也无需人力保持刹车。

实施例2.1

其中，收紧组件包括若干数量的液压弯管17，液压弯管17用于连通同一上刹车片8或同一下刹车片9中设置的填充腔14和收紧腔16，上刹车片8和下刹车片9的液压弯管17与收紧腔16连通处分别安装有收紧顶阀21和收紧下阀22；

收紧顶阀21和收紧下阀22结构相同，收紧顶阀21均包括转动连接在液压弯管17内的连通球23和与连通球23侧壁固定连接的阀杆24，阀杆24穿过液压弯管17且与液压弯管17转动连接，连通球23中部开设有贯穿的通孔25，液压弯管17内壁均固定连接有环状密封垫26，连通球23转动连接在环状密封垫26内；

收紧顶阀21的阀杆24中间开设有对接方孔27且侧壁固定连接有拨片28，收紧下阀22的阀杆24中部弹性连接有对接方杆29，下刹车片9上固定连接有楔形导块30，楔形导块30用于与拨片28对接并引导拨片28转动，收紧顶阀21外壁套设有回复环31，回复环31固定连接在液压弯管17外侧壁且与收紧顶阀21的阀杆24之间固定连接有涡旋弹簧32。

如图12、13所示，当锁定钩10到达收紧爪11位置时，直接进入原态为张开态的收紧爪11内，液压弯管17向密封推块18的下方进油，进而将密封推块18向上刹车片8和下刹车片9向收紧腔16内移动，带动勾连的锁定钩10和收紧爪11收紧，缩短上刹车片8和下刹车片9之间的距离，使二者仅仅抱死在移动轮胎6的轮轴上，且避免出现脱钩等的现象，在液压保证的基础上通过机械勾连保证刹车的稳定有效性。

如图7-8、10-11所示，为了实现上刹车片8和下刹车片9的先对接、锁定钩10与收紧爪11的勾连后，再进行锁定钩10与收紧爪11的收紧，通过设有的收紧顶阀21和收紧下阀22再上刹车片8和下刹车片9对接后再接通液压弯管17，而后才能进油实现锁定钩10与收紧爪11的收紧，从而保证是勾连状态收紧的，使得上刹车片8和下刹车片9的抱紧收紧有效。

具体的，在上刹车片8和下刹车片9对接时，锁定钩10进入收紧爪11内，对接同时，如图10、11所示，收紧下阀22的对接方杆29进入收紧顶阀21的对接方孔27内，从而将收紧下阀22和收紧顶阀21的阀杆24连在一起，使得二者可以同步转动，实现上刹车片8和下刹车片9的所有的液压弯管17的同步开启，对接方杆29进入对接方孔27后，上刹车片8和下刹车片9继续下移，对接方杆29被压缩收入对接方孔27内，从而适应上刹车片8和下刹车片9的继续对接靠近，在上刹车片8和下刹车片9即将对接完成、锁定钩10与收紧爪11也同步对接完成时，收紧顶阀21上的拨片28到达楔形导块30处，在上刹车片8和下刹车片9的继续向内靠近时，将拨片28向一侧拨动，同时涡旋弹簧32蓄力，进而带动收紧下阀22和收紧顶阀21的阀杆24同步转动，带动内部连通球23转动，使得通孔25转动离开环状密封垫26，液压弯管17为连通状态，此过程与闭合插条19向下移动挤压让位条20的过程为同时进行，以适保证对接后，收紧顶阀21和收紧下阀22刚好完全打开，进而可以通过液压弯管17向收紧腔16内进油实现锁定钩10与收紧爪11的收紧，在阀杆24转动打开阀门时，上刹车片8和下刹车片9对接完成、锁定钩10与收紧爪11也同步对接完成，进而实现了在上刹车片8和下刹车片9对接后的锁定钩10与收紧爪11的收紧，从而保证收紧，避免出现锁定钩10与收紧爪11没有勾连就收紧的情况，且收紧后，收紧爪11的转动处进入收紧腔16内，将收紧爪11包在内，也避免其自动打开，进一步保证勾连的稳定性。

而在刹车解锁时，支撑液压缸5和液压缸7收油，收油时，收紧顶阀21和收紧下阀22均为打开态，在收油时填充腔14和收紧腔16内同步收油，在上刹车片8和下刹车片9向两侧移动拉远同时，锁定钩10和收紧爪11同步被向外顶出，实现了同步解除勾连和松开上刹车片8和下刹车片9的作用，在此过程中拨片28逐渐离开楔形导块30，在回复环31内的涡旋弹簧32的作用下，带动阀杆24转动，进而同步关闭收紧顶阀21和收紧下阀22，从而方便下一次的刹车和勾连收紧；且是在支撑液压缸5回收时，同步动作解锁刹车，能够在移动轮胎6接地时就松开刹车，无需等待。

如图2、3所示，可将支撑液压缸5与液压缸7连通，在缓冲量不足时，通过支撑液压缸5可以补液，进而作用于上刹车片8和下刹车片9，使其同样能够抱紧移动轮胎6的轮轴；如若车速较慢，车身停止时，上刹车片8和下刹车片9还没抱紧，则在支撑液压缸5启动将车身升起时，也通过液压缸7向上刹车片8和下刹车片9内进油，同样使得上刹车片8和下刹车片9抱紧移动轮胎6的轮轴实现刹车，进而在车身起升过程中保持平稳；与此同时车速较慢以至于上刹车片8和下刹车片9抱不紧，说明冲击量也很小，还不用抱紧整车已经停止了；如果车速较快，同样的惯性也比较大，冲击缓冲量也足以使得上刹车片8和下刹车片9移动抱紧轮轴，进而实现刹车及时停止和避免冲击。

如图1-3所示，在支撑液压缸5与液压缸7连通情况下，支撑液压缸5收回，使得移动轮胎6重新接地时，也能同步将上刹车片8和下刹车片9收回，从而在接地的时间段内实现刹车解锁，在移动轮胎6接地时，刹车放开，从而无需等待刹车放开的时间，整车立即就能被牵引启动。

实施例2.2

其中，收紧组件包括固定连接在锁定钩10底部的触发钮38和固定安装在收紧爪11之间的接触开关39，收紧腔16内均固定安装有电推杆40，电推杆40用于将密封推块18收入收紧腔16，触发钮38与接触开关39接触后触发电推杆40缩短。

如图9、12-13所示，在锁定钩10进入收紧爪11内，而后触发钮38与接触开关39接触时，立即接通电推杆40，使其输出端回收，从而带动与之相连的锁定钩10或收紧爪11向其各自对应的收紧腔16内收回，从而缩短上刹车片8和下刹车片9之间的距离，将二者进一步拉紧，将移动轮胎6的轮轴抱死。

通过锁定钩10与收紧爪11的勾连和收紧加大上刹车片8和下刹车片9与移动轮胎6的轮轴的接触面积和紧密性，也使得上刹车片8和下刹车片9能保持在与移动轮胎6的贴合的形状，避免形变导致的摩擦面减小，刹车效果减弱的现象。

其中，支撑架3底部还固定连接有位于轮胎架4两侧的支撑液压缸5。

本发明通过外部设备经牵引架2提供动力使得如图14的整车行走，行走时移动轮胎6着地，滚动行走并带动整车移动，与地面摩擦地面较小，容易拖动；当整车移动到合适位置后，通过同步接通所有的支撑液压缸5，其活动端同步伸出进而将整车同步升起，使得移动轮胎6离地，所有支撑液压缸5接地提供支撑，由于支撑液压缸5为刚性支撑，在整车使用过程中，不会影响重心的位置，进而提供稳固支撑，避免翻车等现象；

且轮胎架4与支撑架3为转动连接，如图1、2所示，支撑架3中间有平衡销轴孔，支撑架3其两侧对称布置了安装轮胎组件用的轮胎架4，每根轮胎架4两端各安装了一个移动轮胎6，整车通过平衡销轴铰接在支撑架3的中间位置，轮胎架4及移动轮胎6可以绕平衡销轴作跷跷板运动，轮胎移动车架1传下来的载荷可以平均分配给每根轮胎架4，使得每个支腿上的4个移动轮胎6载荷相同，进而提升移动时平稳性，起到减少磨损，均匀受力避免损坏的作用。

如图15所示，整车包括卸料总成和行走总成，卸料总成包括卸船机机身、卸船机回转机构、水平螺旋输送机、液压站、电气柜、水平臂架、垂直臂架、垂直螺旋输送机、螺旋取料机(以上结构均为现有技术，在此不做赘述)；其中卸船机回转机构可带动卸料总成的垂直臂架转动到达所需卸船的货仓处，将螺旋取料机插入货仓中，通过垂直螺旋输送机将货仓内物料运送至水平螺旋输送机内，经水平螺旋输送机的出口将货物卸载至陆地，实现卸船的工作；如图16中的卸料总成，其中卸船机回转机构提供左右转动的自由度，水平臂架提供上下变幅的自由度，垂直臂架提供前后摆动的自由度，从而可以调整最端部的螺旋取料机的位置，使其能够与不同船体的货仓对接，以上卸料原理均为现有技术，在此不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，包括卸料总成，所述卸料总成用于将船内货物卸载并输送至陆地，其特征在于：还包括行走总成，所述行走总成包括轮胎移动车架（1），所述轮胎移动车架（1）用于安装卸料总成，所述轮胎移动车架（1）底部四角均固定连接有支撑架（3），所述支撑架（3）底部均转动连接有轮胎架（4），所述轮胎架（4）上安装有移动轮胎（6），所述移动轮胎（6）的轮轴上方均设有上刹车片（8）、移动轮胎（6）的轮轴下方均设有下刹车片（9），所述上刹车片（8）和下刹车片（9）与轮胎架（4）滑动设置，所述轮胎移动车架（1）右侧的两个支撑架（3）共同滑动连接有牵引架（2），所述牵引架（2）和支撑架（3）之间设有驱动装置；在停车时，所述驱动装置驱动上刹车片（8）和下刹车片（9）靠近并抱住移动轮胎（6）的轮轴；在行车时，驱动装置驱动上刹车片（8）和下刹车片（9）背离。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，其特征在于：所述驱动装置包括两个缓冲滑槽（33），两个所述缓冲滑槽（33）分别开设在所述轮胎移动车架（1）右端的两个所述支撑架（3）上，所述牵引架（2）两侧上均固定连接有连接轴（34），所述连接轴（34）分别滑动装配在两个所述缓冲滑槽（33）内，位于所述轮胎移动车架（1）右端的两个所述支撑架（3）侧壁上均固定有液压缸（7），所述连接轴（34）与液压缸（7）的输出端转动连接，所述上刹车片（8）和下刹车片（9）的外侧均固定连接有伸缩缸；

所述伸缩缸包括内部套管（12）和滑动套设在内部套管（12）外的外套筒（13），所述外套筒（13）固定安装在轮胎架（4）侧壁且顶部通过液压管与液压缸（7）连通，所述上刹车片（8）和下刹车片（9）内腔均开设有填充腔（14）；

所述液压缸（7）伸长时通过液压油能驱动内部套管（12）移出外套筒（13），所述液压缸（7）缩短时通过液压油能驱动内部套管（12）进入外套筒（13）。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，其特征在于：所述驱动装置包括两个缓冲滑槽（33），两个所述缓冲滑槽（33）分别开设在所述轮胎移动车架（1）右端的两个所述支撑架（3）上，所述牵引架（2）两侧上均固定连接有连接轴（34），所述连接轴（34）分别滑动装配在两个所述缓冲滑槽（33）内，位于所述轮胎移动车架（1）右端的两个所述支撑架（3）侧壁上均固定有液压缸（7），位于所述移动轮胎（6）的轮轴右侧均转动设有固定在所述轮胎架（4）的侧壁上的换向轮（35），所述支撑架（3）侧壁上安装有定位轮（36），所述上刹车片（8）均通过刹车线（37）绕过换向轮（35）底部和定位轮（36）底部与液压缸（7）动力轴连接，所述下刹车片（9）均通过刹车线（37）绕过换向轮（35）顶部和定位轮（36）底部与液压缸（7）动力轴连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，其特征在于：所述上刹车片（8）和下刹车片（9）内的填充腔（14）均通过分隔片（15）形成有收紧腔（16），所述收紧腔（16）内均滑动连接有密封推块（18），所述上刹车片（8）内的密封推块（18）的外端面均固定连接有锁定钩（10），所述下刹车片（9）内的密封推块（18）的外端面均通过扭簧转动连接有收紧爪（11），所述锁定钩（10）为倒梯形钩，所述锁定钩（10）底部固定连接有闭合插条（19），所述收紧爪（11）的内侧均固定连接有让位条（20），所述闭合插条（19）挤压让位条（20）能使得收紧爪（11）转动闭合，所述上刹车片（8）和下刹车片（9）共同设有用于驱动锁定钩（10）和收紧爪（11）锁紧的收紧组件。

5.根据权利要求4所述的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，其特征在于：所述收紧组件包括若干数量的液压弯管（17），所述液压弯管（17）用于连通同一上刹车片（8）或同一下刹车片（9）中设置的填充腔（14）和收紧腔（16），所述上刹车片（8）和下刹车片（9）的液压弯管（17）与收紧腔（16）连通处分别安装有收紧顶阀（21）和收紧下阀（22）；

所述收紧顶阀（21）和收紧下阀（22）结构相同，所述收紧顶阀（21）均包括转动连接在液压弯管（17）内的连通球（23）和与连通球（23）侧壁固定连接的阀杆（24），所述阀杆（24）穿过液压弯管（17）且与液压弯管（17）转动连接，所述连通球（23）中部开设有贯穿的通孔（25），所述液压弯管（17）内壁均固定连接有环状密封垫（26），所述连通球（23）转动连接在环状密封垫（26）内；

所述收紧顶阀（21）的阀杆（24）中间开设有对接方孔（27）且侧壁固定连接有拨片（28），所述收紧下阀（22）的阀杆（24）中部弹性连接有对接方杆（29），所述下刹车片（9）上固定连接有楔形导块（30），所述楔形导块（30）用于与拨片（28）对接并引导拨片（28）转动，所述收紧顶阀（21）外壁套设有回复环（31），所述回复环（31）固定连接在液压弯管（17）外侧壁且与收紧顶阀（21）的阀杆（24）之间固定连接有涡旋弹簧（32）。

6.根据权利要求4所述的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，其特征在于：所述收紧组件包括固定连接在锁定钩（10）底部的触发钮（38）和固定安装在收紧爪（11）之间的接触开关（39），所述收紧腔（16）内均固定安装有电推杆（40），所述触发钮（38）与接触开关（39）接触后驱动电推杆（40）缩短并通过所述电推杆（40）将密封推块（18）收入收紧腔（16）内。

7.根据权利要求1所述的一种轮胎移动式螺旋卸船机设备，其特征在于：所述支撑架（3）底部还固定连接有位于轮胎架（4）两侧的支撑液压缸（5）。

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