CN111439522A - 一种掘进机用第一运输机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种掘进机用第一运输机，包括前溜槽，与前溜槽连接的中溜槽，与中溜槽通过水平设置的转动销轴连接的转动槽，与所述转动槽通过竖直设置的摆动销轴连接的摆动槽，控制所述转动槽上下转动的拉升油缸，及控制所述摆动槽左右摆动的摆动油缸；所述摆动槽上设置连接刮板链条的驱动装置，用于驱动所述刮板链条转动；所述摆动槽内设置自动涨紧装置，所述自动涨紧装置在所述摆动槽左右摆动时可使趋于松弛的所述刮板链条处于涨紧状态。本发明提供的掘进机用第一运输机，不仅转动槽可以上下转动，摆动槽可以左右摆动，而且在摆动槽左右摆动过程中，还可防止刮板链条出现松弛现象。

Description

一种掘进机用第一运输机
技术领域
本发明涉及掘进设备技术领域，特别涉及一种掘进机用第一运输机。
背景技术
掘进机在煤矿井下正常工作时，掘进机掘进方向切割下来的煤通过星轮爬爪送入第一运输机，然后由第一运输机运输到掘进机后面与第一运输机搭接的第二皮带运输机上，再由第二皮带运输机起高后与第二皮带运输机后面的第三皮带运输机、自卸车、梭车等运输设备进行衔接，将物料继续向后运输。由于有的巷道内的第三皮带运输机的运输皮带是挂在或左或右的洞壁上，并且有的第一运输机直接与高矮不一的梭车衔接进行物料的后续传送。而现有掘进机的第一运输机往往是刚性连接，其出料口位置固定，无法改变出料口位置，若遇到挂在洞壁左边或右边的第三皮带运输机，现有掘进机第一运输机的出料口因不能左右移动而无法直接将物料卸在第三皮带运输机的皮带上。并且有的巷道内物料需要用梭车运输，而梭车高矮不一，当遇到高度较高的梭车时，现有掘进机的第一运输机高度不够而无法直接卸料运输，只能在第一运输机后面另行搭接皮带运输机将物料过渡到第三皮带运输机和梭车上进行后续运送，这就会影响物料的运输速度，从而降低了采煤效率。因此，目前亟需第一运输机能够与挂在洞壁左边或右边的第三皮带运输机及高矮不一的梭车顺利衔接，以便使物料的后续运输能够顺畅高效进行。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种出料口可左右摆动且高度可调的掘进机用第一运输机。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种掘进机用第一运输机，包括前溜槽，与前溜槽连接的中溜槽，与中溜槽通过水平设置的转动销轴连接的转动槽，与所述转动槽通过竖直设置的摆动销轴连接的摆动槽，控制所述转动槽上下转动的拉升油缸，及控制所述摆动槽左右摆动的摆动油缸；所述拉升油缸一端设置在所述中溜槽上部、另一端设置在所述转动槽上部，所述摆动油缸一端设置在所述转动槽侧部、另一端设置在所述摆动槽侧部；所述摆动槽上设置连接刮板链条的驱动装置，用于驱动所述刮板链条转动；所述摆动槽内设置自动涨紧装置，所述自动涨紧装置在所述摆动槽左右摆动时可使趋于松弛状态的所述刮板链条处于涨紧状态。
进一步地，所述驱动装置包括两端设置在所述摆动槽两侧壁的驱动轴，及设置在所述摆动槽上用于驱动所述驱动轴转动的电机，所述驱动轴上设置链轮结构，所述刮板链条通过所述链轮结构链接在所述驱动轴上。
进一步地，所述驱动轴两端设置滚动轴承，所述驱动轴两端的滚动轴承分别安装在所述摆动槽两侧壁上的轴承座内，所述摆动槽侧壁上的轴承座可在所述摆动槽侧壁上前后滑动。
进一步地，所述自动涨紧装置包括凸轮，与所述凸轮接触可沿凸轮边缘移动的顶块，与所述顶块固定连接的推杆，在中部与所述推杆固定连接的横梁，所述横梁的两端分别与减震装置的一端固定连接，所述减震装置的另一端分别与所述摆动槽两侧壁上的轴承座固定连接，所述凸轮与固定连接在所述转动槽上的连接板固定连接，在所述摆动槽左右摆动过程中，所述顶块沿所述凸轮边缘的中间位置向两侧移动时可通过推杆、横梁及减震装置带动所述轴承座在所述摆动槽侧壁上向远离所述凸轮的方向移动。
进一步地，所述凸轮与所述顶块接触的边缘为弧形，且所述凸轮边缘弧形半径从凸轮边缘的中间位置向两侧逐渐增大，保证所述顶块沿所述凸轮边缘的中间位置向两侧移动时，所述轴承座带动所述驱动轴向远离所述凸轮的方向移动，使链接在所述驱动轴上的所述刮板链条处于涨紧状态。
进一步地，所述连接板中部设置销轴孔，所述连接板通过所述销轴孔套接在所述摆动销轴上并与所述转动槽固定连接。
进一步地，所述刮板链条上设置压链板。
本发明提供的一种掘进机用第一运输机，将转动槽与中溜槽通过水平设置的转动销轴连接，将摆动槽与转动槽通过竖直设置的摆动销轴连接，通过固定在转动槽与中溜槽上的拉升油缸可控制转动槽上下转动，通过固定在摆动槽与转动槽上的摆动油缸可控制摆动槽左右摆动。当掘进机第一运输机的出料口高度不够时，可以通过拉升油缸拉动转动槽，使转动槽绕着转动销轴转动，使转动槽的后半部分向上转动一定的角度，从而使其出料口抬高，达到梭车高度便于卸料。当第三皮带运输机挂在洞壁的左边或右边时，通过摆动油缸控制摆动槽左右摆动，可使摆动槽出料口到达巷道左右侧壁的任意位置，方便摆动槽向第三皮带运输机输送物料。并且，在摆动槽摆动过程中，由于链刮板条运动轨迹变短，会使刮板链条出现松弛现象，容易出现卡链，跳链等现象，为了防止摆动槽摆动过程中刮板链条出现松弛现象而出现的卡链和跳链等问题，本发明在摆动槽中设置了一套自动涨紧装置，在摆动槽在左右摆动过程中，自动涨紧装置跟随同步摆动，可使趋于松弛的链条自动涨紧，从而方便物料的输送。
附图说明
图1为本发明实施例提供的掘进机用第一运输机的主视图；
图2为本发明实施例提供的掘进机用第一运输机的俯视图；
图3为本发明实施例提供的掘进机用第一运输机的主视剖视图；
图4为本发明实施例提供的掘进机用第一运输机的转动槽上下转动效果图；
图5为本发明实施例提供的掘进机用第一运输机的摆动槽左右摆动效果图；
图6为本发明实施例提供的掘进机用第一运输机的自动涨紧装置的结构示意图。
附图标记说明：1.前溜槽，2.中溜槽，3.转动槽，4.摆动槽，5.拉升油缸，7.摆动油缸，9.刮板链条，10.驱动装置，11.自动涨紧装置，12.凸轮，13.顶块，14.推杆，15.横梁，16.减震装置，17.压链板。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本发明实施例提供的一种掘进机用第一运输机，包括前溜槽1，中溜槽2，转动槽3，摆动槽4，拉升油缸5，摆动油缸7，刮板链条9，驱动装置10及自动涨紧装置11。
前溜槽1与中溜槽2一端固定连接，中溜槽2的另一端通过水平设置的转动销轴6与转动槽3一端连接，中溜槽2和转动槽3的上部靠近两侧设置一对拉升油缸5，拉升油缸5一端通过拉升油缸销轴铰接在中溜槽2上，拉升油缸5另一端通过拉升油缸销轴铰接在转动槽3上。参见图4，当拉升油缸5收缩时，在拉升油缸5的拉动作用下，转动槽3的一端以转动销轴6为支点，转动槽3的另一端会被拉升油缸5向上拉起，从而可以抬高转动槽3出料口的高度。
转动槽3的另一端通过竖直设置的摆动销轴8与摆动槽4一端连接，转动槽3和摆动槽4的左右两侧设置摆动油缸7，所述摆动油缸7一端通过摆动油缸销轴铰接在转动槽3侧部，摆动油缸7的另一端通过摆动油缸销轴铰接在摆动槽4侧部。参见图5，当铰接在转动槽3和摆动槽4左侧的摆动油缸7收缩，而铰接在转动槽3和摆动槽4右侧的摆动油缸7伸张时，摆动槽4一端以摆动销轴8为支点，摆动槽4另一端的出料口端会向左侧摆动，反之，当铰接在转动槽3和摆动槽4左侧的摆动油缸7伸张，而铰接在转动槽3和摆动槽4右侧的摆动油缸7收缩时，摆动槽4一端以摆动销轴8为支点，摆动槽4另一端的出料口端会向右侧摆动。摆动槽4的出料口端左右摆动的角度可达近45°，可将物料最大限度的输送到巷道侧壁上的第三皮带运输机上。
摆动槽4上设置驱动装置10，驱动装置10上连接刮板链条9，驱动装置10可以驱动刮板链条9转动。并且，刮板链条9上设置压链板17，在转动槽3上下转动和摆动槽4左右摆动时无论其角度怎么变化，压链板17都可以保证与刮板链条9连接的刮板紧贴运输面，保证第一运输机的运输效率。其中，驱动装置10包括两端设置在摆动槽4两侧的驱动轴，和安装在摆动槽4上的驱动电机，驱动电机与驱动轴连接可以驱使驱动轴转动。驱动轴两端与滚动轴承过盈装配，滚动轴承分别安装在摆动槽4两侧壁上的轴承座内，所述轴承座卡在摆动槽4侧壁上的滑槽内并可在摆动槽4侧壁上的滑槽内前后滑动。驱动轴上设置链轮结构，刮板链条9通过所述链轮结构链接在驱动轴上，在驱动电机驱使驱动轴转动时，转动轴可以通过链轮结构促使刮板链条9转动。
由于摆动槽4在左右摆动过程中，刮板链条9的运动轨迹会相对缩短，这样刮板链条9会趋向于松弛状态，容易造成卡链和跳链等问题，影响掘进机用第一运输机的正常工作。为了防止摆动槽4摆动过程中刮板链条9出现松弛而造成卡链和跳链等问题，在摆动槽4内设置了一套自动涨紧装置11，自动涨紧装置11在摆动槽4左右摆动时可使趋于松弛的刮板链条9始终处于涨紧状态。
参见图6，自动涨紧装置11包括凸轮12，与凸轮12始终保持接触且可沿凸轮12边缘移动的顶块13，顶块13的后部(即远离凸轮12方向的部位)与推杆14固定连接，推杆14的后端固定连接在横梁15的中部，横梁15的两端分别与减震装置16的一端固定连接，减震装置16的另一端分别与摆动槽4两侧壁上的驱动装置10的轴承座固定连接。其中，减震装置16是当前常用的一种减震装置，包括固定连接在横梁15两端的减震杆，连接在减震杆另一端的强力减震弹簧，及一端与减震弹簧连接、另一端与驱动装置的轴承座固定连接的减震架。减震装置16在自动涨紧装置11促使刮板链条9涨紧过程中起到缓冲作用，可提高自动涨紧装置11的使用寿命。凸轮12与连接板固定连接，连接板固定连接在转动槽3的后部，作为本发明的一种具体实施方式，在连接板中部设置有与摆动销轴8外径大小匹配的销轴孔，连接板通过其销轴孔套在摆动销轴8上并与转动槽3固定连接在一起。凸轮12与顶块13接触的一侧边缘设计为弧形，并且凸轮12边缘的弧形半径从凸轮边缘的中间位置向两侧逐渐增大，当摆动槽4向左或向右摆动过程中，顶块13会沿着凸轮12边缘跟随摆动槽4的摆动向左或向右移动。由于凸轮12边缘的中间位置两侧的弧形半径相对于中间位置的弧形半径逐渐增大，这样顶块13沿着凸轮12边缘向左或向右移动过程中会向远离凸块12的方向移动，即顶块13会向后移动。顶块13在向后移动过程中会通过与顶块13依次相连的推杆14、横梁15及减震装置16带动驱动装置10的轴承座在摆动槽4侧壁上向远离凸轮12的方向移动，也即轴承座在摆动槽4侧壁上向后滑动。驱动装置10的轴承座向后滑动时带动驱动装置10的驱动轴向后移动，从而使链接在驱动轴上的刮板链条9的运动轨迹伸长而使刮板链条9处于涨紧状态。
当掘进机用第一运输机的出料口高度不够时，操纵控制拉升油缸5的手柄，液压油通过拉升油缸5的多路换向阀进入拉升油缸5的有杆腔，液压油促使拉升油缸5的油缸杆收缩而拉动转动槽3，转动槽3前端以转动销轴6为支点，转动槽3的后端绕转动销轴6向上转动，实现转动槽后端的出料口的高度升高，方便后续运输系统如梭车的接入。并且转动槽3转动到位后，中溜槽2和转动槽3的连接端面可以紧靠在一起，这样不仅可以提升整个设备的稳定性，而且还可以大大缓解转动销轴6的剪切力，可以提升设备的安全性。同时，转动槽3内部的刮板链条9在安装在刮板链条9上方的压链板17作用下可以被压住，刮板链条9不会因为转动槽3的转角变化而脱离运货面，从而保证了运输的稳定与效率。
当掘进机用第一运输机遇到挂在巷道左右两边洞壁上的第三皮带运输机时，操纵控制摆动油缸7的手柄，液压油通过摆动油缸7的多路换向阀进入摆动油缸7的有杆腔，液压油促使铰接在转动槽3和摆动槽4左侧的摆动油缸7的油缸杆收缩，使铰接在转动槽3和摆动槽4右侧的摆动油缸7的油缸杆伸张，这样摆动槽4的前端以摆动销轴8为支点，摆动槽4后端会向左侧摆动，并且摆动槽4后端的摆动角度可达近45°，这样摆动槽4的后端能够摆动到挂在巷道左边洞壁上的第三皮带运输机，完全可使摆动槽4的出料口对挂在巷道左边洞壁上的第三皮带运输机输送物料。反之，当铰接在转动槽3和摆动槽4左侧的摆动油缸7的油缸杆伸张，而铰接在转动槽3和摆动槽4右侧的摆动油缸7的油缸杆收缩时，这时摆动槽4前端以摆动销轴8为支点，摆动槽4后端会向右侧摆动，摆动槽4的出料口可以对挂在巷道右边洞壁上的第三皮带运输机输送物料。在摆动槽4摆动的过程中，由于刮板链条9的运动轨迹相对变短，刮板链条9会趋向于松弛状态，此时安装在摆动槽4内的自动涨紧装置11的顶块13会沿着凸轮12边缘跟随摆动槽4的摆动向左或向右移动。由于凸轮12边缘的中间位置两侧的弧形半径相对于中间位置的弧形半径逐渐增大，顶块13沿着凸轮12边缘向左或向右移动过程中会向远离凸块12的方向移动，即顶块13会向后移动，顶块13在向后移动过程中会通过推杆14、横梁15及减震装置16带动驱动装置10的轴承座在摆动槽4侧壁上的滑槽内向后滑动。驱动装置10的轴承座向后滑动时带动驱动装置10的驱动轴向后移动，从而使链接在驱动轴上的刮板链条9的运动轨迹伸长而使刮板链条9处于涨紧状态，达到了自动涨紧刮板链条9的目的，保证了刮板链条9趋于松弛状态时能自动得到涨紧，从而避免了摆动槽4摆动过程中刮板链条9出现松弛而造成卡链和跳链等问题，保证了物料的正常运输，提高了物料输送效率。
本发明提供的掘进机用第一运输机，不仅可以控制转动槽的出料口高度，方便对后续任何高度的运输机构输送物料，而且还可以控制摆动槽的左右摆动，且摆动角度可达近45°，完全可以将物料最大限度的输送到挂在巷道侧壁的第三皮带运输机上。同时，本发明提供的掘进机用第一运输机的摆动槽内还设置有能使刮板链条自动涨紧的结构，在摆动槽左右摆动时，可使趋于松弛状态的刮板链条自动涨紧，防止因刮板链条出现松弛状态而造成卡链和跳链等问题，保证了掘进机在掘进过程中物料运输的顺利进行。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种掘进机用第一运输机，其特征在于：包括前溜槽，与前溜槽连接的中溜槽，与中溜槽通过水平设置的转动销轴连接的转动槽，与所述转动槽通过竖直设置的摆动销轴连接的摆动槽，控制所述转动槽上下转动的拉升油缸，及控制所述摆动槽左右摆动的摆动油缸；所述拉升油缸一端设置在所述中溜槽上部、另一端设置在所述转动槽上部，所述摆动油缸一端设置在所述转动槽侧部、另一端设置在所述摆动槽侧部；所述摆动槽上设置连接刮板链条的驱动装置，用于驱动所述刮板链条转动；所述摆动槽内设置自动涨紧装置，所述自动涨紧装置在所述摆动槽左右摆动时可使趋于松弛的所述刮板链条处于涨紧状态。
2.根据权利要求1所述的掘进机用第一运输机，其特征在于：所述驱动装置包括两端设置在所述摆动槽两侧的驱动轴，及设置在所述摆动槽上用于驱动所述驱动轴转动的电机，所述驱动轴上设置链轮结构，所述刮板链条通过所述链轮结构链接在所述驱动轴上。
3.根据权利要求2所述的掘进机用第一运输机，其特征在于：所述驱动轴两端设置滚动轴承，所述驱动轴两端的滚动轴承分别安装在所述摆动槽两侧壁上的轴承座内，所述摆动槽两侧壁上的轴承座可在所述摆动槽侧壁上前后滑动。
4.根据权利要求3所述的掘进机用第一运输机，其特征在于：所述自动涨紧装置包括凸轮，与所述凸轮接触可沿凸轮边缘移动的顶块，与所述顶块固定连接的推杆，与所述推杆固定连接的横梁，所述横梁的两端分别与减震装置的一端固定连接，所述减震装置的另一端分别与所述摆动槽两侧壁上的轴承座固定连接，所述凸轮与固定连接在所述转动槽上的连接板固定连接，在所述摆动槽左右摆动过程中，所述顶块沿所述凸轮边缘的中间位置向两侧移动时可通过推杆、横梁及减震装置带动所述轴承座在所述摆动槽侧壁上向远离所述凸轮的方向移动。
5.根据权利要求4所述的掘进机用第一运输机，其特征在于：所述凸轮与所述顶块接触的边缘为弧形，且所述凸轮边缘的弧形半径从凸轮边缘的中间位置向两侧逐渐增大，在所述顶块沿所述凸轮边缘的中间位置向两侧移动时，能保证所述顶块促使所述轴承座带动所述驱动轴向远离所述凸轮的方向移动，使链接在所述驱动轴上的所述刮板链条处于涨紧状态。
6.根据权利要求4所述的掘进机用第一运输机，其特征在于：所述连接板中部设置销轴孔，所述连接板通过所述销轴孔套接在所述摆动销轴上并与所述转动槽固定连接。
7.根据权利要求5所述的掘进机用第一运输机，其特征在于：所述刮板链条上设置压链板。
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