CN1246434A - 一种鱼类挖卸机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船的卸载机械,尤其是一种用于挖卸船载鱼类的鱼类挖卸机,在支撑底盘上设有可旋转的工作台,工作台上设有驾驶室,对应于驾驶室前端的工作台上设有位置可调整的鱼货捡取提运系统,对应于驾驶室的工作台另一侧和后端设有鱼货传运系统,因此本发明具有不受周围环境的影响代替人工挖卸鱼货,减轻工人劳动强度,降低毒气威胁率,增加安全系数,卸鱼快速简便,减少了主机磨损和节省燃料的优点,可广泛应用于码头的鱼货的卸运中。

Description

一种鱼类挖卸机

本发明涉及船的卸载机械，尤其是一种用于挖卸船载鱼类的鱼类挖卸机。

鳀鱼是我国沿海地区盛产的低值鱼类，它是加工鱼粉、鱼油的主要原料。目前，将捕捞到的鳀鱼从渔船的船舱中卸运至码头，主要依靠人工将鱼装入网袋中由船上的绞车提运至码头。由于鱼在船舱中的时间较长，因此腐烂、变质所产生的有毒气体威胁工人的生命(现实中，中毒现象时有发生)，且工人劳动强度大；在提运网袋时需用绞车，因此渔船的主机不能停止运转，造成无法对主机进行维修和保养，且耗费燃料；另外，还存在着：天气恶劣或鱼货装满至舱口，工人无法卸运、卸鱼时间长、工作效率低的缺点。

本实用新型的目的在于提供一种鱼货挖卸机，它应能不受周围环境的影响代替人工挖卸鱼货，减轻工人劳动强度，降低毒气威胁率，增加安全系数，卸鱼快速简便，减少了渔船主机磨损和节省燃料。

为达到上述目的，本发明是由如下技术方案实现的：设有行走轮系、牵引装置和工作平衡支腿的支撑底盘上经回转轴承安装有回转工作台，在回转工作台一侧设有驾驶室，驾驶室内设有操作控制系统，对应于驾驶室的回转工作台前端设有位置可以调整的鱼货捡取提运系统，对应于驾驶室的回转工作台后端设有配重系统，在鱼货捡取提运系统和配重系统之间的回转工作台上设有回转电机和油泵电机，对应于驾驶室的回转工作台另一侧在鱼货捡取提运系统的鱼货送料端设有位置可以调整的一级传运系统，在一级传运系统的鱼货送料端设有二级传运系统，在二级传运系统的鱼货送料端对应于二级传运系统垂直方向上设有位置可以调整的三级传运系统。

鱼货捡取提运系统由水平位置调整装置、折叠装置、升降调整装置和鱼货挖取提运装置组成，其中水平位置调整装置的固定臂与回转工作台的前端相连接，伸缩臂的一端套装于固定臂内，伸缩油缸的缸体与回转工作台相连接，活塞与伸缩臂相连接，伸缩臂的另一端经折叠轴与加强板相连接，折叠装置的折叠油缸由固定臂、伸缩臂上的油缸活动槽伸出，其缸体与伸缩臂相连接，活塞与加强板相连接，在固定臂上设有折叠支撑架，加强板的另一侧与升降调整装置的背架相连接，双导向轴的两端分别经轴套固定于背架两端，丝杠经轴承安装于轴套上且位于双导向轴中间，升降电机输出轴上的主动链轮经链条与安装于丝杆上的从动链轮相联接，与丝杠相匹配的丝杠螺母安装在套装于双导向轴上的导向滑套内，鱼货挖取提运装置的传动架与导向滑套固定连接，传动架顶端设有鱼货送料支架，底部设有折角支架，鱼货送料支架与传动架相对倾斜，其上经紧链器安装有主链轮轴，主链轮轴上设有从动链轮和主传动链轮，提运电机输出轴上主动链轮经链条与从动链轮相联接，设有从传动链轮的从链轮轴经轴承安装于折角支架上，主传动链轮与从传动链轮由传动链相联接，在传动链的链框上设有挖斗，折角油缸的缸体与传动架相连接，活塞与折角支架相连接，传动架与折角支架之间设有活动轴，在传动架与鱼货送料支架、折角支架折角处均设有导向轮。

鱼货送料支架与传动架的倾斜角度为30～70°；

折角支架与传动架之间的弯折角度由折角油缸在0～60°范围调整。

配重系统的配重箱经支架安装于回转工作台的后端。

一级传运系统、二级传运系统、三级传运系统的主传动轴经紧链器安装于传动带架的一端，其上设有主传动链轮和从动轮，从传动轴经轴承座安装于传动带架的另一端，其上设有从传动链轮，传动电机输出轴上的主动轮经链条与从动轮相联接，主传动链轮与从传动链轮之间由传动链相联接，在传动链上设有斗槽式传送带。

紧链器的紧链滑槽设在鱼货送料支架或传动带架上，支承主链轮轴或主传动链轴的方形轴承座嵌装于紧链滑槽内，由设在滑槽边上的调节丝杆顶靠，调整传动链的张紧程度。

对应于驾驶室的回转工作台的另一侧经轴套固定安装有双导向轴，一级传运系统的传动带架的送料端经支架、转动轴与套装在双导向轴上的滑动轴套相连接，鱼货捡取提运系统的伸缩臂经连接架连接有固定座，固定座分别与导向滑动杆的一端、升降油缸的缸体相连接，导向滑动杆的另一端套装于轴套的导向孔内，升降油缸的活塞经支撑架与传动带架相连接，一级传运系统的水平位置与鱼货捡取提运系统的水平位置同步调整，在传动带架上对应于鱼货捡取提运系统的鱼货送料端设有接料斗。

二级传运系统的传动带架经固定架固定安装在轴套上；

三级传运系统的双导向轴经轴套安装在对应于驾驶室的回转工作台后侧，配重系统的配重箱下方，双导向轴上套装有滑动轴套和固定轴套，丝杠经轴承安装在轴套上且位于双导向轴中间，与丝杠相匹配的丝杆螺母安装在滑动轴套上，调位电机输出轴上的主动链轮经链条与安装于丝杆上的从动链轮相联接，滑动轴套经活动转轴、连接支架与传动带架相连接，固定轴套经固定支架、转轴与转动盘相连接，转动盘支撑顶靠着传动带架的滑道，且固定支架的高度高于连接支架的高度。

本发明的支撑底盘上设有可旋转的回转工作台，回转工作台上设有驾驶室，对应于驾驶室前端的回转工作台设有位置可调整的鱼货捡取提运系统，对应于驾驶室的回转工作台另一侧和后端分别设有鱼货传运系统，因此本发明具有不受周围环境的影响代替人工挖卸鱼货，减轻工人劳动强度，降低毒气威胁率，增加安全系数，卸鱼快速简便，减少了渔船的主机磨损和节省燃料的优点。

下面结合附图和具体实施方式结本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明实施方式的结构示意总图；

图2是本发明回转工作台及鱼货捡取提运系统中水平位置调整装置的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1的A-A剖视图；

图5是本发明鱼货捡取提运系统的传动架结构示意图；

图6是图5的右视图；

图7是本发明一级传运系统的传动带架结构示意图；

图8是图7的B向局部视图；

图9是图8的C-C剖视图；

图10是图1的D向局部视图。

在图1所示的挖卸机结构示意总图中，支撑底盘1下面经减振装置安装有四个行走轮2，在中间部位和工作端安装有四支螺旋式工作平衡支腿3，在支撑底盘1的牵引端焊接有三叉状牵引装置4，支撑底盘1上经回转轴承5安装有回转工作台6，回转工作台6一侧设有驾驶室7，对应于驾驶室7的回转工作台6的另一侧在鱼货捡取提运系统的鱼货送料端设有水平位置、垂直位置可以调整的一级传运系统，在一级传运系统的鱼货送料端设有二级传运系统，在二级传运系统的鱼货送料端对应于二级传运系统垂直方向上设有水平位置、垂直位置可以调整三级传运系统；

如图2、图3所示，对应于驾驶室7的回转工作台6前端焊接有鱼货捡取提运系统的水平调整装置的矩形状固定臂8，其上焊接有折叠支撑架9，伸缩臂10的一端套装于固定臂8内，固定臂8和伸缩臂10均采用厚为8mm钢板焊制成形，伸缩臂10的伸、缩由伸缩油缸11来控制，其中伸缩油缸11的缸体与回转工作台6相连接，活塞与伸缩臂10相连接，伸缩臂10的另一端经φ50mm的折叠轴12与加强板13活动连接，加强板13采用厚16mm的钢板并用加强筋加强，折叠装置的折叠油缸14由固定臂8、伸缩臂10上的油缸活动槽15伸出，其中缸体与伸缩臂10相连接，活塞与加强板13相连接，加强板13的另一侧与升降调整装置的背架16相连接，背架16采用16#槽钢和5#角钢焊接加工而成；

如图1、图4所示，双导向轴17采用φ75mm的45#圆钢精加工而成，其两端分别经轴套18固定于背架16两端，轴套18内装有高强度耐磨复合轴套，45#圆钢加工而成的φ45mm丝杠19经轴承20安装于轴套18上且位于双导向轴17中间，与丝杠19相匹配的丝杆螺母21安装在套装于双导向轴17上的导向滑套22内，升降电机23输出轴上的主动链轮24经链条25与安装于丝杠19上的从动链轮26相联接；

如图1、图5、图6所示，鱼货挖取提运装置的传动架27采用8#槽钢和5#角钢焊接而成，其与导向滑套22固定连接，在传动架27顶端焊接有鱼货送料支架28，底部设有折角支架29，鱼货送料支架28与传动架27相对倾斜45°，其上经紧链器30安装有主链轮轴31，主链轮轴31上经键安装有从动链轮32和主传动链轮33，提运电机34输出轴上主动链轮35经链条与从动链轮32相联接，从链轮轴36经键安装有从传动链轮37，并经轴承38安装于折角支架29上，主传动链轮33与从传动链轮37由传动链39相联接，传动链39采用大节距链条，并在链框上经连接板安装有挖斗40，折角油缸41的缸体与传动架27相连接，活塞与折角支架29相连接，传动架27与折角支架29经活动轴42活动连接，通过折角油缸41活塞的伸缩，可将折角支架29随意弯折，在传动架与鱼货送料支架28、折角支架29的弯折处均安装有对传动链条起导向作用的导向轮43；

如图2所示，对应于驾驶室7的回转工作台6后端经支架44安装有配重箱45；在鱼货捡取提运系统和配重系统中间安装有回转电机46和油泵电机47；

如图7所示的一级传运系统的传动带架的结构示意图中，主传动轴48经紧链器49安装在由8#槽钢和5#角钢焊接制成的传动带架50的一端，其上经键安装有主传动链轮51和从动轮52，从传动轴53经轴承座54安装于传动带架50的另一端，其上经键安装有从传动链轮55，主传动链轮51与从传动链轮55之间由节距为80mm的传动链56相联接，在传动链56上安装有斗槽式传送带57；如图9所示，传动电机58输出轴上的主动轮59经链条60与从动轮52相联接，

如图5、图7、图8、图9所示，紧链器30、49的紧链滑槽61、62焊接于在鱼货送料支架28或传动带架50上，支撑主链轮轴31或主传动轴48的方形轴承座嵌装于紧链滑槽61、62内，由设在滑槽边上的调节丝杆63、64顶靠，经调节丝杆63、64来调整传动链39、56的张紧程度。

如图1、图3所示的对应于驾驶室7的回转工作台6的另一侧经轴套65固定安装有双导向轴66，一级传运系统的传动带架49的送料端焊接有支架67，支架67经转动轴68与套装在双导向轴66上的滑动轴套69相连接，鱼货捡取提运系统的伸缩臂10经连接架70焊接有固定座71，固定座71分别与导向滑动杆72的一端、升降油缸73的缸体相连接，导向滑动杆72的另一端套装于轴套65的导向孔74内，升降油缸73的活塞经支撑架75与传动带架50相连接，这种结构可以使鱼货捡取提运系统与一级传运系统的水平位置实现同步调整，在传动带架50上对应于鱼货捡取提运系统的鱼货送料端焊接有接料斗76。

二级传运系统和三级传运系统的传动带架结构与一级传运系统的传动带架结构相同，此不重复说明；

如图1所示，二级传运系统的传动带架77经固定架78固定安装在轴套65上；

如图2、图3所示，三级传运系统的双导向轴79经轴套80安装在对应于驾驶室7的回转工作台6后侧，配重系统的配重箱45下方，双导向轴79上套装有滑动轴套81和固定轴套82，丝杆83经轴承安装在轴套80上并位于双导向轴79中间，与丝杠相匹配的丝杆螺母84安装在滑动轴套81上；如图3、图10所示的调位电机85输出轴上的主动链轮86经链条与安装于丝杠83上的从动链轮87相联接，滑动轴套81经活动转轴88、连接支架89与传动带架90相连接，固定轴套82经固定支架91、转轴92与转动盘93相连接，转动盘93支撑顶靠着传动带架90上的滑道94，固定支架91的高度高于连接支架89的高度，以用来调整送料端的垂直高度。

本发明的操作控制系统安装于驾驶室中，其中包括对回转电机46、升降电机23、调位电机85的倒顺控制，对挖取提运电机34、一级、二级、三级传运系统的传运电机58、95、96的启动、停止控制，对油泵电机47的启动，经四组分配器对伸缩油缸11、折叠油缸14、折角油缸41、升降油缸73的伸缩控制。

使用时，由牵引机车将鱼类挖卸机牵引至码头，将工作平衡支腿3支起，使支撑底盘1达到水平状态，驾驶员进入驾驶室7，启动回转电机46，经回转轴承5使回转工作台6旋转180度(与船向互相垂直)，启动油泵电机47，控制折叠油缸14，将升降装置与挖取提运装置从侧叠水平位置调整到垂直位置，控制伸缩油缸11，经伸缩臂10的伸与缩将挖取提运装置调整到舱口中心位置，根据运输车辆的位置，启动三级传运系统的调位电机85)，调整好三级传运系统的传动带架90的水平位置和送料端的垂直高度，再启动一、二、三级传运系统的传动电机58、95、96和提运电机34，开始挖卸工作，并随时根据鱼货的多少，通过升降电机23调整高度，使挖取提运装置底部始终接触鱼货。

在挖卸过程中为防止第一级传运系统传动带架50上的接料斗76与挖斗40位置相差过大，容易将鱼货摔破或摔出接料斗76外，通过调节升降油缸73将传动带架50抬升到接近挖斗40位置；

当舱中的鱼货挖卸到挖斗40接触不到时，通过控制折角油缸41，将折角支架29弯折一定角度，便可继续挖卸鱼货。

完成挖卸工作后，首先停止挖取提运装置、一、二、三级传运系统的传动电机58、95、96，再通过折角油缸41将折角支架29调整到原来的垂直状态，接着通过升降电机23将挖取提运装置升至最高位置，操作伸缩油缸11将升降装置与挖取提运装置缩回原来位置，操作折叠油缸14将升降装置与挖取提运装置折叠安放在固定臂8上的折叠支撑架9上，再通过回转电机46将回转工作台6回转180度(与船向平行)，收回工作平衡支腿3，由牵引机车将挖卸机牵引出码头。

Claims (11)

1、一种鱼类挖卸机，包括由安装在传动带架两端的主传动轴和从传动轴、主传动轴上的主传动链轮和从动轮、从传动轴上的从传动链轮、传动电机输出轴上的主动轮与从动轮之间的链条、主传动链轮与从传动链轮之间的传动链及传动链上安装的传送带组成的传运系统，其特征在于：设有行走轮系、牵引装置和工作平衡支腿的支撑底盘上经回转轴承安装有回转工作台，在回转工作台一侧设有驾驶室，驾驶室内设有操作控制系统，对应于驾驶室的回转工作台前端设有位置可以调整的鱼货捡取提运系统，对应于驾驶室的回转工作台后端设有配重系统，在鱼货捡取提运系统和配重系统之间的回转工作台上设有回转电机和油泵电机，对应于驾驶室的回转工作台另一侧在鱼货捡取提运系统的鱼货送料端设有位置可以调整的一级传运系统，在一级传运系统的鱼货送料端设有二级传运系统，在二级传运系统的鱼货送料端对应于二级传运系统垂直方向上设有位置可以调整的三级传运系统。

2、根据权利要求1所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的鱼货捡取提运系统由水平位置调整装置、折叠装置、升降调整装置和鱼货挖取提运装置组成，其中水平位置调整装置的固定臂与回转工作台的前端相连接，伸缩臂的一端套装于固定臂内，伸缩油缸的缸体与回转工作台相连接，活塞与伸缩臂相连接，伸缩臂的另一端经折叠轴与加强板相连接，折叠装置的折叠油缸由固定臂、伸缩臂上的油缸活动槽伸出，其缸体与伸缩臂相连接，活塞与加强板相连接，在固定臂上设有折叠支撑架，加强板的另一侧与升降调整装置的背架相连接，双导向轴的两端分别经轴套固定于背架两端，丝杠经轴承安装于轴套上且位于双导向轴中间，升降电机输出轴上的主动链轮经链条与安装于丝杆上的从动链轮相联接，与丝杠相匹配的丝杠螺母安装在套装于双导向轴上的导向滑套内，鱼货挖取提运装置的传动架与导向滑套固定连接，传动架顶端设有鱼货送料支架，底部设有折角支架，鱼货送料支架与传动架相对倾斜，其上经紧链器安装有主链轮轴，主链轮轴上设有从动链轮和主传动链轮，提运电机输出轴上主动链轮经链条与从动链轮相联接，设有从传动链轮的从链轮轴经轴承安装于折角支架上，主传动链轮与从传动链轮由传动链相联接，在传动链的链框上设有挖斗，折角油缸的缸体与传动架相连接，活塞与折角支架相连接，传动架与折角支架之间设有活动轴，在传动架与鱼货送料支架、折角支架折角处均设有导向轮。

3、根据权利要求2所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的鱼货送料支架与传动架的倾斜角度为30～70°；

4、根据权利要求2所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的折角支架与传动架之间的弯折角度由折角油缸在0～60°范围调整。

5、根据权利要求2所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的紧链器的紧链滑槽设在鱼货送料支架上，支承主链轮轴的方形轴承座嵌装于紧链滑槽内，由设在滑槽边上的调节丝杆顶靠，调整传动链的张紧程度。

6、根据权利要求1所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的配重系统的配重箱经支架安装于回转工作台的后端。

7、根据权利要求1所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的传送带为斗槽式传送带。

8、根据权利要求1所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的对应于驾驶室的回转工作台的另一侧经轴套固定安装有双导向轴，一级传运系统的传动带架的送料端经支架、转动轴与套装在双导向轴上的滑动轴套相连接，鱼货捡取提运系统的伸缩臂经连接架连接有固定座，固定座分别与导向滑动杆的一端、升降油缸的缸体相连接，导向滑动杆的另一端套装于轴套的导向孔内，升降油缸的活塞经支撑架与传动带架相连接，一级传运系统的水平位置与鱼货捡取提运系统的水平位置同步调整，在传动带架上对应于鱼货捡取提运系统的鱼货送料端设有接料斗。

9、根据权利要求1所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的二级传运系统的传动带架经固定架固定安装在轴套上；

10、根据权利要求1所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的三级传运系统的双导向轴经轴套安装在对应于驾驶室的回转工作台后侧，配重系统的配重箱下方，双导向轴上套装有滑动轴套和固定轴套，丝杠经轴承安装在轴套上且位于双导向轴中间，与丝杠相匹配的丝杆螺母安装在滑动轴套上，调位电机输出轴上的主动链轮经链条与安装于丝杆上的从动链轮相联接，滑动轴套经活动转轴、连接支架与传动带架相连接，固定轴套经固定支架、转轴与转动盘相连接，转动盘支撑顶靠着传动带架的滑道。

11、根据权利要求10所述的鱼类挖卸机，其特征在于：所述的固定支架的高度高于连接支架的高度。

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