CN101029489A - 施工机械和其运输状态的准备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及施工机械,该施工机械带有一个上底盘,可绕支轴转动地安置在其上,并可绕支轴从直立的工作位置转动至水平的运输位置的一个支柱;和可以在地面上工作,沿着所述支柱上的支柱导轨移动的一个驱动部件。根据本发明,该施工机械的特征为,当该支柱在水平的运输位置时,该驱动部件至少部分地与支柱导轨松开,并且在该支柱基座附近,可以位于向着该支柱绕支轴转动的空转位置。本发明还涉及施工机械的运输状态的准备方法。
Description
技术领域
按照本发明的第一方面,本发明涉及根据权利要求1前序部分的施工机械,和按照本发明的第二方面,涉及根据权利要求7的前序部分的施工机械运输状态的准备方法。
背景技术
这种施工机械具有一个上层结构或上底盘;一个可绕支轴转动地位于其上的并可从直立的工作位置绕支轴转动至放下的运输位置的支柱,和一个驱动部件。该驱动部件工作时安置在地面或土地上,可沿着所述支柱上的支柱导轨移动。
在这种施工机械运输状态的准备方法中,该施工机械具有一个上底盘,一个可绕支轴转动地安置在其上并可从直立的工作位置绕支轴转动至放下的运输位置的支柱,和一个用于地面作业的可沿着所述支柱上的支柱导轨移动的驱动部件,为了运输该施工机械,将该支柱绕支轴转动至放下的运输位置。
例如在DE 10123403 A1中公开了这种施工机械和这种方法。
在迄今的现有技术中,例如可以是一个转动机构的驱动部件通常是被完全拆卸的,并且由于重量大,是分开运输的。然而,当该设备投入工作时,这还需要增加装配成本。如果不拆卸该转动机构,则运输高度增加,这可导致运输不利。
本发明概要
本发明的目的是要提供一种可以容易和安全运输的施工机械。另外,还要提供一种施工机械的运输状态的准备方法,利用该方法可以非常快速地使施工机械达到可以容易和安全运输该施工机械的状态。
按照第一方面,本发明通过具有权利要求1的特点的施工机械达到所述目的。
按照第二方面中,本发明通过具有权利要求7的特点的方法达到该目的。
本发明的施工机械和本发明的方法的优选实施例和有利的演变构成了从属权利要求的主题。
本发明的上述形式的施工机械的创造性的特征为,在该支柱的放下的运输位置上,该驱动部件至少部分地与该支柱导轨松开,并在接近该支柱绕支轴转动的空转位置上,可被安置在该支柱基座附近。
本发明的上述这种方法创造性的特征为,该驱动部件被移至该支柱基座附近,并且至少部分地跟该支柱导轨松开,该驱动部件和该支柱可彼此相对地绕支轴转动,使得在该支柱的放下的运输位置上,该驱动部件处于相对于该支柱绕支轴转动的空转位置上。
本发明的基本思想是,为了运输,使该驱动部件处于该支柱的下端附近,但使该驱动装置相对于该支柱开始绕支轴转动的空转位置。
本发明的方法的第一个基本优点是可以特别快地使该施工机械处在运输状态,因为不需要拆卸和分开运输该驱动部件。对于实际工作这本身赢得很多时间,从而降低成本。
另一个重要的技术优点是从该驱动部件保留在该支柱下端附近产生的。由于该支柱的长度,当向后移动该支柱时,现有形式的施工机械尾部非常重,因此只能移动到有限的距离。在现有技术中,为了使该施工设备达到足够的稳定,就该设备而言,通常不得不利用一个倾斜装置来使该支柱缩短。由于在根据本发明的解决方案中,保持在支柱基座附近的该驱动部件的重量,可以大大地补偿由向后突出的支柱施加的扭转或倾斜力矩。这可以明显改善该施工机械的稳定性。
对于在地面工作的设备,例如钻头、振动器或切刀,该驱动部件可以以任意性质的。该驱动部件可以具体地为一个回转机构或回转或振动驱动装置。在本发明中的术语“上底盘”表示以固定或绕支轴转动的方式安装在移动的机构或移动的零件上的结构。
本发明的上述优点尤其在运行非常重和非常大的驱动部件方面。
在本发明的施工机械的一个特别优选的演变中,在该支柱的水平运输状态的绕支轴转动的空转位置中,该驱动部件安置在比该支柱导轨上的一个不绕支轴转动的位置低的地方。在该施工机械的运输状态下,该驱动部件更具体地是基本上仅该支柱基座,即从该支柱的下端向前和向下延伸。然而,在先前技术设备的情况下,如果为了运输保留在支柱上,则该驱动部件基本上向上延伸。这样,在该施工机械的运输状态下和当该支柱基本上水平时,可以大大减小保留的头上空间。由于减小倾斜力矩,这时运输是有利的。
这样,通过相对于该支柱粗略地转动90°,可使该驱动部件绕支轴向前转动,进入空转位置。当该施工机械在运输位置和该支柱为水平时,该驱动部件基本上位于该支柱基座前面,即该支柱的下端的前面。由于产生的扭矩,可以大大地补偿从长的向后突出的支柱产生的相应力矩,这样可大大改善设备的稳定性。为了在空转位置使该驱动部件相对于支柱稳定,最好使至少一个固定杆与该驱动部件连接,并设置上底盘。这种固定杆或支杆可以容易和快速地安装。
另外,为了在空转位置使该驱动部件稳定,在该驱动部件上设有相应的螺钉连接,该支柱和/或上底盘可以用液压操纵工作。
在本发明的施工机械的一个演变中,该驱动部件保留在该支柱导轨上,例如在一个拖板的上导轨上。该驱动部件利用该上导轨在该支柱上导向。这样,该驱动部件只是部分地与该支柱导轨松开,然后相对于该支柱绕支轴转动。当该支柱直立,即基本上垂直时,该驱动部件基本上也可以相对于该支柱绕支轴转入空转位置。在这种演变中,该驱动部件可以快速地从在该支柱导轨上的工作位置转移至空转位置,因为基本上只需要绕支轴转动和倾斜。
然而,在本发明的方法的优选的变型中,该驱动部件完全与该支柱导轨松开。因此机械零件不需要围绕该驱动部件,例如,围绕该拖板的上导轨转动。
对于该驱动部件,在该形心轴质附近有一个悬挂装置,在与该支柱导轨松开前,可将该驱动部件悬挂在该悬挂装置上。这可借助于主钢丝绳来实现,该钢丝绳另外还被用作钻杆或管子的补充。
如果驱动部件安置在地面上,和然后通过使该支柱倾斜绕支轴转动至该支柱和驱动部件彼此相对的中间位置,可容易和安全地实行本发明的方法。特别是,通过使该支柱倾斜,基本上可使该驱动部件相对于所述支柱进入空转位置。由于将几吨重的驱动部件安置在地面上,因此只需要非常有限的运动。在将该驱动部件完全与支柱导轨松开以前或以后,将该驱动部件安置在地面上。
另外,在该方法的另一个变型中,使该驱动部件作确定和可靠的运动,而该支柱在中间位置,该驱动部件与该支柱连接。并且,为了使该驱动部件相对于支柱固定装置稳定,安装固定杆和/或螺钉连接。
最好,使该固定杆可绕支轴转动地与该上底盘铰接,使得通过简单地将该支柱从中间位置偏移至水平运输位置,使该施工机械达到最后的运输状态。
附图简述
以下,结合附图更详细地说明本发明的另一些优点和特点。其中:
图1为驱动部件安置在地面上的本发明的施工机械的一个实施例的示意性的部分截面图;
图2为支柱在中间位置的图1所示的施工机械的部分截面图;
图3为支柱在放下在运输位置和驱动部件在空转位置的图1所示的施工机械的部分截面图;
图4为在运输状态的图1所示的施工机械的部分截面总图;
图5为支柱头部转动的在运输状态的图1所示的施工机械的部分截面总图。
优选实施例说明
参见图1~5说明本发明的施工机械10的实施例。在附图中,相同的符号表示相同的零件。还利用附图说明本发明的方法。
作为基本零件,图1~5所示的表示钻削装置的施工机械具有安置在沿轨道行驶的移动机构30上的一个上底盘或上层结构20,可绕支轴转动地安置的支柱40和在支柱40的支柱导轨46上移动的驱动部件50。为了便于理解图1~3,它们只是部分地表示该支柱40。
从图4和图5可以推测支柱40的全长。在所示的实施例中,该驱动部件50为地钻的回转机构56,该机构在工作状态下,利用拖板58,可移动地安置在支柱40的支柱导轨46上。
图2表示在支柱40直立,即基本上垂直延伸的状态下的施工机械10。另外,驱动部件50运动至支柱基座42附近,即支柱的下端,并安置在地面上。
在形心轴质54附近,悬挂装置52安置在驱动部件50的拖板58上,利用该拖板,驱动部件50可以悬挂在主钢丝绳上。该钢丝绳还可用于供给钻杆或管子。为了在空转位置将该驱动部件50固定在支柱40上,在支柱基座42附近设有螺钉连接44。为了使驱动部件50的空转位置相对于支柱40稳定,设置一个固定杆62作为固定装置60,并还利用螺钉连接64、66固定在驱动部件50的拖板58和上底盘20上。利用螺钉连接64,该固定杆62可动地与上底盘20铰接,使得可使支柱和围绕旋转轴48最后向下旋转进入水平运输位置。
除了上述的详细结构外,图4和图5还表示带有充分延伸的驱动钢丝绳72的支柱40。在所示的实施例中,支柱40具有可绕支轴转动的支柱头70。该支柱头70在图4中表示为旋转出去的状态,在图5中表示为旋转至运输状态。该支柱头70还可利用没有示出的钢丝绳旋转。
在本发明的方法的本变型中,第一,驱动部件50、即回转机构56与拖板58,直立的支柱40一起运动至底部位置。这是在该支柱基座42附近的,即支柱40的下端的位置。然后,将该主钢丝绳悬挂在拖板58的悬挂装置52上。拖板58尽可能靠近形心轴质54安置。驱动部件50容易与支柱导轨46松开,因为基本上没有扭矩和产生的危险情况发生。接着,在回转机构56的拖板58和没有示出的进给液压缸之间的液压锁紧的螺钉连接可以松开,因为转动机构56现在悬挂在主钢丝绳上。在具有拖板58的上导轨59与支柱导轨46接合的这个状态下,现在该转动机构56安置在地面上。这个状态表示在图1中。现在将拖板58的上导轨59也从支柱导轨46除去,并使该主钢丝绳与悬挂装置52松开。然后,使驱动部件50完全与支柱40分开。这个方法的每一个步骤都可以容易,安全和可靠地进行。
然后,使支柱46围绕着枢轴48向后绕支轴转动至中间位置,使在支柱基座42上的螺钉托座47向上运动至拖板58和支柱基座42之间的螺钉连接44可以锁紧。将在拖板58上的一个液压锁紧螺钉插入和锁紧在该螺钉托座47中。利用在上底盘20和拖板58之间的螺钉连接64、66固定一个或多个固定杆62。为了这个目的,在上底盘20上和在拖板58上设置又可称为小眼的相应的托座。图2表示驱动部件50固定在支柱40上和安装固定杆62的状态。
通过固定杆62,在空转位置,驱动部件50可相对于支柱40稳定,并可以可靠地通过使支柱40倾斜升高。该固定杆62可靠地保证驱动部件50不与在轨道上行驶的移动机构30的移动机构链条接触。该移动机构30也可称为下底盘。如图3所示,通过简单地使支柱40倾斜或将支柱40绕支轴转动至水平运输位置,可达到本发明的施工机械10的最后的运输状态。现在可以装上钻削设备进行运输。
从图4和图5可看出,在水平运输位置,支柱40向后伸长很长的距离,并且将相当大的倾斜力矩作用在下底盘上,即作用在沿轨道行驶的移动机构30上。由于驱动部件50的重量大可达几吨,作为本发明的使该驱动部件50在支柱40的基座42前面,定位在向下倾斜的空转位置的结果,这些倾斜的力矩可以大部分被补偿。这样,设备的稳定性大大改善。作为转动机构的倾斜装置的结果,与拖板一起,在所示的实施例中,还可以大大减小在运输状态的总高度,因此可减小倾斜力矩。还有另外的优点为,这种运输状态容易准备,和非常简单,不复杂的将施工机械转移至工作状态。
本发明可使施工机械容易和安全地运输并可以快速和容易地达到运输状态。
Claims (12)
1.一种施工机构,具有:
一个上底盘,一个可绕支轴转动地安置在该上底盘上并可绕支轴直立的工作位置转动至放下的运输位置的支柱,该支柱具有一个用于地面作业的可沿着支柱上的支柱导轨移动的驱动部件;
其中,当该支柱在放下的运输位置时,该驱动部件至少部分地与支柱导轨松开,并可以在向着该支柱绕支轴转动的空转位置上,安置在支柱基座的附近。
2.如权利要求1所述的施工机械,其特征为,在绕支轴转动的空转位置,和当该支柱在放下的运输位置上时,该驱动部件安置在比在该支柱导轨上不绕支轴转动的位置低的地方。
3.如权利要求1所述的施工机械,其特征为,为了在空转位置上使驱动部件相对于支柱稳定,至少有一个固定杆与该驱动部件和上底盘连接。
4.如权利要求3所述的施工机械,其特征为,该固定杆可绕支轴转动地与上底盘铰接。
5.如权利要求1所述的施工机械,其特征为,在驱动部件、支柱和/或上底盘上没有在空转位置上稳定驱动部件的螺钉连接。
6.如权利要求1所述的施工机械,其特征为,在形心轴质附近,在驱动部件上设置一个悬挂装置。
7.一种施工机械的运输状态的准备方法,该施工机械具有一个上底盘,一个可绕支轴转动地安置在其上并可绕支轴从直立的工作位置转动至放下的运输位置的支柱;和一个特别是根据权利要求1用于地面作业的可沿着支柱上的支柱导轨移动的驱动部件;其中该支柱绕支轴转动至用于运输该施工机械的放下的运输位置;其中,该驱动部件移至该支柱的基座附近,并且至少部分地跟支柱导轨松开;和
使该驱动部件和支柱彼此相对绕支轴转动,使得在支柱的放下运输位置上,该驱动部件处于相对于支柱绕支轴转动的空转位置。
8.如权利要求7所述的方法,其特征为,驱动部件跟支柱导轨完全松开。
9.如权利要求7所述的方法,其特征为,在与支柱导轨松开前,将驱动部件悬挂在大致在驱动部件的形心轴质上的悬挂装置上。
10.如权利要求7所述的方法,其特征为,将驱动部件安置在地面上,并接着使该支柱倾斜,到一个中间位置,该支柱和驱动部件便能彼此相对地绕支轴转动。
11.如权利要求10所述的方法,其特征为,当该支柱处于中间位置时,该驱动部件与支柱连接并且为了使驱动部件相对于支柱稳定,安装了固定装置。
12.如权利要求7所述的方法,其特征为,驱动部件相对于支柱绕支轴转动大约90°。
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