CN114408121B - 一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及船舶工程机械技术领域，尤其涉及一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法，包括支架本体、第一移动组件、第二移动组件和提拉组件，提拉组件包括第一板件、提拉部和装夹部，第一移动组件的运动方向与所述第二移动组件的运动方向不同。使用时，将从滚轮闸刀掣链器拆下的导链滚轮安装于装夹部，提拉部将导链滚轮提起且处于自由摆动状态，将掣链器的锚链挂在导链滚轮上，装夹部和导链滚轮在锚链的重力的作用下发生摆动偏移，根据偏移后的位置，通过第二移动组件带动第一移动组件和提拉组件的移动，再通过第一移动组件将导链滚轮移动至预设位置，即可实现模拟滚轮闸刀掣链器的使用情况，从而一次性快速完成掣链器的定位。

Description

一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法

技术领域

本发明涉及船舶工程机械技术领域，尤其涉及一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法。

背景技术

滚轮闸刀掣链器是一种常见的一体式船舶掣链器，通过掣链器和导链滚轮组合为一体而成，其中掣链器用于掣住或夹住锚链。滚轮闸刀掣链器通常需要采用卡码固定掣链器并通过花篮螺杆调整角度。

滚轮闸刀掣链器传统的安装工艺为，启动锚机将锚链用钢丝绳与甲板面的焊接吊耳连接，将掣链器的载荷力卸去，将花篮螺杆与卡码断开后，调整掣链器位置和角度后修割掣链器的余量，重复多次直至其安装位置、角度和高度处于预设值。该安装工艺较为繁琐，所需周期较长，效率较低，无法满足现代船舶建造快节奏。

发明内容

基于此，本发明提供一种能够快速完成滚轮闸刀掣链器定位的滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法。

本发明的技术方案为：一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法，包括支架本体、第一移动组件、第二移动组件和提拉组件，所述提拉组件设于所述支架本体的上端，所述提拉组件包括第一板件、提拉部和装夹部，所述提拉部固定于所述第一板件且用于带动所述装夹部沿竖直方向移动；

所述支架本体、所述第二移动组件、所述第一移动组件和所述第一板件依次连接，所述第一移动组件的运动方向与所述第二移动组件的运动方向不同。

可选的，所述第一移动组件包括第一蜗轮和通过所述第一蜗轮驱动的第一蜗杆，所述第二移动组件包括第二蜗轮和通过所述第二蜗轮驱动的第二蜗杆，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的延伸方向垂直，所述第二蜗杆、所述第一蜗杆和所述第一板件从下至上依次设置。

可选的，所述支架本体包括若干根相互平行的横梁，所述第一移动组件包括若干根与所述第一蜗杆的输出端固定连接的第一连接杆，所述第二移动组件包括若干根与所述第二蜗杆的输出端固定连接的第二连接杆，所述横梁、所述第二连接杆、所述第一连接杆和所述第一板件从下至上依次连接，所述第二连接杆沿所述横梁的延伸方向移动，所述第一连接杆沿垂直于所述横梁的延伸方向移动。

可选的，所述第一连接杆至少为两根且分别设于所述第一板件的两端，所述第二连接杆至少为两根且分别设于所述第一板件的两侧。

可选的，还包括第一定位组件，所述第一定位组件安装于所述支架本体，且与所述支架本体活动连接。

可选的，所述第一定位组件包括分别设于所述支架本体相对两侧的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆的一端插设于所述支架本体，另一端插设于所述装夹部。

可选的，所述提拉组件还包括转动部，所述转动部设于所述装夹部的内侧。

可选的，所述支架本体包括若干个第一锁止件和沿水平方向延伸的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述支架本体的相对两侧，所述第一定位杆设于所述第一滑轨内沿第一滑轨滑动且通过所述第一锁止件锁止，所述第二定位杆设于所述第二滑轨内沿第二滑轨滑动且通过所述第一锁止件锁止。

可选的，所述支架本体还包括第二锁止件和沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设于所述第三滑轨沿所述第三滑轨的延伸方向移动且通过所述第二锁止件锁止。

可选的，所述提拉部远离所述装夹部的一端设有挂钩。

本发明的另一目的在于提出一种上文所述的滚轮闸刀掣链器定位装置的滚轮闸刀掣链器定位方法，包括以下步骤：

将所述支架本体固定于预设位置后，将导链滚轮从掣链器拆下，安装于所述装夹部；

通过提拉部将所述导链滚轮提起至预设高度并处于自由状态，将链条放置在导链滚轮上，导链滚轮发生摆动偏移；

通过所述第二移动组件带动所述第一移动组件和提拉组件的移动，再通过所述第一移动组件带动所述导链滚轮回到预设位置。

可选的，所述滚轮闸刀掣链器定位装置还包括第一定位组件，通过所述第一定位组件将所述导链滚轮固定，拉动锚链，测量所述锚链与所述导链滚轮之间的间隙，根据测量结果使用第一移动组件和第二移动组件再次修正所述导链滚轮的位置。

实施本发明实施例，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法，使用时，将从滚轮闸刀掣链器拆下的导链滚轮安装于装夹部，提拉部将导链滚轮提起且处于自由摆动状态，将掣链器的锚链挂在导链滚轮上，装夹部和导链滚轮在锚链的重力的作用下发生摆动偏移，根据偏移后的位置，通过第二移动组件带动第一移动组件和提拉组件的移动，再通过第一移动组件将导链滚轮移动至预设位置，即可实现模拟滚轮闸刀掣链器的使用情况，从而一次性快速完成掣链器的定位。

附图说明

图1是本发明实施例所述的滚轮闸刀掣链器定位装置的主视图。

图2是本发明实施例所述的滚轮闸刀掣链器定位装置的左视图。

图3是本发明实施例所述的滚轮闸刀掣链器定位装置的俯视图。

附图标记说明：

100、滚轮闸刀掣链器定位装置，

1、支架本体，11、横梁，12、第三滑轨，13、第一锁止件，14、第一滑轨，15、第二滑轨，16、第二锁止件，

2、第一移动组件，21、第一蜗轮，22、第一蜗杆，23、第一连接杆，

3、第二移动组件，31、第二蜗轮，32、第二蜗杆，33、第二连接杆，

4、提拉组件，41、第一板件，42、提拉部，43、装夹部，44、转动部，

5、第一定位组件，51、第一定位杆，52、第二定位杆，

A、导链滚轮，B、锚链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参照图1、图2和图3，本实施例提供一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法，包括支架本体1、第一移动组件2、第二移动组件3和提拉组件4，提拉组件4设于支架本体1的上端，提拉组件4包括第一板件41、提拉部42和装夹部43，提拉部42固定于第一板件41且用于带动装夹部43沿竖直方向移动。支架本体1、第二移动组件3、第一移动组件2和第一板件41依次连接，第一移动组件2的运动方向与第二移动组件3的运动方向不同。使用时，将从滚轮闸刀掣链器拆下的导链滚轮安装于装夹部43，提拉部42将导链滚轮提起且处于自由摆动状态，将掣链器的锚链挂在导链滚轮上，装夹部43和导链滚轮在锚链的重力的作用下发生摆动偏移，根据偏移后的位置，通过第二移动组件3带动第一移动组件2和提拉组件4的移动，再通过第一移动组件2将导链滚轮移动至预设位置，即可实现模拟滚轮闸刀掣链器的使用情况，从而一次性快速完成掣链器的定位。

较佳的，参照图1、图2和图3，在本实施例中，第一移动组件2包括第一蜗轮21和通过第一蜗轮21驱动的第一蜗杆22，第二移动组件3包括第二蜗轮31和通过第二蜗轮31驱动的第二蜗杆32，第一蜗杆22和第二蜗杆32的延伸方向垂直，第二蜗杆32、第一蜗杆22和第一板件41从下至上依次设置。支架本体1包括若干根相互平行的横梁11，第一移动组件2包括若干根与第一蜗杆22的输出端固定连接的第一连接杆23，第二移动组件3包括若干根与第二蜗杆32的输出端固定连接的第二连接杆33，横梁11、第二连接杆33、第一连接杆23和第一板件41从下至上依次连接，第二连接杆33沿横梁11的延伸方向移动，第一连接杆23沿垂直于横梁11的延伸方向移动。通过蜗轮蜗杆结构可以更稳定地推动第一板件41使得提拉部42移动至掣链器的预设位置，从而减少在移动的过程中导链滚轮发生的晃动。在其他实施例中，也可以采用气缸结构，通过气缸的输出端推动第一板件41在水平面内移动。

较佳的，参照图3，在本实施例中，第一连接杆23至少为两根且分别设于第一板件41的两端，第二连接杆33至少为两根且分别设于第一板件41的两侧，使得第一板件41移动时在移动方向的两端受力均匀，可以减少第一板件41移动时发生转动的可能性。

较佳的，参照图1，在本实施例中，该滚轮闸刀掣链器定位装置100还包括第一定位组件5，第一定位组件5安装于支架本体1，且与支架本体1活动连接。第一定位组件5包括分别设于支架本体1相对两侧的第一定位杆51和第二定位杆52，第一定位杆51和第二定位杆52的一端插设于支架本体1，另一端插设于装夹部43。提拉组件4还包括转动部44，转动部44设于装夹部43的内侧。将锚链挂在导链滚轮后，第一定位杆51和第二定位杆52分别从装夹部43的两侧插入装夹部43将转动部44使得装夹部43不能带动导链滚轮移动，拉动设于导联滚轮的锚链时，导联滚轮只能在转动部44的作用下发生转动，可以更精确测得使用状态下锚链与导链滚轮之间的间隙，从而更精确地对导链滚轮的位置进行修正。

较佳的，参照图1和图2，在本实施例中，支架本体1包括若干个第一锁止件13和沿水平方向延伸的第一滑轨14、第二滑轨15，第一滑轨14和第二滑轨15分别设于支架本体1的相对两侧，第一定位杆51设于第一滑轨14内沿第一滑轨14滑动且通过第一锁止件13锁止，第二定位杆52设于第二滑轨15内沿第二滑轨15滑动且通过第一锁止件13锁止。第一定位杆51和第二定位杆52分别沿第一滑轨14和第二滑轨15滑动，从而调整第一定位杆51和第二定位杆52在水平方向上的位置，避免在支架本体1固定后，第一定位杆51和第二定位杆52插入装夹部43后，导链滚轮的位置和预设位置存在差异，也增加了该滚轮闸刀掣链器定位装置100的通用性。

较佳的，参照图2，在本实施例中，支架本体1还包括第二锁止件16和沿竖直方向延伸的第三滑轨12，第一滑轨14和第二滑轨15均设于第三滑轨12沿第三滑轨12的延伸方向移动且通过第二锁止件16锁止。通过第一滑轨14和第二滑轨15沿第三滑轨12移动，调整第一定位杆51和第二定位杆52在竖直方向上的位置，避免在支架本体1固定后，第一定位杆51和第二定位杆52无法插入装夹部43，也增加了该滚轮闸刀掣链器定位装置100的通用性。

较佳的，参照图2，在本实施例中，提拉部42远离装夹部43的一端设有挂钩。通过挂钩可以将提拉组件4提起，从而达到省力的效果。在其他实施例中，提拉部42也可以是动滑轮或者其他部件。

本实施例还提供了一种滚轮闸刀掣链器定位装置的滚轮闸刀掣链器定位方法，包括以下步骤：

将支架本体1固定于预设位置后，将导链滚轮从滚轮闸刀掣链器拆下，安装于装夹部43；

通过提拉部42将导链滚轮提起至预设高度并处于自由状态，将链条放置在导链滚轮上，导链滚轮发生摆动偏移；

通过第二移动组件3带动第一移动组件2和提拉组件4的移动，再通过第一移动组件2带动导链滚轮回到预设位置。

较佳的，在本实施例中，滚轮闸刀掣链器定位装置还包括第一定位组件5通过第一定位组件5将导链滚轮固定，拉动锚链，测量锚链与导链滚轮之间的间隙，根据测量结果使用第一移动组件2和第二移动组件3再次修正导链滚轮的位置。

本实施例所提供的一种滚轮闸刀掣链器定位装置100，使用时：

①、将支架本体1固定于预设位置后，将导链滚轮从滚轮闸刀掣链器拆下，安装于装夹部43；

②、通过提拉部42将导链滚轮提起至预设高度并处于自由状态，将链条放置在导链滚轮上，导链滚轮发生摆动偏移；

③、通过第二移动组件3带动第一移动组件2和提拉组件4的移动，再通过第一移动组件2带动第一移动组件移动，使得导链滚轮回到预设位置；

④、沿第三滑轨12调整第一滑轨14和第二滑轨15的高度并通过第二锁止件16锁紧，沿第一滑轨14和第二滑轨15分别调整第一定位杆51和第二定位杆52并通过第一锁止件13锁紧，将第一定位杆51和第二定位杆52插入装夹部43使装夹部43固定；

⑤、拉动锚链，测量锚链与导链滚轮之间的间隙，根据测量结果使用第一移动组件2和第二移动组件3再次修正导链滚轮的位置；

⑥、将导链滚轮与甲板固定，拆除该滚轮闸刀掣链器定位装置100，将掣链器、链条和导链滚轮组装；

⑦、根据实际使用情况剪裁余量、调整间隙，即可完成滚轮闸刀掣链器的安装。

本实施例的滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法，具有以下有益效果：

一、使用时，将从滚轮闸刀掣链器拆下的导链滚轮安装于装夹部43，提拉部42将导链滚轮提起且处于自由摆动状态，将掣链器的锚链挂在导链滚轮上，装夹部43和导链滚轮在锚链的重力的作用下发生摆动偏移，根据偏移后的位置，通过第二移动组件3带动第一移动组件2和提拉组件4的移动，再通过第一移动组件2将导链滚轮移动至预设位置，即可实现模拟滚轮闸刀掣链器的使用情况，从而一次性快速完成掣链器的定位。

二、将锚链挂在导链滚轮后，第一定位杆51和第二定位杆52分别从装夹部43的两侧插入装夹部43将转动部44使得装夹部43不能带动导链滚轮移动，拉动设于导联滚轮的锚链时，导联滚轮只能在转动部44的作用下发生转动，可以更精确测得使用状态下锚链与导链滚轮之间的间隙，从而更精确地对导链滚轮的位置进行修正。

三、第一定位杆51和第二定位杆52分别沿第一滑轨14和第二滑轨15滑动，从而调整第一定位杆51和第二定位杆52在水平方向上的位置，避免在支架本体1固定后，第一定位杆51和第二定位杆52插入装夹部43后，导链滚轮的位置和预设位置存在差异，也增加了该滚轮闸刀掣链器定位装置100的通用性。

四、通过第一滑轨14和第二滑轨15沿第三滑轨12移动，调整第一定位杆51和第二定位杆52在竖直方向上的位置，避免在支架本体1固定后，第一定位杆51和第二定位杆52无法插入装夹部43，也增加了该滚轮闸刀掣链器定位装置100的通用性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，包括支架本体、第一移动组件、第二移动组件和提拉组件，所述提拉组件设于所述支架本体的上端，所述提拉组件包括第一板件、提拉部和装夹部，所述提拉部固定于所述第一板件且用于带动所述装夹部沿竖直方向移动；

所述支架本体、所述第二移动组件、所述第一移动组件和所述第一板件依次连接，所述第一移动组件的运动方向与所述第二移动组件的运动方向不同；

还包括第一定位组件，所述第一定位组件安装于所述支架本体，且与所述支架本体活动连接，所述第一定位组件包括分别设于所述支架本体相对两侧的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆的一端插设于所述支架本体，另一端插设于所述装夹部；

所述提拉组件还包括转动部，所述转动部设于所述装夹部的内侧。

2.根据权利要求1所述的滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，所述第一移动组件包括第一蜗轮和通过所述第一蜗轮驱动的第一蜗杆，所述第二移动组件包括第二蜗轮和通过所述第二蜗轮驱动的第二蜗杆，所述第一蜗杆和所述第二蜗杆的延伸方向垂直，所述第二蜗杆、所述第一蜗杆和所述第一板件从下至上依次设置。

3.根据权利要求2所述的滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，所述支架本体包括若干根相互平行的横梁，所述第一移动组件包括若干根与所述第一蜗杆的输出端固定连接的第一连接杆，所述第二移动组件包括若干根与所述第二蜗杆的输出端固定连接的第二连接杆，所述横梁、所述第二连接杆、所述第一连接杆和所述第一板件从下至上依次连接，所述第二连接杆沿所述横梁的延伸方向移动，所述第一连接杆沿垂直于所述横梁的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，所述第一连接杆至少为两根且分别设于所述第一板件的两端，所述第二连接杆至少为两根且分别设于所述第一板件的两侧。

5.根据权利要求1所述的滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，所述支架本体包括若干个第一锁止件和沿水平方向延伸的第一滑轨、第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨分别设于所述支架本体的相对两侧，所述第一定位杆设于所述第一滑轨内沿第一滑轨滑动且通过所述第一锁止件锁止，所述第二定位杆设于所述第二滑轨内沿第二滑轨滑动且通过所述第一锁止件锁止。

6.根据权利要求5所述的滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，所述支架本体还包括第二锁止件和沿竖直方向延伸的第三滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨均设于所述第三滑轨沿所述第三滑轨的延伸方向移动且通过所述第二锁止件锁止。

7.根据权利要求1所述的滚轮闸刀掣链器定位装置，其特征在于，所述提拉部远离所述装夹部的一端设有挂钩。

8.一种基于权利要求1－7任一项所述的滚轮闸刀掣链器定位装置的滚轮闸刀掣链器定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述支架本体固定于预设位置后，将导链滚轮从掣链器拆下，安装于所述装夹部；

通过提拉部将所述导链滚轮提起至预设高度并处于自由状态，将链条放置在导链滚轮上，导链滚轮发生摆动偏移；

通过所述第二移动组件带动所述第一移动组件和提拉组件的移动，再通过所述第一移动组件带动所述导链滚轮回到预设位置。

9.根据权利要求8所述的滚轮闸刀掣链器定位方法，其特征在于，所述滚轮闸刀掣链器定位装置还包括第一定位组件，通过所述第一定位组件将所述导链滚轮固定，拉动锚链，测量所述锚链与所述导链滚轮之间的间隙，根据测量结果使用第一移动组件和第二移动组件再次修正所述导链滚轮的位置。

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