CN110184893A - 一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法 - Google Patents

一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110184893A
CN110184893A CN201910572794.1A CN201910572794A CN110184893A CN 110184893 A CN110184893 A CN 110184893A CN 201910572794 A CN201910572794 A CN 201910572794A CN 110184893 A CN110184893 A CN 110184893A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rib
arch
arch rib
mounting device
butterfly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910572794.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110184893B (zh
Inventor
张克
黄辉
涂满明
亢鑫
康希
周超舟
陈世明
覃勇刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC
Original Assignee
China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC filed Critical China Railway Major Bridge Engineering Group Co Ltd MBEC
Priority to CN201910572794.1A priority Critical patent/CN110184893B/zh
Publication of CN110184893A publication Critical patent/CN110184893A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110184893B publication Critical patent/CN110184893B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D21/00Methods or apparatus specially adapted for erecting or assembling bridges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D4/00Arch-type bridges

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法,涉及拱桥施工技术领域,所述蝴蝶拱桥包括主梁和至少一对相对设置的拱肋,所述拱肋包括多个拱肋节段,所述安装装置包括相对设置的两支架和多个转动调节装置,所述支架底部与所述主梁转动连接,所述支架顶部与所述拱肋节段可拆卸固定,所述转动调节装置包括拉索和拉伸装置,所述拉索一端固定于所述拱肋上,其另一端拉伸至所述拉伸装置内,所述拉伸装置与所述主梁转动连接,且所述拉伸装置用于调节所述拉索的拉伸长度,本发明能够减少环境限制对拱肋施工的影响。

Description

一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法
技术领域
本发明涉及拱桥施工技术领域,具体涉及一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法。
背景技术
由于蝴蝶拱桥的造型须要两侧拱肋向外侧倾斜,像准备展翅飞翔的蝴蝶,常规蝴蝶拱的施工方法是将拱肋划分为多个小节段,在各安装节段接口下方搭设临时支墩,将临时支墩作为拱肋节段的临时支撑和安装、焊接的操作平台,再利用吊装设备吊装拱肋节段至临时支墩上,将各节段焊接合龙。对于项目施工环境在海上或受场地限制的区域,采用常规搭设临时支墩的方法不但成本高且施工控制难度大、风险高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法,能够减少环境限制对拱肋施工的影响。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
第一方面,提供一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,所述蝴蝶拱桥包括主梁和至少一对相对设置的拱肋,所述拱肋包括多个拱肋节段,所述安装装置包括:
相对设置的两支架,所述支架底部与所述主梁转动连接,所述支架顶部与所述拱肋节段可拆卸固定;
多个转动调节装置,所述转动调节装置包括拉索和拉伸装置,所述拉索一端固定于所述拱肋上,其另一端拉伸至所述拉伸装置内,所述拉伸装置与所述主梁转动连接,且所述拉伸装置用于调节所述拉索的拉伸长度。
在上述技术方案的基础上,所述支架包括:
至少一个第一支架,所述第一支架包括多个第一竖杆和横联,所述横联连接相邻所述第一竖杆,所述第一竖杆的一端与所述主梁转动连接,其另一端与所述拱肋节段可拆卸固定;
第二支架,所述第二支架包括多个第二竖杆,所述第二竖杆的一端与所述主梁转动连接,其另一端与所述拱肋节段可拆卸固定。
在上述技术方案的基础上,所述安装装置还包括多个固定装置,所述固定装置包括两连接杆,两所述连接杆分别与相对设置的两所述支架上,两所述连接杆远离所述支架的一端可拆卸连接。
在上述技术方案的基础上,所述安装装置还包括驱动装置,所述驱动装置用于驱动两所述连接杆相对移动。
在上述技术方案的基础上,所述驱动装置为千斤顶。
在上述技术方案的基础上,所述安装装置还包括第一锚箱和第二锚箱,所述拉索通过所述第一锚箱与所述拱肋节段转动连接,所述拉伸装置设置于所述第二锚箱内,且所述第二锚箱与所述主梁转动连接。
在上述技术方案的基础上,所述安装装置还包括设于所述拱肋合龙处的临时固定件,所述临时固定件包括多个销轴和连接板,所述连接板和所述销轴配合固定。
在上述技术方案的基础上,所述拉伸装置为连续千斤顶。
第二方面,还提供一种采用上述用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置的拱肋施工方法,包括以下步骤:
竖直安装所述支架;
利用起重设备吊装所述拱肋节段至支架上,焊接相邻拱肋节段形成所述拱肋,并将拱肋与支架固定;
安装所述转动调节装置;
转动调节装置控制支架和拱肋转动至合龙处;
完成拱肋合龙施工。
在上述技术方案的基础上,转动调节装置控制支架和拱肋转动至合龙处时,在合龙处进行临时固定。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,包括支架和转动调节装置,其中,支架底部转动固定于主梁上,顶部与拱肋节段固定,能够使拱肋跟随支架转动,转动调节装置与拱肋连接,通过转动调节装置,能够保证拱肋转动的速度和角度,使拱肋能够转动至合龙处,从而使安装装置能够适用于海上或场地受限制的区域,进而减少了环境限制对拱肋施工的影响。
附图说明
图1为本发明实施例中安装装置拼接拱肋节段的结构示意图;
图2为本发明实施例中安装装置拼接拱肋节段的A-A`向截面示意图;
图3为本发明实施例中驱动装置作用时的结构示意图;
图4为本发明实施例中转动调节装置作用时的结构示意图;
图5为本发明实施例中拱肋的部分放大示意图;
图6为本发明实施例中具有驱动装置部位的部分放大示意图;
图7为本发明实施例中设有临时固定件部位的放大示意图;
图8为本发明实施例中设有临时固定件部位的侧视图;
图9为本发明实施例中第一竖杆与主梁连接的放大示意图;
图10为本发明实施例中第一竖杆与主梁连接的侧视图。
图中:1-支架,11-第一支架,111-第一竖杆,112-横联,12-第二支架,121-第二竖杆,2-转动调节装置,21-拉索,22-拉伸装置,3-固定装置,31-连接杆,4-驱动装置,51-第一锚箱,52-第二锚箱,6-临时固定件,61-销轴,62-连接板,7-主梁,71-耳板,72-转动轴,8-拱肋。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示,本发明实施例提供一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,蝴蝶拱桥包括主梁7和至少一对相对设置的拱肋8,拱肋8包括多个拱肋节段,其特征在于,安装装置包括相对设置的两支架1和多个转动调节装置2,支架1底部与主梁7转动连接,支架1顶部与拱肋节段可拆卸固定,转动调节装置2包括拉索21和拉伸装置22,优选地,拉伸装置22为连续千斤顶,拉索21一端固定于拱肋8上,其另一端拉伸于拉伸装置22内,拉伸装置22与主梁7转动连接,且拉伸装置22用于调节拉索21的拉伸长度,即拉伸装置22用于调节拉索21在拱肋8上固定位置至拉伸装置22之间的长度。
其中,支架1底部转动固定于主梁7上,顶部与拱肋节段固定,能够使待合龙的拱肋8跟随支架1转动,而转动调节装置2与拱肋8连接,通过转动调节装置2,能够保证拱肋8转动的速度和角度,使拱肋8能够安全转动至合龙处,以完成后续的合龙施工,从而使该安装装置能够适用于海上或场地受限制的区域,进而减少了环境限制对拱肋施工的影响。
参见图1、图2、图9和图10所示,支架1包括至少一个第一支架11和第二支架12,第一支架11包括多个第一竖杆111和横联112,横联112连接相邻第一竖杆111,优选地,横联112包括两横杆和若干连接横杆的连杆,第一竖杆111的一端与主梁7转动连接,其另一端与拱肋节段可拆卸固定;第二支架12包括多个第二竖杆121,第二竖杆121的一端与主梁7转动连接,其另一端与拱肋节段可拆卸固定,其中,第一支架11适用于拱肋节段相对主梁7位置较高的区域,第二支架12适用于拱肋节段相对主梁7位置较低的区域,主梁7上固定设有多对耳板71,每对耳板71上固定一转动轴72,第一竖杆111和第二竖杆121分别设于一转动轴72上以实现与主梁7的转动连接,通过设置的第一支架11和第二支架12,能够完成对拱肋8的拱肋节段的支撑固定,以使该拱肋节段能够放置于第一支架11和第二支架12上并拼接成整体。
参见图2、图3、图4和图6所示,安装装置还包括多个固定装置3,固定装置3包括两连接杆31,两连接杆31分别与相对设置的两支架1上,两连接杆31远离支架1的一端可拆卸连接,优选地,两连接杆31远离支架1的一端通过法兰连接,每一所述第一支架11和第二支架12均设有所述固定装置3,通过固定装置3的设置,能够保证两相对设置的支架1在竖直方向上固定,同时,保证进行拱肋节段拼接操作时,相邻拱肋节段具有良好的匹配精度。
参见图2和图6所示,安装装置还包括驱动装置4,优选地,驱动装置4为千斤顶,驱动装置4用于驱动两连接杆31相对移动,通过设置的驱动装置4,能够在支架1进行转动时,提供一个转动的作用力,避免竖直设置的支架1由于收到环境影响导致其转动方向出现错误,而导致最终拱肋无法完成合龙施工。
参见图2至图5所示,安装装置还包括第一锚箱51和第二锚箱52,拉索21通过第一锚箱51与拱肋节段转动连接,拉伸装置22通过第二锚箱52与主梁7转动连接,其中,拉伸装置22设置于第二锚箱52内,且第二锚箱52与主梁7转动连接,通过第一锚箱51和第二锚箱52的设置,能够保证拉索21和拉伸装置22分别与拱肋8和主梁7转动连接,从而保证转动调节装置2控制拱肋8转动过程中,拉伸装置22的拉伸作用力始终沿着拉索21拉直的方向,进而能够减小由于作用力与拉伸方向不同导致的拉伸装置22出现损坏。
参见图1、图7和图8所示,安装装置还包括设于拱肋8合龙处的临时固定件6,临时固定件6包括多个销轴61和连接板62,连接板62和销轴61配合固定,其中,拱肋8合龙处的两段上均设有该销轴61,并通过连接板62进行固定,能够避免在进行合龙施工时,由于温度的影响导致拉索21出现伸展或收缩的情况,而导致拱肋8偏离合龙位置,进而导致最终的合龙施工无法满足预计要求。
参见图1至图6所示,本实施例还提供一种采用上述用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置的拱肋施工方法,包括以下步骤:
待主梁中跨合拢后,利用吊装设备进行竖直安装支架1;
安装固定装置3和驱动装置4,即安装固定两连接杆31,并在两连接杆31连接处固定驱动装置4;
利用起重设备吊装拱肋节段至支架1上,焊接相邻拱肋节段形成拱肋8,并将拱肋8与支架1固定;
安装转动调节装置2,即安装第一锚箱51、第二锚箱52、拉伸装置22和拉索21;
解除两连接杆31的连接,并控制驱动装置4驱动两连接杆31相对运动,以使支架1倾斜一定角度,拉伸装置22拉紧拉索21,使结构保持稳定,并拆除固定装置3和驱动装置4;
控制拉伸装置22进行缓慢释放拉索21,以使转动调节装置2控制支架1和拱肋8转动至合龙处;
完成拱肋8合龙施工。
参见图1、图7和图8所示,转动调节装置2控制支架1和拱肋8转动至合龙处时,在合龙处进行临时固定,优选地,通过临时固定件6进行固定,能够保证进行合龙施工时,拱肋8始终位于合龙处。
本发明不局限于上述实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,所述蝴蝶拱桥包括主梁(7)和至少一对相对设置的拱肋(8),所述拱肋(8)包括多个拱肋节段,其特征在于,所述安装装置包括:
相对设置的两支架(1),所述支架(1)底部与所述主梁(7)转动连接,所述支架(1)顶部与所述拱肋节段可拆卸固定;
多个转动调节装置(2),所述转动调节装置(2)包括拉索(21)和拉伸装置(22),所述拉索(21)一端固定于所述拱肋(8)上,其另一端拉伸至所述拉伸装置(22)内,所述拉伸装置(22)与所述主梁(7)转动连接,且所述拉伸装置(22)用于调节所述拉索(21)的拉伸长度。
2.如权利要求1所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于,所述支架(1)包括:
至少一个第一支架(11),所述第一支架(11)包括多个第一竖杆(111)和横联(112),所述横联(112)连接相邻所述第一竖杆(111),所述第一竖杆(111)的一端与所述主梁(7)转动连接,其另一端与所述拱肋节段可拆卸固定;
第二支架(12),所述第二支架(12)包括多个第二竖杆(121),所述第二竖杆(121)的一端与所述主梁(7)转动连接,其另一端与所述拱肋节段可拆卸固定。
3.如权利要求1所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于:所述安装装置还包括多个固定装置(3),所述固定装置(3)包括两连接杆(31),两所述连接杆(31)分别与相对设置的两所述支架(1)上,两所述连接杆(31)远离所述支架(1)的一端可拆卸连接。
4.如权利要求3所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于:所述安装装置还包括驱动装置(4),所述驱动装置(4)用于驱动两所述连接杆(31)相对移动。
5.如权利要求4所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于:所述驱动装置(4)为千斤顶。
6.如权利要求1所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于:所述安装装置还包括第一锚箱(51)和第二锚箱(52),所述拉索(21)通过所述第一锚箱(51)与所述拱肋节段转动连接,所述拉伸装置(22)设置于所述第二锚箱(52)内,且所述第二锚箱(52)与所述主梁(7)转动连接。
7.如权利要求1所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于:所述安装装置还包括设于所述拱肋(8)合龙处的临时固定件(6),所述临时固定件(6)包括多个销轴(61)和连接板(62),所述连接板(62)和所述销轴(61)配合固定。
8.如权利要求1所述的一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置,其特征在于:所述拉伸装置(22)为连续千斤顶。
9.一种采用如权利要求1所述用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置的拱肋施工方法,其特征在于,包括以下步骤:
竖直安装所述支架(1);
利用起重设备吊装所述拱肋节段至支架(1)上,焊接相邻拱肋节段形成所述拱肋(8),并将拱肋(8)与支架(1)固定;
安装所述转动调节装置(2);
转动调节装置(2)控制支架(1)和拱肋(8)转动至合龙处;
完成拱肋(8)合龙施工。
10.如权利要求9所述的拱肋施工方法,其特征在于:转动调节装置(2)控制支架(1)和拱肋(8)转动至合龙处时,在合龙处进行临时固定。
CN201910572794.1A 2019-06-28 2019-06-28 一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法 Active CN110184893B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910572794.1A CN110184893B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910572794.1A CN110184893B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110184893A true CN110184893A (zh) 2019-08-30
CN110184893B CN110184893B (zh) 2021-06-29

Family

ID=67724074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910572794.1A Active CN110184893B (zh) 2019-06-28 2019-06-28 一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110184893B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110835973A (zh) * 2019-10-23 2020-02-25 江苏兴厦建设工程集团有限公司 一次成型的圆拱结构造型叠级梁施工方法
CN110886189A (zh) * 2019-12-11 2020-03-17 武船重型工程股份有限公司 一种端口连接装置及钢桁梁悬索桥
CN112647415A (zh) * 2021-02-22 2021-04-13 福州大学 一种提供拱肋侧转的拉索对拉系统及其施工方法
CN112761073A (zh) * 2020-12-28 2021-05-07 中铁广州工程局集团有限公司 一种桥梁外倾拱肋的施工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11323822A (ja) * 1998-05-07 1999-11-26 Shigeru Taniguchi 除雪機による橋の上弦材(アーチ部分)と梁の除雪方法
CN201746778U (zh) * 2010-07-27 2011-02-16 中铁大桥局集团第三工程有限公司 用于外倾式钢管拱桥拱肋架设的安装调节装置
CN204282187U (zh) * 2014-11-26 2015-04-22 广东省公路勘察规划设计院股份有限公司 一种新型蝴蝶拱桥
CN208269909U (zh) * 2018-05-04 2018-12-21 中铁上海工程局集团有限公司 一种内倾式钢箱拱肋测量支架
CN109162205A (zh) * 2018-10-25 2019-01-08 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 一种拱肋合拢段安装结构及安装方法
CN109252454A (zh) * 2018-09-28 2019-01-22 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 一种施工状态可调的大跨度组合体系拱桥顶推施工工法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11323822A (ja) * 1998-05-07 1999-11-26 Shigeru Taniguchi 除雪機による橋の上弦材(アーチ部分)と梁の除雪方法
CN201746778U (zh) * 2010-07-27 2011-02-16 中铁大桥局集团第三工程有限公司 用于外倾式钢管拱桥拱肋架设的安装调节装置
CN204282187U (zh) * 2014-11-26 2015-04-22 广东省公路勘察规划设计院股份有限公司 一种新型蝴蝶拱桥
CN208269909U (zh) * 2018-05-04 2018-12-21 中铁上海工程局集团有限公司 一种内倾式钢箱拱肋测量支架
CN109252454A (zh) * 2018-09-28 2019-01-22 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司 一种施工状态可调的大跨度组合体系拱桥顶推施工工法
CN109162205A (zh) * 2018-10-25 2019-01-08 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 一种拱肋合拢段安装结构及安装方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110835973A (zh) * 2019-10-23 2020-02-25 江苏兴厦建设工程集团有限公司 一次成型的圆拱结构造型叠级梁施工方法
CN110835973B (zh) * 2019-10-23 2021-05-28 江苏兴厦建设工程集团有限公司 一次成型的圆拱结构造型叠级梁施工方法
CN110886189A (zh) * 2019-12-11 2020-03-17 武船重型工程股份有限公司 一种端口连接装置及钢桁梁悬索桥
CN112761073A (zh) * 2020-12-28 2021-05-07 中铁广州工程局集团有限公司 一种桥梁外倾拱肋的施工方法
CN112647415A (zh) * 2021-02-22 2021-04-13 福州大学 一种提供拱肋侧转的拉索对拉系统及其施工方法
CN112647415B (zh) * 2021-02-22 2021-08-31 福州大学 一种提供拱肋侧转的拉索对拉系统及其施工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110184893B (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110184893A (zh) 一种用于蝴蝶拱桥拱肋的安装装置及拱肋施工方法
CN101864739B (zh) 桥梁转体装置及桥梁转体施工方法
CN103643637B (zh) 大跨度钢管混凝土拱桥先竖转后原位整体提升施工方法
CN205369055U (zh) 悬索桥加劲梁旋转吊装设备
CN107476195B (zh) 一种悬索桥运送加劲梁的运梁滑车系统
CN105484168A (zh) 一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备及加劲梁架设方法
CN103147405B (zh) 斜主桁斜拉桥钢梁架设方法
CN213417832U (zh) 一种围檩安装结构
CN210002259U (zh) 斜面预应力张拉作业升降平台
CN110562850B (zh) 主塔整体吊装系统及方法
CN204983693U (zh) 一种山区廊道桁架高空滑移吊装装置
CN210856954U (zh) 上承式拱桥用钢拱架的无支架缆索吊装施工结构
CN112030776A (zh) 一种桥梁的浮拖架设方法
CN105274940B (zh) 一种桥梁拱肋整体安装方法
CN114408121B (zh) 一种滚轮闸刀掣链器定位装置及定位方法
CN215812105U (zh) 钢丝绳索具转向牵引动载试验装置
CN110607756B (zh) 一种架桥机主梁和支腿的连接结构
WO2022242103A1 (zh) 一种下行式双跨移动模架及施工方法
WO2021232644A1 (zh) 架桥机
CN108643022B (zh) 可移动式路桥及路桥车
CN211200095U (zh) 一种架桥机支腿与主梁的配合结构
CN210216177U (zh) 架梁用锚机拖牵系统
CN208718082U (zh) 一种用于悬挑钢结构的调整装置
CN221031335U (zh) 一种屋面构架层的爬架附着钢立柱和爬升系统
CN110467110B (zh) 一种适用于装配式下穿隧道的翻转机构及翻转方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant