CN105484168A - 一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备及加劲梁架设方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备及加劲梁架设方法，该旋转吊装设备包括对加劲梁段进行吊装并能对所吊装的加劲梁段进行水平旋转的旋转吊具、位于旋转吊具正上方的扁担梁和通过扁担梁对旋转吊具进行吊装且能沿纵桥向进行前后移动的吊装机构，加劲梁段吊装在旋转吊具上，旋转吊具吊装在扁担梁上，扁担梁吊装在吊装机构上且其位于吊装机构下方；吊装机构安装在所施工悬索桥的索塔上；该加劲梁架设方法包括步骤：一、后侧梁体或前侧梁体架设；二、吊装平衡机构安装；三、中部梁体架设；四、前侧梁体或后侧梁体架设。本发明设计合理、实现方便且使用效果好、施工难度低，能简便、快速完成悬索桥加劲梁的吊装及架设过程。

Description

一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备及加劲梁架设方法

技术领域

本发明属于桥梁施工技术领域，尤其是涉及一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备及加劲梁架设方法。

背景技术

悬索桥，又名吊桥，指的是以通过索塔悬挂并锚固于两岸(或桥两端)的缆索(或钢链)作为上部结构主要承重构件的桥梁。为避免车辆行驶过程中，桥面随着悬索一起变形，现代悬索桥一般均设有刚性梁(又称加劲梁)。悬索桥加劲梁主要起支承和传递荷载的作用，是承受风载和其他横向水平力的主要构件。大跨径悬索桥的加劲梁大都采用钢结构，一般采用桁架梁和扁平钢箱梁；预应力混凝土加劲梁仅适用于跨径500m以下的悬索桥，大多采用箱形梁。

目前，悬索桥加劲梁的架设方式主要有两大类，分别为节段架设方式和构件散拼架设方式。其中，构件散拼架设方式因其施工工期长，加劲梁的线形控制难度大，国内已较少采用。

悬索桥加劲梁节段架设方式目前常采用以下两种方式，一种方式是跨缆吊机架设法，该方法是将梁段运至桥下安装位置下方，再利用主缆上的跨缆吊机垂直起吊进行梁段安装，其特点是吊装质量大，可以垂直和顺桥向移动，但移动距离有限；另一种方式是利用缆索吊机从两岸或桥下将梁段运至安装位置进行梁段安装，称为缆索吊机架设法，其特点是垂直起吊和顺桥向行走能力大，并且可以进行小范围荡移吊装法，在大跨悬索桥施工中较多采用。

随着我国经济的快速发展，越来越多的高速公路和跨海连岛工程得以修建，在山谷深沟、急流江河、浪高海域和繁忙航道之上建造大跨径悬索桥的项目逐渐增多，在上述工况下进行悬索桥加劲梁吊装工作时，跨缆吊机架设法已不再适用，而缆索吊机架设法也存在施工难度大、安全可靠性差和不经济等缺点，因而急需研究一种适用于悬索桥加劲梁架设且施工难度低、安全可靠性高、经济实用的吊装设备及对应的吊装方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速完成悬索桥加劲梁的吊装及架设过程。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：包括对加劲梁段进行吊装并能对所吊装的加劲梁段进行水平旋转的旋转吊具、位于旋转吊具正上方的扁担梁和通过扁担梁对旋转吊具进行吊装且能沿纵桥向进行前后移动的吊装机构，加劲梁段吊装在旋转吊具上且其位于旋转吊具的正下方，所述旋转吊具吊装在扁担梁上且其位于扁担梁的正下方，所述扁担梁吊装在所述吊装机构上且其位于所述吊装机构下方；所述吊装机构安装在所施工悬索桥的索塔上；所述旋转吊具包括吊装架、安装在所述吊装架上的竖向转轴和驱动所述竖向转轴进行水平旋转的旋转驱动机构，加劲梁段吊装在所述竖向转轴下方且其与所述竖向转轴进行连接，所述旋转驱动机构安装在所述吊装架上且其与所述竖向转轴之间通过传动机构进行传动连接；所述旋转吊具和扁担梁均呈水平布设。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述旋转驱动机构为由遥控器进行控制的驱动电机。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述传动机构为齿轮传动机构，所述竖向转轴为呈竖直向布设的齿轮轴，所述齿轮传动机构包括同轴固定套装在齿轮轴上部的从动齿轮和与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述从动齿轮和主动齿轮均呈水平布设；所述主动齿轮与所述旋转驱动机构进行传动连接。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述吊装架上装有供主动齿轮安装的转动轴，所述转动轴呈竖直向布设且其与所述吊装架之间通过轴承进行连接，所述主动齿轮同轴固定套装在转动轴上，所述主动齿轮通过转动轴与所述旋转驱动机构进行传动连接；所述齿轮轴安装在所述吊装架的中部，所述吊装架的中部装有同轴套装在齿轮轴上的齿轮轴套筒，所述齿轮轴套筒与齿轮轴之间通过轴承进行连接。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述吊装架包括水平旋转平台和支撑于水平旋转平台下方的吊架；所述旋转吊具通过前后两组吊索吊装在扁担梁上，所述扁担梁的前后两侧底部分别设置有一个供吊索吊装的下吊环，所述扁担梁的前后两侧上部分别设置有一个供所述吊装机构吊装的第一吊装件；所述竖向转轴安装在水平旋转平台上。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述加劲梁段通过多道连接绳索吊装在所述竖向转轴上，加劲梁段的梁体上部设置有多个分别供多个所述连接绳索固定的第二吊装件；

所述竖向转轴的正下方设置有两个万向铰，两个所述万向铰分别为位于安装在所述竖向转轴底部的第一万向铰和位于所述第一万向铰正下方的第二万向铰，所述第一万向铰与所述第二万向铰紧固连接；所述连接绳索为与所述第一万向铰连接的第一连接绳索或与所述第二万向铰连接的第二连接绳索，所述第一连接绳索和所述第二连接绳索的数量均为多道；每道所述第一连接绳索的上端均固定在所述第一万向铰上且其下端均固定在第二吊装件上，每道所述第二连接绳索的上端均固定在所述第二万向铰上且其下端均固定在第二吊装件上。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车、左右两道分别供两组所述行走天车进行前后移动的承重轨索、带动两组所述行走天车进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索呈对称布设且二者均沿纵桥向布设；所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔，每道所述承重轨索的前后两端分别锚固于两个所述索塔上，两个所述索塔分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔；所述吊机位于两个所述索塔之间，所述吊机位于两组所述行走天车下方且其与两组所述行走天车连接为一体；每组所述行走天车均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索上且沿承重轨索同步进行前后移动的行走天车，两个所述行走天车之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车；所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索，两道所述前侧牵引索呈对称布设，且两道所述后侧牵引索呈对称布设；所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上；所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上；所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机；所述扁担梁吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方。

上述一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征是：所述吊机的数量为两个且两个所述吊机呈左右对称布设，两个所述吊机分别吊装在两组所述行走天车下方；所述扁担梁的数量为两道，两道所述扁担梁均呈水平布设且二者均沿纵桥向布设，两道所述扁担梁呈左右对称布设且二者分别吊装于两个所述吊机下方；

每个所述吊机包括组装式吊具和与所述组装式吊具连接的起重机构，所述起重机构包括一道起重索和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔上，所述起重索的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上；所述组装式吊具包括前后两个上吊具和前后两个通过起重索与两个所述上吊具进行连接的下吊具，两个所述上吊具和两个所述下吊具均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔之间；两个所述上吊具分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具；

两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体；每道所述扁担梁均吊装在两个所述下吊具下方。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好的悬索桥加劲梁架设方法，所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔；所施工悬索桥的加劲梁以两个所述索塔为界由前至后分为前侧梁体、中部梁体和后侧梁体，所述中部梁体位于两个所述索塔之间，所述前侧梁体位于所述前侧索塔前侧，且所述后侧梁体位于所述后侧索塔后侧，其特征在于：对所施工悬索桥的加劲梁进行架设时，包括以下步骤：

步骤一、后侧梁体或前侧梁体架设：对所述后侧梁体或所述前侧梁体进行架设；

步骤二、吊装平衡机构安装：在所述后侧梁体后端或所述前侧梁体前端安装平衡索卷扬机，所述旋转吊装设备的扁担梁中部设置有供平衡索固定的固定件；所述平衡索的上端固定在固定件上且其下端固定在平衡索卷扬机上；

步骤三、中部梁体架设：采用所述旋转吊装设备对所述中部梁体进行架设；所述中部梁体由多个加劲梁段拼接而成，多个所述加劲梁段沿纵桥向由前至后进行布设；

对所述中部梁体进行架设时，由后向前或由前向后对多个所述加劲梁段分别进行架设，多个所述加劲梁段的架设方法均相同；对任一个所述加劲梁段进行架设时，过程如下：

步骤301、梁段纵向平移：采用运梁小车且沿所述加劲梁中当前已架设梁体对当前所架设加劲梁段进行纵桥向平移，直至将当前所架设加劲梁段平移至当前已架设梁体的前端上方或后端上方；平移过程中，当前所架设加劲梁段的中心轴线沿横桥向进行布设；

步骤302、旋转吊具移至梁段上方：通过所述后侧梁体后端安装的平衡索卷扬机或所述前侧梁体前端安装的平衡索卷扬机，将所述旋转吊装设备的旋转吊具移至步骤301中平移到位的当前所架设加劲梁段上方，并将当前所架设加劲梁段与旋转吊具进行连接；

步骤303、梁段起吊：采用所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对当前所架设加劲梁段进行起吊；

步骤304、梁段水平旋转：通过所述旋转吊装设备的所述旋转驱动机构，带动当前所架设加劲梁段水平旋转90°，直至当前所架设加劲梁段的中心轴线沿纵桥向进行布设；

步骤305、梁段吊装：通过所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对步骤304中水平旋转到位的当前所架设加劲梁段进行吊装，直至将当前所架设加劲梁段吊装至预先设计的架设位置；

步骤306、梁段架设：将步骤305中吊装到位的当前所架设加劲梁段与所述加劲梁中当前已架设梁体紧固连接，完成当前所架设加劲梁段的架设过程；

步骤307、下一个梁段架设：安装步骤301至步骤306中所述的方法，对下一个加劲梁段进行架设；

步骤308、一次或多次重复步骤307，直至完成所述中部梁体中所有加劲梁段的架设过程，完成所述中部梁体的架设过程；

步骤四、前侧梁体或后侧梁体架设：对所述前侧梁体或所述后侧梁体进行架设，完成所施工悬索桥的加劲梁架设过程，步骤三中架设完成的所述中部梁体紧固连接于所述前侧梁体与所述后侧梁体之间。

上述方法，其特征是：所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车、左右两道分别供两组所述行走天车进行前后移动的承重轨索、带动两组所述行走天车进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索呈对称布设且二者均沿纵桥向布设；每道所述承重轨索的前后两端分别锚固于两个所述索塔上，两个所述索塔分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔；所述吊机位于两个所述索塔之间，所述吊机位于两组所述行走天车下方且其与两组所述行走天车连接为一体；每组所述行走天车均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索上且沿承重轨索同步进行前后移动的行走天车，两个所述行走天车之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车；所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索，两道所述前侧牵引索呈对称布设，且两道所述后侧牵引索呈对称布设；所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上；所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上；所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机；所述扁担梁吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方；

所述吊机包括组装式吊具和起重机构，所述起重机构包括一道起重索和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔上，所述起重索的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上；所述组装式吊具包括前后两个上吊具和前后两个通过起重索与两个所述上吊具进行连接的下吊具，两个所述上吊具和两个所述下吊具均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔之间；两个所述上吊具分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具；两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体；每道所述扁担梁均吊装在两个所述下吊具下方；

步骤303中进行梁段起吊时，通过控制两个所述起重驱动机构，将当前所架设加劲梁段向上吊离运梁小车；并通过控制平衡索卷扬机，使两个所述下吊具分别移至两个所述上吊具的正下方；步骤303中梁段起吊完成后，当前所架设加劲梁段位于所述后侧梁体或所述前侧梁体的上方；

步骤305中进行梁段吊装时，通过控制两个所述起重驱动机构，对当前所架设加劲梁段的竖向高度进行调整；同时，通过控制两个所述前侧牵引驱动结构和两个所述后侧牵引驱动结构，沿纵桥向对当前所架设加劲梁段进行前后移动，直至将当前所架设加劲梁段吊装至预先设计的架设位置。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、所采用的旋转吊装设备结构简单且加工制作简便，投入成本较低。

2、所采用的旋转吊装设备结构设计合理，主要由对加劲梁段进行吊装并能对所吊装的加劲梁进行水平旋转的旋转吊具、位于旋转吊具正上方的扁担梁和通过扁担梁对旋转吊具进行吊装且能沿纵桥向进行前后移动的吊装机构组成，实际安装布设方便。

3、所采用的旋转吊具结构简单、设计合理且加工制作及使用操作简便、使用效果好，主要包括吊装架、安装在吊装架上的竖向转轴和驱动竖向转轴进行水平旋转的旋转驱动机构，能在水平面上对加劲梁段进行平稳旋转，旋转过程安全、可靠，从而能实现对加劲梁段进行简便、快速纵向平移，因运梁过程中，当前所架设加劲梁段的中心轴线沿横桥向进行布设，这样能有效减小运梁小车的尺寸，并且能有效提高运梁过程的平稳性，同时能将当前所架设加劲梁段尽可能平移至索塔位置处。

4、所采用的吊装机构结构简单、设计合理且安装方便、使用操作简便、使用效果好，能对当前所架设加劲梁段进行平稳吊装，并能对当前所架设加劲梁段的竖向高度与纵桥向位置进行简便、快速调整，从而能简便、快速将当前所架设加劲梁段移动至预先设计的架设位置，有效提高施工进度。

5、所采用的旋转吊装设备使用操作简便、可操作性强且使用效果好，适用于悬索桥加劲梁架设，并且施工难度低、安全可靠性高、经济实用。

6、所采用的加劲梁架设方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能有效解决现有加劲梁架设方法在在山谷深沟、急流江河、浪高海域和繁忙航道之上建造大跨径悬索桥时因桥下净空太大、施工场地受限、桥下水流湍急和航道禁止中断等情况下使加劲梁节段无法或很难运至设计位置的正下方，难以采用缆索吊机垂直或小范围荡移法吊装加劲梁节段(即加劲梁段)以及在已建成桥面上采用运梁车将加劲梁运送至预定位置进行安装的方法时，遇到通过桥塔区并以设计方向安装加劲梁需对加劲梁进行转向的技术难题。

7、实用价值高且推广应用前景广泛，能广泛适用于各种特殊工况，尤其是在加劲梁难以运至桥设计位置下方的加劲梁吊装及架设过程，利用上部已建成梁体将加劲梁运至预定位置后，通过缆索吊机和桥面卷扬机配合将加劲梁吊至垂直位置后进行水平旋转后进行安装，施工过程安全、可靠，实用性强。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明旋转吊装设备的结构示意图。

图2为本发明竖向转轴与所吊装加劲梁段的连接状态示意图。

图3为本发明吊装架、竖向转轴和传动机构的结构示意图。

图4为采用本发明对加劲梁段进行起吊之前的施工状态示意图。

图5为采用本发明将加劲梁段吊装到位时的施工状态示意图。

图6为采用本发明对悬索桥加劲梁进行架设时的方法流程框图。

附图标记说明:

1—行走天车；2—天车连接钢丝绳；3-1—前侧牵引索；

3-2—后侧牵引索；4—承重轨索；5—起重索；

6—上吊具；7—下吊具；7-1—第三吊装件；

8—扁担梁；8-1—下吊环；8-2—第一吊装件；

9—旋转吊具；9-1—旋转平台；10—吊架；

10-1—上吊环；11—万向铰；12—连接绳索；

13—加劲梁段；13-1—第二吊装件；14—驱动电机；

15—齿轮轴；15-1—从动齿轮；15-2—主动齿轮；

15-3—转动轴；16—齿轮轴套筒；17—平衡索；

18—平衡索卷扬机；19—运梁小车；20—索塔；

21—吊索；22—固定件；23—缆索；

24—后侧梁体。

具体实施方式

实施例1

如图1所示的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，包括对加劲梁段13进行吊装并能对所吊装的加劲梁段13进行水平旋转的旋转吊具9、位于旋转吊具9正上方的扁担梁8和通过扁担梁8对旋转吊具9进行吊装且能沿纵桥向进行前后移动的吊装机构，加劲梁段13吊装在旋转吊具9上且其位于旋转吊具9的正下方，所述旋转吊具9吊装在扁担梁8上且其位于扁担梁8的正下方，所述扁担梁8吊装在所述吊装机构上且其位于所述吊装机构下方。所述吊装机构安装在所施工悬索桥的索塔20上；所述旋转吊具9包括吊装架、安装在所述吊装架上的竖向转轴和驱动所述竖向转轴进行水平旋转的旋转驱动机构，加劲梁段13吊装在所述竖向转轴下方且其与所述竖向转轴进行连接，所述旋转驱动机构安装在所述吊装架上且其与所述竖向转轴之间通过传动机构进行传动连接。所述旋转吊具9和扁担梁8均呈水平布设。

本实施例中，所述旋转驱动机构为由遥控器进行控制的驱动电机14。因而，实际操控非常简便。

并且，所述驱动电机14为驱动电机。

结合图3，本实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构，所述竖向转轴为呈竖直向布设的齿轮轴15，所述齿轮传动机构包括同轴固定套装在齿轮轴15上部的从动齿轮15-1和与从动齿轮15-1相啮合的主动齿轮15-2，所述从动齿轮15-1和主动齿轮15-2均呈水平布设；所述主动齿轮15-2与所述旋转驱动机构进行传动连接。

实际使用时，所述传动机构也可以采用其它类型的传动装置。

本实施例中，所述吊装架上装有供主动齿轮15-2安装的转动轴15-3，所述转动轴15-3呈竖直向布设且其与所述吊装架之间通过轴承进行连接，所述主动齿轮15-2同轴固定套装在转动轴15-3上，所述主动齿轮15-2通过转动轴15-3与所述旋转驱动机构进行传动连接；所述齿轮轴15安装在所述吊装架的中部，所述吊装架的中部装有同轴套装在齿轮轴15上的齿轮轴套筒16，所述齿轮轴套筒16与齿轮轴15之间通过轴承进行连接。

实际加工时，所述吊装架包括水平旋转平台9-1和支撑于水平旋转平台9-1下方的吊架10。本实施例中，所述吊架10呈水平布设且其为矩形框架，所述水平旋转平台9-1为矩形平台且其前后两端分别支撑于吊架10的前后两侧上方。

本实施例中，所述吊架10为型钢框架。实际施工时，所述吊架10也可以采用其它材质的架体，如不锈钢架等。

实际安装时，所述齿轮轴套筒16固定安装在水平旋转平台9-1上。

本实施例中，所述转动轴15-3与驱动电机14的动力输出轴进行传动连接，所述驱动电机14位于转动轴15-3的上方。

并且，为组装简便，所述主动齿轮15-2与转动轴15-3加工制作为一体，并且从动齿轮15-1和主动齿轮15-2布设在同一水平面上，所述转动轴15-3底部通过轴承安装在水平旋转平台9-1上。

本实施例中，所述驱动电机14位于转动轴15-3的正上方。

本实施例中，所述扁担梁8为型钢梁。

并且，所述旋转吊具9通过前后两组吊索21吊装在扁担梁8上，所述扁担梁8的前后两侧底部分别设置有一个供吊索21吊装的下吊环8-1，所述扁担梁8的前后两侧上部分别设置有一个供所述吊装机构吊装的第一吊装件8-2。所述竖向转轴安装在水平旋转平台9-1上。

结合图4、图5，本实施例中，所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车1、左右两道分别供两组所述行走天车1进行前后移动的承重轨索4、带动两组所述行走天车1进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车1带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索4呈对称布设且二者均沿纵桥向布设。所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔20，每道所述承重轨索4的前后两端分别锚固于两个所述索塔20上，两个所述索塔20分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔。所述吊机位于两个所述索塔20之间，所述吊机位于两组所述行走天车1下方且其与两组所述行走天车1连接为一体。每组所述行走天车1均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索4上且沿承重轨索4同步进行前后移动的行走天车1，两个所述行走天车1之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车。所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索3-1和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索3-2，两道所述前侧牵引索3-1呈对称布设，且两道所述后侧牵引索3-2呈对称布设。所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索3-1的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上。所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索3-2的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上。所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机。所述扁担梁8吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方。并且，所施工悬索桥的缆索23悬挂于两个所述索塔20之间。

本实施例中，所述承重轨索4为钢丝绳且其前后两端分别通过锚固件锚固在两个所述索塔20的顶部。另外，所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构分别安装在两个所述索塔20的顶部。

本实施例中，所述连接件为天车连接钢丝绳2，通过天车连接钢丝绳2将前后两个所述行走天车1连接为一体，保证前后两个所述行走天车1同步行走。

为操控简便，所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均由遥控器进行控制。实际使用过程中，两组所述行走天车1均通过牵引索3与所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构进行连接，实现牵引制动，并达到带动加劲梁段13进行纵移的目的。

本实施例中，所述吊机的数量为两个且两个所述吊机呈左右对称布设，两个所述吊机分别吊装在两组所述行走天车1下方。所述扁担梁8的数量为两道，两道所述扁担梁8均呈水平布设且二者均沿纵桥向布设，两道所述扁担梁8呈左右对称布设且二者分别吊装于两个所述吊机下方。

每个所述吊机包括组装式吊具和与所述组装式吊具连接的起重机构。所述起重机构包括一道起重索5和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔20上，所述起重索5的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上。所述组装式吊具包括前后两个上吊具6和前后两个通过起重索5与两个所述上吊具6进行连接的下吊具7，两个所述上吊具6和两个所述下吊具7均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔20之间；两个所述上吊具6分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具。

两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体。每道所述扁担梁8均吊装在两个所述下吊具7下方。

本实施例中，两个所述吊机分别位于两个所述索塔20之间左右两侧。

并且，两个所述起重驱动机构分别安装在两个所述索塔20的顶部。为操控简便，两个所述起重驱动机构均由遥控器进行控制。

实际使用时，两个所述下吊具7的底部均设置有一个用于吊装扁担梁8的第三吊装件7-1。并且，两个所述第三吊装件7-1分别与扁担梁8上部所设置的两个所述第一吊装件8-2进行连接。所述第三吊装件7-1与第一吊装件8-2之间以铰接方式进行连接。本实施例中，所述第三吊装件7-1与第一吊装件8-2之间通过销轴或销栓进行连接，且第三吊装件7-1与第一吊装件8-2上均开有供所述销轴或销栓安装的安装孔。所述第三吊装件7-1与第一吊装件8-2均为吊环。

本实施例中，所述吊架10通过前后两组所述吊索21吊装在两道所述扁担梁8上，每组所述吊索21均包括左右两道分别固定在两道所述扁担梁8上的吊索21。所述吊架10上分别设置有四个分别供四道所述吊索21吊装的上吊环10-1，四个所述上吊环10-1布设在一个矩形的四个顶点上。并且，所述下吊环8-1与上吊环10-1之间通过销轴或销栓进行连接。

本实施例中，所述上吊具6和下吊具7均采用滑轮组且二者之间通过起重索5进行连接。

如图1所示，所述上吊具6包括上安装架和5个由前至后安装在所述上安装架上的上滑轮，下吊具7包括下安装架和3个由前至后安装在所述下安装架上的下滑轮，所述上滑轮与所述下滑轮呈交错布设，且5个所述上滑轮与3个所述下滑轮之间通过起重索5进行连接。

如图2所示，所述加劲梁段13通过多道连接绳索12吊装在所述竖向转轴上，加劲梁段13的梁体上部设置有多个分别供多个所述连接绳索12固定的第二吊装件13-1。

所述竖向转轴的正下方设置有两个万向铰11，两个所述万向铰11分别为位于安装在所述竖向转轴底部的第一万向铰和位于所述第一万向铰正下方的第二万向铰，所述第一万向铰与所述第二万向铰紧固连接；所述连接绳索12为与所述第一万向铰连接的第一连接绳索或与所述第二万向铰连接的第二连接绳索，所述第一连接绳索和所述第二连接绳索的数量均为多道；每道所述第一连接绳索的上端均固定在所述第一万向铰上且其下端均固定在第二吊装件13-1上，每道所述第二连接绳索的上端均固定在所述第二万向铰上且其下端均固定在第二吊装件13-1上。

本实施例中，所述第二吊装件13-1的数量为八个，八个所述第二吊装件13-1分三列进行布设，三列所述第二吊装件13-1由前至后分别为第一列吊装件、第二列吊装件和第三列吊装件；所述第一列吊装件和所述第三列吊装件中均包括三个沿横桥向由左至右布设在同一直线上的第二吊装件13-1，三个所述第二吊装件13-1由左至右分别为左侧吊装件、中部吊装件和右侧吊装件；所述第二列吊装件位于所述竖向转轴的正下方，所述第一列吊装件和所述第三列吊装件对称布设在所述第二列吊装件的前后两侧，且所述第二列吊装件中包括左右两个所述第二吊装件13-1；

所述第二列吊装件中的两个所述第二吊装件13-1以及所述第一列吊装件和所述第三列吊装件中的所述中部吊装件均通过所述第一连接绳索与所述第一万向铰连接，与所述第一万向铰连接的四个所述第二吊装件13-1布设在一个菱形的四个顶点上；所述第一列吊装件和所述第三列吊装件中的所述左侧吊装件和所述右侧吊装件均通过所述第二连接绳索与所述第二万向铰连接，与所述第二万向铰连接的四个所述第二吊装件13-1布设在一个矩形的四个顶点上。

本实施例中，所述第二吊装件13-1为吊环。

本实施例中，所述第一万向铰包括一个呈水平布设的第一铰接座、一个安装在所述第一铰接座中部的第一铰接轴和两个对称安装在所述第一铰接轴前后两侧的第二铰接轴，所述第一铰接轴和两个所述第二铰接轴均安装在所述第一铰接座上且三者均呈平行布设，所述第一铰接轴和两个所述第二铰接轴均呈水平布设；所述第二列吊装件中的两个所述第二吊装件13-1分别通过所述第一连接绳索连接于所述第一铰接轴上，所述第一列吊装件和所述第三列吊装件的所述中部吊装件分别通过所述第一连接绳索连接于两个所述第二铰接轴上。

所述第二万向铰包括一个呈水平布设的第二铰接座和前后两个对称安装在所述第二铰接座上的第三铰接轴，两个所述第三铰接轴分别为前侧铰接轴和位于所述前侧铰接轴右侧的后侧铰接轴；所述第一列吊装件中的所述左侧吊装件和所述右侧吊装件分别通过所述第二连接绳索与所述前侧铰接轴连接，所述第三列吊装件中的所述左侧吊装件和所述右侧吊装件分别通过所述第二连接绳索与所述后侧铰接轴连接。

本实施例中，两个所述第三铰接轴分别位于两个所述第二铰接轴的正下方。

如图6所示的一种悬索桥加劲梁架设方法，所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔20；所施工悬索桥的加劲梁以两个所述索塔20为界由前至后分为前侧梁体、中部梁体和后侧梁体24，所述中部梁体位于两个所述索塔20之间，所述前侧梁体位于所述前侧索塔前侧，且所述后侧梁体24位于所述后侧索塔后侧；对所施工悬索桥的加劲梁进行架设时，包括以下步骤：

步骤一、后侧梁体架设：对所述后侧梁体24进行架设；

步骤二、吊装平衡机构安装：在所述后侧梁体24后端安装平衡索卷扬机18，所述旋转吊装设备的扁担梁8中部设置有供平衡索17固定的固定件22；所述平衡索17的上端固定在固定件22上且其下端固定在平衡索卷扬机18上；

步骤三、中部梁体架设：采用所述旋转吊装设备对所述中部梁体进行架设；所述中部梁体由多个加劲梁段13拼接而成，多个所述加劲梁段13沿纵桥向由前至后进行布设；

对所述中部梁体进行架设时，由后向前对多个所述加劲梁段13分别进行架设，多个所述加劲梁段13的架设方法均相同；对任一个所述加劲梁段13进行架设时，过程如下：

步骤301、梁段纵向平移：采用运梁小车19且沿所述加劲梁中当前已架设梁体对当前所架设加劲梁段13进行纵桥向平移，直至将当前所架设加劲梁段13平移至当前已架设梁体的前端上方；平移过程中，当前所架设加劲梁段13的中心轴线沿横桥向进行布设；

步骤302、旋转吊具移至梁段上方：通过所述后侧梁体24后端安装的平衡索卷扬机18，将所述旋转吊装设备的旋转吊具9移至步骤301中平移到位的当前所架设加劲梁段13上方，并将当前所架设加劲梁段13与旋转吊具9进行连接；

步骤303、梁段起吊：采用所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对当前所架设加劲梁段13进行起吊；

步骤304、梁段水平旋转：通过所述旋转吊装设备的所述旋转驱动机构，带动当前所架设加劲梁段13水平旋转90°，直至当前所架设加劲梁段13的中心轴线沿纵桥向进行布设；

步骤305、梁段吊装：通过所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对步骤304中水平旋转到位的当前所架设加劲梁段13进行吊装，直至将当前所架设加劲梁段13吊装至预先设计的架设位置；

步骤306、梁段架设：将步骤305中吊装到位的当前所架设加劲梁段13与所述加劲梁中当前已架设梁体紧固连接，完成当前所架设加劲梁段13的架设过程；

步骤307、下一个梁段架设：安装步骤301至步骤306中所述的方法，对下一个加劲梁段13进行架设；

步骤308、一次或多次重复步骤307，直至完成所述中部梁体中所有加劲梁段13的架设过程，完成所述中部梁体的架设过程；

步骤四、前侧梁体架设：对所述前侧梁体进行架设，完成所施工悬索桥的加劲梁架设过程，步骤三中架设完成的所述中部梁体紧固连接于所述前侧梁体与所述后侧梁体24之间。

本实施例中，步骤二中所述平衡索卷扬机18的数量为两个，两个所述平衡索卷扬机18呈左右对称布设，且两个所述平衡索卷扬机18分别通过一道所述平衡索17与两道所述扁担梁8连接。

并且，每道所述扁担梁8中部设置有供平衡索17固定的固定件22。

本实施例中，步骤303中进行梁段起吊时，通过控制两个所述起重驱动机构，将当前所架设加劲梁段13向上吊离运梁小车19；并通过控制平衡索卷扬机18，使两个所述下吊具7分别移至两个所述上吊具6的正下方；步骤303中梁段起吊完成后，当前所架设加劲梁段13位于所述后侧梁体24的上方。

步骤305中进行梁段吊装时，通过控制两个所述起重驱动机构，对当前所架设加劲梁段13的竖向高度进行调整；同时，通过控制两个所述前侧牵引驱动结构和两个所述后侧牵引驱动结构，沿纵桥向对当前所架设加劲梁段13进行前后移动，直至将当前所架设加劲梁段13吊装至预先设计的架设位置。

并且，步骤302中只需启动平衡索卷扬机18，便能简便、快速将所述旋转吊装设备的旋转吊具9移至步骤301中平移到位的当前所架设加劲梁段13上方。步骤303中进行梁段起吊时，通过控制两个所述起重驱动机构与平衡索卷扬机18，在起重索5与平衡索17的配合作用下，将简便、快速完成当前所架设加劲梁段13的起吊过程，将当前所架设加劲梁段13起吊至垂直位置，此时两个所述下吊具7分别移至两个所述上吊具6的正下方。

并且，步骤305中进行梁段吊装时，通过起重索5调整当前所架设加劲梁段13的竖向高度，并且通过牵引索3调整当前所架设加劲梁段13的纵桥向位置，实际操作简便且实现方便，能简便、快速将当前所架设加劲梁段13吊装至预先设计的架设位置。

本实施例中，步骤301和步骤306中所述的当前已架设梁体为所述后侧梁体24或由所述后侧梁体24和位于所述后侧梁体24前侧且当前已架设完成的所有加劲梁段13拼装而成的拼接式梁体。

本实施例中，步骤306中完成梁段架设后，解除当前所架设加劲梁段13与旋转吊具9之间的连接，完成当前所架设加劲梁段13的架设过程。

本实施例中，步骤二中进行吊装平衡机构安装时，将平衡索卷扬机18安装在所述后侧梁体24的后端上方。

本实施例中，所述承重轨索4为悬链线形。所述前侧牵引索3-1和后侧牵引索3-2也为悬链线形。

本实施例中，所施工悬索桥的加劲梁前后两端分别架设于前后两个桥梁墩台上，两个所述桥梁墩台分别为前侧墩台和位于所述前侧墩台后侧的后侧墩台；所述前侧梁体架设于所述前侧墩台与所述前侧索塔之间，所述后侧梁体24架设于所述后侧墩台与所述后侧索塔之间。

并且，所述前侧墩台和所述后侧墩台均为桥台。

实施例2

本实施例中，所采用悬索桥加劲梁旋转吊装设备的结构和连接关系，均与实施例1相同。

本实施例中，所采用的悬索桥加劲梁架设方法，与实施例1不同的是：步骤一中对所述前侧梁体进行架设，且步骤四中对所述后侧梁体24进行架设；步骤二中进行吊装平衡机构安装时，在所述前侧梁体前端安装平衡索卷扬机18；步骤三中对所述中部梁体进行架设时，由前向后对多个所述加劲梁段13分别进行架设，多个所述加劲梁段13的架设方法均相同；对任一个所述加劲梁段13进行架设时，过程如下：

步骤301、梁段纵向平移：采用运梁小车19且沿所述前侧梁体对当前所架设加劲梁段13进行纵桥向平移，直至将当前所架设加劲梁段13平移至所述前侧梁体的后端上方；平移过程中，当前所架设加劲梁段13的中心轴线沿横桥向进行布设；

步骤302、旋转吊具移至梁段上方：通过所述前侧梁体前端安装的平衡索卷扬机18，将所述旋转吊装设备的旋转吊具9移至步骤301中平移到位的当前所架设加劲梁段13上方；再将当前所架设加劲梁段13吊装至旋转吊具9上；

步骤303、梁段起吊：采用所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对当前所架设加劲梁段13进行起吊；

步骤304、梁段水平旋转：通过所述旋转吊装设备的所述旋转驱动机构，带动当前所架设加劲梁段13水平旋转90°，直至当前所架设加劲梁段13的中心轴线沿纵桥向进行布设；

步骤305、梁段吊装：通过所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对步骤304中水平旋转到位的当前所架设加劲梁段13进行吊装，直至将当前所架设加劲梁段13吊装至预先设计的架设位置；

步骤306、梁段架设：将步骤305中吊装到位的当前所架设加劲梁段13与所述加劲梁中当前已架设梁体紧固连接，完成当前所架设加劲梁段13的架设过程；

步骤307、下一个梁段架设：安装步骤301至步骤306中所述的方法，对下一个加劲梁段13进行架设；

步骤308、一次或多次重复步骤307，直至完成所述中部梁体中所有加劲梁段13的架设过程，完成所述中部梁体的架设过程。

本实施例中，步骤303中梁段起吊完成后，当前所架设加劲梁段13位于所述前侧梁体的上方。

本实施例中，步骤301和步骤306中所述的当前已架设梁体为所述前侧梁体或由所述前侧梁体和位于所述前侧梁体后侧且当前已架设完成的所有加劲梁段13拼装而成的拼接式梁体。

本实施例中，步骤二中进行吊装平衡机构安装时，将平衡索卷扬机18安装在所述前侧梁体的前端上方。

本实施例中，所采用悬索桥加劲梁架设方法的其余方法步骤均与实施例1相同。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：包括对加劲梁段(13)进行吊装并能对所吊装的加劲梁段(13)进行水平旋转的旋转吊具(9)、位于旋转吊具(9)正上方的扁担梁(8)和通过扁担梁(8)对旋转吊具(9)进行吊装且能沿纵桥向进行前后移动的吊装机构，加劲梁段(13)吊装在旋转吊具(9)上且其位于旋转吊具(9)的正下方，所述旋转吊具(9)吊装在扁担梁(8)上且其位于扁担梁(8)的正下方，所述扁担梁(8)吊装在所述吊装机构上且其位于所述吊装机构下方；所述吊装机构安装在所施工悬索桥的索塔(20)上；所述旋转吊具(9)包括吊装架、安装在所述吊装架上的竖向转轴和驱动所述竖向转轴进行水平旋转的旋转驱动机构，加劲梁段(13)吊装在所述竖向转轴下方且其与所述竖向转轴进行连接，所述旋转驱动机构安装在所述吊装架上且其与所述竖向转轴之间通过传动机构进行传动连接；所述旋转吊具(9)和扁担梁(8)均呈水平布设。

2.按照权利要求1所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述旋转驱动机构为由遥控器进行控制的驱动电机(14)。

3.按照权利要求1或2所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述传动机构为齿轮传动机构，所述竖向转轴为呈竖直向布设的齿轮轴(15)，所述齿轮传动机构包括同轴固定套装在齿轮轴(15)上部的从动齿轮(15-1)和与从动齿轮(15-1)相啮合的主动齿轮(15-2)，所述从动齿轮(15-1)和主动齿轮(15-2)均呈水平布设；所述主动齿轮(15-2)与所述旋转驱动机构进行传动连接。

4.按照权利要求3所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述吊装架上装有供主动齿轮(15-2)安装的转动轴(15-3)，所述转动轴(15-3)呈竖直向布设且其与所述吊装架之间通过轴承进行连接，所述主动齿轮(15-2)同轴固定套装在转动轴(15-3)上，所述主动齿轮(15-2)通过转动轴(15-3)与所述旋转驱动机构进行传动连接；所述齿轮轴(15)安装在所述吊装架的中部，所述吊装架的中部装有同轴套装在齿轮轴(15)上的齿轮轴套筒(16)，所述齿轮轴套筒(16)与齿轮轴(15)之间通过轴承进行连接。

5.按照权利要求4所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述吊装架包括水平旋转平台(9-1)和支撑于水平旋转平台(9-1)下方的吊架(10)；所述旋转吊具(9)通过前后两组吊索(21)吊装在扁担梁(8)上，所述扁担梁(8)的前后两侧底部分别设置有一个供吊索(21)吊装的下吊环(8-1)，所述扁担梁(8)的前后两侧上部分别设置有一个供所述吊装机构吊装的第一吊装件(8-2)；所述竖向转轴安装在水平旋转平台(9-1)上。

6.按照权利要求1或2所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述加劲梁段(13)通过多道连接绳索(12)吊装在所述竖向转轴上，加劲梁段(13)的梁体上部设置有多个分别供多个所述连接绳索(12)固定的第二吊装件(13-1)；

所述竖向转轴的正下方设置有两个万向铰(11)，两个所述万向铰(11)分别为位于安装在所述竖向转轴底部的第一万向铰和位于所述第一万向铰正下方的第二万向铰，所述第一万向铰与所述第二万向铰紧固连接；所述连接绳索(12)为与所述第一万向铰连接的第一连接绳索或与所述第二万向铰连接的第二连接绳索，所述第一连接绳索和所述第二连接绳索的数量均为多道；每道所述第一连接绳索的上端均固定在所述第一万向铰上且其下端均固定在第二吊装件(13-1)上，每道所述第二连接绳索的上端均固定在所述第二万向铰上且其下端均固定在第二吊装件(13-1)上。

7.按照权利要求1或2所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车(1)、左右两道分别供两组所述行走天车(1)进行前后移动的承重轨索(4)、带动两组所述行走天车(1)进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车(1)带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索(4)呈对称布设且二者均沿纵桥向布设；所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔(20)，每道所述承重轨索(4)的前后两端分别锚固于两个所述索塔(20)上，两个所述索塔(20)分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔；所述吊机位于两个所述索塔(20)之间，所述吊机位于两组所述行走天车(1)下方且其与两组所述行走天车(1)连接为一体；每组所述行走天车(1)均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索(4)上且沿承重轨索(4)同步进行前后移动的行走天车(1)，两个所述行走天车(1)之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车；所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索(3-1)和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索(3-2)，两道所述前侧牵引索(3-1)呈对称布设，且两道所述后侧牵引索(3-2)呈对称布设；所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索(3-1)的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上；所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索(3-2)的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上；所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机；所述扁担梁(8)吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方。

8.按照权利要求7所述的一种悬索桥加劲梁旋转吊装设备，其特征在于：所述吊机的数量为两个且两个所述吊机呈左右对称布设，两个所述吊机分别吊装在两组所述行走天车(1)下方；所述扁担梁(8)的数量为两道，两道所述扁担梁(8)均呈水平布设且二者均沿纵桥向布设，两道所述扁担梁(8)呈左右对称布设且二者分别吊装于两个所述吊机下方；

每个所述吊机包括组装式吊具和与所述组装式吊具连接的起重机构，所述起重机构包括一道起重索(5)和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔(20)上，所述起重索(5)的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上；所述组装式吊具包括前后两个上吊具(6)和前后两个通过起重索(5)与两个所述上吊具(6)进行连接的下吊具(7)，两个所述上吊具(6)和两个所述下吊具(7)均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔(20)之间；两个所述上吊具(6)分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具；

两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体；每道所述扁担梁(8)均吊装在两个所述下吊具(7)下方。

9.一种利用如权利要求1所述旋转吊装设备对悬索桥加劲梁进行架设的方法，所施工悬索桥上设置有前后两个所述索塔(20)；所施工悬索桥的加劲梁以两个所述索塔(20)为界由前至后分为前侧梁体、中部梁体和后侧梁体(24)，所述中部梁体位于两个所述索塔(20)之间，所述前侧梁体位于所述前侧索塔前侧，且所述后侧梁体(24)位于所述后侧索塔后侧，其特征在于：对所施工悬索桥的加劲梁进行架设时，包括以下步骤：

步骤一、后侧梁体或前侧梁体架设：对所述后侧梁体(24)或所述前侧梁体进行架设；

步骤二、吊装平衡机构安装：在所述后侧梁体(24)后端或所述前侧梁体前端安装平衡索卷扬机(18)，所述旋转吊装设备的扁担梁(8)中部设置有供平衡索(17)固定的固定件(22)；所述平衡索(17)的上端固定在固定件(22)上且其下端固定在平衡索卷扬机(18)上；

步骤三、中部梁体架设：采用所述旋转吊装设备对所述中部梁体进行架设；所述中部梁体由多个加劲梁段(13)拼接而成，多个所述加劲梁段(13)沿纵桥向由前至后进行布设；

对所述中部梁体进行架设时，由后向前或由前向后对多个所述加劲梁段(13)分别进行架设，多个所述加劲梁段(13)的架设方法均相同；对任一个所述加劲梁段(13)进行架设时，过程如下：

步骤301、梁段纵向平移：采用运梁小车(19)且沿所述加劲梁中当前已架设梁体对当前所架设加劲梁段(13)进行纵桥向平移，直至将当前所架设加劲梁段(13)平移至当前已架设梁体的前端上方或后端上方；平移过程中，当前所架设加劲梁段(13)的中心轴线沿横桥向进行布设；

步骤302、旋转吊具移至梁段上方：通过所述后侧梁体(24)后端安装的平衡索卷扬机(18)或所述前侧梁体前端安装的平衡索卷扬机(18)，将所述旋转吊装设备的旋转吊具(9)移至步骤301中平移到位的当前所架设加劲梁段(13)上方，并将当前所架设加劲梁段(13)与旋转吊具(9)进行连接；

步骤303、梁段起吊：采用所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对当前所架设加劲梁段(13)进行起吊；

步骤304、梁段水平旋转：通过所述旋转吊装设备的所述旋转驱动机构，带动当前所架设加劲梁段(13)水平旋转90°，直至当前所架设加劲梁段(13)的中心轴线沿纵桥向进行布设；

步骤305、梁段吊装：通过所述旋转吊装设备的所述吊装机构，对步骤304中水平旋转到位的当前所架设加劲梁段(13)进行吊装，直至将当前所架设加劲梁段(13)吊装至预先设计的架设位置；

步骤306、梁段架设：将步骤305中吊装到位的当前所架设加劲梁段(13)与所述加劲梁中当前已架设梁体紧固连接，完成当前所架设加劲梁段(13)的架设过程；

步骤307、下一个梁段架设：安装步骤301至步骤306中所述的方法，对下一个加劲梁段(13)进行架设；

步骤308、一次或多次重复步骤307，直至完成所述中部梁体中所有加劲梁段(13)的架设过程，完成所述中部梁体的架设过程；

步骤四、前侧梁体或后侧梁体架设：对所述前侧梁体或所述后侧梁体(24)进行架设，完成所施工悬索桥的加劲梁架设过程，步骤三中架设完成的所述中部梁体紧固连接于所述前侧梁体与所述后侧梁体(24)之间。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于：所述吊装机构包括左右两组对称布设的行走天车(1)、左右两道分别供两组所述行走天车(1)进行前后移动的承重轨索(4)、带动两组所述行走天车(1)进行前后移动的天车牵引机构和由两组所述行走天车(1)带动进行前后移动的吊机，两道所述承重轨索(4)呈对称布设且二者均沿纵桥向布设；每道所述承重轨索(4)的前后两端分别锚固于两个所述索塔(20)上，两个所述索塔(20)分别为前侧索塔和位于所述前侧索塔后侧的后侧索塔；所述吊机位于两个所述索塔(20)之间，所述吊机位于两组所述行走天车(1)下方且其与两组所述行走天车(1)连接为一体；每组所述行走天车(1)均包括前后两个安装在同一道所述承重轨索(4)上且沿承重轨索(4)同步进行前后移动的行走天车(1)，两个所述行走天车(1)之间通过连接件紧固连接为一体且二者分别为前侧天车和位于所述前侧天车后侧的后侧天车；所述天车牵引机构包括左右两道分别连接于两个所述前侧天车上的前侧牵引索(3-1)和左右两道分别连接于两个所述后侧天车上的后侧牵引索(3-2)，两道所述前侧牵引索(3-1)呈对称布设，且两道所述后侧牵引索(3-2)呈对称布设；所述前侧索塔上设置有左右两个前侧牵引驱动结构，两道所述前侧牵引索(3-1)的前端分别连接于两个所述前侧牵引驱动结构上；所述后侧索塔上设置有左右两个后侧牵引驱动结构，两道所述后侧牵引索(3-2)的后端分别连接于两个所述后侧牵引驱动结构上；所述前侧牵引驱动结构和所述后侧牵引驱动机构均为卷扬机；所述扁担梁(8)吊装在所述吊机上且其位于所述吊机下方；

所述吊机包括组装式吊具和起重机构，所述起重机构包括一道起重索(5)和两个起重驱动机构，两个所述起重驱动机构均为卷扬机且二者分别安装在两个所述索塔(20)上，所述起重索(5)的前后两端分别连接于两个所述起重驱动机构上；所述组装式吊具包括前后两个上吊具(6)和前后两个通过起重索(5)与两个所述上吊具(6)进行连接的下吊具(7)，两个所述上吊具(6)和两个所述下吊具(7)均位于同一竖直面上且其均位于两个所述索塔(20)之间；两个所述上吊具(6)分别为前侧上吊具和位于所述前侧上吊具后侧的后侧上吊具；两个所述吊机的所述前侧上吊具分别位于两个所述前侧天车的正下方且二者分别与两个所述前侧天车组装为一体，两个所述吊机的所述后侧上吊具分别位于两个所述后侧天车的正下方且二者分别与两个所述后侧天车组装为一体；每道所述扁担梁(8)均吊装在两个所述下吊具(7)下方；

步骤303中进行梁段起吊时，通过控制两个所述起重驱动机构，将当前所架设加劲梁段(13)向上吊离运梁小车(19)；并通过控制平衡索卷扬机(18)，使两个所述下吊具(7)分别移至两个所述上吊具(6)的正下方；步骤303中梁段起吊完成后，当前所架设加劲梁段(13)位于所述后侧梁体(24)或所述前侧梁体的上方；

步骤305中进行梁段吊装时，通过控制两个所述起重驱动机构，对当前所架设加劲梁段(13)的竖向高度进行调整；同时，通过控制两个所述前侧牵引驱动结构和两个所述后侧牵引驱动结构，沿纵桥向对当前所架设加劲梁段(13)进行前后移动，直至将当前所架设加劲梁段(13)吊装至预先设计的架设位置。