CN114407897A - 一种车辆坡道辅助功能触发控制方法、记录媒体及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车电子技术领域，特别涉及一种车辆坡道辅助功能触发控制方法，包括以下步骤：通过手刹、制动踏板信号结合车速及输入/输出轴转速判断车辆是否处于上坡状态，视情触发或关闭车辆坡道辅助功能，解决了非坡道怠速时，坡道辅助功能误触发造成的车辆耸动问题。本发明还提供了一种存储有方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域，公开了一种车辆坡道辅助功能触发控制方法、存储有能执行该方法程序的记录媒体及系统。
背景技术
触发坡道辅助功能的一个前提是车辆静止，车速为0km/h，目前坡道辅助都是通过轮速传感器获取车辆车速信息，作为进入坡道辅助功能的判断条件。
轮速传感器均为磁电式被动传感器，依靠ABS齿圈在车辆行驶过程中切割轮速传感器的磁场，让轮速传感器产生电信号，磁电式轮速传感器精度高，但由于安装工艺以及比较小的坑洼颠簸路面等因素影响，一般3km/h以下的轮速信号判断为不可信。此时，控制器会将该轮速处理为0km/h。所以在整车正常低速蠕行(车速小于3km/h)时，整车的车速信号被控制器处理为0km/h，而实际车速并非0km/h，导致了整车在非完全静止状态下启动了坡道辅助功能，使整车短暂的制动，产生耸动。
发明内容
针对以上问题，本发明提供一种车辆坡道辅助功能触发控制方法，具体方案包括如下步骤：
S1.进入坡道辅助功能模式，检测手刹信号及制动踏板动作信号；
S2.依次检测轮速信号、输出轴转速信号、输入轴转速信号是否均为0；
S3.如所述轮速信号、输出轴转速信号、输入轴转速信号均为0且所述制动踏板动作信号显示制动踏板抬起，手刹信号显示手刹处于松开状态，则触发车辆坡道辅助功能，否则不触发所述车辆坡道辅助功能。
优选的，S3步骤中触发车辆坡道辅助功能后3秒内，如TCU计算驱动力矩小于设定阈值，则释放信号通知ESC控制器，立即解除所述车辆坡道辅助功能，否则3秒后即解除所述车辆坡道辅助功能。
本发明通过引入变速箱输入轴和输出轴转速信号，并结合轮速信号以及手刹、制动踏板信号，综合判断车辆的状态，这样，只有在车辆爬坡需要辅助时才触发车辆坡道辅助功能，而平路怠速、驻车状态都不会误触发车辆坡道辅助功能，解决车辆低速时，因轮速信号失真不可信，导致坡道辅助功能误触发带来的车辆耸动问题。
本发明的另一方案在于提供一种非暂态可读记录媒体，用以存储包含多个指令的一个或多个程序，当执行指令时，将致使处理电路执行上述的一种车辆坡道辅助功能触发控制方法。
本发明的又一方案在于提供一种车辆坡道辅助功能触发控制系统，包括处理电路及与其电性耦接的存储器，所述存储器配置储存至少一程序，所述程序包含多个指令，所述处理电路运行所述程序，能执行上述车辆坡道辅助功能触发控制方法。
附图说明
图1为本发明实施例中车辆坡道辅助功能触发控制流程示意图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创新劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明中一种车辆坡道辅助功能触发控制系统包括制动踏板信号、手刹信号传感器、TCU(自动变速箱调节系统)控制器，变速箱输入/输出轴转速信号、车辆轮速信号传感器，ESC(汽车电子稳定控制系统)控制器，控制阀，轮边制动器等；
制动踏板信号传感器：为制动踏板状态信息，获取制动踏板踩下或制动踏板完全松开两种状态信息；
手刹信号传感器：即为手刹拉起或完全松开两种状态信息，确保整车是否在驻车状态；
轮速信号传感器：磁电式车速传感器回传的车速信号；
输入轴/输出轴转速信号传感器：变速箱的输入轴转速信号和输出轴转速信号，可以计算整车车速信息和动力输出状态；
TCU控制器：计算车辆驱动力矩并释放坡道辅助信号；
控制阀：稳定汽压回路和泄压的阀体机构；
ESC控制器：综合判断整车状态是否满足坡道辅助功能进入条件，让控制阀执行制动和解除制动；
轮边制动器：整车轮端制动器，行车制动器总成。
当进入坡道辅助功能模式时，首先检测手刹信号及制动踏板动作信号；再依次检测轮速信号、输出轴转速信号、输入轴转速信号是否均为0；
如轮速信号、输出轴转速信号、输入轴转速信号均为0且所述制动踏板动作信号显示制动踏板抬起，手刹信号显示手刹处于松开状态，则ESC控制器指挥控制阀动作，触发车辆坡道辅助功能，否则不触发所述车辆坡道辅助功能。
触发车辆坡道辅助功能后3秒内，如TCU控制器计算驱动力矩小于设定阈值，则释放信号通知ESC控制器，立即解除所述车辆坡道辅助功能，否则3秒后即解除所述车辆坡道辅助功能。
本系统通过制动踏板信号、轮速信号、变速箱输入轴/输出轴信号等信号判断车辆是否满足进入坡道辅助的条件，即驾驶员是否正要坡道起步；明确车辆状态和驾驶员意图后，通过TCU控制器计算车辆驱动力矩释放坡道辅助信号，ESC控制模块完成相应的坡道辅助执行，避免了非坡道起步状态下误触车辆坡道辅助功能。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机、可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
将上述方法步骤汇编成程序再存储于硬盘或其他非暂态存储介质就构成了本发明的“一种非暂态可读记录媒体”技术方案；而将该存储介质与计算机处理器电连接，通过数据处理能完成尿素浓度的实时检测，则构成本发明的“一种车辆坡道辅助功能触发控制系统”技术方案。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车辆坡道辅助功能触发控制方法，其特征在于包括以下步骤：
S1.进入坡道辅助功能模式，检测手刹信号及制动踏板动作信号；
S2.依次检测轮速信号、输出轴转速信号、输入轴转速信号是否均为0；
S3.如所述轮速信号、输出轴转速信号、输入轴转速信号均为0且所述制动踏板动作信号显示制动踏板抬起，手刹信号显示手刹处于松开状态，则触发车辆坡道辅助功能，否则不触发所述车辆坡道辅助功能。
2.根据权利要求1所述的一种车辆坡道辅助功能触发控制方法，其特征在于，所述S3步骤中触发车辆坡道辅助功能后3秒内，如TCU计算驱动力矩小于设定阈值，则释放信号通知ESC控制器，立即解除所述车辆坡道辅助功能，否则3秒后即解除所述车辆坡道辅助功能。
3.一种非暂态可读记录媒体，用以存储包含多个指令的一个或多个程序，其特征在于，当执行指令时，将致使处理电路执行权利要求1-2中任一项所述的一种车辆坡道辅助功能触发控制方法。
4.一种车辆坡道辅助功能触发控制系统，包括处理电路及与其电性耦接的存储器，其特征在于，所述存储器配置储存至少一程序，所述程序包含多个指令，所述处理电路运行所述程序，能执行权利要求3中所述的一种车辆坡道辅助功能触发控制方法。
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