CN114407779A - 汽车雷达障碍方向提醒系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了汽车雷达障碍方向提醒系统，涉及汽车安全技术领域。该汽车雷达障碍方向提醒系统，包括测距模块、报警模块与控制单元，所述测距模块包括第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器，报警模块包括第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器，控制单元包括判断模块，测距模块的输出端与判断模块的输入端数据连接，判断模块的输出端与报警模块的输入端数据连接。该汽车雷达障碍方向提醒系统，通过车内音响系统的声场定位，当某一方向存在障碍物时在该方向的扬声器发出提示音进行提示，不需要驾驶者查看雷达显示屏查看障碍在哪个位置，降低了汽车操作时的繁琐性，保障了车辆挪车时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及汽车雷达障碍方向提醒系统。
背景技术
汽车越来越多的进入了人们的生活，越来越多的人选择驾车出行，驾车至目的地时一般都需要将汽车低速挪动至车位内，然而车位的附近会存在阻碍物或者其他车辆，因此为了避免了车辆在挪车出现磕碰的情况，所以为在汽车尾部安装雷达检测系统。
然而现有雷达检测系统以图像和提示音为主，当车外有障碍物时，车里响起提示音，但是如果想要确定障碍在哪个方位，就要查看图像系统进行确认，这样就增加了车内人员操作时的繁琐性，会出现车内人员在观看图像时车辆位移与障碍物发生碰撞的问题，从而降低了对汽车车辆挪车时的安全性。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供汽车雷达障碍方向提醒系统，能够解决现有雷达检测系统以图像和提示音为主，当车外有障碍物时，车里响起提示音，但是如果想要确定障碍在哪个方位，就要查看图像系统进行确认，这样就增加了车内人员操作时的繁琐性，会出现车内人员在观看图像时车辆位移与障碍物发生碰撞的问题，从而降低了对汽车操作时的安全性的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车雷达障碍方向提醒系统，包括测距模块、报警模块与控制单元，所述测距模块包括第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器，第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器分别设置在汽车的尾部以及汽车靠近尾部的两侧车门处，报警模块包括第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器，第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器分别设置在汽车车内靠近第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器的位置，控制单元包括判断模块，测距模块的输出端与判断模块的输入端数据连接，判断模块的输出端与报警模块的输入端数据连接。
优选的，所述判断模块的输出端数据连接有操作分析模块，操作分析模块双向数据连接有操作信息存储模块，操作分析模块的输出端与报警模块的输入端数据连接，有益效果：便于对车辆操作较为生疏的车内人员提供参考，尽量防止了汽车在操作时出现磕碰障碍物的情况，进一步提高了车辆操作时的安全性，同时也提高了该系统使用时的使用效果。
优选的，所述操作分析模块的输出端数据连接有信息同步更新模块，信息同步更新模块的输出端与操作信息存储模块的输入端数据连接，有益效果：保障了操作信息存储模块内的完善性，保障了该系统使用时的稳定性高，进一步提高了该系统的使用效果。
优选的，所述信息同步更新模块同步搜索互联网上操作信息存储模块中缺失的操作步骤信息(汽车操作步骤信息可以由开发公司定时更新上传至指定网站内)，搜索到后信息同步更新模块将操作步骤信息同步存储至操作信息存储模块内，有益效果：减少了信息同步更新模块的搜索范围，提高了信息同步更新模块的搜索速度。
优选的，所述第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器均为超声波雷达传感器，有益效果：由第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器对车外三侧方向的障碍物进行探测，从而达到对车内人员的观察盲区进行检测。
本方案的基础有益效果在于：通过车内音响系统的声场定位，当某一方向存在障碍物时在该方向的扬声器发出提示音进行提示，不需要驾驶者查看雷达显示屏查看障碍在哪个位置，降低了汽车操作时的繁琐性，进一步保障了车辆挪车时的安全性。
本方案的基础工作原理在于：第一步：由第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器对车外三侧方向的障碍物进行探测，测距模块将三个不同方位的雷达测距传感器检测与障碍物之间的间距传输至判断模块内，判断模块根据三个不同方位的雷达测距传感器检测到车辆与障碍物之间的距离判断是否小于1.5m，当障碍物与车辆之间的间距大于1.5m时，车辆正常操作运转；
第二步：当存在障碍物与车辆之间小于1.5m时，判断模块控制相对应方位的语音报警器开启，由相对应位置的语音报警器发出声响提醒车主汽车与障碍物之间处于危险距离；
第三步：当汽车与障碍物之间间距小于1.5m以及车内人员将汽车停止时，操作分析模块根据三个不同方位的雷达测距器检测的危险距离对比操作信息存储模块内的预存信息是否存在相似的操作信息，当操作分析模块检测到相似的信息时，操作分析模块将操作信息存储模块内的操作步骤信息通过相对应方位的语音报警器进行播报，为车内人员形成操作参考的效果；
第四步：当操作分析模块没有检测到操作信息存储模块内存在相似的操作步骤信息时，信息同步更新模块同步搜索互联网上操作信息存储模块中缺失的操作步骤信息(汽车操作步骤信息可以由开发公司定时更新上传至指定网站内，这样减少了信息同步更新模块的搜索范围，提高了信息同步更新模块的搜索速度)，搜索到后信息同步更新模块将操作步骤信息同步存储至操作信息存储模块内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该汽车雷达障碍方向提醒系统，通过车内音响系统的声场定位，当某一方向存在障碍物时在该方向的扬声器发出提示音进行提示，不需要驾驶者查看雷达显示屏查看障碍在哪个位置，降低了汽车操作时的繁琐性，进一步保障了车辆挪车时的安全性。
(2)、该汽车雷达障碍方向提醒系统，通过操作分析模块将操作信息存储模块内的操作步骤信息通过相对应方位的语音报警器进行播报，为车内人员形成操作参考的效果，这样便于对车辆操作较为生疏的车内人员提供参考，尽量防止了汽车在操作时出现磕碰障碍物的情况，进一步提高了车辆操作时的安全性，同时也提高了该系统使用时的使用效果。
(3)、该汽车雷达障碍方向提醒系统，通过信息同步更新模块搜索到后信息同步更新模块将操作步骤信息同步存储至操作信息存储模块内，这样式进一步保障了操作信息存储模块内的完善性，保障了该系统使用时的稳定性高，进一步提高了该系统的使用效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：
图1为本发明汽车雷达障碍方向提醒系统框图；
图2为本发明汽车雷达障碍方向提醒系统流程图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：汽车雷达障碍方向提醒系统，包括测距模块、报警模块与控制单元，测距模块包括第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器，第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器均采用型号为：STP-M12D-430的超声波雷达传感器，同时第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器分别设置在汽车的尾部以及汽车靠近尾部的两侧车门处，因此当汽车在进行倒车操作时，由第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器对车外三侧方向的障碍物进行探测，从而达到对车内人员的观察盲区进行检测。
进一步地，报警模块包括第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器，同时第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器分别设置在汽车车内靠近第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器的位置。
进一步地，控制单元包括判断模块，测距模块的输出端与判断模块的输入端数据连接，判断模块的输出端与报警模块的输入端数据连接，因此当汽车在进行低速倒车操作时，由三个不同方位的雷达测距传感器进行探测，测距模块将三个不同方位的雷达测距传感器检测与障碍物之间的间距传输至判断模块内，判断模块根据三个不同方位的雷达测距传感器检测到车辆与障碍物之间的距离判断是否小于1.5m，当障碍物与车辆之间的间距大于1.5m时，车辆正常操作运转，当存在障碍物与车辆之间小于1.5m时，判断模块控制相对应方位的语音报警器开启，由相对应位置的语音报警器发出声响提醒车主汽车与障碍物之间处于危险距离，从而达到通过车内音响系统的声场定位，当某一方向存在障碍物时在该方向的扬声器发出提示音进行提示，不需要驾驶者查看雷达显示屏查看障碍在哪个位置，降低了汽车操作时的繁琐性，进一步保障了车内人员造成时的安全性。
在本实施例中测距模块内的雷达测距传感器的数量以及报警模块内的语音报警器的数量可以设置多组，这样进一步保障了汽车障碍物探测的范围，同时在本实施例中最优数量为三个。
进一步地，判断模块的输出端数据连接有操作分析模块，操作分析模块双向数据连接有操作信息存储模块，操作分析模块的输出端与报警模块的输入端数据连接，同时操作信息存储模块内预先存储有在车辆不同方位障碍物以及距离下的车辆规范操作步骤，因此当汽车与障碍物之间间距小于1.5m以及车内人员将汽车停止时，操作分析模块根据三个不同方位的雷达测距器检测的危险距离对比操作信息存储模块内的预存信息是否存在相似的操作信息，当操作分析模块检测到相似的信息时，操作分析模块将操作信息存储模块内的操作步骤信息通过相对应方位的语音报警器进行播报，为车内人员形成操作参考的效果，通过这种方式便于对车辆操作较为生疏的车内人员提供参考，尽量防止了汽车在操作时出现磕碰障碍物的情况，进一步提高了车辆操作时的安全性，同时也提高了该系统使用时的使用效果。
进一步地，操作分析模块的输出端数据连接有信息同步更新模块，信息同步更新模块的输出端与操作信息存储模块的输入端数据连接，因此当操作分析模块没有检测到操作信息存储模块内存在相似的操作步骤信息时，信息同步更新模块同步搜索互联网上操作信息存储模块中缺失的操作步骤信息(汽车操作步骤信息可以由开发公司定时更新上传至指定网站内，这样减少了信息同步更新模块的搜索范围，提高了信息同步更新模块的搜索速度)，搜索到后信息同步更新模块将操作步骤信息同步存储至操作信息存储模块内，通过这种方式进一步保障了操作信息存储模块内的完善性，保障了该系统使用时的稳定性高，进一步提高了该系统的使用效果。
工作原理：当汽车雷达障碍方向提醒系统使用时；
第一步：由第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器对车外三侧方向的障碍物进行探测，测距模块将三个不同方位的雷达测距传感器检测与障碍物之间的间距传输至判断模块内，判断模块根据三个不同方位的雷达测距传感器检测到车辆与障碍物之间的距离判断是否小于1.5m，当障碍物与车辆之间的间距大于1.5m时，车辆正常操作运转；
第二步：当存在障碍物与车辆之间小于1.5m时，判断模块控制相对应方位的语音报警器开启，由相对应位置的语音报警器发出声响提醒车主汽车与障碍物之间处于危险距离；
第三步：当汽车与障碍物之间间距小于1.5m以及车内人员将汽车停止时，操作分析模块根据三个不同方位的雷达测距器检测的危险距离对比操作信息存储模块内的预存信息是否存在相似的操作信息，当操作分析模块检测到相似的信息时，操作分析模块将操作信息存储模块内的操作步骤信息通过相对应方位的语音报警器进行播报，为车内人员形成操作参考的效果；
第四步：当操作分析模块没有检测到操作信息存储模块内存在相似的操作步骤信息时，信息同步更新模块同步搜索互联网上操作信息存储模块中缺失的操作步骤信息(汽车操作步骤信息可以由开发公司定时更新上传至指定网站内，这样减少了信息同步更新模块的搜索范围，提高了信息同步更新模块的搜索速度)，搜索到后信息同步更新模块将操作步骤信息同步存储至操作信息存储模块内。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.汽车雷达障碍方向提醒系统，其特征在于：包括测距模块、报警模块与控制单元，所述测距模块包括第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器，第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器分别设置在汽车的尾部以及汽车靠近尾部的两侧车门处，报警模块包括第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器，第一语音报警器、第二语音报警器以及第三语音报警器分别设置在汽车车内靠近第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器的位置，控制单元包括判断模块，测距模块的输出端与判断模块的输入端数据连接，判断模块的输出端与报警模块的输入端数据连接。
2.根据权利要求1所述的汽车雷达障碍方向提醒系统，其特征在于：所述判断模块的输出端数据连接有操作分析模块，操作分析模块双向数据连接有操作信息存储模块，操作分析模块的输出端与报警模块的输入端数据连接。
3.根据权利要求2所述的汽车雷达障碍方向提醒系统，其特征在于：所述操作信息存储模块内预先存储有在车辆不同方位障碍物以及距离下的车辆规范操作步骤。
4.根据权利要求3所述的汽车雷达障碍方向提醒系统，其特征在于：所述操作分析模块的输出端数据连接有信息同步更新模块，信息同步更新模块的输出端与操作信息存储模块的输入端数据连接。
5.根据权利要求4所述的汽车雷达障碍方向提醒系统，其特征在于：所述信息同步更新模块同步搜索互联网上操作信息存储模块中缺失的操作步骤信息(汽车操作步骤信息可以由开发公司定时更新上传至指定网站内)，搜索到后信息同步更新模块将操作步骤信息同步存储至操作信息存储模块内。
6.根据权利要求1所述的汽车雷达障碍方向提醒系统，其特征在于：所述第一雷达测距传感器、第二雷达测距传感器以及第三雷达测距传感器均为超声波雷达传感器。
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