CN206671554U - 一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，包括距离位置检测雷达模块、多传感器感知模块、信号放大器、微处理器以及远程移动终端，所述信号放大器的输入端分别与距离位置检测雷达模块以及多传感器感知模块的输出端连接，且信号放大器的输出端依次通过信号滤波器、降噪器以及A/D转换器与微处理器的输入端连接。该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，采用多传感器融合技术，便于监测复杂路况信息，误判率低；其次，该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，可通过声光显示一体化进行多渠道报警，反应迅速，可及时提醒驾驶员，从而便于驾驶员采取相应的救济措施，其符合车主的使用需求。

Description

一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统

技术领域

本实用新型涉及防汽车碰撞技术领域，具体为一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统。

背景技术

汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。汽车防撞预警系统像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

然而，传统的汽车防撞预警系统，其在复杂路况时，不便于检测，其误判率高；其次，传统的汽车防撞预警系统的报警方式单一，不便于车主迅速反应，不符合车主的使用需求。为此，我们提出一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，以解决上述背景技术中提出传统的汽车防撞预警系统，其在复杂路况时，不便于检测，其误判率高；其次，传统的汽车防撞预警系统的报警方式单一，不便于车主迅速反应，不符合车主使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，包括距离位置检测雷达模块、多传感器感知模块、信号放大器、微处理器以及远程移动终端，所述信号放大器的输入端分别与距离位置检测雷达模块以及多传感器感知模块的输出端连接，且信号放大器的输出端依次通过信号滤波器、降噪器以及A/D转换器与微处理器的输入端连接。

所述微处理器依次通过无线信号收发器以及无线网关与远程移动终端的双向信号连接，且微处理器还与存储模块双向连接，该微处理器的两个输出端分别与报警单元以及辅助制动单元的输入端连接。

优选的，所述距离位置检测雷达模块包括用于检测车身前后与另一车体或人或障碍物的距离的毫米波雷达以及用于检测车身侧面与另一车体或人或障碍物的距离的超声测距雷达。

优选的，所述多传感器感知模块包括转向传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、温度传感器、速度传感器以及加速度传感器。

优选的，所述信号放大器、信号滤波器、降噪器以及A/D转换器集成数据采集调理模块。

优选的，所述报警单元包括用于显示报警文本的显示模块以及用于发出声光报警的声光报警器，且显示模块采用车载显示屏。

优选的，所述辅助制动单元包括减速控制器以及制动控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，采用多传感器融合技术，便于监测复杂路况信息，误判率低；其次，该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，可通过声光显示一体化进行多渠道报警，反应迅速，可及时提醒驾驶员，从而便于驾驶员采取相应的救济措施，确保行人和车辆安全，其符合车主的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型系统原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，包括距离位置检测雷达模块、多传感器感知模块、信号放大器、微处理器以及远程移动终端，信号放大器的输入端分别与距离位置检测雷达模块以及多传感器感知模块的输出端连接，且信号放大器的输出端依次通过信号滤波器、降噪器以及A/D转换器与微处理器的输入端连接。

微处理器依次通过无线信号收发器以及无线网关与远程移动终端的双向信号连接，且微处理器还与存储模块双向连接，该微处理器的两个输出端分别与报警单元以及辅助制动单元的输入端连接。

本实用新型中：远程移动终端采用可接入无线网络的智能手机（车主手机）。

本实用新型中：微处理器采用可编程控制器。

本实用新型中：距离位置检测雷达模块包括用于检测车身前后与另一车体或人或障碍物的距离的毫米波雷达以及用于检测车身侧面与另一车体或人或障碍物的距离的超声测距雷达。

本实用新型中：多传感器感知模块包括转向传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、温度传感器、速度传感器以及加速度传感器。

本实用新型中：信号放大器、信号滤波器、降噪器以及A/D转换器集成数据采集调理模块。

本实用新型中：报警单元包括用于显示报警文本的显示模块以及用于发出声光报警的声光报警器，且显示模块采用车载显示屏。

本实用新型中：辅助制动单元包括减速控制器以及制动控制器。

工作原理：本实用新型使用前，用户在远程移动终端处，可通过无线网关、无线信号收发器将汽车速度报警阈值、加速度报警阈值、温度报警阈值、车身侧面距离报警阈值以及车身前后距离报警阈值发送至微处理器内，作为各项数据的比对基础值。

本实用新型使用时，该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，通过距离位置检测雷达模块内的毫米波雷达以及超声测距雷达分别检测车身前后与另一车体或人或障碍物的距离、检测车身侧面与另一车体或人或障碍物的距离，再通过多传感器感知模块内转向传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、温度传感器、速度传感器以及加速度传感器分别对转向角度、油门踏板的工作情况、制动踏板的工作情况、车内温度、车体速度以及车体加速度进行实时采集，再通过信号放大器、信号滤波器、降噪器以及A/D转换器对实时采集的各项数据进行放大处理、滤波处理、降噪处理以及模数转换处理。

处理后的各项数据数字信息发送至微处理器内，与预设的各项数据比对值进行比对，若比对后显示汽车速度或/和汽车加速度或/和车内温度或/和车身侧面距离或/和车身前后距离不合格时，微处理器驱动报警单元内显示模块以及声光报警器进行工作，驱动无线信号收发器完成远程报警工作，同时驱动辅助制动单元内减速控制器以及制动控制器进行工作，减缓车身速度或直接刹车，从而帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。

综上所述：该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，采用多传感器融合技术，便于监测复杂路况信息，误判率低；其次，该基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，可通过声光显示一体化进行多渠道报警，反应迅速，可及时提醒驾驶员，从而便于驾驶员采取相应的救济措施，确保行人和车辆安全，其符合车主的使用需求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

本系统中涉及到的相关模块均为硬件系统模块或者为现有技术中计算机软件程序或协议与硬件相结合的功能模块，该功能模块所涉及到的计算机软件程序或协议的本身均为本领域技术人员公知的技术，其不是本系统的改进之处；本系统的改进为各模块之间的相互作用关系或连接关系，即为对系统的整体的构造进行改进，以解决本系统所要解决的相应技术问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，包括距离位置检测雷达模块、多传感器感知模块、信号放大器、微处理器以及远程移动终端，其特征在于：所述信号放大器的输入端分别与距离位置检测雷达模块以及多传感器感知模块的输出端连接，且信号放大器的输出端依次通过信号滤波器、降噪器以及A/D转换器与微处理器的输入端连接；

所述微处理器依次通过无线信号收发器以及无线网关与远程移动终端的双向信号连接，且微处理器还与存储模块双向连接，该微处理器的两个输出端分别与报警单元以及辅助制动单元的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，其特征在于：所述距离位置检测雷达模块包括用于检测车身前后与另一车体或人或障碍物的距离的毫米波雷达以及用于检测车身侧面与另一车体或人或障碍物的距离的超声测距雷达。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，其特征在于：所述多传感器感知模块包括转向传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、温度传感器、速度传感器以及加速度传感器。

4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，其特征在于：所述信号放大器、信号滤波器、降噪器以及A/D转换器集成数据采集调理模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，其特征在于：所述报警单元包括用于显示报警文本的显示模块以及用于发出声光报警的声光报警器，且显示模块采用车载显示屏。

6.根据权利要求1所述的一种基于多传感器检测的防汽车碰撞多渠道预警系统，其特征在于：所述辅助制动单元包括减速控制器以及制动控制器。