CN107180533A - 道路预警方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种道路预警方法和装置，属于交通管理领域。所述方法包括：获取通过第一监测位置的至少一个车辆的速度和身份标识；根据至少一个车辆的速度以及第一距离获取至少一个车辆中每个车辆的预定时刻；根据至少一个车辆的身份标识确定至少一个车辆中是否存在任一车辆未在预定时刻通过第二监测位置；在存在任一车辆时，确定第一监测位置和第二监测位置之间发生了停车事件。本发明通过车速来预测每个车辆通过预设位置的时间，并在车辆未按时通过预设位置时，确定发生了停车事件。解决了相关技术中停车事件的判断的准确性较低的问题。达到了提高对于停车事件的判断的准确性的效果。

Description

道路预警方法和装置

技术领域

本发明涉及交通管理领域，特别涉及一种道路预警方法和装置。

背景技术

目前，随着车辆的数量剧增，交通事故也频频发生。而发生交通事故的一个主要原因是驾驶员对于前方路况的不熟悉。

相关技术中一种道路预警方法中，在目标单向车道的多个位置设置图像获取装置，通过该图像获取装置来判断该目标单向车道中是否发生有停车事件(该停车事件可以是指某个车辆因为各种原因而停止在该目标单向车道)，在该目标单向车道发生有停车事件时，通过目标单向车道上的各种警示装置(如显示屏等)提醒发生停车事件位置之前的车辆该停车事件的存在。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：相关技术中通过图像获取装置来判断是否发生有停车事件的方式，需要对图像进行复杂的分析，且可能受到天气等因素的严重影响，停车事件的判断的准确性较低。

发明内容

为了解决现有技术中对于停车事件的判断的准确性较低的问题，本发明实施例提供了一种道路预警方法和装置。所述技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种道路预警方法，用于目标单向车道，所述目标单向车道上设置有至少两个监测位置，所述方法包括：

获取通过第一监测位置的至少一个车辆的速度和身份标识，所述第一监测位置为所述至少两个监测位置中除所述目标单向车道的行驶方向上最后一个监测位置外的任意一个监测位置；

根据所述至少一个车辆的速度以及第一距离获取所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻，所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻为所述每个车辆预定通过第二监测位置的时刻，所述第二监测位置为与所述第一监测位置相邻且在所述目标单向车道的行驶方向上位于所述第一监测位置之后的监测位置，所述第一距离为所述第一监测位置和所述第二监测位置之间的距离；

根据所述至少一个车辆的身份标识确定所述至少一个车辆中是否存在任一车辆未在所述任一车辆的预定时刻通过所述第二监测位置；

在存在所述任一车辆时，确定所述第一监测位置和所述第二监测位置之间发生了停车事件。

可选的，所述目标单向车道包括隧道中的车道。

可选的，所述目标单向车道包括隧道上游车道、隧道中的车道和隧道下游车道，

所述隧道上游车道为所述目标单向车道的行驶方向上位于所述隧道中的车道之前的车道，所述隧道下游车道为所述目标单向车道的行驶方向上位于所述隧道中的车道之后的车道。

可选的，所述身份标识为车牌号。

可选的，所述根据所述至少一个车辆的速度以及第一距离获取所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻，包括：

根据第一预设公式确定第一车辆的预定时刻，所述第一预设公式为：T＝t+l/v₁，所述T为所述第一车辆的预定时刻，所述t为所述第一车辆通过所述第一监测位置的时刻，所述l为所述第一距离，所述v₁为所述第一车辆通过所述第一监测位置的速度，所述第一车辆为所述至少一个车辆中的任一车辆。

可选的，所述根据所述至少一个车辆的速度以及第一距离获取所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻，包括：

根据第二预设公式确定第一车辆的预定时刻，所述第二预设公式为：T＝t+l/(v₁-Δv)，所述T为所述第一车辆的预定时刻，所述t为所述第一车辆通过所述第一监测位置的时刻，所述l为所述第一距离，所述v₁为所述第一车辆通过所述第一监测位置的速度，所述Δv为预设速度降低值，所述第一车辆为所述至少一个车辆中的任一车辆。

可选的，所述Δv为10千米每小时至30千米每小时。

可选的，所述确定所述第一监测位置和所述第二监测位置之间发生了停车事件之后，所述方法还包括：

通过交通管控设施提醒未行驶到所述第一监测位置的车辆所述停车事件的发生。

根据本发明的第二方面，提供的一种道路预警装置，用于第一方面所述的道路预警方法，所述道路预警装置包括：

互相连接的处理组件和监测组件，所述监测组件包括设置于目标单向车道不同监测位置的至少两个监测单元；

所述至少两个监测单元中每个监测组件均包括车辆识别模块，所述车辆识别模块用于识别经过所述每个监测组件所在的监测位置的车辆的身份标识；

所述至少两个监测单元中除终点监测单元的每个监测组件均包括速度检测模块，所述速度检测模块用于获取经过所述每个监测组件所在的监测位置的车辆的速度，所述终点监测单元为所述目标单向车道行驶方向上的最后一个监测单元；

所述处理组件和所述至少两个监测单元连接，用于根据所述至少两个监测单元获取的数据来确定所述目标单向车道是否发生有停车事件。

可选的，任一所述车辆识别模块为车牌号识别单元。

可选的，任一所述速度检测模块包括地磁测速模块、视频测速模块、微波测速模块和红外测速模块中的至少一种。

可选的，道路预警装置还包括：交通管控设施。

所述交通管控设施包括上游可变情报板、车道指示灯、可变限速标志、隧道入口信号灯和隧道内可变信息标志中的至少一种。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过车速来预测每个车辆通过预设位置的时间，并在车辆未按时通过预设位置时，确定发生了停车事件。解决了相关技术中通过图像获取装置来判断是否发生有停车事件的方式，需要对图像进行复杂的分析，且可能受到天气等因素的严重影响，停车事件的判断的准确性较低的问题。达到了提高对于停车事件的判断的准确性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本发明实施例提供的一种道路预警装置的结构示意图；

图1-2是本发明实施例提供的另一种道路预警装置的结构示意图；

图2-1是本发明实施例提供的一种道路预警方法的流程图；

图2-2是图2-1所示实施例中道路预警方法的实施示意图。

通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1-1是本发明实施例提供的一种道路预警装置的结构示意图，该道路预警装置可以用于实施本发明实施例提供的道路预警方法，该道路预警装置包括：

互相连接的处理组件11和监测组件12，所述监测组件12包括设置于目标单向车道20不同监测位置(示例性的，在图1-1中该监测位置可以包括21、22和23)的至少两个监测单元(示例性的，在图1-1中该监测单元可以包括121、122和123)。需要说明的是，图1-1中监测单元和监测位置的数量仅仅是示意性的，本发明实施例提供的道路预警装置中，监测单元和监测位置的数量还可以为更多个。

其中，目标单向车道20可以是任意一段单向车道，本发明实施例不作出限制。

此外，处理组件和监测组件12之间的连接可以是有线连接或无线连接。

图1-1所示的道路预警装置中，至少两个监测单元12中每个监测组件可以均包括车辆识别模块(121a、122a和123a)，车辆识别模块(121a、122a和123a)用于识别经过每个监测组件12所在的监测位置的车辆的身份标识。

终点监测单元为目标单向车道20行驶方向A上的最后一个监测单元，车辆在通过该监测单元之后，已经驶离目标单向车道，因而可以不再获取该车的车速，因而至少两个监测单元12中除终点监测单元的每个监测组件均包括速度检测模块(121b和122b)，速度检测模块(121b和122b)用于获取经过每个监测组件所在的监测位置的车辆的速度。在图1-1中，123为终点监测单元。

处理组件11和监测组件12中的至少两个监测单元连接，用于根据至少两个监测单元获取的数据来确定目标单向车道20是否发生有停车事件。确定是或否发生有停车事件的方式可以参考图2-1所示的实施例。

本发明各个实施例中，停车事件可以是指车辆由于各种原因未按照交通规则正常行驶的事件，如车辆故障、车辆遇到交通事故和车辆违规行驶等。

可选的，至少两个监测单元可以均匀的设置在目标单向车道20中，这样能够较为准确的掌握目标单向车道20中各个路段的情况。

可选的，在目标单向车道20包括有隧道中的车道时，至少两个监测单元中可以包括设置在隧道上游车道(隧道上游车道可以是隧道入口之前的预设长度的车道，示例性的，该预设长度可以为0-100米)的监测单元、设置在隧道入口处的监测单元、设置在隧道出口处的监测单元、设置在隧道中的监测单元和设置在隧道下游车道(隧道下游车道可以是指隧道出口之后的预设长度的车道，示例性的，该预设长度可以为0-100米)的监测单元。这是由于隧道是一种封闭的交通设施，其路况较为复杂，这使得隧道尤其是长隧道或特长公路隧道的安全运营风险较大，且一旦发生事故，存在处置难、救援难、且极易造成二次事故的突出特点，使得运营管理单位面临巨大安全运营与救援处置挑战，因而可以在包括隧道的目标单向车道中的各个位置设置监测单元，使本发明实施例提供的道路预警装置能够及时准确的发现隧道中发生的停车事件。此外，在隧道的长度较短(如长度小于500米)时，可以在隧道上游车道和隧道下游车道各设置一个监测单元，以确定隧道中是否存在停车事件。

可选的，任一车辆识别模块为车牌号识别单元。车牌号识别是一种较为成熟的技术，如何进行车牌号识别可以参考相关技术，在此不再赘述。此外，车辆识别模块还可以将车辆的其他特征作为车辆的身份标识，如车辆型号、车辆颜色等，本发明实施例不作出限制。

可选的，任一速度检测模块包括地磁测速模块、视频测速模块、微波测速模块和红外测速模块中的至少一种。在任一速度检测模块包括多于一种的测速模块时，可以综合考量各个测速模块得出的数据。

可选的，如图1-2所示，其为本发明实施例提供的另一种道路预警装置，该道路预警装置还包括：交通管控设施13，交通管控设施13与处理组件11连接(该连接可以是有线连接或无线连接)，用于在处理组件11的控制下提醒未行驶到第一监测位置的车辆停车事件的发生。该交通管控设施13可以包括上游可变情报板、车道指示灯、可变限速标志、隧道入口信号灯和隧道内可变信息标志中的至少一种。此外，交通管控设施13还可以包括其他设施，本发明实施例不作出限制。图1-2中其他标记的含义可以参考图1-1，在此不再赘述。

此外，图1-1或图1-2中的车辆识别模块可以是一个车辆识别子系统，而速度检测模块可以包括在交通流检测子系统中。交通流检测子系统还可以获取通过各个监测位置的车流量和车辆密度，本发明实施例不作出限制。

综上所述，本发明实施例提供的道路预警装置，通过车速来预测每个车辆通过预设位置的时间，通过车辆的身份标识来识别车辆，并在车辆未按时通过预设位置时，确定发生了停车事件。解决了相关技术中通过图像获取装置来判断是否发生有停车事件的方式，需要对图像进行复杂的分析，且可能受到天气等因素的严重影响，停车事件的判断的准确性较低的问题。达到了提高对于停车事件的判断的准确性的效果。

图2-1是本发明实施例提供的一种道路预警方法的流程图，该道路预警方法可以通过图1-1所示的道路预警装置或图1-2所示的道路预警装置来实现，该路预警方法包括如下几个步骤：

步骤201、获取通过第一监测位置的至少一个车辆的速度和身份标识。

本发明实施例提供的道路预警方法可以应用于图1-1或图1-2所示的目标单向车道20中，该目标单向车道可以包括隧道中的车道。可选的，目标单向车道包括隧道上游车道、隧道中的车道和隧道下游车道，隧道上游车道为目标单向车道的行驶方向上位于隧道中的车道之前(预设长度)的车道，隧道下游车道为目标单向车道的行驶方向上位于隧道中的车道之后(预设长度)的车道。此外，在隧道的长度较短(如长度小于500米)时，可以在隧道上游车道和隧道下游车道各设置一个监测单元，以确定隧道中是否存在停车事件。

在通过道路预警装置来实施本发明实施例提供的道路预警方法时，可以同时获取通过每个监测位置的车辆的速度和身份标识，而对于其中的第一监测位置，可以获取通过第一监测位置的至少一个车辆的速度和身份标识，该第一监测位置为至少两个监测位置中除目标单向车道的行驶方向上最后一个监测位置外的任意一个监测位置。即可以通过位于各个监测位置的监测组件来实时获取通过每个监测位置(除最后一个监测位置)的车辆的速度和身份标识，该身份标识可以为车牌号。

车辆通过监测位置可以是指车头通过监测位置、车尾通过监测位置或车身的其它位置通过监测位置。

如图2-2所示，第一监测位置可以为21，车辆50在通过第一监测位置21时，位于第一监测位置21的监测单元121能够通过车辆识别模块121a识别车辆50的身份标识，并通过速度检测模块121b来获取车辆50的速度。图2-2中其他标记的含义可以参考图1-2，在此不再赘述。

步骤202、根据至少一个车辆的速度以及第一距离获取至少一个车辆中每个车辆的预定时刻。

至少一个车辆中每个车辆的预定时刻为该每个车辆预定通过第二监测位置的时刻。道路预警装置中的处理组件可以根据至少一个车辆的速度以及第一距离获取至少一个车辆中每个车辆的预定时刻。其中，第二监测位置为与第一监测位置相邻且在目标单向车道的行驶方向上位于第一监测位置之后的监测位置，第一距离为第一监测位置和第二监测位置之间的距离。如图2-2所示，第二监测位置为监测位置22，第一距离为第二监测位置22和第一监测位置21之间的距离。

需要说明的是，每个车辆根据其车速以及第一距离对应于一个预定时刻，车辆在经过每个监测位置时，都会对应于一个预定时刻。

本步骤可以包括两种方式：

第一种方式：

处理组件根据第一预设公式确定第一车辆的预定时刻，第一预设公式为：T＝t+l/v₁，T为第一车辆的预定时刻，t为第一车辆通过第一监测位置的时刻，l为第一距离，v₁为第一车辆通过第一监测位置的速度。其中，第一车辆为至少一个车辆中的任一车辆。

第二种方式：

根据第二预设公式确定第一车辆的预定时刻，第二预设公式为：T＝t+l/(v₁-Δv)，T为第一车辆的预定时刻，t为第一车辆通过第一监测位置的时刻，l为第一距离，v₁为第一车辆通过第一监测位置的速度，Δv为预设速度降低值。其中，第一车辆为至少一个车辆中的任一车辆。

由于车辆在经过第一监测位置后，车速可能在一定范围内下降，则可以将该车速的降低值Δv作为灵敏度阈值，以减少误判停车事件的概率。

可选的，Δv为10千米每小时至30千米每小时。

步骤203、根据至少一个车辆的身份标识确定至少一个车辆中是否存在任一车辆未在该任一车辆的预定时刻通过第二监测位置。

由于同时获取了通过每个监测位置的车辆的身份标识和速度，则可以根据身份标识来确定通过第一监测位置的车辆中是否有车辆未在预定时刻通过第二监测位置。

步骤204、在存在任一车辆时，确定第一监测位置和第二监测位置之间发生了停车事件。

在存在任一车辆未在其预定时刻通过第二监测位置时，可以确定第一监测位置和第二监测位置之间发生了停车事件。

步骤205、通过交通管控设施提醒未行驶到第一监测位置的车辆停车事件的发生。

在第一监测位置和第二监测位置之间发生了停车事件时，可以通过交通管控设施提醒未行驶到第一监测位置的车辆停车事件的发生。提醒方式可以预先进行设置，或者由操作人员实时进行设置。

该交通管控设施可以包括上游可变情报板、车道指示灯、可变限速标志、隧道入口信号灯和隧道内可变信息标志中的至少一种。此外，交通管控设施还可以包括其他设施，本发明实施例不作出限制。

此外，也可以直接由操作人员根据该停车事件直接对目标单向车道中的车辆进行人工干预。

综上所述，本发明实施例提供的道路预警方法，通过车速来预测每个车辆通过预设位置的时间，并在车辆未按时通过预设位置时，确定发生了停车事件。解决了相关技术中通过图像获取装置来判断是否发生有停车事件的方式，需要对图像进行复杂的分析，且可能受到天气等因素的严重影响，停车事件的判断的准确性较低的问题。达到了提高对于停车事件的判断的准确性的效果。

本发明中术语“A和B的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和B的至少一种，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。同理，“A、B和C的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在C和B，同时存在A、B和C这七种情况。同理，“A、B、C和D的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在A，单独存在B，单独存在C，单独存在D，同时存在A和B，同时存在A和C，同时存在A和D，同时存在C和B，同时存在D和B，同时存在C和D，同时存在A、B和C，同时存在A、B和D，同时存在A、C和D，同时存在B、C和D，同时存在A、B、C和D，这十五种情况。

在本发明中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种道路预警方法，其特征在于，用于目标单向车道，所述目标单向车道上设置有至少两个监测位置，所述方法包括：

获取通过第一监测位置的至少一个车辆的速度和身份标识，所述第一监测位置为所述至少两个监测位置中除所述目标单向车道的行驶方向上最后一个监测位置外的任意一个监测位置；

根据所述至少一个车辆的速度以及第一距离获取所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻，所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻为所述每个车辆预定通过第二监测位置的时刻，所述第二监测位置为与所述第一监测位置相邻且在所述目标单向车道的行驶方向上位于所述第一监测位置之后的监测位置，所述第一距离为所述第一监测位置和所述第二监测位置之间的距离；

根据所述至少一个车辆的身份标识确定所述至少一个车辆中是否存在任一车辆未在所述任一车辆的预定时刻通过所述第二监测位置；

在存在所述任一车辆时，确定所述第一监测位置和所述第二监测位置之间发生了停车事件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标单向车道包括隧道中的车道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标单向车道包括隧道上游车道、隧道中的车道和隧道下游车道，

所述隧道上游车道为所述目标单向车道的行驶方向上位于所述隧道中的车道之前的车道，所述隧道下游车道为所述目标单向车道的行驶方向上位于所述隧道中的车道之后的车道。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车辆的速度以及第一距离获取所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻，包括：

根据第一预设公式确定第一车辆的预定时刻，所述第一预设公式为：T＝t+l/v₁，所述T为所述第一车辆的预定时刻，所述t为所述第一车辆通过所述第一监测位置的时刻，所述l为所述第一距离，所述v₁为所述第一车辆通过所述第一监测位置的速度，所述第一车辆为所述至少一个车辆中的任一车辆。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个车辆的速度以及第一距离获取所述至少一个车辆中每个车辆的预定时刻，包括：

根据第二预设公式确定第一车辆的预定时刻，所述第二预设公式为：T＝t+l/(v₁-Δv)，所述T为所述第一车辆的预定时刻，所述t为所述第一车辆通过所述第一监测位置的时刻，所述l为所述第一距离，所述v₁为所述第一车辆通过所述第一监测位置的速度，所述Δv为预设速度降低值，所述第一车辆为所述至少一个车辆中的任一车辆。

6.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一监测位置和所述第二监测位置之间发生了停车事件之后，所述方法还包括：

通过交通管控设施提醒未行驶到所述第一监测位置的车辆所述停车事件的发生。

7.一种道路预警装置，其特征在于，用于权利要求1至6任一所述的道路预警方法，所述道路预警装置包括：

互相连接的处理组件和监测组件，所述监测组件包括设置于目标单向车道不同监测位置的至少两个监测单元；

所述至少两个监测单元中每个监测组件均包括车辆识别模块，所述车辆识别模块用于识别经过所述每个监测组件所在的监测位置的车辆的身份标识；

所述至少两个监测单元中除终点监测单元的每个监测组件均包括速度检测模块，所述速度检测模块用于获取经过所述每个监测组件所在的监测位置的车辆的速度，所述终点监测单元为所述目标单向车道行驶方向上的最后一个监测单元；

所述处理组件和所述至少两个监测单元连接，用于根据所述至少两个监测单元获取的数据来确定所述目标单向车道是否发生有停车事件。

8.根据权利要求7所述的道路预警装置，其特征在于，任一所述车辆识别模块为车牌号识别单元。

9.根据权利要求7所述的道路预警装置，其特征在于，任一所述速度检测模块包括地磁测速模块、视频测速模块、微波测速模块和红外测速模块中的至少一种。

10.根据权利要求7所述的道路预警装置，其特征在于，所述道路预警装置还包括：交通管控设施，所述交通管控设施与所述处理组件连接，

所述交通管控设施包括上游可变情报板、车道指示灯、可变限速标志、隧道入口信号灯和隧道内可变信息标志中的至少一种。