CN114407313A - 一种真空注型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空注型机，其中所述定量供料模块包括多个容置箱、多个弹匣式料瓶、多个连接单元和多个取料单元；所述弹匣式料瓶内设有用于储存液态物料的柔性储存袋，所述弹匣式料瓶设有针阀式出料口，所述连接单元上设有针体，所述连接单元设于所述容置箱内，所述弹匣式料瓶插设于所述容置箱内以使所述针体驱动所述针阀式出料口打开，所述连接单元与所述取料单元连接，所述取料单元用于将物料定量输送至所述自动浇注模块。采用本发明，自动化程度高，能够自动量取硅胶材料和复模材料，提高教学效率和质量，采用弹匣式料瓶结构储存液态复模材料，密封效果好，补料十分便捷。

Description

一种真空注型机

技术领域

本发明涉及复模教学技术领域，尤其涉及一种真空注型机。

背景技术

复模指的是利用原有的样板，在真空状态下制作出硅胶模具，并在真空状态下采用PU材料进行浇注，从而克隆出与原样板相同的复制件。

真空注型机，又称真空复模机，传统的真空注型机的功能较为单一，液态硅胶与复模物料均需要通过人工计算与称量之后，才能进行搅拌，操作速度慢的同时容易导致操作环境脏乱差；其次，复模物料一旦量取多，与空气发生接触后就不能再回收利用，容易导致资源浪费。

而且传统的真空注型机通常需要经验丰富的技术人员进行操作才能顺利完成模具和复制件的制造，在教学领域中，学生短时间内学会并制作出模具和复制件会比较困难，如果真空注型机的自动化程度较低，则需要教师多次示范操作，大大地降低教学效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种真空注型机，自动化程度高，能够自动量取硅胶材料和复模材料，提高教学效率和质量，采用弹匣式料瓶结构储存液态复模材料，密封效果好，复模材料不足时仅需更换弹匣式料瓶，十分便捷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种真空注型机，包括硅胶预处理模块、定量供料模块、自动浇注模块、真空腔、真空发生器和控制模块，所述控制模块分别与所述硅胶预处理模块、定量供料模块、自动浇注模块和真空发生器连接；所述硅胶预处理模块用于量取和搅拌硅胶；所述定量供料模块包括多个容置箱、多个弹匣式料瓶、多个连接单元和多个取料单元，所述容置箱、弹匣式料瓶、连接单元和取料单元一一对应；其中，所述弹匣式料瓶内设有用于储存液态物料的柔性储存袋，所述弹匣式料瓶设有针阀式出料口，所述连接单元上设有针体，所述连接单元设于所述容置箱内，所述弹匣式料瓶插设于所述容置箱内以使所述针体驱动所述针阀式出料口打开，所述连接单元与所述取料单元连接，所述取料单元用于将物料定量输送至所述自动浇注模块；所述自动浇注模块设于所述真空腔内，所述真空发生器与所述真空腔连通，所述自动浇注模块用于搅拌物料和将物料倒入模具中。

作为上述方案的改进，所述容置箱内设有定位筒，所述定位筒上设有固定孔，所述连接单元卡设于所述固定孔内；所述定位筒的侧壁上设有L型卡口，所述弹匣式料瓶的侧壁上设有凸部，所述凸部卡设于所述L型卡口内以使所述弹匣式料瓶固定于所述定位筒内。

作为上述方案的改进，所述定位筒铰接于所述容置箱内，所述定位筒的侧壁上设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述定位筒的侧壁和容置箱的内底面相抵；所述容置箱的内底面上设有感应单元，所述感应单元对应设于所述L型卡口的下方并用于感应所述凸部。

作为上述方案的改进，所述真空注型机还包括储胶腔和操作平台，所述硅胶预处理模块包括盛胶杯、硅胶挤出单元、抽取单元、储胶桶和升级平台；所述盛胶杯设于所述操作平台上，所述硅胶挤出单元的出料口设于所述盛胶杯的上方，所述抽取单元和升降平台均设于所述储胶腔内，所述硅胶挤出单元与所述抽取单元连接，所述储胶桶设于所述升降平台上并在于所述抽取单元的下方，所述升降平台用于带动所述储胶桶沿竖直方向上下移动。

作为上述方案的改进，所述硅胶预处理模块还包括硅胶搅拌器，所述硅胶搅拌器包括旋转机构和螺旋搅拌杆；所述硅胶搅拌器设于所述操作平台上，所述硅胶搅拌器的底部设有定位槽，所述盛胶杯设于所述定位槽内，所述螺旋搅拌杆设于所述旋转机构的下端并伸进所述盛胶杯内。

作为上述方案的改进，所述真空注型机还包括辅助倒胶装置，所述辅助倒胶装置悬空于所述操作平台的上方，所述辅助倒胶装置包括固定架、导轨、滑块、旋转座、铰接杆和把手；所述旋转座上设有用于固定所述盛胶杯的第一固定孔，所述铰接杆的一端与所述旋转座固定连接，所述铰接杆的另一端与所述把手连接，所述导轨设于所述固定架上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块上设有定位部，所述定位部套设于所述铰接杆外。

作为上述方案的改进，所述真空注型机还包括负压式除味装置，所述操作平台的上方设有用于与所述负压式除味装置连通的通气孔。

作为上述方案的改进，所述自动浇注模块包括第一倒料装置、第二倒料装置和物料搅拌器；所述第一倒料装置包括第一旋转机构和第一料杯，所述第一旋转机构与所述第一料杯连接并用于带动所述第一料杯围绕第一轴线旋转；所述第二倒料装置包括第二旋转机构和第二料杯，所述第二旋转机构与所述第二料杯连接并用于带动所述第二料杯围绕第二轴线旋转；所述第一轴线和第二轴线均沿水平方向设置，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直，所述第一轴线低于所述第二轴线；所述物料搅拌器包括驱动机构和搅拌单元，所述驱动机构设于所述第二料杯的上方，所述驱动机构与所述搅拌单元连接并用于驱动所述搅拌单元伸进所述第二料杯内和驱动所述搅拌单元旋转。

作为上述方案的改进，所述搅拌单元包括旋转杆和搅拌片，所述搅拌片设于所述旋转杆的下端，所述搅拌片的底部形状与所述第二料杯的底部形状相匹配，所述搅拌片上设有多个过流孔。

作为上述方案的改进，所述自动浇注模块还包括浇注平台和漏斗；所述第一倒料装置、第二倒料装置和物料搅拌器均设于所述浇注平台上，所述漏斗在所述浇注平台上向下凹陷形成，所述浇注平台的下方设有用于放置模具的预留空间。

实施本发明的有益效果在于：

本发明真空注型机中，通过所述控制模块控制所述硅胶预处理模块、定量供料模块、自动浇注模块和真空发生器连接来实现自动量取硅胶、自动搅拌硅胶、自动量取物料、自动搅拌物料和自动浇注的功能，自动化程度高，大大提高了教学效率和质量；其次，通过所述控制模块计算来定量量取硅胶和物料，能够避免人工量取误差导致资源浪费，同时能够避免人工量取导致污染操作环境；此外，所述弹匣式料瓶内设柔性储存袋来储存液态复模材料，同时采用针阀式出料口，实现了密封保存液态物料的功能，从而避免液态物料与空气直接接触导致变质，当复模材料不足时，工作人员只需抽出原有弹匣式料瓶、插进新的弹匣式料瓶即可，更换十分便捷。

附图说明

图1是本发明真空注型机的原理框图；

图2是本发明真空注型机的立体示意图；

图3是图2中真空腔、料仓和负压柜的内部示意图；

图4是图3中D区域的放大示意图；

图5是图3中定量供料模块的第一实施例的立体示意图；

图6是定量供料模块的第一实施例中弹匣式料瓶、安装箱和连接单元的爆炸示意图；

图7是图3中定量供料模块的第二实施例中弹匣式料瓶、安装箱和连接单元的立体示意图；

图8是定量供料模块的第二实施例中弹匣式料瓶、安装箱和连接单元的爆炸示意图；

图9是图3中A区域的放大示意图；

图10是图3中B区域的放大示意图；

图11是图3中C区域的放大示意图；

图12是图3中自动浇注模块的立体示意图；

图13是图12中驱动机构和搅拌单元的结构示意图；

图14是本发明真空注型机的另一角度的立体示意图；

图15是图14中安置柜和储胶腔的内部示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，在本发明中，在文中出现的物料指的是复模材料；本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

结合图1～图3所示，本发明提供了一种真空注型机，包括机体1、硅胶预处理模块2、定量供料模块3、自动浇注模块4、真空腔11、真空发生器5和控制模块6，所述真空腔11设于所述机体1内，所述机体1上设有安置柜12，所述真空发生器5设于所述安置柜12内，所述控制模块6分别与所述硅胶预处理模块2、定量供料模块3、自动浇注模块4和真空发生器5连接；所述硅胶预处理模块2用于量取和搅拌硅胶；所述定量供料模块3用于自动量取物料；所述自动浇注模块4设于所述真空腔11内，所述真空发生器5与所述真空腔11连通，所述自动浇注模块4用于搅拌物料和将物料倒入模具中。在本实施例中，所述真空发生器5优选为真空泵；所述控制模块6包括触控屏61和控制器62，所述触控屏61用于输入各运行参数，所述机体1上设有电控柜18和料仓13，所述控制器62设于所述电控柜18内，所述定量供料模块设于所述料仓内。

需要说明的是，本发明真空注型机中，通过所述控制模块6控制所述硅胶预处理模块2、定量供料模块3、自动浇注模块4和真空发生器5连接来实现自动量取硅胶、自动搅拌硅胶、自动量取物料、自动搅拌物料和自动浇注的功能，自动化程度高，大大提高了教学效率和质量；其次，通过所述控制模块计算来定量量取硅胶和物料，能够避免人工量取误差导致资源浪费，同时能够避免人工量取导致污染操作环境。

结合图4～图6所示，图5和图6显示了所述定量供料模块3的第一实施例，所述定量供料3模块包括多个容置箱31、多个弹匣式料瓶32、多个连接单元33和多个取料单元34，所述容置箱31、弹匣式料瓶32、连接单元33和取料单元34一一对应；其中，所述弹匣式料瓶32内设有用于储存液态物料的柔性储存袋，所述弹匣式料瓶32设有针阀式出料口321，所述连接单元33上设有针体331，所述容置箱31的后侧壁上设有通孔311，所述连接单元33卡设于所述通孔311内，所述弹匣式料瓶32插设于所述容置箱31内以使所述针体331驱动所述针阀式出料口321打开，所述连接单元33与所述取料单元34连接，所述取料单元34用于将物料定量输送至所述自动浇注模块4；

需要说明的是，所述弹匣式料瓶32内设柔性储存袋来储存液态复模材料，同时采用针阀式出料口321，实现了密封保存液态物料的功能，从而避免液态物料与空气直接接触导致变质，当复模材料不足时，工作人员只需抽出原弹有匣式料瓶32、插进新的弹匣式料瓶32即可，更换十分便捷。

具体地，在本实施例中，所述针阀式出料口321优选为橡胶塞，所述针体331优选为中空针体，当所述针体331插进所述针阀式出料口321内，所述针阀式出料口321打开，所述柔性储存袋与所述取料单元32连通，所述柔性储存袋内的物料经过所述取料单元34抽取并输送至所述自动浇注模块4，抽取时所述柔性储存袋随之收缩；当所述针体331抽离所述针阀式出料口321，所述针阀式出料口321关闭；在所述柔性储存袋内的物料用完后，操作人员也可通过注入工具向所述柔性储存袋注入物料，注入时所述柔性储存袋随之膨胀，以达到重复利用、节省设备资源的效果。

相应地，所述取料单元34优选为齿轮泵，所述连接单元33的出料端通过进料导管35与所述取料单元34的进料口连接，所述取料单元34的出料口与出料导管36连接，所述出料导管36的出料口设于所述自动浇注模块4的上方，所述出料导管36上设有用于截止出料的出料电磁阀37，所述触控屏61通过所述控制器62与所述取料单元34和出料电磁阀37连接，操作人员可在所述触控屏61输入所需的物料量，所述控制器62根据输入的物料量控制所述取料单元34和出料电磁阀37抽取对等的物料量，从而实现定量量取物料的功能，避免物料的浪费。

结合图7和图8所示，图7和图8显示了所述定量供料模块3的第二实施例，与第一实施例不同的是，所述容置箱31前后开口，所述容置箱31内设有定位筒38，所述定位筒上设有固定孔381，所述连接单元33卡设于所述固定孔381内；所述定位筒38的侧壁上设有L型卡口382，所述弹匣式料瓶32的侧壁上设有凸部322，所述凸部322卡设于所述L型卡口382内以使所述弹匣式料瓶32固定于所述定位筒38内。在第一实施例中，工作人员在更换弹匣式料瓶32时有可能没有将新的弹匣式料瓶32插设到位，使得所述针体331没有触发所述针阀式出料口321打开，所述齿轮泵在工作时出现空转，导致最终取料量与在所述触控屏61上输入的物料量不符，影响复模过程；其次，也有可能使得所述针体331还与外界连通，所述齿轮泵在工作时将外面空气抽进所述真空腔11内，容易导致所述真空腔11内的物料发生变质的同时使得空气随着物料进入模具内，最终导致复制件内部生成气孔、复模失败，进而造成资源浪费。而在第二实施例中，工人人员在插设所述弹匣式料瓶32时需要先将所述凸部322对准所述L型卡口382，然后推动所述弹匣式料瓶32使得所述凸部322沿着所述L型卡口382移动，最后旋转所述弹匣式料瓶32使得所述凸部322卡设于所述L型卡口382内，从而确保所述弹匣式料瓶32插设到位。

进一步，所述定位筒38铰接于所述容置箱31内，所述定位筒38的侧壁上设有弹性件39，所述弹性件39的两端分别与所述定位筒38的侧壁和容置箱31的内底面相抵；所述容置箱31的内底面上设有感应单元312，所述感应单元312对应设于所述L型卡口382的下方并用于感应所述凸部322。在第一实施例中，工作人员无法得知所述弹匣式料瓶32内的物料余量，如果在所述弹匣式料瓶32内的物料不足时继续展开复模工作，所述齿轮泵在抽取完所述弹匣式料瓶内的物料后会出现空转，进而导致最终取料量与在所述触控屏61上输入的物料量不符，影响复模过程。而在第二实施例中，当所述弹匣式料瓶32内的物料不足时，所述弹匣式料瓶32内的物料少于预设量(所述弹匣式料瓶32的重量小于预设值)，在所述弹性件39的弹力作用下，所述弹匣式料瓶32和定位筒38被抬起，使得所述感应单元312与所述凸部322的间距变大，所述感应单元312向所述控制器62发送第一电信号，所述控制器62控制所述齿轮泵停止并控制相应的指示灯或播放器进行缺料提醒，从而避免所述齿轮泵出现空转的情况；当工作人员更换新的弹匣式料瓶32后，所述弹匣式料瓶32内的物料多于预设量(所述弹匣式料瓶32的重量大于预设值)，所述弹匣式料瓶32带动所述定位筒38向下垂并压缩所述弹性件39，使得所述感应单元312与所述凸部322的间距缩小，所述感应单元312向所述控制器62发送第二电信号，所述控制器62根据剩余的物料量控制所述齿轮泵重新运行，直至最终取料量达到输入的物料量。在本实施例中，所述弹性件39优选为弹簧；所述感应单元312优选为电容、红外、超声波、磁性等测距传感器，其中，所述感应单元312为磁性测距传感器时，所述凸部322相应设为金属件或磁性件；在其他实施例中，所述感应单元312也可以设为接触开关，当所述弹匣式料瓶32向下垂时，所述感应单元312与所述凸部322相接，当所述弹匣式料瓶32被抬起时，所述感应单元312与所述凸部322相离。

结合图2、图3、图11、图14和图15所示，所述真空注型机还包括储胶腔14和操作平台15，所述储胶腔14设于所述机体1内，所述操作平台15设于所述机体1上。所述硅胶预处理模块2包括盛胶杯21、硅胶挤出单元22、抽取单元23、储胶桶24和升级平台25；所述盛胶杯21设于所述操作平台15上，所述硅胶挤出单元22的出料口设于所述盛胶杯21的上方，所述抽取单元23和升降平台25均设于所述储胶腔14内，所述硅胶挤出单元22与通过导胶管(未图示)所述抽取单元23连接，所述储胶桶24设于所述升降平台25上并在于所述抽取单元23的下方，所述升降平台25用于带动所述储胶桶24沿竖直方向上下移动。在本实施例中，所述硅胶预处理模块2还包括称重平台27，所述称重平台27设于所述操作平台15上并位于所述硅胶挤出单元22的下方，所述称重平台27与所述控制器62连接。

具体地，所述升降平台25包括依次连接的升降电机、丝杆传动单元252和升降架253，所述储胶桶24置于所述升降架上253，所述硅胶挤出单元22包括出胶电磁阀221和出料管222。在本实施例中，所述抽取单元23优选为立式多级泵，所述触控屏61通过所述控制器62分别与所述升降电机、抽取单元23和出胶电磁阀221连接，操作人员可在所述触控屏61输入所需的硅胶量，所述控制器62控制所述升降平台25带动所述储胶桶24沿竖直方向向上移动以使所述抽取单元23的抽取杆231伸进所述储胶桶24内，然后所述控制器62根据输入的硅胶量控制所述抽取单元23和出胶电磁阀221抽取对等的物料量，从而实现定量量取硅胶的功能，避免硅胶的浪费；在量取完硅胶后，所述升降平台25带动所述储胶桶24沿竖直方向回复到初始位置，方便补充硅胶的同时避免所述抽取单元23的抽取杆231长期浸泡于硅胶内，从而避免所述抽取单元23堵塞和硅胶遭到污染。

结合图3和图10所示，所述硅胶预处理模块2还包括硅胶搅拌器26，所述硅胶搅拌器26包括旋转机构261和螺旋搅拌杆262；所述硅胶搅拌器26设于所述操作平台15上，所述硅胶搅拌器26的底部设有定位槽263，所述盛胶杯21设于所述定位槽263内，所述螺旋搅拌杆262设于所述旋转机构261的下端并伸进所述盛胶杯21内。在本实施例中，所述旋转机构261优选为伺服电机，所述触控屏61通过所述控制器62与所述旋转机构261连接，操作人员可通过所述触控屏61输入所述旋转搅拌杆262的旋转速度和运作时间，所述控制器62根据输入的旋转速度和运作时间控制所述旋转机构261工作，以使所述旋转机构261带动所述螺旋搅拌杆262旋转，从而实现自动搅拌的功能，相对于传统人工搅拌的方式，减少了操作人员的劳动强度的同时搅拌得更加充分；所述硅胶搅拌器26的外表面设有调节旋钮264，操作人员也可通过调节旋钮264来控制所述旋转机构261的开关和实时调整所述旋转搅拌杆262的旋转速度。

结合图3和图9所示，所述真空注型机还包括辅助倒胶装置7，所述辅助倒胶装置7悬空于所述操作平台15的上方，所述辅助倒胶装置7包括固定架71、导轨72、滑块73、旋转座74、铰接杆75和把手76；所述旋转座74上设有用于固定所述盛胶杯21的第一固定孔741，所述铰接杆75的一端与所述旋转座74固定连接，所述铰接杆75的另一端与所述把手76连接，所述导轨72设于所述固定架71上，所述固定架71固定于所述机体1的内壁上，所述滑块73与所述导轨72滑动连接，所述滑块73上设有定位部731，所述定位部731套设于所述铰接杆75外。当操作人员沿水平方向前后拖动所述把手76时，所述把手76带动所述旋转座74和滑块73沿所述导轨72前后移动，从而在水平方向前后调整所述盛胶杯21的位置，以便于所述盛胶杯21对准下方的模框；当操作人员围绕所述铰接杆75的轴心来回旋转所述把手76时，所述把手76带动所述旋转座74围绕所述铰接杆75的轴心旋转，相对于传统手持胶杯倒胶的方式，操作更为便捷，而且降低了控制硅胶流量的难度，进而提高了成型后模具的质量。

如图3所示，所述真空注型机还包括负压式除味装置8，所述机体1上设有负压柜16，所述负压式除味装置8设于所述负压柜16内。所述操作平台15的上方设有用于与所述负压式除味装置连通8的通气孔151，所述控制器62与所述负压式除味装置8连接，所述负压式除味装置8用于吸附所述操作平台15上硅胶的异味，避免操作人员感到不适。其次，所述机体1上还设有方便收纳的储物柜17。

如图12所示，所述自动浇注模块4包括第一倒料装置41、第二倒料装置42和物料搅拌器43；所述第一倒料装置41包括第一旋转机构和第一料杯411，所述第一旋转机构与所述第一料杯411连接并用于带动所述第一料杯411围绕第一轴线旋转；所述第二倒料装置42包括第二旋转机构和第二料杯421，所述第二旋转机构与所述第二料杯421连接并用于带动所述第二料杯421围绕第二轴线旋转；所述第一轴线和第二轴线均沿水平方向设置，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直，所述第一轴线低于所述第二轴线；所述物料搅拌器43包括驱动机构431和搅拌单元432，所述驱动机构431设于所述第二料杯421的上方，所述驱动机构431与所述搅拌单元432连接并用于驱动所述搅拌单元432伸进所述第二料杯421内和驱动所述搅拌单元432旋转。其中，所述第一倒料装置41用于将所述第一料杯411中的物料倒入所述第二料杯421中，所述物料搅拌器43用于将第二料杯421的物料搅拌混合，所述第二倒料装置42用于将所述第二料杯421中的物料倒入下方的模具中。

具体地，所述第一旋转机构41包括第一电机412、第一旋转轴413和第一旋转部414，所述第一旋转部414上设有第一定位孔，所述第一料杯411固定于所述第一定位孔内，所述第一电机412通过所述第一旋转轴413与所述第一旋转部414连接，所述第一电机412用于带动所述第一旋转部414围绕所述第一旋转轴413的轴心旋转，所述第一旋转轴413的轴心与所述第一轴线重合。所述第二旋转机构42包括第二电机422、第二旋转轴和第二旋转部424，所述第二旋转部424上设有第二定位孔，所述第二料杯421固定于所述第二定位孔内，所述第二电机422通过所述第二旋转轴与所述第二旋转部424连接，所述第二电机422用于带动所述第二旋转部424围绕所述第二旋转轴的轴心旋转，所述第二旋转轴的轴心与所述第二轴线重合。所述驱动机构431包括旋转电机431a和气缸431b，所述旋转电机431a、气缸431b和搅拌单元432依次连接，在本实施例中，所述第一旋转部414和第二旋转部424上均设有与所述控制器62连接的称重传感器；所述旋转电机431a优选为伺服电机，所述控制器62分别与所述真空发生器5、第一电机412、第二电机422、气缸431b和旋转电机431a连接，从而实现自动抽真空、自动倒料和自动搅拌的功能，操作人员可通过所述触摸屏61输入所述旋转电机的旋转速度和运作时间。

如图13所示，所述搅拌单元432包括旋转杆432a和搅拌片432b，所述搅拌片432b设于所述旋转杆432a的下端，所述搅拌片432b的底部形状与所述第二料杯421的底部形状相匹配，从而便于所述搅拌片432b在所述第二料杯421内进行充分的搅拌，所述搅拌片432b上设有多个过流孔432c，物料可通过所述过流孔432c在所述第二料杯421内充分混合，也可通所述过流孔432c释放堆积压力，从而避免物料从所述第二料杯421的边缘溢出。

如图12所示，所述自动浇注模块还包括浇注平台44和漏斗45；所述第一倒料装置41、第二倒料装置42和物料搅拌器43均设于所述浇注平台44上，所述漏斗45在所述浇注平台44上向下凹陷形成，所述浇注平台44的下方设有用于放置模具的预留空间。

综上所述，该真空注型机的复模流程如下：

(1)根据样板的大小在触控屏61上计算出所需的硅胶总量、第一物料(俗称A料)总量和第二物料(俗称B料)总量；

(2)在触控屏61上输入抽取的硅胶总量以及硅胶搅拌器26的搅拌速度和搅拌时长，启动硅胶预处理功能；

(3)在硅胶预处理过程中，控制器62控制升降平台25带动储胶桶24上升，同时控制抽取单元23和硅胶挤出单元22启动，以将定量的硅胶抽取至盛胶杯21中；

(4)硅胶抽取完成后，控制器62根据预设的搅拌速度和搅拌时长控制硅胶搅拌器26对盛胶杯21中的硅胶进行搅拌；

(5)搅拌完成后，人工将盛胶杯21移至辅助倒胶装置7所在区域，同时将盛胶杯21固定于旋转座74的固定孔内，通过操控把手76将盛胶杯21中的硅胶倒入模框内；

(6)倒胶完成后，人工将模框放入真空腔11内，通过触摸屏61设置真空发生器5的运作时长，启动后控制器62根据预设的运作时长控制真空发生器5对真空腔11进行抽真空，以使模框中的硅胶凝固成型；

(7)模具成型后，人工利用工具将模框中的样板取出，以得到硅胶模具；

(8)人工将硅胶模具放入真空腔11内，在触控屏61上输入抽取的A料总量、B料总量、真空发生器5的运作时长以及物料搅拌器43的搅拌速度和搅拌时长，启动自动浇注功能；

(9)在自动浇注过程中，控制器62根据预设的运作时长控制真空发生器5对真空腔11进行抽真空，同时控制相应的取料单元32将定量的A料和B料分别抽取至第一料杯411和第二料杯421中；

(10)抽取完成后，控制器62控制第一倒料装置41将第一料杯411中的A料倒入第二料杯421中，然后根据预设的搅拌速度和搅拌时长控制物料搅拌器43将第二料杯中的A料和B料进行搅拌混合；

(11)搅拌完成后，控制器控制第二倒料装置42将第二料杯421中的混合物倒入下方的硅胶模具内；

(12)浇注完成后，人工将硅胶模具取出，待冷却至常温后即可开模将复制件取出。

因此，采用本发明的真空注型机，能够实现自动量取硅胶、自动搅拌硅胶、自动量取物料、自动搅拌物料和自动浇注的功能，自动化程度高，大大提高了教学效率和质量；其次，能够避免人工量取误差导致资源浪费，同时能够避免人工量取导致污染操作环境。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种真空注型机，其特征在于，包括硅胶预处理模块、定量供料模块、自动浇注模块、真空腔、真空发生器和控制模块，所述控制模块分别与所述硅胶预处理模块、定量供料模块、自动浇注模块和真空发生器连接；

所述硅胶预处理模块用于量取和搅拌硅胶；

所述定量供料模块包括多个容置箱、多个弹匣式料瓶、多个连接单元和多个取料单元，所述容置箱、弹匣式料瓶、连接单元和取料单元一一对应；

其中，所述弹匣式料瓶内设有用于储存液态物料的柔性储存袋，所述弹匣式料瓶设有针阀式出料口，所述连接单元上设有针体，所述连接单元设于所述容置箱内，所述弹匣式料瓶插设于所述容置箱内以使所述针体驱动所述针阀式出料口打开，所述连接单元与所述取料单元连接，所述取料单元用于将物料定量输送至所述自动浇注模块；

所述自动浇注模块设于所述真空腔内，所述真空发生器与所述真空腔连通，所述自动浇注模块用于搅拌物料和将物料倒入模具中。

2.根据权利要求1所述的真空注型机，其特征在于，所述容置箱内设有定位筒，所述定位筒上设有固定孔，所述连接单元卡设于所述固定孔内；

所述定位筒的侧壁上设有L型卡口，所述弹匣式料瓶的侧壁上设有凸部，所述凸部卡设于所述L型卡口内以使所述弹匣式料瓶固定于所述定位筒内。

3.根据权利要求2所述的真空注型机，其特征在于，所述定位筒铰接于所述容置箱内，所述定位筒的侧壁上设有弹性件，所述弹性件的两端分别与所述定位筒的侧壁和容置箱的内底面相抵；

所述容置箱的内底面上设有感应单元，所述感应单元对应设于所述L型卡口的下方并用于感应所述凸部。

4.根据权利要求1所述的真空注型机，其特征在于，还包括储胶腔和操作平台，所述硅胶预处理模块包括盛胶杯、硅胶挤出单元、抽取单元、储胶桶和升级平台；

所述盛胶杯设于所述操作平台上，所述硅胶挤出单元的出料口设于所述盛胶杯的上方，所述抽取单元和升降平台均设于所述储胶腔内，所述硅胶挤出单元与所述抽取单元连接，所述储胶桶设于所述升降平台上并在于所述抽取单元的下方，所述升降平台用于带动所述储胶桶沿竖直方向上下移动。

5.根据权利要求4所述的真空注型机，其特征在于，所述硅胶预处理模块还包括硅胶搅拌器，所述硅胶搅拌器包括旋转机构和螺旋搅拌杆；

所述硅胶搅拌器设于所述操作平台上，所述硅胶搅拌器的底部设有定位槽，所述盛胶杯设于所述定位槽内，所述螺旋搅拌杆设于所述旋转机构的下端并伸进所述盛胶杯内。

6.根据权利要求4所述的真空注型机，其特征在于，还包括辅助倒胶装置，所述辅助倒胶装置悬空于所述操作平台的上方，所述辅助倒胶装置包括固定架、导轨、滑块、旋转座、铰接杆和把手；

所述旋转座上设有用于固定所述盛胶杯的第一固定孔，所述铰接杆的一端与所述旋转座固定连接，所述铰接杆的另一端与所述把手连接，所述导轨设于所述固定架上，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块上设有定位部，所述定位部套设于所述铰接杆外。

7.根据权利要求4所述的真空注型机，其特征在于，还包括负压式除味装置，所述操作平台的上方设有用于与所述负压式除味装置连通的通气孔。

8.根据权利要求1所述的真空注型机，其特征在于，所述自动浇注模块包括第一倒料装置、第二倒料装置和物料搅拌器；

所述第一倒料装置包括第一旋转机构和第一料杯，所述第一旋转机构与所述第一料杯连接并用于带动所述第一料杯围绕第一轴线旋转；

所述第二倒料装置包括第二旋转机构和第二料杯，所述第二旋转机构与所述第二料杯连接并用于带动所述第二料杯围绕第二轴线旋转；

所述第一轴线和第二轴线均沿水平方向设置，所述第一轴线与所述第二轴线相垂直，所述第一轴线低于所述第二轴线；

所述物料搅拌器包括驱动机构和搅拌单元，所述驱动机构设于所述第二料杯的上方，所述驱动机构与所述搅拌单元连接并用于驱动所述搅拌单元伸进所述第二料杯内和驱动所述搅拌单元旋转。

9.根据权利要求8所述的真空注型机，其特征在于，所述搅拌单元包括旋转杆和搅拌片，所述搅拌片设于所述旋转杆的下端，所述搅拌片的底部形状与所述第二料杯的底部形状相匹配，所述搅拌片上设有多个过流孔。

10.根据权利要求8所述的真空注型机，其特征在于，所述自动浇注模块还包括浇注平台和漏斗；

所述第一倒料装置、第二倒料装置和物料搅拌器均设于所述浇注平台上，所述漏斗在所述浇注平台上向下凹陷形成，所述浇注平台的下方设有用于放置模具的预留空间。

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