CN114406658A - 大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 - Google Patents
大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114406658A CN114406658A CN202210114354.3A CN202210114354A CN114406658A CN 114406658 A CN114406658 A CN 114406658A CN 202210114354 A CN202210114354 A CN 202210114354A CN 114406658 A CN114406658 A CN 114406658A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stripping
- roller
- die
- machine
- pulling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 177
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 132
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 22
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 13
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 8
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 3
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000010030 laminating Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
- F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本公开提供了一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，包括机台，机台上设置有上下料工位、旋转工作台、两个以上第一剥料装置、分别与各个第一剥料装置相对应配合的取放料装置及分别与各个取放料装置相对应配合的第一检测装置，旋转工作台包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的第一治具、与第一治具相配合的第一吸料机构及与第一吸料机构相配合的第一气路滑环。本公开实现了大尺寸模切件与金属件的自动组装，操作简单、方便、快捷，有效节省了人力和时间，效率高，组装精度高，提高了生产效率和产品的良率，降低了生产成本等。
Description
技术领域
本公开涉及模切产品与金属件组装设备，尤其涉及一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机。
背景技术
随着消费电子产品不断的发展和创新以及AI技术不断把传统消费电子与新型的可穿戴设备进行融合，对电子产品一些零部件的外形尺寸及外观等要求越来越高。对于大尺寸模切件与金属件的组装生产，比如细长的模切薄膜、钢片和大尺寸泡棉等模切件与平板电脑的壳体等金属件的贴合组装，传统的生产工艺一般是冲压、清洗、人工组装、全检等，但是人工组装的方式，尤其是模切件较多时，操作不便，占用人力较多，耗费时间长，劳动强度较大，效率低，组装精度低，容易造成偏差、产品的污染和损伤等，产品的良率低，生产成本高等。
发明内容
本公开的目的是提出一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，可以解决上述技术问题中的至少一个，本公开的技术方案如下：
一种大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，包括机台，机台上设置有上下料工位、旋转工作台、两个以上第一剥料装置、分别与各个第一剥料装置相对应配合的取放料装置及分别与各个取放料装置相对应配合的第一检测装置，旋转工作台包括第一转盘、驱动第一转盘旋转的第一驱动机构、设置在第一转盘上的第一治具、与第一治具相配合的第一吸料机构及与第一吸料机构相配合的第一气路滑环，第一吸料机构能够将金属件吸紧定位在第一治具上，第一气路滑环的转动部分与第一转盘固定连接且通过管路与第一吸料机构连接，第一转盘与第一气路滑环的转动轴心相同，取放料装置能够将第一剥料装置上的模切件取出，第一检测装置能够对取放料装置取出的模切件进行检测，取放料装置能够将模切件与第一治具上的金属件贴合组装。
在一些实施方式中，第一吸料机构包括若干第一吸盘，第一治具上设置有用于定位放置金属件的第一定位槽，所有第一吸盘位于在第一定位槽内。
在一些实施方式中，第一气路滑环固定安装在机台上，第一转盘上设置有第一支座，第一支座与第一气路滑环的转动部分固定连接。
在一些实施方式中，取放料装置包括第一机械手，第一机械手上设置有用于吸取模切件的第一吸头组件。
在一些实施方式中，第一检测装置为相机检测组件。
在一些实施方式中，机台的底部设置有带调整块脚轮。
在一些实施方式中，第一剥料装置包括第一支架，第一支架上设置有放料机构、收卷机构、第一拉料机构、第二拉料机构、剥料机构、推动机构及第一过渡辊，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、第一拉料机构及剥料机构依次沿水平方向设置，第二拉料机构和第一过渡辊位于剥料机构的下方，第二拉料机构位于第一过渡辊与收卷机构之间，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近第一拉料机构的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构沿料带输送方向直线往复运动，放料机构输出的料带能够依次通过第一拉料机构、剥料板、等距辊、第一过渡辊和第二拉料机构，最后由收卷机构进行收卷，随着料带上贴附的模切件输送到剥料板的指定位置，第一拉料机构和第二拉料机构停止拉料且压紧料带，取放料装置吸住料带上的模切件，推动机构能够推动剥料机构朝第一拉料机构的方向移动以使模切件与料带剥离。
在一些实施方式中，第一拉料机构包括第一拉料辊及与第一拉料辊相配合的第一压辊，第一压辊位于第一拉料辊的上方，第二拉料机构包括第二拉料辊、与第二拉料辊相配合的第二压辊及驱动第二拉料辊转动的第二驱动机构，第二压辊位于第二拉料辊的上方。
在一些实施方式中，第一支架上设置有与剥料机构相配合的第一直线滑轨，推动机构包括第一电机及第一同步带机构，第一电机驱动第一同步带机构传动，第一同步带机构驱动剥料机构沿第一直线滑轨直线往复运动。
在一些实施方式中，第一支架上设置有第一导向组件，第一导向组件位于第一拉料机构远离剥料机构的一端，第一导向组件包括第一支撑板，第一支撑板上设置有第一吸孔及至少一对第一挡块，料带沿第一支撑板从第一吸孔的上方穿过，并且料带依次从相对的两个第一挡块之间穿过。
本公开的有益效果是：在使用过程中，在上下料工位进行上料，先将相应的金属件放置在旋转工作台的第一治具上，第一吸料机构将金属件吸紧定位在第一治具上，第一驱动机构驱动第一转盘旋转，使得放置有金属件的第一治具依次与各个第一剥料装置相对应，各个第一剥料装置分别输送相应的模切件，取放料装置先将第一剥料装置上相应的模切件剥离取出，然后第一检测装置对取放料装置取出的模切件进行检测，确定模切件的位置等，取放料装置再将模切件与第一治具上的金属件贴合组装，各个第一剥料装置上的模切件依次分别与第一治具上的金属件贴合组装，最后完成贴合组装的产品随第一转盘转动到上下料工位进行下料，从而实现了大尺寸模切件与金属件自动组装，操作简单、方便、快捷，劳动强度低，有效节省了人力和时间，效率高，第一吸料机构能够将金属件稳定地固定在第一治具上，第一检测装置能够精确检测模切件的位置，组装精度高，不易造成偏差、产品的污染和损伤等，第一气路滑环便于布置气路、防止转盘旋转而造成气管缠绕等，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性、安全性、可靠性等较高，能够更好地应用于各种细长的模切薄膜、大尺寸泡棉等模切件与电子产品的壳体等金属件的贴合组装，降低了生产成本等。
另外，在本公开技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。
附图说明
为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开的一种实施方式的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机去除上机壳后的结构示意图。
图2为本公开的一种实施方式的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机的结构示意图。
图3为本公开的一种实施方式的旋转工作台的结构示意图。
图4为本公开的一种实施方式的第一治具及第一吸料机构的结构示意图。
图5为本公开的一种实施方式的第一导向组件的结构示意图。
图6为本公开的一种实施方式的第一剥料装置的结构示意图。
图7为本公开的一种实施方式的第一剥料装置去除放料机构和收卷机构的结构示意图。
附图中标号说明，机台1，带调整块脚轮11，上机壳12，旋转工作台2，第一转盘21，第一驱动机构22，第一治具23，第一定位槽231，第一吸料机构24，第一吸盘241，第一气路滑环25，第一支座26，第一剥料装置3，第一支架31，放料机构311，收卷机构312，第一过渡辊313，第一直线滑轨314，第一拉料机构32，第一拉料辊321，第一压辊322，第二拉料机构33，第二拉料辊331，第二压辊332，第二驱动机构333，剥料机构34，剥料板341，等距辊342，第一连接座343，推动机构35，第一电机351，第一同步带机构352，第一导向组件36，第一支撑板361，第一吸孔362，第一挡块363，弹性调节组件37，取放料装置4，第一机械手41，第一吸头组件42，第一检测装置5。
具体实施方式
为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
参见图1～7所示，示意性地显示了根据本公开的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，包括机台1，机台1上设置有上下料工位、旋转工作台2、两个以上第一剥料装置3、分别与各个第一剥料装置3相对应配合的取放料装置4及分别与各个取放料装置4相对应配合的第一检测装置5，旋转工作台2用于旋转输送相应的金属件，各个第一剥料装置3用于分别输送相应的模切件，取放料装置4能够将第一剥料装置3上的模切件取出，第一检测装置5能够对取放料装置4取出的模切件进行检测，将取出的模切件与旋转工作台2上的金属件进行贴合组装，。第一剥料装置3、取放料装置4和第一检测装置5的数量、排布等根据具体的情况而定，上下料工位和各个第一剥料装置3沿旋转工作台2的圆周方向依次排布，可以是第一剥料装置3与取放料装置4一一对应，取放料装置4与第一检测装置5一一对应，也可以一个取放料装置4对应两个第一剥料装置3。
旋转工作台2包括第一转盘21、驱动第一转盘21旋转的第一驱动机构22、设置在第一转盘21上的第一治具23、与第一治具23相配合的第一吸料机构24及与第一吸料机构24相配合的第一气路滑环25，第一治具23用于定位放置相应的金属件，第一吸料机构24能够将金属件吸紧定位在第一治具23上，第一治具23的数量、排布等根据具体的情况而定，通常多个第一治具23沿第一转盘21的圆周方向设置。第一气路滑环25的转动部分与第一转盘21固定连接，第一气路滑环25的转动部分通过管路与第一吸料机构24连接，第一转盘21与第一气路滑环25的转动轴心相同，第一气路滑环25的主体固定在机台1上，第一气路滑环25的主体通过气路与相应的供气系统连接，第一气路滑环25的转动部分能够相对于第一气路滑环25的主体360°自由旋转，从而便于布置气路、防止转盘旋转而造成气管缠绕等，稳定性、安全性、可靠性等较高。
在使用过程中，在上下料工位进行上料，先将相应的金属件放置在旋转工作台2的第一治具23上，第一吸料机构24将金属件稳定地吸紧定位在第一治具23上，第一驱动机构22驱动第一转盘21旋转，使得放置有金属件的第一治具23依次与各个第一剥料装置3相对应，各个第一剥料装置3分别输送相应的模切件，取放料装置4先将第一剥料装置3上相应的模切件剥离取出，然后取放料装置4将其取出的模切件与第一检测装置5相对应配合，第一检测装置5对取放料装置4取出的模切件进行检测，精确确定模切件的位置等，取放料装置4再将模切件与第一治具23上的金属件贴合组装，各个第一剥料装置3上的模切件依次分别与第一治具23上的金属件贴合组装，最后完成贴合组装的产品随第一转盘21转动到上下料工位进行下料，从而实现了大尺寸模切件与金属件自动组装。
第一驱动机构22可以采用旋转电机、中空轴电机、中空旋转台、旋转气缸等驱动转盘旋转的方式，比如采用中空旋转台，中空旋转台的转盘为中空结构，中空旋转台的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑以使转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，中空旋转台的电机连接在转盘侧边，可以是伺服电机、步进电机等，交叉滚子轴承的外圈与第一转盘21连接，中空旋转台的电机通过齿轮传动等驱动交叉滚子轴承的外圈转动，从而驱动第一转盘21旋转，效率高、精度高、刚性高、承载稳定等。
第一吸料机构24包括若干第一吸盘241，第一治具23上设置有用于定位放置金属件的第一定位槽231，所有第一吸盘241位于在第一定位槽231内，第一吸盘241的数量和排布等根据具体的情况而定，结构更加紧凑、稳固，稳定性和可靠性更高。
第一气路滑环25固定安装在机台1上，第一转盘21上设置有第一支座26，第一支座26与第一气路滑环25的转动部分固定连接，操作更加方便，更加稳定、可靠。
取放料装置4包括第一机械手41，比如摆臂机械手、六轴机械手等，第一机械手41上设置有用于吸取模切件的第一吸头组件42，第一吸头组件42通常包括吸料板，吸料板上设置有用于吸取模切件的真空吸盘，真空吸盘的数量、排布等根据模切件的长度、大小等具体情况而定。
第一检测装置5为相机检测组件，相机检测组件为现有技术中的常规机构，比如采用CCD相机拍照检测等，还可以设置相应等光源、调节相机检测组件位置的滑台、直线模组等。第一检测装置5还可以采用线激光仪、3D扫描仪、三维扫描仪、三维智能传感器等。
第一剥料装置3包括第一支架31，第一支架31上设置有放料机构311、收卷机构312、第一拉料机构32、第二拉料机构33、剥料机构34、推动机构35及第一过渡辊313，收卷机构312位于放料机构311的下方，放料机构311、第一拉料机构32及剥料机构34依次沿水平方向设置，第二拉料机构33和第一过渡辊313位于剥料机构34的下方，第二拉料机构33位于第一过渡辊313与第一拉料机构32之间，剥料机构34包括剥料板341和等距辊342，等距辊342设置在剥料板341靠近第一拉料机构32的一端下方，推动机构35位于剥料机构34的一侧且能够推动剥料机构34沿料带输送方向直线往复运动。在使用过程中，贴附有模切件的料带由放料机构311输出，然后料带的依次通过第一拉料机构32、剥料板341、等距辊342、第一过渡辊313和第二拉料机构33，最后由收卷机构312进行收卷，随着料带上贴附的模切件输送到剥料板341的指定位置，第一拉料机构32和第二拉料机构33停止拉料，并且第一拉料机构32和第二拉料机构33同时压紧料带，取放料装置4吸住料带上的模切件，然后推动机构35推动剥料机构34朝第一拉料机构32的方向移动，由于取放料装置4吸住的模切保持不动，从而使得模切件与料带剥离，然后取放料装置4将剥离的模切件移动到与第一检测装置5相对应配合的位置，剥料精度高，更加稳定、可靠。
放料机构311和收卷机构312为现有技术中的常规机构，放料机构311可以采用气胀轴等，便于适应不同大小的料卷。
第一拉料机构32包括第一拉料辊321及与第一拉料辊321相配合的第一压辊322，第一压辊322位于第一拉料辊321的上方，料带从第一压辊322与第一拉料辊321之间穿过进行输送。第二拉料机构33包括第二拉料辊331、与第二拉料辊331相配合的第二压辊332及驱动第二拉料辊331转动的第二驱动机构333，第二压辊332位于第二拉料辊331的上方，料带从第二压辊332与第二拉料辊331之间穿过进行输送。第二驱动机构333可以采用电机、液压马达或现有技术中其他合适的动力机构，第二驱动机构333可以直接驱动第二拉料辊331转动，第二驱动机构333也可以通过带传动机构、齿轮机构等传动机构驱动第二拉料辊331转动，第一拉料辊321也可以采用电机、液压马达等驱动机构驱动进行转动。
第一支架31上还设置有分别与第一压辊322和第二压辊332相配合的弹性调节组件37，第一压辊322的轴向两端和第二压辊332的轴向两端分别设置有弹性调节组件37，弹性调节组件37能够使第一压辊322与第一拉料辊321弹性配合，弹性调节组件37能够使第二压辊332与第二拉料辊331弹性配合，从而便于调节第一压辊322与第一拉料辊321的间距、压力等，便于调节第二压辊332与第二拉料辊331的间距、压力等。
参见图6、图7所示，以第一压辊322为例，弹性调节组件37可以包括第一摆杆，第一压辊322的轴端设置有第一连接轴，第一摆杆的一端与第一支架31铰接，第一摆杆的另一端与第一连接轴铰接，第一支架31上设置有固定块、与第一连接轴相配合的弧形滑槽及与第一摆杆相配合的第二调节螺丝，第二调节螺丝与固定块螺纹连接，第二调节螺丝位于第一摆杆靠近第一连接轴的一端上方，第二调节螺丝与第一摆杆靠近第一连接轴的一端通过弹簧连接，使得第一压辊322能够沿弧形滑槽相对于第一拉料辊321上下摆动，从而能够调节第一压辊322与第一拉料辊321的间距、压力等。
参见图6、图7所示，以第二压辊332为例，弹性调节组件37可以包括与第二压辊332轴端连接的第一滑块及位于第一滑块上方的第一调节螺丝，第一支架31上沿竖直方向设置有与第一滑块相配合的滑轨及与第一调节螺丝螺纹连接的固定板，第一调节螺丝与第一滑块之间通过弹簧相配合，弹簧的下端压靠在第一滑块上，第一调节螺丝的下端压靠在弹簧的上端，从而能够调节第二压辊332与第二拉料辊331的压力、间距等。
第一支架31上设置有与剥料机构34相配合的第一直线滑轨314，通常第一支架31的两侧分别设置有第一直线滑轨314，拨料板上设置有第一连接座343，第一连接座343与第一直线滑轨314的滑块连接，推动机构35包括第一电机351及第一同步带机构352，第一连接座343通过夹块与第一同步带机构352的同步带连接，第一电机351驱动第一同步带机构352传动，第一同步带机构352驱动剥料机构34沿第一直线滑轨314直线往复运动。此外，推动机构35也可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组、丝杆驱动机构等。
第一支架31上设置有第一导向组件36，第一导向组件36位于第一拉料机构32远离剥料机构34的一端，第一导向组件36包括第一支撑板361，第一支撑板361上设置有第一吸孔362及至少一对第一挡块363，第一挡块363的对数、排布等根据具体的情况而定。在使用过程中，料带沿第一支撑板361从第一吸孔362的上方穿过，并且料带依次从相对的两个第一挡块363之间穿过，第一挡块363能够防止料带跑偏等，第一吸孔362对料带具有一定的吸力，使得料带贴在第一支撑板361的上表面上进行输送，能够防止料带松弛、上翘等，更加安全、稳定、可靠。此外，第一拉料机构32与剥料机构34之间也可以设置第一导向组件36。
机台1的底部设置有带调整块脚轮11，便于对设备整体移动和调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。机台1上可以设置有上机壳12，上下料工位、旋转工作台2、第一剥料装置3、取放料装置4及第一检测装置5等位于上机壳12内，上机壳12上设置有与上下料工位和第一剥料装置3等相配合的避让孔，防护罩上还可以设置多层警示灯、安全光栅等，更加安全、可靠。
与现有技术相比，本公开的优点有：能够实现大尺寸模切件与金属件自动组装，比如各种细长的模切薄膜、模切小钢片、大尺寸泡棉等模切件与电子产品的壳体等金属件的贴合组装，尤其适用于金属件上需要贴合组装的模切件较多的情况等，操作简单、方便、快捷，劳动强度低，有效节省了人力和时间，效率高，第一导向组件36的第一挡块363能够防止料带跑偏等，第一吸孔362对料带具有一定的吸力，使得料带贴在第一支撑板361的上表面上进行输送，能够防止料带松弛、上翘等，第一吸料机构24能够将金属件稳定地固定在第一治具23上的第一定位槽231中，第一检测装置5能够在组装前精确检测模切件的位置，结构紧凑、稳固，组装精度高，不易造成偏差、产品的污染和损伤等，第一气路滑环25便于布置气路、防止转盘旋转而造成气管缠绕等，第一剥料装置3剥料精度高、效果好，从而提高了生产效率和产品的良率，稳定性、安全性、可靠性等较高，便于生产管控和产品的自动化连线生产，降低了生产成本等。
以上所述的仅是本公开的一些实施方式，仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本公开所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。
Claims (10)
1.大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，包括机台(1)，所述机台(1)上设置有上下料工位、旋转工作台(2)、两个以上第一剥料装置(3)、分别与各个所述第一剥料装置(3)相对应配合的取放料装置(4)及分别与各个所述取放料装置(4)相对应配合的第一检测装置(5)，所述旋转工作台(2)包括第一转盘(21)、驱动所述第一转盘(21)旋转的第一驱动机构(22)、设置在所述第一转盘(21)上的第一治具(23)、与所述第一治具(23)相配合的第一吸料机构(24)及与所述第一吸料机构(24)相配合的第一气路滑环(25)，所述第一吸料机构(24)能够将金属件吸紧定位在所述第一治具(23)上，所述第一气路滑环(25)的转动部分与所述第一转盘(21)固定连接且通过管路与所述第一吸料机构(24)连接，所述第一转盘(21)与所述第一气路滑环(25)的转动轴心相同，所述取放料装置(4)能够将所述第一剥料装置(3)上的模切件取出，所述第一检测装置(5)能够对所述取放料装置(4)取出的模切件进行检测，所述取放料装置(4)能够将模切件与所述第一治具(23)上的金属件贴合组装。
2.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一吸料机构(24)包括若干第一吸盘(241)，所述第一治具(23)上设置有用于定位放置金属件的第一定位槽(231)，所有所述第一吸盘(241)位于在所述第一定位槽(231)内。
3.根据权利要求2所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一气路滑环(25)固定安装在所述机台(1)上，所述第一转盘(21)上设置有第一支座(26)，所述第一支座(26)与所述第一气路滑环(25)的转动部分固定连接。
4.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述取放料装置(4)包括第一机械手(41)，所述第一机械手(41)上设置有用于吸取模切件的第一吸头组件(42)。
5.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一检测装置(5)为相机检测组件。
6.根据权利要求1所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述机台(1)的底部设置有带调整块脚轮(11)。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一剥料装置(3)包括第一支架(31)，所述第一支架(31)上设置有放料机构(311)、收卷机构(312)、第一拉料机构(32)、第二拉料机构(33)、剥料机构(34)、推动机构(35)及第一过渡辊(313)，所述收卷机构(312)位于所述放料机构(311)的下方，所述放料机构(311)、所述第一拉料机构(32)及所述剥料机构(34)依次沿水平方向设置，所述第二拉料机构(33)和所述第一过渡辊(313)位于所述剥料机构(34)的下方，所述第二拉料机构(33)位于所述第一过渡辊(313)与所述收卷机构(312)之间，所述剥料机构(34)包括剥料板(341)和等距辊(342)，所述等距辊(342)设置在所述剥料板(341)靠近所述第一拉料机构(32)的一端下方，所述推动机构(35)位于所述剥料机构(34)的一侧且能够推动所述剥料机构(34)沿料带输送方向直线往复运动，所述放料机构(311)输出的料带能够依次通过所述第一拉料机构(32)、所述剥料板(341)、所述等距辊(342)、所述第一过渡辊(313)和第二拉料机构(33)，最后由所述收卷机构(312)进行收卷，随着料带上贴附的模切件输送到所述剥料板(341)的指定位置，所述第一拉料机构(32)和所述第二拉料机构(33)停止拉料且压紧料带，所述取放料装置(4)吸住料带上的模切件，所述推动机构(35)能够推动所述剥料机构(34)朝所述第一拉料机构(32)的方向移动以使模切件与料带剥离。
8.根据权利要求7所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一拉料机构(32)包括第一拉料辊(321)及与所述第一拉料辊(321)相配合的第一压辊(322)，所述第一压辊(322)位于所述第一拉料辊(321)的上方，所述第二拉料机构(33)包括第二拉料辊(331)、与所述第二拉料辊(331)相配合的第二压辊(332)及驱动所述第二拉料辊(331)转动的第二驱动机构(333)，所述第二压辊(332)位于所述第二拉料辊(331)的上方。
9.根据权利要求7所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一支架(31)上设置有与所述剥料机构(34)相配合的第一直线滑轨(314)，所述推动机构(35)包括第一电机(351)及第一同步带机构(352)，所述第一电机(351)驱动所述第一同步带机构(352)传动，所述第一同步带机构(352)驱动所述剥料机构(34)沿所述第一直线滑轨(314)直线往复运动。
10.根据权利要求9所述的大尺寸模切件与金属件自动组装一体机，其特征在于，所述第一支架(31)上设置有第一导向组件(36)，所述第一导向组件(36)位于所述第一拉料机构(32)远离所述剥料机构(34)的一端，所述第一导向组件(36)包括第一支撑板(361)，所述第一支撑板(361)上设置有第一吸孔(362)及至少一对第一挡块(363)，料带沿所述第一支撑板(361)从所述第一吸孔(362)的上方穿过，并且料带依次从相对的两个所述第一挡块(363)之间穿过。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210114354.3A CN114406658A (zh) | 2022-01-30 | 2022-01-30 | 大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210114354.3A CN114406658A (zh) | 2022-01-30 | 2022-01-30 | 大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114406658A true CN114406658A (zh) | 2022-04-29 |
Family
ID=81279829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210114354.3A Pending CN114406658A (zh) | 2022-01-30 | 2022-01-30 | 大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114406658A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116330799A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种钢片与透明承载膜贴合组装设备 |
-
2022
- 2022-01-30 CN CN202210114354.3A patent/CN114406658A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116330799A (zh) * | 2023-05-29 | 2023-06-27 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种钢片与透明承载膜贴合组装设备 |
| CN116330799B (zh) * | 2023-05-29 | 2023-08-18 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种钢片与透明承载膜贴合组装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109950628B (zh) | 一种激光切叠一体机 | |
| CN110126250A (zh) | 一种全自动转盘式贴合设备 | |
| CN114406658A (zh) | 大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 | |
| CN115008766A (zh) | 键盘双面胶自动贴合设备 | |
| CN108773085B (zh) | 一种背光源胶条贴合机 | |
| CN217254275U (zh) | 大尺寸模切件与金属件自动组装一体机 | |
| CN110814741B (zh) | 一种带有防护结构的新能源电池组装设备及其工作方法 | |
| CN112207547A (zh) | 循环压钉设备 | |
| CN217671153U (zh) | 长条形钢片双面贴胶组装机 | |
| CN218020243U (zh) | 键盘双面胶自动贴合设备 | |
| CN114726166B (zh) | 潮流能发电用的永磁同步发电机装配生产线及生产工艺 | |
| CN116422594A (zh) | 转盘式aoi检测设备 | |
| CN217664790U (zh) | 大框架产品顶断、检测及包装设备 | |
| CN113013376B (zh) | 一种激光冲片机 | |
| CN215499793U (zh) | 一种用于薄膜贴合的高精度设备 | |
| CN210653984U (zh) | 一种二维码自动贴合机 | |
| CN213827858U (zh) | 循环压钉设备 | |
| CN113012970B (zh) | 一种全自动背光模组贴合机 | |
| CN213056003U (zh) | 一种带有环形流水线的在线贴膜机 | |
| CN217649768U (zh) | 双转台散件上料、检测及包装一体机 | |
| CN209767961U (zh) | 一种自动贴片装置 | |
| CN114013717A (zh) | 上顶切断、摇废、检测及变距下料双包装一体机 | |
| CN110562572A (zh) | 一种二维码自动贴合机 | |
| CN113070918A (zh) | 一种用于生产保鲜盖的具有定位结构的切割设备 | |
| CN218520537U (zh) | 一种自动供料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |