CN114403751A - 扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

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CN114403751A CN202210028873.8A CN202210028873A CN114403751A CN 114403751 A CN114403751 A CN 114403751A CN 202210028873 A CN202210028873 A CN 202210028873A CN 114403751 A CN114403751 A CN 114403751A
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Abstract

本申请涉及智能家电领域，提供了一种扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。通过本申请提供的扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，能够加快回南天期间地面的晾干速度。

Description

扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及智能家电的技术领域，特别涉及一种扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
扫地机是目前常见的家用电器，市面上的扫地机大都扫拖一体，既能扫地，又能拖地。在南方的三月到四月期间，会出现回南天的天气现象，即一些冰冷的物体表面遇到暖湿气流后，就开始在物体表面凝结、起水珠。在回南天期间，地板及其潮湿，同时在浴室的环境下，地板上也会有很多水渍，目前的扫地机无法使地板在水渍较多的指定环境下时常能够保持干燥环境，加快地板晾干速度。
发明内容
本申请的主要目的为提供一种扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，旨在解决水渍较多的指定环境下，用扫地机进行拖地后，地面晾干速度慢的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供了一种扫地机拖地控制方法，所述方法包括以下步骤：
若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
进一步地，所述若检测到扫地机所处的地点出现指的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
获取所述扫地机所处的地点在预设时间段内的环境湿度值；
若所述环境湿度值大于回南天环境平均湿度值且持续时长大于预设时长，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
进一步地，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
获取所述扫地机所处的地点的经纬度信息以及当前日期信息；
若根据所述经纬度信息判定所述扫地机位于南方地区且所述当前日期信息处于预设日期范围内，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
进一步地，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
根据拖地控制指令对预设的具有用户轨迹的第一区域进行拖地操作；
当第一区域完成拖地操作后，根据所述拖地控制指令对预设的第二区域进行拖地操作；其中所述第二区域为任务地图上除第一区域以外的其余区域。
进一步地，所述控制所述扫地机执行拖地操作的步骤，包括：
控制所述扫地机执行拖地操作，并开启风机对所述抹布擦过的地面进行吹风。
进一步地，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取重复进行烘干处理的次数；
将所述次数与预设次数阈值进行比较；
若所述次数大于所述预设次数阈值，生成提示信息，并将所述提示信息发送至与所述扫地机连接的智能终端。
进一步地，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取任务地图的未拖地区域和已拖地区域；
获取抹布的实时湿度值的历史变化值，并根据所述历史变化值和所述已拖地区域计算所述未拖地区域的预计水量；
根据所述预计水量计算烘干方案，并根据所述烘干方案对所述抹布进行烘干处理。
本申请还提供一种扫地机拖地控制装置，所述装置包括：
第一获取单元，用于若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
烘干处理单元，用于若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的扫地机拖地控制方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的扫地机拖地控制方法的步骤。
本申请提供的扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，有拖地任务时，检测到扫地机处于指定环境现象下时，实时监控抹布的实时湿度值，若抹布的实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则先进行烘干处理，当烘干过程中的实时湿度值小于第二预设湿度阈值后，再进行拖地，经过烘干处理后的抹布能够更大程度的吸收地面的水渍，实现指定的环境现象下对地板的有效拖地。
附图说明
图1是本申请一实施例中扫地机拖地控制方法步骤示意图；
图2是本申请一实施例中扫地机拖地控制装置结构框图；
图3为本申请一实施例的计算机设备的结构示意框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
参照图1，本申请一实施例提供一种扫地机拖地控制方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1，若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
步骤S2，若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
本实施例中，如上述步骤S1所述，扫地机大多扫拖一体，在对地面进行清洁前，可由用户在智能终端上发出拖地控制指令，或者依据预先设定的程序发出拖地控制指令，拖地控制指令不单单指仅进行拖地的控制指令，还包括有扫地、拖地同时进行的拖地控制指令。
在拖地过程中检测扫地机所处的地点是否出现指定的环境现象，如回南天现象或浴室的环境，回南天现象是每当每年三月至四月时，从南海吹来的暖湿气流，与从西伯利亚南下的冷空气相遇，在南方形成准静止锋，使南方的天气阴晴不定、非常潮湿，期间有小雨或大雾。当出现时，获取抹布的实时湿度值，即抹布当前时刻的湿度值。具体的，在抹布上或靠近抹布的位置设置有检测抹布的实时湿度值的湿度传感器或者其他监测装置。
如上述步骤S2所述，将实时湿度值与第一预设湿度阈值进行比较，当实时湿度值大于第一预设湿度阈值时，表明抹布当前的水分较多，若采用当前的抹布进行拖地，无法将地面的水分吸干，因此对抹布进行烘干处理，比如，在扫地机的抹布附近设置有加热装置对抹布进行烘干处理，加热装置包括加热铁丝或铁块，使用加热铁丝或铁块直接对抹布进行烘干处理，或隔着铁丝或铁片对抹布进行加热处理，实现抹布快速变干；在执行烘干处理的过程中，实时检测抹布的实时湿度值，当抹布的实时湿度值小于第二湿度阈值，表明抹布变干。此外，扫地机在接收到拖地控制指令之前，大多停留在与扫地机配套的基站处，因此可在基站处设置有加热装置对扫地机的抹布执行烘干处理。在其他实施例中，可通过直接给扫地机更换其他的抹布再进行后续的拖地操作。在拖地过程中，每当抹布的实时湿度值大于第一预设湿度阈值时，即可进行一次烘干处理，使得抹布能保持一定的干燥度进行拖地。在加热装置设置在基站处时，当抹布的实时湿度值大于第一预设湿度阈值时，记录此刻所处的位置信息，通过扫地机的回充模式，回到基站进行烘干处理，烘干后，根据记录的位置信息回到离开的位置点重新执行拖地操作。
本实施例中，在回南天这种潮湿环境，具有地面湿度较大，蒸发较慢，容易积水等特性，用实时湿度值大于第一预设湿度阈值的抹布很难轻松实现快速擦干地板的功能，可能做无用功甚至让情况更糟。因此有拖地任务时，实时监控抹布的实时湿度值，若抹布的实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则先进行烘干处理，当烘干过程中的实时湿度值小于第二预设湿度阈值后，再进行拖地，能够实现回南天的有效拖地，实现地面的快速变干，用户能在回南天期间体验到一个干燥的居住环境。
在一实施例中，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
获取所述扫地机所处的地点在预设时间段内的环境湿度值；
若所述环境湿度值大于回南天环境平均湿度值且持续时长大于预设时长，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
本实施例中，预设时间段可由用户自行设置，可为距离当前时刻前两个小时内的环境湿度值。预先根据回南天环境下的环境湿度值计算回南天现象下的平均湿度值，将环境湿度值与平均湿度值进行比较，若环境湿度值大于平均湿度值，且环境湿度值大于平均湿度值的情况的持续时间大于预设时长，则可确定扫地机所处的地点处于回南天现象。
在一实施例中，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
获取所述扫地机所处的地点的经纬度信息以及当前日期信息；
若根据所述经纬度信息判定所述扫地机位于南方地区且所述当前日期信息处于预设日期范围内，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
本实施例中，通过扫地机所处的地点的经纬度信息确定扫地机是否位于南方地区，同时根据当前日期信息确定是否在预设日期范围内，如是否处于三月或四月，当都满足时，则可认定扫地机处于回南天现象中。在其他实施例中，用户在扫地机初始开机时可以录入一个地点，即扫地机所处的地点，联网进入天气网站，根据地点查询相应的天气信息，并保留该天气网站的网址链接，此后扫地机开机时自动联网从天气网站上面获取当地的天气信息，每次开机都会更新获取到的当地的天气信息，根据获取到的天气信息判断当地是否处于回南天现象，即通过天气信息得到的当地湿度值，当湿度值过高就判断当下正值回南天现象。进一步地，还可结合月份、地点判断是否出现回南天现象，即月份处于三月或四月，扫地机所处的地点在华南地区，同时湿度值过高表明出现回南天现象。
在一实施例中，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
根据拖地控制指令对预设的具有用户轨迹的第一区域进行拖地操作；
当第一区域完成拖地操作后，根据所述拖地控制指令对预设的第二区域进行拖地操作；其中，所述第二区域为任务地图上除第一区域以外的其余区域。
本实施例中，预先标记好第一区域，在执行扫地控制指令时，可优先对第一区域执行扫地操作，第一区域即历史地图中具有一定用户轨迹的区域，或各个室内的中心区域，室内的中心区域可以根据距离墙壁的距离来判断，如距离最近的墙壁一米以上的区域为中心区域，从而达到对室内的中心区域判断。当第一区域拖地完毕后，再执行第二区域，第二区域即除开第一区域后的剩下区域。由于瓷砖、玻璃等的材质不吸水，回南天期间，墙壁瓷砖或者窗户上的水珠会时不时沿着墙壁落下，使得沿墙壁的地面上经常形成积水，也基于该地理位置属于人为活动较少区域等原因，墙边角落被安排到最后进行拖地。本实施例通过对区域进行划分，优先对第一区域进行拖地，使得供用户经常行走的第一区域能够优先干燥，不影响用户的行走。
在一实施例中，所述控制所述扫地机执行拖地操作的步骤，包括：
控制所述扫地机执行拖地操作，并开启风机对所述抹布擦过的地面进行吹风。
本实施例中，在扫地机靠近抹布的区域设置有风机，这个风机与扫地的风机并不相同，在行进的方向上，扫地的风机位于抹布的前端，即先用扫地的风机吸取垃圾进入尘盒后，再用抹布进行拖地，本实施例提供的风机则设置在抹布的后端，抹布拖地后，开启风机对抹布拖地后的区域进行吹风，加快地面的水分蒸发。
在一实施例中，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取重复进行烘干处理的次数；
将所述次数与预设次数阈值进行比较；
若所述次数大于所述预设次数阈值，生成提示信息，并将所述提示信息发送至与所述扫地机连接的智能终端。
本实施例中，获取重复烘干处理的次数，当重复烘干处理的次数大于预设次数阈值时，生成相应的提示信息，并发送给用户所持有的智能终端上功能用户知晓，预设次数阈值是根据扫地机平时在回南天期间进行拖地过程记录下来的烘干次数，多次记录求得的平均值，再加上一个阈值得到的，当重复烘干的次数大于这个预设次数阈值时，表明地面的水渍较多，生成提示信息告知给用户，便于用户及时干预。
在一实施例中，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取任务地图的未拖地区域和已拖地区域；
获取抹布的实时湿度值的历史变化值，并根据所述历史变化值和所述已拖地区域计算所述未拖地区域的预计水量；
根据所述预计水量计算烘干方案，并根据所述烘干方案对所述抹布进行烘干处理。
本实施例中，任务地图即需要进行拖地构成的地图，任务地图中标记了哪些区域已拖地，哪些区域没有拖地，即任务地图可分为已拖地区域和未拖地区域。获取抹布的实时湿度值的历史变化值，历史变化值不单单是终点与起点之间的差值，而是起点到终点之间的所有变化值的总和，如起点的实时湿度值为5，随着拖地的进行，实时湿度值逐渐增大，达到第一预设湿度阈值时，会重新进行烘干处理，第一预设湿度阈值可为50，经过烘干后，实时湿度值又为5，又开始进行拖地，实时湿度值达到35的时候，获取实时湿度值的历史变化值，这里的历史变化值是(50-5)+(35-5)＝75。根据实时湿度值的历史变化值和已拖地区域计算未拖地区域大致的水量，进而计算得到烘干方案，如还需要烘干几次，抹布烘干后的实时湿度值等，进而控制烘干温度和时间，使得烘干方案满足未拖地区域的需求即可。
本实施例中，通过已拖地区域及对应的实时湿度值的变化值确定一个针对未拖地区域的烘干方案，满足未拖地区域的拖地需求即可，无需每次都烘干到一定程度后才会拖地，能够在一定程度上节省时间和节约能源。
在一实施例中，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取红外传感器的反射率；
根据所述反射率确定所述扫地机是否位于地毯上；
若所述扫地机位于地毯上，停止拖地。
本实施例中，扫地机的底部设置有一个红外传感器，红外传感器发出红外信号被地面反射回来，得到反射率，红外传感器与地面的距离是固定的，任何实际物体表面都不是绝对光滑的，总会表现为不同的表面粗糙度。因此，这种不同的表面形态，将对红外信号的反射率造成影响，从而影响发射率的数值。这种影响的大小同时取决于材料的种类。不同性质的材料因对辐射的吸收或反射性能各异，因此它们的发射性能也应不同。因此，红外信号发射到地板或地砖的反射率与发射到地毯的反射率并不相同，故而，可通过红外传感器的反射率判断扫地机是否爬上地毯。红外信号的反射率不小于预设反射率阈值时，即可判定扫地机爬上了地毯；当扫地机从地板或地砖跨越到地毯上时，红外传感器采集的AD值会明显降低，相比于在硬质地板上的AD信号，下降幅度通常在50％以上，因此可根据该下降幅度来设置预设反射率阈值。拖地模式下，抹布带有水分，同时还带有污渍，地毯在回南天的情况下，可能已经湿润了，带有污渍的抹布与地毯经过接触，会将地毯弄脏，不便于地毯的清洗，因此，当扫地机爬上了地毯后应立即停止拖地，使得扫地机器人在拖地时，能够避开地毯，有效地规避了湿拖对地毯的损害，以及由于地毯和抹布摩擦力过大而造成的搁置问题。
参见图2，本申请还提供一种扫地机拖地控制装置，所述装置包括：
第一获取单元10，用于若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
烘干处理单元20，用于若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
在一实施例中，所述扫地机拖地控制装置，还包括：
第二获取单元，用于获取所述扫地机所处的地点在预设时间段内的环境湿度值；
第一判定单元，用于若所述环境湿度值大于回南天环境平均湿度值且持续时长大于预设时长，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
在一实施例中，所述扫地机拖地控制装置，还包括：
第三获取单元，用于获取所述扫地机所处的地点的经纬度信息以及当前日期信息；
第二判定单元，用于若根据所述经纬度信息判定所述扫地机位于南方地区且所述当前日期信息处于预设日期范围内，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
在一实施例中，所述扫地机拖地控制装置，还包括：
第一拖地单元，用于根据拖地控制指令对预设的具有用户轨迹的第一区域进行拖地操作；
第二拖地单元，用于当第一区域完成拖地操作后，根据所述拖地控制指令对预设的第二区域进行拖地操作；其中所述第二区域为任务地图上除第一区域以外的其余区域。
在一实施例中，所述烘干处理单元20，包括：
拖地子单元，用于控制所述扫地机执行拖地操作，并开启风机对所述抹布擦过的地面进行吹风。
在一实施例中，所述扫地机拖地控制装置，还包括：
第四获取单元，用于获取重复进行烘干处理的次数；
比较单元，用于将所述次数与预设次数阈值进行比较；
生成单元，用于若所述次数大于所述预设次数阈值，生成提示信息，并将所述提示信息发送至与所述扫地机连接的智能终端。
在一实施例中，所述扫地机拖地控制装置，还包括：
第五获取单元，用于获取任务地图的未拖地区域和已拖地区域；
第六获取单元，用于获取抹布的实时湿度值的历史变化值，并根据所述历史变化值和所述已拖地区域计算所述未拖地区域的预计水量；
计算单元，用于根据所述预计水量计算烘干方案，并根据所述烘干方案对所述抹布进行烘干处理。
在一实施例中，所述扫地机拖地控制装置，包括：
第七获取单元，用于获取红外传感器的反射率；
确定单元，用于根据所述反射率确定所述扫地机是否位于地毯上；
停止单元，用于若所述扫地机位于地毯上，停止拖地。
在本实施例中，上述各个单元、子单元的具体实现请参照上述方法实施例中所述，在此不再进行赘述。
参照图3，本申请实施例中还提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设计的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据等。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种扫地机拖地控制方法。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定。
本申请一实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现一种扫地机拖地控制方法。
综上所述，为本申请实施例中提供的扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。通过本申请提供的扫地机拖地控制方法、装置、计算机设备和存储介质，在回南天这种潮湿环境，具有地面湿度较大，蒸发较慢，容易积水等特性，用实时湿度值大于第一预设湿度阈值的抹布很难轻松实现快速擦干地板的功能，可能做无用功甚至让情况更糟。因此有拖地任务时，实时监控抹布的实时湿度值，若抹布的实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则先进行烘干处理，当烘干过程中的实时湿度值小于第二预设湿度阈值后，再进行拖地，能够实现回南天的有效拖地，实现地面的快速变干，用户能在回南天期间体验到一个干燥的居住环境。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储与一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的和实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM通过多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双速据率SDRAM(SSRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
2.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
获取所述扫地机所处的地点在预设时间段内的环境湿度值；
若所述环境湿度值大于回南天环境平均湿度值且持续时长大于预设时长，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
3.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值的步骤之前，包括：
获取所述扫地机所处的地点的经纬度信息以及当前日期信息；
若根据所述经纬度信息判定所述扫地机位于南方地区且所述当前日期信息处于预设日期范围内，则判定所述指定的环境现象为回南天现象。
4.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
根据拖地控制指令对预设的具有用户轨迹的第一区域进行拖地操作；
当第一区域完成拖地操作后，根据所述拖地控制指令对预设的第二区域进行拖地操作；其中所述第二区域为任务地图上除第一区域以外的其余区域。
5.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述控制所述扫地机执行拖地操作的步骤，包括：
控制所述扫地机执行拖地操作，并开启风机对所述抹布擦过的地面进行吹风。
6.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取重复进行烘干处理的次数；
将所述次数与预设次数阈值进行比较；
若所述次数大于所述预设次数阈值，生成提示信息，并将所述提示信息发送至与所述扫地机连接的智能终端。
7.根据权利要求1所述的扫地机拖地控制方法，其特征在于，所述若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作的步骤之后，包括：
获取任务地图的未拖地区域和已拖地区域；
获取抹布的实时湿度值的历史变化值，并根据所述历史变化值和所述已拖地区域计算所述未拖地区域的预计水量；
根据所述预计水量计算烘干方案，并根据所述烘干方案对所述抹布进行烘干处理。
8.一种扫地机拖地控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，用于若检测到扫地机所处的地点出现指定的环境现象，则获取所述扫地机的抹布的实时湿度值；
烘干处理单元，用于若所述实时湿度值大于第一预设湿度阈值，则对所述抹布进行烘干处理，直至所述实时湿度值小于第二预设湿度阈值，则控制所述扫地机执行拖地操作；其中，所述第二预设湿度阈值小于所述第一预设湿度阈值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的扫地机拖地控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的扫地机拖地控制方法的步骤。
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