CN116518705B - 除水的方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种除水的方法、装置和计算机可读存储介质，降低了由于环境湿度异常而对目标装置的不良影响，进而提高目标装置的应用多样性。该方法应用于除水的装置，包括：获取目标装置所处环境的环境湿度；在所述环境湿度满足第一预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理；其中，所述第一预设条件包括所述环境湿度的湿度值和/或所述湿度值的持续时间。
Description
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种除水的方法和装置。
背景技术
节能减排是汽车产业可持续发展的关键。在这种情况下，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。而对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
电池的生产工艺比较复杂，包含多种工艺。其中，化成工艺是其中不可忽视的一环，其对电池性能的影响至关重要。
发明内容
本申请实施例提供一种除水的方法、装置和计算机可读存储介质，降低了由于环境湿度异常而对目标装置的不良影响，有效提高了进而提高了目标装置的应用多样性。
第一方面，提供了一种除水的方法，应用于除水的装置，包括：获取目标装置所处环境的环境湿度；在所述环境湿度满足第一预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理；其中，所述第一预设条件包括所述环境湿度的湿度值和/或所述湿度值的持续时间。
本申请实施例，由于目标装置的水含量与其所处环境的环境湿度息息相关，若环境湿度处于异常状态，则目标装置的水含量也可能处于异常状态。因此，在环境湿度满足第一预设条件时，表明环境湿度的湿度值较高，处于异常状态，此时对目标装置进行除水处理，降低了目标装置的水含量，使得目标装置的水含量能够处于一个正常状态，使得目标装置处于正常状态，进而目标装置可应用于更多的设备，即提高了目标装置的应用多样性，例如应用于电池的化成工艺中。
此外，环境湿度的湿度值和/或湿度值的持续时间是能够反映环境湿度的比较重要的两个因素，因此，基于湿度值和/或湿度值的持续时间确定对目标装置进行除水处理，提高了除水处理的准确率，降低了在目标装置的水含量正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的湿度异常的情况下未进行除水处理的概率。
在一些可能的实现方式中，所述第一预设条件包括以下中的至少一项：所述湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间；所述湿度值大于所述第二湿度值；所述湿度值在所述第一湿度值和所述第二湿度值之间，且所述湿度值的持续时间大于第一时长；所述湿度值大于所述第二湿度值，且所述湿度值的持续时间大于第二时长；其中，所述第一湿度值小于所述第二湿度值，所述第一时长大于所述第二时长。
如此，使得确定的环境湿度是否处于异常、不可控的情况的准确率较高，降低了在目标装置的水含量正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的湿度异常的情况下未进行除水处理的概率。
在一些可能的实现方式中，所述第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间；和/或所述第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间。
通过大量的实验证明，当第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间，和/或，第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间时，目标装置所处环境的环境湿度处于不受控、异常状态。因此，上述技术方案将第一湿度值的取值范围设置在1%RH-5%RH之间，和/或，将第二湿度值的取值范围设置在5%RH-10%RH之间，能够有效提高判断环境湿度是否正常的准确率，降低了在目标装置的水含量正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的湿度异常的情况下未进行除水处理的概率。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取单位时间内流过所述目标装置的气体量；在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，清洗所述目标装置。
上述技术方案，若单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件时，表明目标装置可能发生了堵塞，此时对目标装置进行清洗，能够有效疏通目标装置，方便了后续的一些操作，如对目标装置进行除水处理。
在一些可能的实现方式中，所述第二预设条件是基于所述目标装置的管径和/或真空度确定的。
上述技术方案，由于目标装置的管径和真空度在一定程度上决定了单位时间内流过目标装置的气体量，因此，基于目标装置的管径和/或真空度确定第二预设条件，使得确定的第二预设条件能够反映目标装置的堵塞程度，进而基于第二预设条件确定目标装置是否发生堵塞的准确度较高。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第一指令，所述第一指令用于指示第一移动设备将流量测试设备搬运至第一目标位置；所述获取单位时间内流过所述目标装置的气体量，包括：控制所述流量测试设备，以使所述流量测试设备在所述第一目标位置获取单位时间内流过所述目标装置的气体量。
上述技术方案，通过控制流量测试设备来获取单位时间内流过目标装置的气体量，不仅实现简单，而且效率较高。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第二指令，所述第二指令用于指示第二移动设备将清洗设备搬运至第二目标位置；所述清洗所述目标装置，包括：控制所述清洗设备，以使所述清洗设备在所述第二目标位置清洗所述目标装置。
上述技术方案，通过清洗设备来对目标装置进行清洗，不仅实现简单，而且效率较高。
在一些可能的实现方式中，第三时长小于第四时长，所述第三时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长，所述第四时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长。
上述技术方案，针对不同的情况，对目标装置进行除水处理的时长不相同，这样，在不需要较长时间除水处理的情况下，有效节省了时间，提高了效率；在需要较长时间除水处理的情况下，降低了由于除水处理时长不够而导致的除水不彻底的可能性。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：对所述目标装置进行烘干。
该技术方案，在对目标装置进行清洗之后，对目标装置进行烘干，能够将目标装置内部残留液体清理掉，降低了由于目标装置内部残留的液体进入与目标装置相连接的其他结构（如电池单体）而导致其他结构异常的影响，从而能够提高该其他结构，如电池单体的性能。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：判断所述目标装置中的水含量是否满足第三预设条件；所述获取单位时间内流过所述目标装置的气体量，包括：在所述目标装置中的水含量不满足所述第三预设条件的情况下，获取单位时间内流过所述目标装置的气体量。
上述技术方案，在除水处理后再次确认目标装置中的水含量是否满足第三预设条件，即是否满足工艺需求，并在不满足工艺需求的情况下执行一些操作，降低了由于除水不彻底而影响其应用的概率。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取所述环境的环境温度；在所述环境温度不满足第四预设条件的情况下，调节所述环境温度。
除了环境湿度之外，环境温度也影响目标装置的水含量。因此，上述技术方案还获取环境温度，并在环境温度不满足预设温度的情况下，调节该环境温度，以使环境温度处于一个合适的温度，这样能够降低由于环境温度过高或过低而造成的目标装置的水含量处于异常状态的影响，使得目标装置处于正常状态，进而目标装置可应用于更多的设备，即提高了目标装置的应用多样性。
在一些可能的实现方式中，所述目标装置为负压管道，所述负压管道与电池单体接触。
由于目标装置的水含量能够影响到电池单体，比如在化成工艺中，目标装置的水含量会影响电池单体的电解液。因此，上述技术方案，将目标装置设置为与电池单体接触的负压管道，降低了目标装置对电池单体的不良影响，有效提高了包括该电池单体的电池的性能。
第二方面，提供了一种除水的装置，包括：获取单元，用于获取目标装置所处环境的环境湿度；除水单元，用于在所述环境湿度满足第一预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理；其中，所述第一预设条件包括所述环境湿度的湿度值和/或所述湿度值的持续时间。
在一些可能的实现方式中，所述第一预设条件包括以下中的至少一项：所述湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间；所述湿度值大于所述第二湿度值；所述湿度值在所述第一湿度值和所述第二湿度值之间，且所述湿度值的持续时间大于第一时长；所述湿度值大于所述第二湿度值，且所述湿度值的持续时间大于第二时长；其中，所述第一湿度值小于所述第二湿度值，所述第一时长大于所述第二时长。
在一些可能的实现方式中，所述第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间；和/或所述第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元还用于：单位时间内获取流过所述目标装置的气体量；所述装置还包括：清洗单元，用于在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，清洗所述目标装置。
在一些可能的实现方式中，所述第二预设条件是基于所述目标装置的管径和/或所述目标装置的真空度确定的。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：通信单元，用于发送第一指令，所述第一指令用于指示第一移动设备将流量测试设备搬运至第一目标位置；控制单元，用于控制所述流量测试设备，以使所述流量测试设备在所述第一目标位置获取单位时间内流过所述目标装置的气体量。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：通信单元，用于发送第二指令，所述第二指令用于指示第二移动设备将清洗设备搬运至第二目标位置；控制单元，用于控制所述清洗设备，以使所述清洗设备在所述第二目标位置清洗所述目标装置。
在一些可能的实现方式中，第三时长小于第四时长，所述第三时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长，所述第四时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：烘干单元，用于对所述目标装置进行烘干。
在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：确定单元，用于确定所述目标装置中的水含量是否满足第三预设条件；所述获取单元具体用于，在所述目标装置中的水含量不满足所述第三预设条件的情况下，获取单位时间内流过所述目标装置的气体量。
在一些可能的实现方式中，所述获取单元还用于：获取所述环境的环境温度；所述装置还包括：调节单元，用于在所述环境温度不满足预设温度的情况下，调节所述环境温度。
在一些可能的实现方式中，所述目标装置为负压管道，所述负压管道与电池单体接触。
第三方面，提供了一种除水的装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
第四方面，提供了一种算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请一种实施例的车辆的示意图。
图2是本申请实施例的除水的方法的示意性图。
图3是本申请实施例的除水的方法的一个具体的流程图。
图4是本申请实施例的除水的装置的示意性框图。
图5是本申请实施例的除水的装置的示意性框图。
在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛。比如电池可作为用电装置（例如车辆、船舶或航天器等）的主要动力源。应理解，本申请实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。
可选地，电池可以为动力蓄电池。从电池的种类而言，该电池可以是锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在本申请实施例中不做具体限定。从电池规模而言，本申请实施例中的电池可以是电芯/电池单体，也可以是电池模组或电池包，在本申请实施例中不做具体限定。
电池的生产工艺比较复杂，包含多种工艺，如极片制造工艺、电池组装工艺以及最后的注液、封口、化成、老化工艺等。其中，化成工艺是其中不可忽视的一环，其对电池性能的影响至关重要。
化成是电池注液后对电池进行首次充电的过程。该过程可以激活电池中的活性物质，使电池活化。同时，锂盐与电解液发生副反应，在电池的负极侧生成固态电解质界面（solid electrolyte interface，SEI）膜，该层膜可阻止副反应进一步的发生，从而减锂电池中活性锂的损失。SEI的好坏对电池的循环寿命、初始容量损失、倍率性能等有着很大影响。
化成过程中会产生气体，这些气体可能会影响电池的性能。通常采用抽真空的方式，即电池的注液孔通过与负压杯的吸嘴相连来接入负压管道，从而将电池内部的气体抽至负压杯中。然而，在抽真空时可能会将电池内部的部分电解液抽离出电池，抽出的电解液与负压杯的吸嘴接触。这些电解液可能会形成结晶，结晶会吸收水分。在环境湿度处于异常状态时，负压管道中的水含量也容易超标，由于抽出的电解液与负压杯的吸嘴接触，则结晶可能会吸收负压管道中的水分，负压管道的水含量越大，所含的水分越多，则结晶吸收的水分也就越多。在电池内部的气压恢复到常压后，这些电解液（包括已形成结晶的电解液）又会回到电池中。由于电解液吸收了环境中的水分，因此，电解液可能会将水分带进电池中，从而影响电池的性能。
基于此，本申请实施例提出了一种除水的方法，通过获取目标装置所处环境的环境湿度，在环境湿度满足第一预设条件的情况下，对目标装置进行除水处理，由于目标装置的水含量与其所处环境的环境湿度息息相关，若环境湿度处于异常状态，则目标装置的水含量也可能处于异常状态。因此，在环境湿度满足第一预设条件时，表明环境湿度的湿度值较高，处于异常状态，此时对目标装置进行除水处理，降低了目标装置的水含量，使得目标装置的水含量能够处于一个正常状态，进而提高了目标装置的应用多样性，例如应用于电池的化成工艺中。
此外，第一预设条件包括环境湿度的湿度值和/或湿度值的持续时间，环境湿度的湿度值和/或湿度值的持续时间是能够反映环境湿度的比较重要的两个因素，因此，基于湿度值和/或湿度值的持续时间确定对目标装置进行除水处理，提高了除水处理的准确率，降低了在目标装置的水含量正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的水含量异常的情况下未进行除水处理的概率。
本申请实施例描述的技术方案均适用于各种使用电池的用电设备。
用电设备例如可以是车辆、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本申请实施例对上述用电设备不做特殊限制。
后文将以用电设备为车辆为例进行说明，但应理解，本申请实施例并不限于此。
图1示出了本申请一个实施例的用电设备为车辆的结构示意图。如图1所示，车辆1可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1的内部可以设置马达40，控制器30以及动力电池10，控制器30用来控制电池10为马达40的供电。例如，在车辆1的底部或车头或车尾可以设置电池10。电池10可以用于车辆1的供电，例如，电池10可以作为车辆1的操作电源，用于车辆1的电路系统，例如，用于车辆1的启动、导航和运行时的工作用电需求。在本申请的另一实施例中，电池10不仅仅可以作为车辆1的操作电源，还可以作为车辆1的驱动电源，替代或部分地替代燃油或天然气为车辆1提供驱动动力。
图2示出了本申请实施例的一种除水的方法200的示意性流程图。方法200应用于除水的装置。如图2所示，方法200可以包括以下内容中的部分内容。
S210：获取目标装置所处环境的环境湿度。
S220：在环境湿度满足第一预设条件的情况下，对目标装置进行除水处理。
其中，第一预设条件可以包括环境湿度的湿度值和/或湿度值的持续时间。
本申请实施例，由于目标装置的湿度水含量与其所处环境的环境湿度息息相关，若环境湿度处于异常状态，则目标装置的水含量也可能处于异常状态。因此，在环境湿度满足第一预设条件时，表明环境湿度的湿度值较高，处于异常状态，此时对目标装置进行除水处理，降低了目标装置的水含量，使得目标装置的水含量能够处于一个正常状态，进而提高了目标装置的应用多样性，例如应用于电池的化成工艺中。
此外，环境湿度的湿度值和/或湿度值的持续时间是能够反映环境湿度的比较重要的两个因素，因此，基于湿度值和/或湿度值的持续时间确定对目标装置进行除水分处理，提高了除水分处理的准确率，降低了在目标装置的湿度正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的水含量异常的情况下未进行除水处理的概率。
需要说明的是，本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
其中，除水的装置例如可以应用于化成设备。
目标装置可以与电池单体接触。目标装置例如可以为负压管道。更具体地，目标装置可以为负压管道中的负压杯。如此，能够降低目标装置对电池单体的不良影响，有效提高了包括该电池单体的电池的性能。
目标装置所处的环境可以为进行化成工艺时的车间环境或者生产环境。
可选地，可以通过化成设备连接湿度计获取环境湿度。
可选地，可以实时获取环境湿度。
或者，可以周期性地获取环境湿度。例如，每隔5ms获取一次环境湿度。如此，能够及时地获取到目标装置所处环境的环境湿度，若环境湿度处于异常状态，则可以及时地对目标装置进行除水处理，降低了目标装置发生异常的可能性。
再或者，可以随机获取环境湿度。比如，第一次获取环境湿度和第二次获取环境湿度之间间隔了3ms，第二次获取环境湿度和第三次获取环境湿度之间间隔了6ms。
若环境湿度满足第一预设条件，表明环境湿度处于异常、不受控的状态。其中，第一预设条件可以包括以下中的至少一项：湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间、湿度值大于第二湿度值、湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间且湿度值的持续时间大于第一时长、湿度值大于第二湿度值且湿度值的持续时间大于第二时长。
其中，第一湿度值小于第二湿度值，第一时长大于第二时长。
如此，使得确定的环境湿度是否处于异常、不可控的情况的准确率较高，降低了在目标装置的水含量正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的湿度异常的情况下未进行除水处理的概率。
可选地，第一时长的取值范围可以大于24小时，如30小时、50小时等。第二时长的取值范围可以大于1分钟，如5分钟、10分钟、30分钟、1小时等。
可选地，第一湿度值的取值范围可以在1%RH-5%RH之间。例如，第一湿度值可以为2%RH、3%RH等。
可选地，第二湿度值的取值范围可以在5% RH-10% RH之间。例如，第二湿度值可以为6%RH、8%RH、9%RH等。
需要说明的是，本申请实施例中的湿度指的是相对湿度。
通过大量的实验证明，当第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间，和/或，第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间时，目标装置所处环境的环境湿度处于不受控、异常状态。因此，上述技术方案将第一湿度值的取值范围设置在1%RH-5%RH之间，和/或，将第二湿度值的取值范围设置在5%RH-10%RH之间，能够有效提高判断环境湿度是否正常的准确率，降低了在目标装置的水含量正常的情况下误对目标装置进行除水处理或在目标装置的水含量异常的情况下未进行除水处理的概率。
在环境湿度满足第一预设条件的情况下，即环境湿度处于异常状态，除水的装置可以自动上停拉锁。
由于对目标装置进行除水处理时，目标装置需要处于一个通畅的状态。因此，本申请实施例还可以对目标装置进行流量监测，以确定目标装置是否发生堵塞。具体而言，方法200还可以包括：获取单位内时间流过目标装置的气体量。
除水的装置可以自行获取单位时间内流过目标装置的气体量。
或者，可以通过控制其他装置以获取到单位时间内流过目标装置的气体量。作为一种示例，方法200还可以包括：发送第一指令，第一指令用于指示第一移动设备将流量测试设备搬运至第一目标位置。此时，可以控制流量测试设备，以使流量测试设备在第一目标位置对单位时间内流过目标装置的气体量进行测试。
流量测试设备可以在一定真空度，例如在-80KPa下获取单位时间内流过目标装置的气体量。
可选地，第一移动设备可以为有轨制导车辆（rail guided vehicle，RGV），或者，也可以为自动制导车辆（automated guided vehicle，AGV），当然，也可以是其他能够移动的装置。
流量测试设备可以为但不限于流量工装。在流量测试设备为流量工装的情况下，第一目标位置为流量工装工作时的库位。
可选地，可以向调度发送第一指令。调度接收到第一指令后，可以自动生成流量测试任务，并向第一移动设备发送包括该流量测试任务的指令。第一移动设备接收到该指令后，可以自动将流量测试设备搬运至第一目标位置。
可以通过有线通信方式或无线通信方式发送第一指令。有线通信方式例如可以包括制器局域网（control area network，CAN）通信方式、菊花链（daisy chain）通信方式。无线通信方式例如可以包括蓝牙通信、无线保真（wireless fidelity，WIFI）通信、ZigBee通信等各种方式，在此并不限定。
上述技术方案，通过控制流量测试设备来获取单位时间内流过目标装置的气体量，不仅实现简单，而且效率较高。
获取到单位时间内流过目标装置的气体量之后，可以判断单位时间内流过目标装置的气体量是否满足工艺需求。
在单位时间内流过目标装置的气体量满足第二预设条件，即满足工艺需求的情况下，可以直接进行除水处理。
在单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件，即不满足工艺需求时，表明目标装置可能发生了堵塞，则可以对目标装置进行清洗，以疏通目标装置。
例如，若第二预设条件为一个负压管道每分钟流过的气体量大于或等于一升，每分钟流过目标装置的气体量小于一升，则表明目标装置发生了堵塞。
通常情况下，目标装置的数量为多个，比如负压管道的数量为多个，若部分目标装置发生了堵塞，则可以只清洗发生堵塞的目标装置，或者，也可以将所有的目标装置进行清洗。
上述技术方案，若单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件时，表明目标装置可能发生了堵塞，此时对目标装置进行清洗，能够有效疏通目标装置，方便了后续的一些操作，如对目标装置进行除水处理。
可选地，第二预设条件可以是但不限于基于目标装置的管径和/或目标装置测试流量时使用的真空度确定的。在其他参数相同的情况下，管径越大，单位时间内流过目标装置的气体量越大。在其他参数相同的情况下，真空度越大，流过目标装置的气体量越大。
上述技术方案，由于目标装置的管径和真空度在一定程度上决定了单位时间内流过目标装置的气体量，因此，基于目标装置的管径和/或真空度确定第二预设条件，使得确定的第二预设条件能够反映目标装置的堵塞程度，进而基于第二预设条件确定目标装置是否发生堵塞的准确度较高。
与获取单位时间内流过目标装置的气体量的方式类似，除水的装置可以自行清洗目标装置，或者，也可以通过控制其他装置来清洗目标装置。
此时，方法200还可以包括：发送第二指令，第二指令用于指示第二移动设备将清洗设备搬运至第二目标位置。在这种情况下，可以控制清洗设备，以使清洗设备在第二目标位置清洗目标装置。
第二移动设备也可以为RGV、AGV或者其他能够移动的装置。
清洗设备可以为但不限于清洗工装。在清洗设备为清洗工装的情况下，第二目标位置为清洗工装工作时的库位。
可选地，可以向调度发送第二指令。调度接收到第二指令后，可以自动生成清洗任务，并向第二移动设备发送包括该清洗任务的指令。第二移动设备接收到该指令后，可以自动将清洗设备搬运至第二目标位置。类似地，第二指令也可以是通过有线通信方式或无线通信方式发送的。
上述技术方案，通过清洗设备来对目标装置进行清洗，不仅实现简单，而且效率较高。
考虑到对目标装置进行清洗之后，目标装置内部可能残存有用于清洗目标装置的清洗剂或者其他液体。因此，在对目标装置清洗完成之后，进一步地，方法200还可以包括：对目标装置进行烘干。
可选地，可以控制清洗设备，如清洗工装，以使清洗设备对目标装置进行吹气烘干。或者，也可以控制其他装置，以对目标装置进行烘干。
该技术方案，在对目标装置进行清洗之后，对目标装置进行烘干，能够将目标装置内部残留液体清理掉，降低了由于目标装置内部残留的液体进入与目标装置相连接的其他结构（如电池单体）而导致其他结构异常的影响，从而能够提高该其他结构，如电池单体的性能。
之后，可以对目标装置进行除水处理。在一些实施例中，对目标装置进行除水处理，可以包括：对目标装置进行抽真空处理。
在一些实施例中，在任何情况下，进行抽真空处理所花费的时长可以均相同。
在另一些实施例中，针对不同的情况，进行除水处理的时长可能不同。例如，若在除水处理之前对目标装置进行了清洗，清洗过程中可能会将目标装置中的水分清洗掉一部分，目标装置的水含量会减小。
因此，在本申请实施例中，第三时长可以小于第四时长。其中，第三时长为在单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，对目标装置进行除水处理的时长，第四时长为在单位时间内流过目标装置的气体量满足第二预设条件的情况下，对目标装置进行除水处理的时长。换言之，若对目标装置进行了清洗，则进行除水处理的时长较短；若未对目标装置进行清洗，则进行除水处理的时长相对较长。
例如，若对目标装置进行了清洗，则进行除水处理的时长可以大于1小时，例如，进行除水处理的时长为2小时、4小时等；若未对目标装置进行清洗，则进行除水处理的时长可以为8小时。
上述技术方案，针对不同的情况，对目标装置进行除水处理的时长不相同，这样，在不需要较长时间除水处理的情况下，有效节省了时间，提高了效率；在需要较长时间除水处理的情况下，降低了由于除水处理时长不够而导致的除水不彻底的可能性。
为了确定除水处理后目标装置中是否还有水分的残留，进一步地，方法200可以包括：判断目标装置中的水含量是否满足第三预设条件。
若目标装置中的水含量满足第三预设条件，表明目标装置中的水含量较少，满足工艺需求。
若目标装置中的水含量不满足第三预设条件的情况下，表明目标装置中的水含量较多，不满足工艺需求，则可以再获取单位时间内流过目标装置的气体量。若单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件，则继续自动执行前述内容中的操作。如清洗、除水处理等。若单位时间内流过目标装置的气体量满足第二预设条件，则除水的装置可以自动开启，以进行后续操作。如进行化成操作等。
上述技术方案，在除水处理后判断目标装置中的水含量是否满足第三预设条件，即是否满足工艺需求，并在不满足工艺需求的情况下执行一些操作，降低了由于除水不彻底而影响其应用的概率。
可选地，在本申请实施例中，在每执行一个步骤之后，可以获取一次环境湿度，并判断环境湿度是否满足第一预设条件。比如，在清洗完目标装置后，可以再次获取当前时刻的环境湿度，并判断环境湿度是否满足第一预设条件，若满足第一预设条件，则可以再次清洗目标装置或者再次获取单位时间内流过目标装置的气体量；若不满足第一预设条件，则继续进行后续操作，如进行抽真空处理。
进一步地，考虑到除了环境湿度之外，环境温度也会影响目标装置的应用场景。因此，方法200还可以包括：获取目标装置所处环境的环境温度，并在环境温度不满足预设温度的情况下，调节环境温度。
其中，预设温度可以为装置（例如除水的装置或者化成设备等）能够正常工作的温度。可选地，预设温度可以为20℃-45℃。例如，21℃、30℃、40℃等。
可选地，可以通过化成设备连接温度计实时获取环境温度。
在环境温度不满足预设温度的情况下，可以自动上停机锁，并调节环境温度，以将环境温度调节至适合例如化成设备能够正常工作的温度。
除了环境湿度之外，环境温度也会影响目标装置的水含量。比如，在环境湿度相同的情况下，环境温度不同，则目标装置的水含量也可能会不同。因此，环境温度需要在一定的规格范围内。基于此，上述技术方案还可以获取环境温度，并在环境温度不满足预设温度的情况下，调节该环境温度，以使环境温度处于一个合适的温度，这样能够降低由于环境温度过高或过低而造成的目标装置的水含量处于异常状态的影响，使得目标装置处于正常状态，进而目标装置可应用于更多的设备，即提高了目标装置的应用多样性。
为了更清楚地描述本申请实施例，下面结合图3详细描述方法200的一个具体实现过程。其中，除水的装置可以用于化成设备，目标装置为负压管道。
在步骤310中，判断负压管道所处环境的环境湿度是否满足第一预设条件。
若环境湿度满足第一预设条件，表明环境湿度处于异常状态，则执行步骤320。若不满足第一预设条件，表明环境湿度处于正常状态，则进行化成操作。
在步骤320中，自动上停拉锁。
在步骤330中，向调度发送第一指令，第一指令用于指示RGV将流量工装搬运至指定库位。
调度接收到第一指令后，自动生成工装任务，并向RGV发送第一工装指令，RGV接收到第一工装指令后，自动将流量工装搬入指定库位。
在步骤340中，自动获取单位时间内流过负压管道的气体量。
在步骤350中，判断单位时间内流过负压管道的气体量是否满足第二预设条件。
若单位时间内流过负压管道的气体量满足第二预设条件，则执行步骤3100。若单位时间内流过负压管道的气体量不满足第二预设条件，则执行步骤360中。
在步骤360中，向调度发送第二指令，第二指令用于指示RGV将清洗工装搬运至指定库位。
调度接收到第二指令后，自动生成工装任务，并向RGV发送第二工装指令，RGV接收到第二工装指令后，自动将清洗工装搬运至指定库位。
在步骤370中，清洗负压管道。
在步骤380中，在清洗完成之后，对负压管道进行吹气烘干。
在步骤390中，再次进行环境判定。
若环境湿度满足第一预设条件，则执行步骤370；若环境湿度不满足第一预设条件，表明环境湿度正常，则执行步骤3100。
在步骤3100中，自动进行抽真空。
在步骤3110中，判断负压管道中的水含量是否满足第三预设条件。
若满足第三预设条件，则化成设备自动开启，以执行后续工艺。若不满足第三预设条件，表明负压管道中的水含量较多，则执行步骤340。
则步骤3120中，化成设备自动开启。
在本申请实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
并且，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
上文详细描述了本申请实施例的除水的方法，下面将描述本申请实施例的除水的装置。应理解，本申请实施例中的除水的装置可以执行本申请实施例中的除水的方法，具有执行相应方法的功能。
图4示出了本申请实施例的除水的装置400的示意性框图。如图4所示，该除水的装置400可以包括：
获取单元410，用于获取目标装置所处环境的环境湿度。
除水单元420，用于在环境湿度满足第一预设条件的情况下，对目标装置进行除水处理。
其中，第一预设条件包括环境湿度的湿度值和/或湿度值的持续时间。
可选地，在本申请实施例中，第一预设条件包括以下中的至少一项：湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间；湿度值大于第二湿度值；湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间，且湿度值的持续时间大于第一时长；湿度值大于第二湿度值，且湿度值的持续时间大于第二时长；其中，第一湿度值小于第二湿度值，第一时长大于第二时长。
可选地，在本申请实施例中，第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间；和/或第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间。
可选地，在本申请实施例中，获取单元410还用于：获取单位时间内流过目标装置的气体量；除水的装置400还包括：清洗单元，用于在单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，清洗目标装置。
可选地，在本申请实施例中，第二预设条件是基于目标装置的管径和/或目标装置的真空度确定的。
可选地，在本申请实施例中，除水的装置400还包括：通信单元，用于发送第一指令，第一指令用于指示第一移动设备将流量测试设备搬运至第一目标位置；控制单元，用于控制流量测试设备，以使流量测试设备在第一目标位置获取单位时间内流过目标装置的气体量。
可选地，在本申请实施例中，除水的装置400还包括：通信单元，用于发送第二指令，第二指令用于指示第二移动设备将清洗设备搬运至第二目标位置；控制单元，用于控制清洗设备，以使清洗设备在第二目标位置清洗目标装置。
可选地，在本申请实施例中，第三时长小于第四时长，第三时长为在单位时间内流过目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，对目标装置进行除水的时长，第四时长为在单位时间内流过目标装置的气体量满足第二预设条件的情况下，对目标装置进行除水处理的时长。
可选地，在本申请实施例中，除水的装置400还包括：烘干单元，用于对目标装置进行烘干。
可选地，在本申请实施例中，除水的装置400还包括：确定单元，用于确定目标装置中的水含量是否满足第三预设条件；获取单元410具体用于，在目标装置中的水含量不满足第三预设条件的情况下，获取单位时间内流过目标装置的气体量。
可选地，在本申请实施例中，获取单元410还用于：获取环境的环境温度；除水的装置400还包括：调节单元，用于在环境温度不满足预设温度的情况下，调节环境温度。
可选地，在本申请实施例中，目标装置为负压管道，负压管道与电池单体接触。
应理解，除水的装置400可以实现该方法200中的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图5是本申请实施例的除水的装置500的硬件结构示意图。该除水的装置500包括存储器501、处理器502、通信接口503以及总线504。其中，存储器501、处理器502、通信接口503通过总线504实现彼此之间的通信连接。
存储器501可以是只读存储器（read-only memory，ROM），静态存储设备和随机存取存储器（random access memory，RAM）。存储器501可以存储程序，当存储器501中存储的程序被处理器502执行时，处理器502和通信接口503用于执行本申请实施例的除水的方法的各个步骤。
处理器502可以采用通用的中央处理器（central processing unit，CPU），微处理器，应用专用集成电路（application specific integrated circuit，ASIC），图形处理器（graphics processing unit，GPU）或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例的装置中的单元所需执行的功能，或者执行本申请实施例的除水的方法。
处理器502还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例的除水的方法的各个步骤可以通过处理器502中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述处理器502还可以是通用处理器、数字信号处理器（digital signalprocessing，DSP）、ASIC、现成可编程门阵列（field programmable gate array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器501，处理器502读取存储器501中的信息，结合其硬件完成本申请实施例的除水的装置500中包括的单元所需执行的功能，或者执行本申请实施例的除水的方法。
通信接口503使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现除水的装置500与其他设备或通信网络之间的通信。
总线504可包括在除水的装置500各个部件（例如，存储器501、处理器502、通信接口503）之间传送信息的通路。
应注意，尽管上述除水的装置500仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，除水的装置500还可以包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，除水的装置500还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，除水的装置500也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图5中所示的全部器件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述测量除水的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (20)
1.一种除水的方法，其特征在于，应用于除水的装置，包括：
获取目标装置所处环境的环境湿度；
在所述环境湿度满足第一预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理；
其中，所述第一预设条件包括所述环境湿度的湿度值和/或所述湿度值的持续时间；
所述方法还包括：
发送第一指令，所述第一指令用于指示第一移动设备将流量测试设备搬运至第一目标位置；
控制所述流量测试设备，以使所述流量测试设备在所述第一目标位置获取单位时间内流过所述目标装置的气体量；
在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，发送第二指令，所述第二指令用于指示第二移动设备将清洗设备搬运至第二目标位置；
控制所述清洗设备，以使所述清洗设备在所述第二目标位置清洗所述目标装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括以下中的至少一项：
所述湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间；
所述湿度值大于所述第二湿度值；
所述湿度值在所述第一湿度值和所述第二湿度值之间，且所述湿度值的持续时间大于第一时长；
所述湿度值大于所述第二湿度值，且所述湿度值的持续时间大于第二时长；
其中，所述第一湿度值小于所述第二湿度值，所述第一时长大于所述第二时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间；和/或
所述第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设条件是基于所述目标装置的管径和/或真空度确定的。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，第三时长小于第四时长，所述第三时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长，所述第四时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述目标装置进行烘干。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断所述目标装置中的水含量是否满足第三预设条件；
所述获取单位时间内流过所述目标装置的气体量，包括：
在所述目标装置中的水含量不满足所述第三预设条件的情况下，获取单位时间内流过所述目标装置的气体量。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述环境的环境温度；
在所述环境温度不满足预设温度的情况下，调节所述环境温度。
9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标装置为负压管道，所述负压管道与电池单体接触。
10.一种除水的装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标装置所处环境的环境湿度，所述目标装置为负压管道，所述负压管道与电池单体接触；
除水单元，用于在所述环境湿度满足第一预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理；
其中，所述第一预设条件包括所述环境湿度的湿度值和/或所述湿度值的持续时间；
所述装置还包括：
通信单元，用于发送第一指令，所述第一指令用于指示第一移动设备将流量测试设备搬运至第一目标位置；
控制单元，用于控制所述流量测试设备，以使所述流量测试设备在所述第一目标位置获取单位时间内流过所述目标装置的气体量；
所述通信单元还用于在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足第二预设条件的情况下，发送第二指令，所述第二指令用于指示第二移动设备将清洗设备搬运至第二目标位置；
所述控制单元还用于，控制所述清洗设备，以使所述清洗设备在所述第二目标位置清洗所述目标装置。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一预设条件包括以下中的至少一项：
所述湿度值在第一湿度值和第二湿度值之间；
所述湿度值大于所述第二湿度值；
所述湿度值在所述第一湿度值和所述第二湿度值之间，且所述湿度值的持续时间大于第一时长；
所述湿度值大于所述第二湿度值，且所述湿度值的持续时间大于第二时长；
其中，所述第一湿度值小于所述第二湿度值，所述第一时长大于所述第二时长。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一湿度值的取值范围在1%RH-5%RH之间；和/或
所述第二湿度值的取值范围在5%RH-10%RH之间。
13.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述第二预设条件是基于所述目标装置的管径和/或真空度确定的。
14.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，第三时长小于第四时长，所述第三时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量不满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长，所述第四时长为在单位时间内流过所述目标装置的气体量满足所述第二预设条件的情况下，对所述目标装置进行除水处理的时长。
15.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
烘干单元，用于对所述目标装置进行烘干。
16.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定单元，用于确定所述目标装置中的水含量是否满足第三预设条件；
所述获取单元具体用于，在所述目标装置中的水含量不满足所述第三预设条件的情况下，获取单位时间内流过所述目标装置的气体量。
17.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述获取单元还用于：
获取所述环境的环境温度；
所述装置还包括：
调节单元，用于在所述环境温度不满足预设温度的情况下，调节所述环境温度。
18.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述目标装置为负压管道，所述负压管道与电池单体接触。
19.一种除水的装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的除水的方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至9中任一项所述的除水的方法。
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