CN114394470A - 一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备及使用方法，包括机架，机架上部连接有医带卡槽；机架侧部连接有缠绕机构，缠绕机构端部连接有夹头；支板下方连接有进料装置，送料装置夹持穿过医带卡槽的医带；夹头下方的机架表面连接有出料装置；缠绕机构一侧的机架内壁连接有热切装置，缠绕机构另一侧的机架内壁连接有支杆，支杆外表面套设有转轴，转轴表面连接有压板；转轴侧表面通过耳座与调节气缸铰接，调节气缸铰接另一端与机架铰接。该装置解决了现有技术缠绕机构与织带机无法联动，需要增设成卷工序，且缠绕机需要手动上料出料并进行人工断线，整体效率低下，工序繁琐的问题，具有可减少无谓工序，提升工作效率，自动化程度高的特点。

Description

一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备及使用方法

技术领域

本发明属于医用敷料产品生产设备领域，特别涉及一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备及使用方法。

背景技术

现有化纤医带热切机是通过织带机后增加医带成卷机将医带成卷后，转序到热切工序，将成卷医带安装至热切机放料架进行缠绕热切，且一次缠绕数量在8-10根，夹医带夹子不稳定，经常有夹不住和漏夹的现象，每缠绕完一次需要人迅速将接料盘取出，把物料放入周转箱后又把接料盘放在接料位置重复动作，效率较低，运行速度较慢，因此，需要设计一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备及使用方法来解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备及使用方法，该装置解决了现有技术缠绕机构与织带机无法联动，需要增设成卷工序，且缠绕机需要手动上料出料并进行人工断线，整体效率低下，工序繁琐的问题，具有可减少无谓工序，提升工作效率，自动化程度高的特点。

为实现上述设计，本发明所采用的技术方案是：一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，包括机架，机架上部连接有支板，支板表面开设有医带卡槽；支板上方的机架内壁连接有导向辊；机架侧部连接有缠绕机构，缠绕机构端部连接有夹头；支板下方连接有进料装置，送料装置夹持穿过医带卡槽的医带；夹头下方的机架表面连接有出料装置；缠绕机构一侧的机架内壁连接有热切装置，缠绕机构另一侧的机架内壁连接有支杆，支杆外表面套设有转轴，转轴表面连接有压板；转轴侧表面通过耳座与调节气缸铰接，调节气缸铰接另一端与机架铰接。

进一步地，导向辊可设置多组。

优选地，缠绕机构包括滑动底座，滑动底座与机架一侧连接的滑轨滑动连接，滑动底座一侧与驱动机构配合沿滑轨滑动。

进一步地，驱动机构优选气缸。

优选地，滑动底座上表面设置有转动件，转动件转动连接在支撑板之间；转动件一端通过传动机构与电机连接，另一端与夹头连接。

进一步地，传动机构优选皮带轮传动机构。

优选地，夹头包括平行设置的固定夹板、滑动夹板和调宽夹板，滑动夹板设置在固定夹板与调宽夹板之间；滑动夹板和调宽夹板通过滑动座与转动件端面的滑轨滑动连接；滑动夹板一端与转动件内部的伸缩机构连接。

进一步地，伸缩机构可选用连接在转动件内部的伸缩电机，伸缩电机伸缩端与滑动夹板一端连接，带动滑动夹板沿着滑轨进行滑动，从而完成夹持或者松开的动作。

进一步地，调宽夹板通过固定件如锁紧螺栓进行位置锁定，需要时可以调整在滑轨上的进给量从而实现医带缠绕时的宽度调整。

优选地，缠绕机构包括机架另一侧连接的对接头；对接头一端与伸缩机构转动连接，另一端与夹头插接配合。

进一步地，伸缩机构优选气缸。

优选地，进料装置包括进料板，进料板一侧表面开设有凹槽，凹槽内壁连接有夹持块，夹持块与进料板另一侧表面连接的第一气缸连接；进料板下方连接有底板，底板与驱动机构连接，带动进料装置在竖直方向做直线运动；进料板表面以及底板表面均开设有贯通的料槽用于穿过医带。

进一步地，驱动机构优选气缸，气缸可以与上方的支板进行连接，通过气缸带动进料装置上下运动。

优选地，出料装置包括连接在机架内壁的出料轨道，出料轨道内设置有多块出料板，出料板与驱动机构配合沿着出料轨道滑动。

进一步地，机架底部连接有气缸驱动的推板与出料轨道滑动配合，可以用于推动出料轨道上的出料板，实现出料板的进给。

优选地，出料装置包括连接在机架内壁的支撑板，支撑板上表面通过伸缩机构连接有载板，载板位于夹头正下方。

进一步地，伸缩机构优选气缸。

优选地，热切装置包括热切刀头，热切刀头与机架上的伸缩机构连接。

进一步地，伸缩机构优选气缸。

优选地，设备整体与织带机联机配合，织带机与设备之间设置凹槽状的多通道储料缓冲装置，织带机引出的多根医带通过多通道储料装置进行分隔，并绕过张力辊后直接通过导向辊引至医带卡槽，然后引至进料装置处，实现多根医带同时缠绕。

优选地，上述一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备的使用方法包括以下步骤：

S1，将设备整体与织带机进行联机，织出的多根医带从织带机引出后绕过导向辊，然后穿过医带卡槽，进而穿过进料装置中的进料板以及底板表面开设的料槽；

S2，缠绕机构在驱动机构的带动下滑动，使夹头的固定夹板和滑动夹板位于夹持位，然后启动转动件内部的伸缩机构，使滑动夹板朝向固定夹板一侧动作，将进料装置下方露出的医带的端部进行夹持；

S3，夹头完成夹持后，缠绕机构另一侧的对接头在伸缩机构的驱动下运动，与夹头实现对接；然后进料装置的夹持块在第一气缸的驱动下伸出，松开对医带的夹持，然后进料装置在驱动机构的带动下整体向上运动一段距离，留出热切作业位置；

S4，电机带动转动件进行一定圈数的转动，将医带等长度缠绕在夹头表面；缠绕完成后，滑动夹板复位，出料装置的载板在伸缩机构的带动下向上运动，将经过载板表面的一块出料板顶起，使出料板上表面与夹头表面缠绕的医带接触配合；同时，进料装置的夹持块在第一气缸的驱动下回缩，对凹槽内的医带进行夹持，避免剩余的医带产生多余的进给；

S5，热切装置的热切刀头在伸缩机构的驱动下前伸并与夹头上方的医带接触进行热切，热切完成后，进料装置在驱动机构的带动下整体向上进行第二段运动，留出压板作业位置；

S6，压板在调节气缸的驱动下，沿着支杆转动并紧压在夹头表面缠绕的医带上表面，然后缠绕机构复位，使夹头从缠绕的医带中心脱出；然后进行复位；

S7，出料装置的载板在伸缩机构的带动下向下复位至出料轨道位置，后续的出料板进给，将装载了缠绕医带的出料板推出至送料端；此时设备所有运动组件复位，重复上述过程进行下一次缠绕。

进一步地，上述电气设备均与PLC控制器电性连接，并在运动部件的行程上设置有多个接近开关，通过PLC程序和接近开关等电气元件对设备实现自动化控制。

上述一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备的使用方法的有益效果如下：

1，本装置的进料通道预留多通道结构，可以直接与化纤织带机联机对接，将医带直接引出至本装置的进料通道内，不需要在中间额外设置一道成卷和放卷工序，大幅提升了作业效率，而且可以同时满足多根医带同时进行缠绕，效率倍增；

2，本装置通过设置自动夹持的缠绕机构与自动进料的进料装置配合，并联动热切装置，通过设备间的工序配合，可以有效实现自动化进料、夹持、缠绕、断料并完成送料的一体化工序，大幅提升了作业效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的左侧立体示意图。

图2为本发明的右侧立体示意图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为本发明中进料装置的结构示意图。

图7为本发明中压板的结构示意图。

图8为本发明中缠绕机构的结构示意图。

图9为本发明与织带机联机配合的示意图。

图10为本发明的后侧立体示意图。

图中附图标记为：缠绕机构1，支板11，医带卡槽12，夹头13，滑动底座14，转动件15，传动机构16，电机17，对接头18，进料装置2，进料板21，夹持块22，底板23，第一气缸24，出料装置3，出料轨道31，出料板32，载板33，固定夹板41，滑动夹板42，调宽夹板43，热切装置5，热切刀头51，支杆61，转轴62，压板63，调节气缸64，第二气缸71，第三气缸72，第四气缸73，第五气缸74，第六气缸75，推板76，织带机8，多通道储料缓冲装置9，张力辊91。

具体实施方式

实施例1：

如图1~图8中，一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，包括机架，机架上部连接有支板11，支板11表面开设有医带卡槽12；支板11上方的机架内壁连接有导向辊；机架侧部连接有缠绕机构1，缠绕机构1端部连接有夹头13；支板11下方连接有进料装置2，送料装置夹持穿过医带卡槽12的医带；夹头13下方的机架表面连接有出料装置3；缠绕机构1一侧的机架内壁连接有热切装置5，缠绕机构1另一侧的机架内壁连接有支杆61，支杆61外表面套设有转轴62，转轴62表面连接有压板63；转轴62侧表面通过耳座与调节气缸64铰接，调节气缸64铰接另一端与机架铰接。

进一步地，导向辊可设置多组。

优选地，缠绕机构1包括滑动底座14，滑动底座14与机架一侧连接的滑轨滑动连接，滑动底座14一侧与驱动机构配合沿滑轨滑动。

进一步地，驱动机构优选气缸。

优选地，滑动底座14上表面设置有转动件15，转动件15转动连接在支撑板之间；转动件15一端通过传动机构16与电机17连接，另一端与夹头13连接。

进一步地，传动机构16优选皮带轮传动机构16。

优选地，夹头13包括平行设置的固定夹板41、滑动夹板42和调宽夹板43，滑动夹板42设置在固定夹板41与调宽夹板43之间；滑动夹板42和调宽夹板43通过滑动座与转动件15端面的滑轨滑动连接；滑动夹板42一端与转动件15内部的伸缩机构连接。

进一步地，伸缩机构可选用连接在转动件15内部的伸缩电机17，伸缩电机17伸缩端与滑动夹板42一端连接，带动滑动夹板42沿着滑轨进行滑动，从而完成夹持或者松开的动作。

进一步地，调宽夹板43通过固定件如锁紧螺栓进行位置锁定，需要时可以调整在滑轨上的进给量从而实现医带缠绕时的宽度调整。

优选地，缠绕机构1包括机架另一侧连接的对接头18；对接头18一端与第二气缸71转动连接，另一端与夹头13插接配合。

优选地，进料装置2包括进料板21，进料板21一侧表面开设有凹槽，凹槽内壁连接有夹持块22，夹持块22与进料板21另一侧表面连接的第一气缸24连接；进料板21下方连接有底板23，底板23与第三气缸72连接，带动进料装置2在竖直方向做直线运动；进料板21表面以及底板23表面均开设有贯通的料槽用于穿过医带。

进一步地，第三气缸72与上方的支板11进行连接，带动进料装置2上下运动。

优选地，出料装置3包括连接在机架内壁的出料轨道31，出料轨道31内设置有多块出料板32，出料板32与驱动机构配合沿着出料轨道31滑动。

进一步地，机架底部连接有第六气缸75驱动的推板76与出料轨道31滑动配合，可以用于推动出料轨道31上的出料板32，实现出料板32的进给。

优选地，出料装置3包括连接在机架内壁的支撑板，支撑板上表面通过第四气缸73连接有载板33，载板33位于夹头13正下方。

优选地，热切装置5包括热切刀头51，热切刀头51与机架上的第五气缸74连接。

进一步地，上述电气设备均与PLC控制器电性连接，并在运动部件的行程上设置有多个接近开关，通过PLC程序和接近开关等电气元件对设备实现自动化控制。

实施例2：

如图9所示，设备整体与织带机8联机配合，织带机8与设备之间设置有凹槽状的多通道储料缓冲装置9，多通道储料缓冲装置9表面通过隔板分隔出多个凹槽状的通道，织带机8引出的12通道24根医带通过多通道储料装置进行分隔，多根医带绕过张力辊91后对接至本设备，绕过导向辊，然后引至医带卡槽12，向下穿出医带卡槽12后引至进料装置2处进行夹持，实现多根医带同时缠绕。

实施例3：

上述一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备的使用方法包括以下步骤：

S1，将设备整体与织带机8进行联机，织出的多根医带从织带机8引出后绕过导向辊，然后穿过医带卡槽12，进而穿过进料装置2中的进料板21以及底板23表面开设的料槽；

S2，缠绕机构1在驱动机构的带动下滑动，使夹头13的固定夹板41和滑动夹板42位于夹持位，然后启动转动件15内部的伸缩机构，使滑动夹板42朝向固定夹板41一侧动作，将进料装置2下方露出的医带的端部进行夹持；

S3，夹头13完成夹持后，缠绕机构1另一侧的对接头18在伸缩机构的驱动下运动，与夹头13实现对接；然后进料装置2的夹持块22在第一气缸的驱动下伸出，松开对医带的夹持，然后进料装置2在驱动机构的带动下整体向上运动一段距离，留出热切作业位置；

S4，电机17带动转动件15进行一定圈数的转动，将医带等长度缠绕在夹头13表面；缠绕完成后，滑动夹板42复位，出料装置3的载板33在伸缩机构的带动下向上运动，将经过载板33表面的一块出料板32顶起，使出料板32上表面与夹头13表面缠绕的医带接触配合；同时，进料装置2的夹持块22在第一气缸的驱动下回缩，对凹槽内的医带进行夹持，避免剩余的医带产生多余的进给；

S5，热切装置5的热切刀头51在伸缩机构的驱动下前伸并与夹头13上方的医带接触进行热切，热切完成后，进料装置2在驱动机构的带动下整体向上进行第二段运动，留出压板63作业位置；

S6，压板63在调节气缸64的驱动下，沿着支杆61转动并紧压在夹头13表面缠绕的医带上表面，然后缠绕机构1复位，使夹头13从缠绕的医带中心脱出；然后进行复位；

S7，出料装置3的载板33在伸缩机构的带动下向下复位至出料轨道31位置，后续的出料板32进给，将装载了缠绕医带的出料板32推出至送料端；此时设备所有运动组件复位，重复上述过程进行下一次缠绕。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，包括机架，其特征在于：机架上部连接有医带卡槽（12）；机架侧部连接有缠绕机构（1），缠绕机构（1）端部连接有夹头（13）；医带卡槽（12）下方连接有进料装置（2），送料装置（2）夹持穿过医带卡槽（12）的医带；夹头（13）下方的机架内壁连接有出料装置（3）；缠绕机构（1）一侧的机架内壁连接有热切装置（5），缠绕机构（1）另一侧的机架内壁连接有支杆（61），支杆（61）外表面套设有转轴（62），转轴（62）表面连接有压板（63）；转轴（62）侧表面通过耳座与调节气缸（64）铰接，调节气缸（64）铰接另一端与机架铰接。

2.根据权利要求1所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述缠绕机构（1）包括滑动底座（14），滑动底座（14）与机架一侧连接的滑轨滑动连接，滑动底座（14）一侧与驱动机构配合沿滑轨滑动。

3.根据权利要求2所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述滑动底座（14）上表面设置有转动件（15），转动件（15）转动连接在支撑板之间；转动件（15）一端通过传动机构（16）与电机（17）连接，另一端与夹头（13）连接。

4.根据权利要求3所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述夹头（13）包括平行设置的固定夹板（41）、滑动夹板（42）和调宽夹板（43），滑动夹板（42）和调宽夹板（43）通过滑动座与转动件（15）端面的滑轨滑动连接；滑动夹板（42）一端与转动件（15）内部的伸缩机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述缠绕机构（1）包括机架另一侧连接的对接头（18）；对接头（18）一端与伸缩机构转动连接，另一端与夹头（13）插接配合。

6.根据权利要求1所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述进料装置（2）包括进料板（21），进料板（21）一侧表面开设有凹槽，凹槽内壁连接有夹持块（22），夹持块（22）与进料板（21）另一侧表面连接的第一气缸（24）连接；进料板（21）下方连接有底板（23），底板（23）与驱动机构连接，带动进料装置（2）在竖直方向做直线运动；进料板（21）表面以及底板（23）表面均开设有贯通的料槽用于穿过医带。

7.根据权利要求1所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述出料装置（3）包括连接在机架内壁的出料轨道（31），出料轨道（31）内设置有多块出料板（32），出料板（32）沿着出料轨道（31）滑动。

8.根据权利要求1所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述出料装置（3）包括连接在机架内壁的支撑板，支撑板上表面通过伸缩机构连接有载板（33），载板（33）位于夹头（13）正下方。

9.根据权利要求1所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备，其特征在于：所述热切装置（5）包括热切刀头（51），热切刀头（51）与机架上的伸缩机构连接。

10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种化纤医带联机缠绕热切自动化设备的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：

S1，将设备整体与织带机进行联机，织出的多根医带从织带机引出后绕过导向辊，然后穿过医带卡槽（12），进而穿过进料装置（2）中的进料板（21）以及底板（23）表面开设的料槽；

S2，缠绕机构（1）在驱动机构的带动下滑动，使夹头（13）的固定夹板（41）和滑动夹板（42）位于夹持位，然后启动转动件（15）内部的伸缩机构，使滑动夹板（42）朝向固定夹板（41）一侧动作，将进料装置（2）下方露出的医带的端部进行夹持；

S3，夹头（13）完成夹持后，缠绕机构（1）另一侧的对接头（18）在伸缩机构的驱动下运动，与夹头（13）实现对接；然后进料装置（2）的夹持块（22）在第一气缸（24）的驱动下伸出，松开对医带的夹持，然后进料装置（2）在驱动机构的带动下整体向上运动一段距离，留出热切作业位置；

S4，电机（17）带动转动件（15）进行一定圈数的转动，将医带等长度缠绕在夹头（13）表面；缠绕完成后，滑动夹板（42）复位，出料装置（3）的载板（33）在伸缩机构的带动下向上运动，将经过载板（33）表面的一块出料板（32）顶起，使出料板（32）上表面与夹头（13）表面缠绕的医带接触配合；同时，进料装置（2）的夹持块（22）在第一气缸（24）的驱动下回缩，对凹槽内的医带进行夹持，避免剩余的医带产生多余的进给；

S5，热切装置（5）的热切刀头（51）在伸缩机构的驱动下前伸并与夹头（13）上方的医带接触进行热切，热切完成后，进料装置（2）在驱动机构的带动下整体向上进行第二段运动，留出压板作业位置；

S6，压板（63）在调节气缸的驱动下，沿着支杆（61）转动并紧压在夹头（13）表面缠绕的医带上表面，然后缠绕机构（1）复位，使夹头（13）从缠绕的医带中心脱出；然后进行复位；

S7，出料装置（3）的载板（33）在伸缩机构的带动下向下复位至出料轨道（31）位置，后续的出料板（32）进给，将装载了缠绕医带的出料板（32）推出至送料端；此时设备所有运动组件复位，重复上述过程进行下一次缠绕。

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