CN111099434A - 一种封边条缠卷自动化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于封边条缠卷领域，尤其涉及一种封边条缠卷自动化设备，它包括平台、滑块、螺杆A、电驱模块A、转轴、臂板、电驱模块E、卷盘、电驱模块D，其中滑块沿平行于封边条运动的方向滑动于平台上的滑槽A中；相对于传统的封边条缠卷设备，本发明只需要对四个周向分布的卷盘进行简单地拆装，不存在传统相关设备中因更换卷盘而增加的对继续从挤塑设备中输出的封边条的多余部分的人工处理工序，本发明中人工参与的工序很少，其自动化程度较高，封标条的缠卷效率得到有效提升。
Description
技术领域
本发明属于封边条缠卷领域，尤其涉及一种封边条缠卷自动化设备。
背景技术
传统的封边条缠卷设备对从挤塑设备中输送出来的封边条进行缠卷，便于封边条的储藏和运输；在卷盘缠满封边条时，传统的封边条缠卷设备有时会通过关闭挤塑设备的方式停止封标条输出后对缠满封边条的卷盘进行更换，这种操作方式虽然简单方便，但是频繁地关闭挤塑设备势必导致挤塑设备损坏，从而增加设备维修成本，同时降低封边条生产和缠卷的效率。有时当卷盘缠满封边条时不对挤塑设备进行关闭，而是切断封边条对卷盘直接进行更换；此种方式在更换卷盘的同时，封边条继续从挤塑设备输出；当卷盘更换结束后，封边条已经输出一定长度，此时一般通过手动缠绕至卷盘上或直接将多余的封边条裁掉；将多余封边条手动缠绕于卷盘上，其效率较低；内杆多余封边条裁剪，势必造成封边条的浪费，增加生产成本。
上述对卷盘的无论哪种更换方式都存在相当大部分的人工参与其中，其自动化程度较低，导致封边条的生产效率不高，生产成本较大。
针对上述封边条的传统生产方式中存在的为题，有必要设计一种在不关闭挤塑设备情况下生产效率较高、不浪费封边条且自动化程度较高的封边条缠卷设备。
本发明设计一种封边条缠卷自动化设备解决如上问题。
发明内容
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种封边条缠卷自动化设备，它是采用以下技术方案来实现的。
在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：它包括平台、滑块、螺杆A、电驱模块A、转轴、臂板、电驱模块E、卷盘、电驱模块D，其中滑块沿平行于封边条运动的方向滑动于平台上的滑槽A中；被电驱模块A驱动旋转且与平台旋转配合的螺杆A同滑块螺纹配合；滑块上具有将封边条切断并将挤塑设备一侧的封边条断裂端进行加热弯折塑形的夹持机构；与平台旋转配合且被电驱模块D驱动旋转的竖直转轴位于滑槽A的末端附近；转轴上端周向均匀安装有四个臂板，每个臂板的末端下表面均安装有电驱模块E，电驱模块E与相应臂板旋转配合；每个电驱模块E的输出轴上均安装有可拆卸的用来缠卷封边条的卷盘，运行的电驱模块E的输出轴带动相应卷盘同步旋转；当一个卷盘缠满封边条时，夹持机构快速切断封边条，然后电驱模块D通过转轴带动四个卷盘绕转轴中心轴线旋转90度，使得已缠满封边条的卷盘让位给新的卷盘。
随滑块沿封边条运动方向运动的夹持机构携带封边条的弯折端最终到达新更换的卷盘附近并将封边条弯折端插入卷盘柱面上的卡槽内，卡槽内壁上具有方便夹持机构脱离卡槽的活动槽A和活动槽B；在夹持机构脱离卡槽随滑块复位过程中，已经与封边条弯折端配合的卷盘在相应电驱模块E的驱动下旋转并对封边条进行缠卷。
作为本技术的进一步改进，上述螺杆A一端安装有齿轮B，齿轮B与安装在电驱模块A输出轴上的齿轮A啮合；滑块侧面上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽A内壁上的两个导向槽A中。导向槽A与导向块A的配合对滑块在滑槽A中的滑动发挥定位导向作用。
作为本技术的进一步改进，上述夹持机构包括滑座A、螺杆B、联轴器A、电驱模块B、夹板A、滑座B、螺杆B、联轴器B、电驱模块C、夹板C、刀头B、夹板B、刀头A、滑杆、压力弹簧，其中与螺杆B螺纹配合的滑座A滑动于滑块上表面，滑座A相对于滑块的滑动方向与滑块相对于平台的滑动方向之间具有45度夹角，便于夹持机构携带封边条的弯折端到达卷盘的卡槽处时，夹持机构带动封边条弯折端能够斜插入卡槽内，保证斜插入卡槽的封边条弯折端不容易脱离卡槽，有利于卷盘对封边条的自动缠卷。螺杆B通过联轴器A与安装在滑块上的电驱模块B的输出轴连接；与螺杆C螺纹配合的滑座B滑动于滑座A的上表面，滑座B相对于滑座A的滑动方向与滑块相对于平台的滑动方向之间的夹角小于45度，便于滑座B通过固定座、压力弹簧和滑杆带动夹板C与夹板A配合以实现夹板A与夹板C对封边条的完全夹持和弯折，保证当被夹持的封边条的两侧分别与夹板A和夹板C完全贴合。螺杆C通过联轴器B与安装在滑座A上的电驱模块C的输出轴连接；滑座B上安装有固定座，固定座上与封边条相对且平行的侧壁上竖直均匀间隔安装有三个夹板B，夹板B上远离挤塑设备的一端安装有刀头A且向封边条侧弯折；三个夹板B的弯折内壁上均安装有电加热板；固定座上与封边条相对的侧壁上开设有滑槽B，滑杆滑动于滑槽B中；滑槽B安装有对滑杆复位且始终处于压缩状态的压力弹簧；滑杆的外露端安装有夹板C，夹板C上远离挤塑设备的一端为双叉；夹板C上的双叉末端安装有刀头B且向封边条侧弯折；当夹板C与固定座侧壁贴合时，夹板C的双叉端正好完全嵌入三个夹板B之间，两个刀头B与三个刀头A正好形成一个完成的割刀；夹板A通过L板安装在滑座A上；封边条从夹板A与夹板C之间穿过；夹板A上远离挤塑设备的一端为向远离封边条侧弯折的双叉状，夹板A上的双叉端与夹板B和夹板C的弯折端配合以完成对封边条的切断和弯折塑形。
夹板A与夹板C上远离挤塑设备的一端为双叉状，是为了使得位于卡槽内的夹板A和夹板C顺利脱离卡槽而复位，保证封边条的弯折端在夹板A和夹板C脱离后依然可以位于卡槽内并与卡槽配合以完成卷盘对封边条的自动缠卷。
作为本技术的进一步改进，上述滑座A的底部安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于滑块上表面的梯形导槽A中；滑座B的底部安装有梯形导块B，梯形导块B滑动于滑座A上表面的梯形导槽B中；滑杆的侧壁上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于滑槽B内壁上的两个导向槽B中。导向槽B与导向块B的配合一方面对滑杆在滑槽B内的滑动发挥定位导向作用；另一方面保证位于滑槽B内的压力弹簧处于预压缩状态；处于预压缩状态的压力弹簧可以通过滑杆带动夹板C对于夹板A贴合的封边条形成有效挤压，使得封边条在夹板C的挤压下更容易发生Z型弯折变形；同时，在预压缩的压力弹簧为夹板C对封边条形成有效挤压提供足够压力的情况下，在滑座B带动固定座进一步运动下，夹板B与夹板C发生相对运动并最终使得夹板C的双叉端完全嵌入三个夹板B之间，从而完成夹板B上的电加热板与封边条的弯折部分接触并对封边条弯折处进行加热塑形；同时在夹板B与夹板C相互嵌合后，夹板B上的刀头A与夹板C上的刀头B完全对接而形成一个完整的割刀，进而完成将封边条从其Z型弯折部分上靠近卷盘的弯折处进行切断；预压缩的压力弹簧保证夹持机构对封边条的弯折和加热切断依次进行。
作为本技术的进一步改进，上述转轴的下端安装有齿轮D，电驱模块D安装在平台的下表面；齿轮D与安装在电驱模块D输出轴上的齿轮C啮合；电驱模块E的输出轴柱面上对称安装有两个导键；卷盘上与电驱模块E的输出轴配合的轴孔内壁上对称开有两个贯通的键槽；电驱模块E输出轴上的两个导键分别与相应卷盘上的两个键槽滑动配合。导键与键槽的配合保证卷盘随相应电驱模块E的输出轴同步旋转，当卷盘上缠满封边条时，可以方便卷盘从相应电驱模块E的输出轴上竖直向上拆卸。
作为本技术的进一步改进，上述转轴的上端安装有环盘A，四个臂板周向均匀地安装于环盘A上，环盘A在发挥避免其与夹持机构的干涉的作用的同时，环盘A还减小了臂板的长度，间接增强臂板的强度。转轴上嵌套安装有轴套A，且轴套A位于环盘A与平台上表面之间，轴套A保证安装在环盘A上的所有部件不会与平台发生接触和运动干涉。电驱模块E的输出轴上安装有轴套B，且轴套B位于相应卷盘与相应臂板之间，轴套B保证安装在相应电驱模块E的输出轴上的卷盘不会与相应臂板发生干涉。每个卷盘的下端均嵌套安装有支撑封边条的环盘B。
作为本技术的进一步改进，上述平台通过四个对称分布的支撑柱安装在地面上；平台上表面安装有两个引导从挤塑设备出来的封边条进入夹持机构的导向轮。
作为本技术的进一步改进，上述夹板A的弯折夹角与夹板B的弯折夹角相等，夹板B的弯折夹角与夹板C的弯折夹角相等；夹板A一端的双叉弯折部分与滑座A相对于滑块的运动方向相同，夹板B上安装有刀头的弯折部分与滑座A相对于滑块的运动方向相同，夹板C上安装有刀头的弯折部分与滑座A相对于滑块的运动方向相同；滑座A相对于滑块的运动方向与新更换的且位于缠卷封边条位置上的卷盘柱面上卡槽的深度方向相同，保证夹持机构带动封边条弯折端到达卷盘上的卡槽处时可以顺利地将封边条的弯折端斜插入卡槽内。
相对于传统的封边条缠卷设备，本发明在不关闭挤塑设备的情况下可以自动完成对缠满封边条的卷盘的更换；在自动更换卷盘时，本发明中的夹持机构自动完成对封边条的弯折切断和对断裂端的加热塑形，然后夹持机构带动封边条已经被塑形的弯折端达到新更换的卷盘上的卡槽处并将封边条的弯折端插入卡槽内，使得新更换的卷盘在相应电驱模块E的带动下对封边条继续缠卷。相对于传统的封边条缠卷设备，本发明只需要对四个周向分布的卷盘进行简单地拆装，不存在传统相关设备中因更换卷盘而增加的对继续从挤塑设备中输出的封边条的多余部分的人工处理工序，本发明中人工参与的工序很少，其自动化程度较高，封标条的缠卷效率得到有效提升。本发明结构简单，具有较好的使用效果。
附图说明
图1是本发明与封边条配合示意图。
图2是本发明与封边条配合俯视剖面示意图。
图3是导向轮、封边条、夹板A、夹板B与夹板C配合俯视剖面示意图。
图4是封边条、卷盘与转轴配合剖面示意图。
图5是滑块、平台、螺杆A、齿轮B、齿轮A与电驱模块A配合剖面示意图。
图6是平台、滑块、滑座A与滑座B配合剖面示意图。
图7是平台、电驱模块C、齿轮C、齿轮D、转轴、轴套A与环盘A配合剖面示意图。
图8是平台及其剖面示意图。
图9是滑块、滑座A、滑座B、固定座、夹板C、夹板B与夹板A配合示意图。
图10是滑块与导向块A配合示意图。
图11是电驱模块B、联轴器A、螺杆B、滑座A、L板与夹板A配合示意图。
图12是电驱模块C、联轴器B、螺杆C、滑座B、固定座、滑杆、夹板B与夹板C配合及其剖面示意图。
图13是固定座及其剖面示意图。
图14是齿轮D、转轴、环盘A、臂板、电驱模块E、卷盘与环盘B配合示意图。
图15是臂板、电驱模块E、卷盘与环盘B配合剖面示意图。
图16是卷盘及其剖面示意图。
图17是夹持机构与卷盘配合简化流程示意图。
图中标号名称：1、平台；2、滑槽A；3、导向槽A；4、支撑柱；5、滑块；6、梯形导槽A；7、导向块A；8、滑座A；9、梯形导槽B；10、梯形导块A；11、螺杆B；12、联轴器A；13、电驱模块B；14、L板；15、夹板A；16、滑座B；17、梯形导块B；18、螺杆C；19、联轴器B；20、电驱模块C；21、固定座；22、滑槽B；23、导向槽B；24、夹板C；25、刀头B；26、夹板B；27、刀头A；28、滑杆；29、导向块B；30、压力弹簧；31、螺杆A；32、齿轮B；33、齿轮A；34、电驱模块A；35、转轴；36、齿轮D；37、轴套A；38、环盘A；39、臂板；40、电驱模块E；41、导键；42、轴套B；43、卷盘；44、轴孔；45、键槽；46、卡槽；47、活动槽A；48、环盘B；49、封边条；50、导向轮；51、电驱模块D；52、齿轮C；53、活动槽B；54、夹持机构。
具体实施方式
附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。
如图1、2所示，它包括平台1、滑块5、螺杆A31、电驱模块A34、转轴35、臂板39、电驱模块E40、卷盘43、电驱模块D51，其中如图5、8所示，滑块5沿平行于封边条49运动的方向滑动于平台1上的滑槽A2中；如图5所示，被电驱模块A34驱动旋转且与平台1旋转配合的螺杆A31同滑块5螺纹配合；如图1、3、6所示，滑块5上具有将封边条49切断并将挤塑设备一侧的封边条49断裂端进行加热弯折塑形的夹持机构54；如图2、7所示，与平台1旋转配合且被电驱模块D51驱动旋转的竖直转轴35位于滑槽A2的末端附近；如图14、15所示，转轴35上端周向均匀安装有四个臂板39，每个臂板39的末端下表面均安装有电驱模块E40，电驱模块E40与相应臂板39旋转配合；每个电驱模块E40的输出轴上均安装有可拆卸的用来缠卷封边条49的卷盘43，运行的电驱模块E40的输出轴带动相应卷盘43同步旋转；如图2所示，当一个卷盘43缠满封边条49时，夹持机构54快速切断封边条49，然后电驱模块D51通过转轴35带动四个卷盘43绕转轴35中心轴线旋转90度，使得已缠满封边条49的卷盘43让位给新的卷盘43。
如图2、4、16所示，随滑块5沿封边条49运动方向运动的夹持机构54携带封边条49的弯折端最终到达新更换的卷盘43附近并将封边条49弯折端插入卷盘43柱面上的卡槽46内，卡槽46内壁上具有方便夹持机构54脱离卡槽46的活动槽A47和活动槽B53；在夹持机构54脱离卡槽46随滑块5复位过程中，已经与封边条49弯折端配合的卷盘43在相应电驱模块E40的驱动下旋转并对封边条49进行缠卷。
如图2、5所示，上述螺杆A31一端安装有齿轮B32，齿轮B32与安装在电驱模块A34输出轴上的齿轮A33啮合；如图9、10所示，滑块5侧面上对称安装有两个导向块A7；如图5、6所示，两个导向块A7分别滑动于滑槽A2内壁上的两个导向槽A3中。导向槽A3与导向块A7的配合对滑块5在滑槽A2中的滑动发挥定位导向作用。
如图9所示，上述夹持机构54包括滑座A8、螺杆B11、联轴器A12、电驱模块B13、夹板A15、滑座B16、螺杆B11、联轴器B19、电驱模块C20、夹板C24、刀头B25、夹板B26、刀头A27、滑杆28、压力弹簧30，其中如图3、9、11所示，与螺杆B11螺纹配合的滑座A8滑动于滑块5上表面，滑座A8相对于滑块5的滑动方向与滑块5相对于平台1的滑动方向之间具有45度夹角，便于夹持机构54携带封边条49的弯折端到达卷盘43的卡槽46处时，夹持机构54带动封边条49弯折端能够斜插入卡槽46内，保证斜插入卡槽46的封边条49弯折端不容易脱离卡槽46，有利于卷盘43对封边条49的自动缠卷。螺杆B11通过联轴器A12与安装在滑块5上的电驱模块B13的输出轴连接；如图3、9、12所示，与螺杆C18螺纹配合的滑座B16滑动于滑座A8的上表面，滑座B16相对于滑座A8的滑动方向与滑块5相对于平台1的滑动方向之间的夹角小于45度，便于滑座B16通过固定座21、压力弹簧30和滑杆28带动夹板C24与夹板A15配合以实现夹板A15与夹板C24对封边条49的完全夹持和弯折，保证当被夹持的封边条49的两侧分别与夹板A15和夹板C24完全贴合。螺杆C18通过联轴器B19与安装在滑座A8上的电驱模块C20的输出轴连接；滑座B16上安装有固定座21，固定座21上与封边条49相对且平行的侧壁上竖直均匀间隔安装有三个夹板B26，夹板B26上远离挤塑设备的一端安装有刀头A27且向封边条49侧弯折；三个夹板B26的弯折内壁上均安装有电加热板；固定座21上与封边条49相对的侧壁上开设有滑槽B22，滑杆28滑动于滑槽B22中；滑槽B22安装有对滑杆28复位且始终处于压缩状态的压力弹簧30；滑杆28的外露端安装有夹板C24，夹板C24上远离挤塑设备的一端为双叉；夹板C24上的双叉末端安装有刀头B25且向封边条49侧弯折；当夹板C24与固定座21侧壁贴合时，夹板C24的双叉端正好完全嵌入三个夹板B26之间，两个刀头B25与三个刀头A27正好形成一个完成的割刀；夹板A15通过L板14安装在滑座A8上；封边条49从夹板A15与夹板C24之间穿过；夹板A15上远离挤塑设备的一端为向远离封边条49侧弯折的双叉状，夹板A15上的双叉端与夹板B26和夹板C24的弯折端配合以完成对封边条49的切断和弯折塑形。
如图11、12、16所示，夹板A15与夹板C24上远离挤塑设备的一端为双叉状，是为了使得位于卡槽46内的夹板A15和夹板C24顺利脱离卡槽46而复位，保证封边条49的弯折端在夹板A15和夹板C24脱离后依然可以位于卡槽46内并与卡槽46配合以完成卷盘43对封边条49的自动缠卷。
如图11所示，上述滑座A8的底部安装有梯形导块A10；如图6、10所示，梯形导块A10滑动于滑块5上表面的梯形导槽A6中；如图12所示，滑座B16的底部安装有梯形导块B17；如图6、11所示，梯形导块B17滑动于滑座A8上表面的梯形导槽B9中；如图12所示，滑杆28的侧壁上对称安装有两个导向块B29；如图12、13所示，两个导向块B29分别滑动于滑槽B22内壁上的两个导向槽B23中。导向槽B23与导向块B29的配合一方面对滑杆28在滑槽B22内的滑动发挥定位导向作用；另一方面保证位于滑槽B22内的压力弹簧30处于预压缩状态；处于预压缩状态的压力弹簧30可以通过滑杆28带动夹板C24对于夹板A15贴合的封边条49形成有效挤压，使得封边条49在夹板C24的挤压下更容易发生Z型弯折变形；同时，在预压缩的压力弹簧30为夹板C24对封边条49形成有效挤压提供足够压力的情况下，在滑座B16带动固定座21进一步运动下，夹板B26与夹板C24发生相对运动并最终使得夹板C24的双叉端完全嵌入三个夹板B26之间，从而完成夹板B26上的电加热板与封边条49的弯折部分接触并对封边条49弯折处进行加热塑形；同时在夹板B26与夹板C24相互嵌合后，夹板B26上的刀头A27与夹板C24上的刀头B25完全对接而形成一个完整的割刀，进而完成将封边条49从其Z型弯折部分上靠近卷盘43的弯折处进行切断；预压缩的压力弹簧30保证夹持机构54对封边条49的弯折和加热切断依次进行。
如图7、14所示，上述转轴35的下端安装有齿轮D36，电驱模块D51安装在平台1的下表面；齿轮D36与安装在电驱模块D51输出轴上的齿轮C52啮合；如图15所示，电驱模块E40的输出轴柱面上对称安装有两个导键41；如图16所示，卷盘43上与电驱模块E40的输出轴配合的轴孔44内壁上对称开有两个贯通的键槽45；如图15、16所示，电驱模块E40输出轴上的两个导键41分别与相应卷盘43上的两个键槽45滑动配合。导键41与键槽45的配合保证卷盘43随相应电驱模块E40的输出轴同步旋转，当卷盘43上缠满封边条49时，可以方便卷盘43从相应电驱模块E40的输出轴上竖直向上拆卸。
如图7、14所示，上述转轴35的上端安装有环盘A38；如图14所示，四个臂板39周向均匀地安装于环盘A38上，环盘A38在发挥避免其与夹持机构54的干涉的作用的同时，环盘A38还减小了臂板39的长度，间接增强臂板39的强度。转轴35上嵌套安装有轴套A37，且轴套A37位于环盘A38与平台1上表面之间，轴套A37保证安装在环盘A38上的所有部件不会与平台1发生接触和运动干涉。如图15所示，电驱模块E40的输出轴上安装有轴套B42，且轴套B42位于相应卷盘43与相应臂板39之间，轴套B42保证安装在相应电驱模块E40的输出轴上的卷盘43不会与相应臂板39发生干涉。如图14、15所示，每个卷盘43的下端均嵌套安装有支撑封边条49的环盘B48。
如图1所示，上述平台1通过四个对称分布的支撑柱4安装在地面上；如图2、3、6所示，平台1上表面安装有两个引导从挤塑设备出来的封边条49进入夹持机构54的导向轮50。
如图3所示，上述夹板A15的弯折夹角与夹板B26的弯折夹角相等，夹板B26的弯折夹角与夹板C24的弯折夹角相等；夹板A15一端的双叉弯折部分与滑座A8相对于滑块5的运动方向相同，夹板B26上安装有刀头的弯折部分与滑座A8相对于滑块5的运动方向相同，夹板C24上安装有刀头的弯折部分与滑座A8相对于滑块5的运动方向相同；滑座A8相对于滑块5的运动方向与新更换的且位于缠卷封边条49位置上的卷盘43柱面上卡槽46的深度方向相同，保证夹持机构54带动封边条49弯折端到达卷盘43上的卡槽46处时可以顺利地将封边条49的弯折端斜插入卡槽46内。
本发明中的电驱模块A34、电驱模块B13、电驱模块C20、电驱模块D51和电驱模块E40均采用现有技术；其中电驱模块A34、电驱模块B13、电驱模块C20和电驱模块E40均由减速电机和控制单元组成；电驱模块D51则由步进电机、减速器和控制单元组成。电驱模块A34、电驱模块B13、电驱模块C20、电驱模块D51和电驱模块E40均与控制系统电连接。
本发明中的电驱模块E40中的减速电机具有现有技术的自动复位功能。当卷盘43安装于相应电驱模块E40的输出轴上时，其相对于电驱模块E40的位置是固定的；当安装在相应电驱模块E40的输出轴上的卷盘43绕转轴35中心轴线转至缠卷封边条49的位置后，卷盘43上的卡槽46与携带封边条49的夹持机构54形成有效配合。
本发明中夹板B26上的电加热片采用现有技术。
本发明中夹板A15的上下端分别与最上端一个夹板B26的上表面和最下端一个夹板B26的下表面平齐，夹板A15的宽度与封边条49的宽度相等，保证三个夹板B26与夹板C24的双叉端嵌合时，安装在三个夹板B26上的三个刀头A27与安装在夹板C24上的两个刀头B25对挤压于夹板A15上的封边条49进行完全切断。
本发明中的螺杆A31与滑块5的螺纹配合具有自锁性，螺杆B11与滑座A8的螺纹配合具有自锁性，螺杆C18与滑座B16的螺纹配合具有自锁性。
本发明的工作流程：在初始状态，滑块5位于滑槽A2上靠近挤塑设备的一端处；滑座A8位于滑块5上距离封边条49所在竖直面距离最远的极限位置；滑座B16位于滑座A8上距离封边条49所在竖直面距离最远的极限位置；其中一个电驱模块E40的输出轴位于缠卷封边条49的卷盘43所在的位置。
当需要用本发明对从挤塑设备输出的封边条49进行缠卷时，先将四个卷盘43分别安装在四个电驱模块E40的输出轴上，然后启动挤塑设备输出封边条49；手动将从挤塑设备输出的封边条49的末端经两个导向轮50之间并穿过夹板A15与夹板C24之间到达相应卷盘43上的卡槽46处，将封边条49的末端手动弯折并插入卡槽46内；此时启动本发明运行，控制系统控制位于缠卷封边条49位置上的卷盘43所在的电驱模块E40运行；电驱模块E40通过其输出轴带动相应卷盘43旋转并开始缠卷封边条49。
如图17a所示，当卷盘43上即将缠满封边条49时，控制系统控制电驱模块A34和电驱模块C20同时运行，电驱模块A34通过齿轮A33和齿轮B32带动螺杆A31旋转，螺杆A31带动滑块5沿滑槽A2向卷盘43方向滑动，滑块5带动安装于其上的所有部件同步运动，且滑块5的运动速度与封边条49的运动速度相等，保证夹板A15与封边条49同步运动；同时，电驱模块C20通过联轴器B19带动螺杆C18旋转，螺杆C18带动滑座B16和固定座21相对于滑座A8沿梯形导槽B9向靠近封边条49的方向运动；如图17b所示，固定座21带动三个夹板B26向封边条49和夹板A15平行运动，同时固定座21通过压力弹簧30和滑杆28带动夹板C24向封边条49和夹板A15平行运动，夹板C24上装有刀头B25的一端挤压封边条49使得封边条49绕夹板A15的弯折线处进行弯折；由于压力弹簧30处于预压缩状态，所以当夹板C24挤压封边条49与夹板A15完全贴合时，压力弹簧30并没有发生进一步被压缩，夹板C24与夹板A15将封边条49紧紧地夹持于两者之间，在卷盘43对封边条49继续缠卷的拉动作用下，封边条49在夹持机构54处的形成Z型弯折；同时夹板C24双叉端的两个刀头B25对封边条49形成部分切割；此时，继续运行的电驱模块C20通过一系列传动带动固定座21和三个夹板B26向夹板A15进行贴合运动，压力弹簧30开始被进一步压缩并储能。
如图17c所示，当固定座21的侧壁与夹板C24完全贴合时，三个夹板B26与夹板C24上安装有刀头B25的双叉端正好完全嵌合，安装在三个夹板B26内侧的电加热板与封边条49接触并对封边条49的弯折处加热塑形；同时，安装在三个夹板B26上的刀头A27与夹板C24上的两个刀头B25刚好与合并成一个完整的割刀并对封边条49上未被两个刀头B25切断的部分进行完全切断；此时，停止电驱模块C20的运行。如图17d所示，当完成对封边条49弯折切断的夹持机构54携带者封边条49随滑块5同步运动一端距离后，三个夹板B26上的电加热板对依然夹持于夹板A15与夹板C24之间的封边条49的弯折端完成加热塑形；此时，控制系统控制电驱模块C20反向运行较小幅度即停止运行，压力弹簧30释放能量；反向运行较小幅度的电驱模块C20通过一系列传动带动三个夹板B26脱离封边条49，避免电加热板持续对封边条49过渡加热而造成封边条49的烧焦损坏；此时，三个夹板B26恢复与夹板C24的相对初始状态，压力弹簧30恢复至初始的预压缩状态，夹板C24与夹板A15依然对封边条49形成有效夹持并带动封边条49的弯折端随滑块5同步向卷盘43方向运动。
如图17c、17d所示，在夹持机构54对封边条49完成切断时，控制系统控制电驱模块D51快速旋转，电驱模块D51通过齿轮C52和齿轮D36带动转轴35旋转90度即停止运行；转轴35通过环盘A38和四个臂板39带动四个卷盘43同步旋转90度，缠满封边条49的卷盘43转离原有位置并未新的卷盘43让位，新的卷盘43绕转轴35转至缠卷封边条49的位置上，新更换的卷盘43柱面上的卡槽46正好位于与封边条49配合的位置上。
如图17e所示，当夹持机构54携带者封边条49的弯折端到达新更换的卷盘43上的卡槽46处时，控制系统控制电驱模块A34停止运行，并同时控制电驱模块B13运行；滑块5停止滑动，滑座A8沿梯形导槽A6带动整个夹持机构54向卡槽46深度方向运动；夹板A15与夹板C24携带封边条49的弯折端快速完全进入卡槽46时，控制系统控制电驱模块B13停止运行，此时夹板B26上安装有刀头A27的弯折端位于卡槽46外；如图17f所示，然后控制系统控制电驱模块C20继续反向运行，电驱模块C20通过一系列传动带动夹板C24经卡槽46侧壁上的活动槽B53脱离卡槽46和封边条49而到达卷盘43外；如图17g所示，当夹板C24恢复与夹板A15的相对初始状态时，控制系统控制电驱模块C20停止反向运行，同时控制系统控制电驱模块A34反向运行；电驱模块A34通过一系列传动带动滑块5向初始位置运动，滑块5带动安装于其上的所有部件同步运动；当夹板A15经卡槽46侧壁上的活动槽A47完全脱离卡槽46和封边条49弯折端时，控制系统控制电驱模块B13反向运行，电驱模块B13通过一系列传动带动整个夹持机构54快速完成相对于滑块5的复位；待夹持机构54相对于滑块5复位后，控制系统控制电驱模块B13停止运行；电驱模块A34继续通过一系列传动带动滑块5和安装在滑块5上的夹持机构54同步快速复位，滑块5带动夹持机构54完全复位后，控制系统控制电驱模块A34停止运行。
在夹板A15的弯折端完全脱离卡槽46到达卷盘43外时，控制系统控制新更换至缠卷封边条49位置上的卷盘43所在的电驱模块E40运行，运行的电驱模块E40通过一系列传动带动卷盘43对封边条49进行缠卷。将缠满封边条49且脱离缠卷封边条49位置的卷盘43从相应电驱模块E40的输出轴上拆卸下来并向此电驱模块E40的输出轴上更换新的卷盘43，持续保持除正在缠卷封边条49的卷盘43以外的三个卷盘43均为新更换的未缠卷封边条49的卷盘43。
当新更换的卷盘43上缠满封边条49后，控制系统控制本发明重复上述流程，如此分别安装在四个电驱模块E40输出轴上的四个卷盘43依次自动进行更换并完成自动缠卷封边条49的工作，从而提高缠卷封边条49的效率。
图17中的a、b、c、d四个状态中的夹板随滑块一直如上所述在靠近卷盘，图17中的a、b、c、d的4张图为了较好的在一张图中示意变化过程，夹板相对卷盘的靠近过程没有体现出来，在此作出说明。
综上所述，本发明的有益效果为：本发明在不关闭挤塑设备的情况下可以自动完成对缠满封边条49的卷盘43的更换；在自动更换卷盘43时，本发明中的夹持机构54自动完成对封边条49的弯折切断和对断裂端的加热塑形，然后夹持机构54带动封边条49已经被塑形的弯折端达到新更换的卷盘43上的卡槽46处并将封边条49的弯折端插入卡槽46内，使得新更换的卷盘43在相应电驱模块E40的带动下对封边条49继续缠卷。相对于传统的封边条49缠卷设备，本发明只需要对四个周向分布的卷盘43进行简单地拆装，不存在传统相关设备中因更换卷盘43而增加的对继续从挤塑设备中输出的封边条49的多余部分的人工处理工序，本发明中人工参与的工序很少，其自动化程度较高，封标条的缠卷效率得到有效提升。
Claims (8)
1.一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：其特征在于：它包括平台、滑块、螺杆A、电驱模块A、转轴、臂板、电驱模块E、卷盘、电驱模块D，其中滑块沿平行于封边条运动的方向滑动于平台上的滑槽A中；被电驱模块A驱动旋转且与平台旋转配合的螺杆A同滑块螺纹配合；滑块上具有将封边条切断并将挤塑设备一侧的封边条断裂端进行加热弯折塑形的夹持机构；与平台旋转配合且被电驱模块D驱动旋转的竖直转轴位于滑槽A的末端附近；转轴上端周向均匀安装有四个臂板，每个臂板的末端下表面均安装有电驱模块E，电驱模块E与相应臂板旋转配合；每个电驱模块E的输出轴上均安装有可拆卸的用来缠卷封边条的卷盘，运行的电驱模块E的输出轴带动相应卷盘同步旋转；当一个卷盘缠满封边条时，夹持机构快速切断封边条，然后电驱模块D通过转轴带动四个卷盘绕转轴中心轴线旋转90度，使得已缠满封边条的卷盘让位给新的卷盘；
其特征在于：
随滑块沿封边条运动方向运动的夹持机构携带封边条的弯折端最终到达新更换的卷盘附近并将封边条弯折端插入卷盘柱面上的卡槽内，卡槽内壁上具有方便夹持机构脱离卡槽的活动槽A和活动槽B；在夹持机构脱离卡槽随滑块复位过程中，已经与封边条弯折端配合的卷盘在相应电驱模块E的驱动下旋转并对封边条进行缠卷。
2.根据权利要求1所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述螺杆A一端安装有齿轮B，齿轮B与安装在电驱模块A输出轴上的齿轮A啮合；滑块侧面上对称安装有两个导向块A，两个导向块A分别滑动于滑槽A内壁上的两个导向槽A中。
3.根据权利要求1所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述夹持机构包括滑座A、螺杆B、联轴器A、电驱模块B、夹板A、滑座B、螺杆B、联轴器B、电驱模块C、夹板C、刀头B、夹板B、刀头A、滑杆、压力弹簧，其中与螺杆B螺纹配合的滑座A滑动于滑块上表面，滑座A相对于滑块的滑动方向与滑块相对于平台的滑动方向之间具有45度夹角；螺杆B通过联轴器A与安装在滑块上的电驱模块B的输出轴连接；与螺杆C螺纹配合的滑座B滑动于滑座A的上表面，滑座B相对于滑座A的滑动方向与滑块相对于平台的滑动方向之间的夹角小于45度；螺杆C通过联轴器B与安装在滑座A上的电驱模块C的输出轴连接；滑座B上安装有固定座，固定座上与封边条相对且平行的侧壁上竖直均匀间隔安装有三个夹板B，夹板B上远离挤塑设备的一端安装有刀头A且向封边条侧弯折；三个夹板B的弯折内壁上均安装有电加热板；固定座上与封边条相对的侧壁上开设有滑槽B，滑杆滑动于滑槽B中；滑槽B安装有对滑杆复位且始终处于压缩状态的压力弹簧；滑杆的外露端安装有夹板C，夹板C上远离挤塑设备的一端为双叉；夹板C上的双叉末端安装有刀头B且向封边条侧弯折；当夹板C与固定座侧壁贴合时，夹板C的双叉端正好完全嵌入三个夹板B之间，两个刀头B与三个刀头A正好形成一个完成的割刀；夹板A通过L板安装在滑座A上；封边条从夹板A与夹板C之间穿过；夹板A上远离挤塑设备的一端为向远离封边条侧弯折的双叉状，夹板A上的双叉端与夹板B和夹板C的弯折端配合以完成对封边条的切断和弯折塑形。
4.根据权利要求3所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述滑座A的底部安装有梯形导块A，梯形导块A滑动于滑块上表面的梯形导槽A中；滑座B的底部安装有梯形导块B，梯形导块B滑动于滑座A上表面的梯形导槽B中；滑杆的侧壁上对称安装有两个导向块B，两个导向块B分别滑动于滑槽B内壁上的两个导向槽B中。
5.根据权利要求1所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述转轴的下端安装有齿轮D，电驱模块D安装在平台的下表面；齿轮D与安装在电驱模块D输出轴上的齿轮C啮合；电驱模块E的输出轴柱面上对称安装有两个导键；卷盘上与电驱模块E的输出轴配合的轴孔内壁上对称开有两个贯通的键槽；电驱模块E输出轴上的两个导键分别与相应卷盘上的两个键槽滑动配合。
6.根据权利要求1所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述转轴的上端安装有环盘A，四个臂板周向均匀地安装于环盘A上；转轴上嵌套安装有轴套A，且轴套A位于环盘A与平台上表面之间；电驱模块E的输出轴上安装有轴套B，且轴套B位于相应卷盘与相应臂板之间；每个卷盘的下端均嵌套安装有支撑封边条的环盘B。
7.根据权利要求1所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述平台通过四个对称分布的支撑柱安装在地面上；平台上表面安装有两个引导从挤塑设备出来的封边条进入夹持机构的导向轮。
8.根据权利要求3所述的一种封边条缠卷自动化设备，其特征在于：上述夹板A的弯折夹角与夹板B的弯折夹角相等，夹板B的弯折夹角与夹板C的弯折夹角相等；夹板A一端的双叉弯折部分与滑座A相对于滑块的运动方向相同，夹板B上安装有刀头的弯折部分与滑座A相对于滑块的运动方向相同，夹板C上安装有刀头的弯折部分与滑座A相对于滑块的运动方向相同；滑座A相对于滑块的运动方向与新更换的且位于缠卷封边条位置上的卷盘柱面上卡槽的深度方向相同。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231221 Address after: 523000 Xiangshan Industrial Park, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: SINOWOLF PLASTIC DEKOR CO.,LTD. Address before: 523000 Xiangshan Industrial Park, Dalang Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Zhu Zhenwei |
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| TR01 | Transfer of patent right |