CN114377986A - 芯片分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了芯片分选机，包括：机器底座，所述机器底座的上表面设置有至少四个进料机构、至少四个恒温载盘机构、一个分选机构以及两个推料机构；所述进料机构分两组，每组两个分别设置在机器底座上表面的两侧；每组两个所述进料机构之间固定有推料机构，所述恒温载盘机构呈矩形分布在机器底座上表面的中部位置，四个所述恒温载盘机构分为两组，每组两个，每组所述恒温载盘机构的底部统一固定在一块移动板上，两块所述移动板均与机器底座通过电控滑轨连接；本发明通过设置的分选机构以及相匹配的辅助结构，能够进行交替式的工作，分选效果更加优秀，相对于现有的结构来说分选效率更高。

Description

芯片分选机

技术领域

本发明涉及芯片分选领域，具体为芯片分选机。

背景技术

芯片包括较多的种类，其中一种为功率器件芯片，是由硅为主要材料制作的电子开关，直接用于主电路中，用于实现电能的变换。

功率器件芯片在进行生产制造的过程中，通常需要先通过检测设备进行检测，完成检测后，再进行人工分拣，将其中的劣质品去除，通过人工进行分拣的效率较低，因此需要提出一种芯片分选机。

发明内容

本发明的目的在于提供芯片分选机，以解决现有的分选方式效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：芯片分选机，包括：

机器底座，

所述机器底座的上表面设置有至少四个进料机构、至少四个恒温载盘机构、一个分选机构以及两个推料机构；

所述进料机构分两组，每组两个分别设置在机器底座上表面的两侧；

每组两个所述进料机构之间固定有推料机构，所述恒温载盘机构呈矩形分布在机器底座上表面的中部位置，四个所述恒温载盘机构分为两组，每组两个，每组所述恒温载盘机构的底部统一固定在一块移动板上，两块所述移动板均与机器底座通过电控滑轨连接；

所述分选机构包括有与机器底座固定的两个支撑腿，所述支撑腿的上端连接有限位轨道，所述限位轨道的内部设置有第一移动机构，所述第一移动机构的一侧位于限位轨道的外部位置固定有废料收集装置，所述限位轨道的下表面固定安装有第一夹持机构，所述限位轨道远离废料收集装置的一侧面固定有第二推进机构，所述第二推进机构的丝杆外侧通过连接块固定有检测头。

其中，所述废料收集装置包括有与第一移动机构连接的架体，所述架体的一侧固定有管道，所述管道的下端部固定有吸头，所述架体的另一侧固定有第一驱动电机以及废料槽，所述废料槽的上方设置有可转动的吸气机构。

其中，所述吸气机构包括有呈倾斜设置的吸附头，所述吸附头的上端设置有连通的吸风机，所述吸附头的下端设置有步进电机，所述废料槽呈圆弧形设置。

其中，所述恒温载盘机构包括有支撑架体，所述支撑架体的上方固定有支撑板，所述支撑板的内部穿入有加热管，所述支撑板的上方设置有料盘。

其中，所述支撑架体的内部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过同步带以及连接杆体连接有凸轮，所述支撑架体的两侧均通过滑轨连接有限位板，两块所述限位板的内侧开设有凹口，所述料盘的两侧边缘卡入凹口的内部。

其中，所述进料机构包括有底部的第一推进机构以及料架机构，所述第一推进机构呈竖直设置，所述料架机构的内部设置有若干个限位板，所述限位板用于限制料盘的两侧边缘。

其中，所述推料机构包括有中部的第三推进机构，所述第三推进机构内部丝杆连接的移动块上部固定有固定板，所述固定板的两端均设置有第二夹持机构，所述第三推进机构的下方设置有若干个支撑柱。

其中，所述第二夹持机构的前端设置有感应开关，所述进料机构靠近恒温载盘机构的一侧均设置有检测机构。

其中，所述检测机构包括有一块固定设置的板体以及设置在板体上的若干个位置传感器，所述位置传感器的数量与进料机构内部的限位板数量一致。

其中，所述机器底座的内部还设置有报警器，所述机器底座的底部设置有支脚以及万向轮，所述支脚与万向轮的数量至少为四个，均设置在机器底座的各个边角处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的分选机构，提供了在入料侧进行检测的检测头，检测头检测结束后，其底部通过夹持机构将检测结束的料盘夹持起来并放置相邻的恒温载盘机构上，并通过废料收集装置对检测头检测的废料进行吸附式的抓取，保证送出的芯片均为优良品质，其底部配合有四个恒温载盘机构，能够进行交替式的工作，分选效果更加优秀，提供了双工位的双向检测机构，一侧入料，一侧出料，交替操作，相对于现有的结构来说检测效率更高。

2、通过设置的两个进料机构，一侧放上未检测的芯片，另一侧则等待放入检测完毕的芯片，芯片则统一放置在料盘上，其通过与推料机构的配合，形成自动上料下料的结构，结构简单，效率更高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中处的放大结构示意图；

图3为本发明分选机构的结构示意图；

图4为本发明恒温载盘机构的结构示意图；

图5为本发明进料机构的结构示意图；

图6为本发明推料机构的结构示意。

图1-6中：10、机器底座；20、进料机构；21、第一推进机构；22、料架机构；23、检测机构；30、分选机构；31、支撑腿；32、限位轨道；33、第一移动机构；34、第二推进机构；35、检测头；36、第一夹持机构；37、废料收集装置；371、管道；372、吸头；373、第一驱动电机；374、废料槽；375、吸附头；376、吸风机；40、恒温载盘机构；41、支撑架体；42、第二驱动电机；43、凸轮；44、支撑板；45、加热管；46、料盘；50、推料机构；51、固定板；52、第二夹持机构；53、第三推进机构；54、支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：芯片分选机，包括：

机器底座10，

机器底座10的上表面设置有至少四个进料机构20、至少四个恒温载盘机构40、一个分选机构30以及两个推料机构50；

进料机构20分两组，每组两个分别设置在机器底座10上表面的两侧；

两组进料机构20，一组用于上料，一组由于下料，在内部堆满时，仅需操作人员在两侧进行上料和下料即可，中间的全部操作自动完成，效率较高。

其中，每组两个进料机构20之间固定有推料机构50，恒温载盘机构40呈矩形分布在机器底座10上表面的中部位置，四个恒温载盘机构40分为两组，每组两个，每组恒温载盘机构40的底部统一固定在一块移动板上，两块移动板均与机器底座10通过电控滑轨连接；

两组恒温载盘机构40进行交替工作，一组用于上料并等待检测，一组等待去除废料并进行下料，过程中能够保证芯片检测环境的温度恒温。

其中，分选机构30包括有与机器底座10固定的两个支撑腿31，支撑腿31的上端连接有限位轨道32，限位轨道32的内部设置有第一移动机构33，第一移动机构33的一侧位于限位轨道32的外部位置固定有废料收集装置37，限位轨道32的下表面固定安装有第一夹持机构36，限位轨道32远离废料收集装置37的一侧面固定有第二推进机构34，第二推进机构34的丝杆外侧通过连接块固定有检测头35；

废料收集装置37跟随第一移动机构33进行同步移动，在检测头35检测完成后，对废芯片进行定位，并通过第一夹持机构36进行料盘46的转移，转移至相邻一组恒温载盘机构40上，然后通过废料收集装置37将废料取出，并将料盘继续向外推动，至合适的位置后，推料机构50对料盘进行抓取，并固定在进料机构20上，完成一次操作。

其中，废料收集装置37包括有与第一移动机构33连接的架体，架体的一侧固定有管道371，管道371的下端部固定有吸头372，架体的另一侧固定有第一驱动电机373以及废料槽374，废料槽374的上方设置有可转动的吸气机构，通过吸气机构进行吸气，当吸气机构转动至管道371的上方时，产生吸力，将吸头372端部的废料吸收至吸气机构内部，然后转动至废料槽374的位置，松开吸力，可将废料放下。

其中，吸气机构包括有呈倾斜设置的吸附头375，吸附头375的上端设置有连通的吸风机376，吸附头375的下端设置有步进电机，废料槽374呈圆弧形设置，通过吸附头375进行吸附，其底部通过步进电机提供动力输出，形成可旋转的操作，吸附的废料位于吸附头375的内部，当断开吸力时，芯片没有吸力的固定，掉入废料槽374的内部

其中，恒温载盘机构40包括有支撑架体41，支撑架体41的上方固定有支撑板44，支撑板44的内部穿入有加热管45，支撑板44的上方设置有料盘46，通过加热管45对料盘46进行保温，保证温度的恒定，避免温度差距导致芯片测试不准确。

其中，支撑架体41的内部设置有第二驱动电机42，第二驱动电机42通过同步带以及连接杆体连接有凸轮43，支撑架体41的两侧均通过滑轨连接有限位板，两块限位板的内侧开设有凹口，料盘46的两侧边缘卡入凹口的内部，通过第二驱动电机42的转动，带动凸轮43转动，凸轮43转动会导致限位板产生交替的上升和下降状态，从而达到控制料盘46上升下降的效果，能够配合推料机构50的夹料工作。

其中，进料机构20包括有底部的第一推进机构21以及料架机构22，第一推进机构21呈竖直设置，料架机构22的内部设置有若干个限位板，限位板用于限制料盘46的两侧边缘，推料机构50夹持的料盘46放置在限位板的内侧，形成限制，从而完成一次上料，由于料架机构22为多层，因此在底部设置第一推进机构21进行推进，每次上料后下次均通过第一推进机构21抬高至下一层进行收料。

其中，推料机构50包括有中部的第三推进机构53，第三推进机构53内部丝杆连接的移动块上部固定有固定板51，固定板51的两端均设置有第二夹持机构52，第三推进机构53的下方设置有若干个支撑柱54，通过第三推进机构53将固定板51进行推动，形成前后移动的效果，向前移动时，可进行夹持，向后移动时，能够移动进入进料机构20的内部，进入后，可将第二夹持机构52松开，从而完成卸料。

其中，第二夹持机构52的前端设置有感应开关，进料机构20靠近恒温载盘机构40的一侧均设置有检测机构23，检测机构23包括有一块固定设置的板体以及设置在板体上的若干个位置传感器，位置传感器的数量与进料机构20内部的限位板数量一致，通过位置传感器感应进料机构20对应层级是否存有物料，如果存有则略过，如果没有则可进行上料。

其中，机器底座10的内部还设置有报警器，机器底座10的底部设置有支脚以及万向轮，支脚与万向轮的数量至少为四个，均设置在机器底座10的各个边角处，在一侧上料的进料机构20满了之后，通过报警器提醒操作人员替换。

工作原理：首先将料盘46放置在检测头35一侧的进料机构20上，完成后进行工作，首先通过同侧的推料机构50取下一块料盘46，并将取下的料盘46放置在恒温载盘机构40上，恒温载盘机构40移动至检测头35下进行检测，检测后继续移动至第一夹持机构36下方，通过第一夹持机构36夹持并放置在相邻的恒温载盘机构40上，此时在先工作的恒温载盘机构40往最开始的进料机构20处移动，进行下一次的上料和检测工作，而在后工作的恒温载盘机构40将物料推动至吸头372下方位置，吸头372能够跟随第一移动机构33移动，可将被检测头35检测后标记为劣质品的物料通过吸附的方式吸入上部，废料通过管道371进入吸附头375的内部，吸附头375吸附一个废料后转动至废料槽374的位置并停止吸气，从而放下废料，完成所有废料的去除工作后，通过第二驱动电机42的转动带动凸轮43转动，使得料盘46被抬起，此时与在后工作的恒温载盘机构40同侧的推料机构50向料盘46处移动，直至第二夹持机构52贴合料盘46的端部，固定板51通过第二夹持机构52完成夹持后返回，将料盘46抽出，抽出的料盘46卡入料架机构22的其中一层，完成一次检测和收料，后续可往复进行工作，在入料侧的料架机构22内部的料盘46被抓取完毕或者出料侧的料架机构22内部被堆满料盘46时，通过报警机构提醒操作人员及时加料和取料，无需人工分拣，仅需操作人员进行上下料，效率更快。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.芯片分选机，其特征在于，包括：

机器底座(10)，

所述机器底座(10)的上表面设置有至少四个进料机构(20)、至少四个恒温载盘机构(40)、一个分选机构(30)以及两个推料机构(50)；

所述进料机构(20)分两组，每组两个分别设置在机器底座(10)上表面的两侧；

每组两个所述进料机构(20)之间固定有推料机构(50)，所述恒温载盘机构(40)呈矩形分布在机器底座(10)上表面的中部位置，四个所述恒温载盘机构(40)分为两组，每组两个，每组所述恒温载盘机构(40)的底部统一固定在一块移动板上，两块所述移动板均与机器底座(10)通过电控滑轨连接；

所述分选机构(30)包括有与机器底座(10)固定的两个支撑腿(31)，所述支撑腿(31)的上端连接有限位轨道(32)，所述限位轨道(32)的内部设置有第一移动机构(33)，所述第一移动机构(33)的一侧位于限位轨道(32)的外部位置固定有废料收集装置(37)，所述限位轨道(32)的下表面固定安装有第一夹持机构(36)，所述限位轨道(32)远离废料收集装置(37)的一侧面固定有第二推进机构(34)，所述第二推进机构(34)的丝杆外侧通过连接块固定有检测头(35)。

2.根据权利要求1所述的芯片分选机，其特征在于：

所述废料收集装置(37)包括有与第一移动机构(33)连接的架体，所述架体的一侧固定有管道(371)，所述管道(371)的下端部固定有吸头(372)，所述架体的另一侧固定有第一驱动电机(373)以及废料槽(374)，所述废料槽(374)的上方设置有可转动的吸气机构。

3.根据权利要求2所述的芯片分选机，其特征在于：

所述吸气机构包括有呈倾斜设置的吸附头(375)，所述吸附头(375)的上端设置有连通的吸风机(376)，所述吸附头(375)的下端设置有步进电机，所述废料槽(374)呈圆弧形设置。

4.根据权利要求1所述的芯片分选机，其特征在于：

所述恒温载盘机构(40)包括有支撑架体(41)，所述支撑架体(41)的上方固定有支撑板(44)，所述支撑板(44)的内部穿入有加热管(45)，所述支撑板(44)的上方设置有料盘(46)。

5.根据权利要求4所述的芯片分选机，其特征在于：

所述支撑架体(41)的内部设置有第二驱动电机(42)，所述第二驱动电机(42)通过同步带以及连接杆体连接有凸轮(43)，所述支撑架体(41)的两侧均通过滑轨连接有限位板，两块所述限位板的内侧开设有凹口，所述料盘(46)的两侧边缘卡入凹口的内部。

6.根据权利要求4所述的芯片分选机，其特征在于：

所述进料机构(20)包括有底部的第一推进机构(21)以及料架机构(22)，所述第一推进机构(21)呈竖直设置，所述料架机构(22)的内部设置有若干个限位板，所述限位板用于限制料盘(46)的两侧边缘。

7.根据权利要求6所述的芯片分选机，其特征在于：

所述推料机构(50)包括有中部的第三推进机构(53)，所述第三推进机构(53)内部丝杆连接的移动块上部固定有固定板(51)，所述固定板(51)的两端均设置有第二夹持机构(52)，所述第三推进机构(53)的下方设置有若干个支撑柱(54)。

8.根据权利要求7所述的芯片分选机，其特征在于：

所述第二夹持机构(52)的前端设置有感应开关，所述进料机构(20)靠近恒温载盘机构(40)的一侧均设置有检测机构(23)。

9.根据权利要求8所述的芯片分选机，其特征在于：

所述检测机构(23)包括有一块固定设置的板体以及设置在板体上的若干个位置传感器，所述位置传感器的数量与进料机构(20)内部的限位板数量一致。

10.根据权利要求1所述的芯片分选机，其特征在于：

所述机器底座(10)的内部还设置有报警器，所述机器底座(10)的底部设置有支脚以及万向轮，所述支脚与万向轮的数量至少为四个，均设置在机器底座(10)的各个边角处。

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