CN114377907A - 涂胶机及其涂胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂胶机及其涂胶方法，该涂胶机包多个括胶瓶、多个过滤器、多个供胶轨道、多个胶泵及涂胶控制系统；不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器，由涂胶控制模块控制对应每个胶泵提供胶水，进行涂胶处理。该涂胶机，在每组供胶轨道中，由于采用一个过滤器分别为多个胶泵提供胶水，这就可以大大节约过滤器的采购成本，同时也可以减小胶泵支架装置自身的安装空间尺寸；同时，不同供胶轨道中，涂胶同一种胶水时，可以连接同一个过滤器进行涂胶处理，这大大提升了涂胶效率即降低胶水损耗。

Description

涂胶机及其涂胶方法

技术领域

本发明涉及点胶设备制备领域，尤其涉及一种涂胶机及其涂胶方法。

背景技术

半导体光刻制造过程中，涂胶是一个关键工序。一般而言，涂胶机是通过胶泵支架装置对半导体产品进行点胶处理的。

通常，一个供胶轨道涂胶所用的胶水由涂胶机中的胶瓶提供。胶瓶中的胶水要通过一个过滤器过滤后，经一个胶泵打胶到供胶轨道，进行涂胶作业。

一个供胶轨道就需要一个胶瓶、一个过滤器、一个胶泵以及中间的管道这一整套供胶设备。一个涂胶机通常包括有多个供胶轨道，以对多个产品同时进行涂胶作业。那就需要多套供胶设备，设备成本较高，且同一种胶水也需要配置多份，对胶水这种耗材的消耗和浪费也较大。

发明内容

基于上述问题，本发明所要解决的问题在于提供一种成本低、外形尺寸小的涂胶机及其涂胶方法。

本发明所要解决的问题之一在于提供一种成本低、外形尺寸小的涂胶机，其技术方案如下：

一种涂胶机，包括至少一个胶瓶、至少一个过滤器、至少两个供胶轨道、至少两个胶泵以及涂胶控制模块；

所述过滤器与所述胶瓶数量一致，一一对应连接；

所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器，为对应的每个所述胶泵提供胶水；

所述涂胶控制模块与所述胶泵一一独立控制连接；控制对应的胶泵向指定的供胶轨道进行涂胶处理。

一实施例，所述涂胶机中，还包括矩阵控制阀，所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器时，通过所述矩阵控制阀为对应的每个所述胶泵提供胶水。

一实施例，所述涂胶机中，所述涂胶机还包括至少一个过滤缓冲容器，所述过滤缓冲容器的数量与所述过滤器的数量一致；

所述胶瓶中的胶水经过过滤器过滤后，盛放至所述的过滤缓冲容器中；

所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤缓冲器，从过滤缓冲器中直接吸取过滤后的胶水，向指定的供胶轨道进行涂胶处理。

一实施例，所述涂胶机中，所述过滤缓冲器设置有阈值监控开关，当缓存的过滤后的胶水容量到达一预设的第一阈值时，控制对应的过滤器停止过滤；当缓存的过滤后的胶水容量小于一预设的第二阈值时，控制对应的过滤器开始过滤；所述第二阈值小于所述第一阈值。

一实施例，所述涂胶机中，所述过滤器根据其所连接的胶泵发出的供胶请求进行过滤工作；

所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵与所述同一个过滤器同时直接连接；

所述涂胶控制模块设置有等待控制模块，当胶泵发出供胶请求时，若当前对应的过滤器为其他胶泵工作尚未完成，所述等待控制模块控制所述胶泵等待，直至出请求的当前对应的过滤器工作完成后，再为所述胶泵工作。

一实施例，所述涂胶机中，还包括胶泵支架装置，该胶泵支架装置包括底座和安装板；所述过滤器和所述胶泵均安装在所述安装板上。

本发明所要解决的问题之二在于提供一种使用上述涂胶机及其涂胶方法包括如下步骤：

胶泵发起涂胶请求；

涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理。

一实施例，所述涂胶方法中，所述涂胶机还包括至少一个过滤缓冲容器，所述过滤器直接将过滤后的胶水缓存在所述过滤缓冲容器中；

所述涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理的步骤中，所述胶泵直接从所述过滤缓冲容器吸取过滤后的胶水，进行涂胶处理。

一实施例，所述涂胶方法中，所述涂胶机还执行以下步骤：

检测所述过滤缓冲容器中缓存的过滤后的胶水容量，若小于一预设的第二阈值时，控制对应的过滤器开始过滤；若未到达一预设的第一阈值，则控制对应的过滤器继续工作；若已到达一预设的第一阈值，则控制对应的过滤器停止过滤；其中所述第二阈值小于所述第一阈值。

一实施例，所述涂胶方法中，所述涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理的步骤中，具体包括以下步骤：

检测当前对应的过滤器为其他胶泵工作是否完成：若当前对应的过滤器为其他胶泵工作已完成，直接控制所述过滤器为所述当前胶泵工作；若当前对应的过滤器为其他胶泵工作尚未完成，控制所述胶泵等待，直至出请求的当前对应的过滤器工作完成后，再为所述当前胶泵工作。

本发明提供的涂胶机，不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器，为对应的每个所述胶泵提供胶水，通过涂胶控制模块与所述胶泵一一独立控制连接；在每组供胶轨道中，控制对应的胶泵向指定的供胶轨道进行涂胶处理，使得多个供胶轨道对应同一种胶的胶泵可以共用一个胶瓶和过滤器，这就可以大大节约过滤器的采购成本。而且，胶水作为一种耗材，不论有多少个供胶轨道，同一种胶水都只需要配备一份即可，减少了对胶水的消耗和浪费，节省了涂胶成本。同时，也可以减小胶泵支架装置自身的安装空间尺寸。

附图说明

图1为本发明一实施例中的涂胶机的结构示意图；

图2a、2b为本发明涂胶机中胶泵支架装置的结构示意图；

图3a、3b为本发明一实施例中的胶泵支架装置中供胶轨道交叉使用的结构示意图；

图4为本发明另一实施例中的胶泵支架装置中供胶轨道交叉使用的结构示意图；

图5为涂胶机的涂胶工艺流程图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的较佳实施例作进一步详细说明。

如图2所示，本发明提供的涂胶机，包括至少一个胶瓶、至少一个过滤器、至少两个供胶轨道、至少两个胶泵以及涂胶控制模块，且过滤器与胶瓶数量一致，一一对应连接。

本实施例中，该涂胶机包括两个胶瓶(81,82)、两个过滤器(41,42)、六个胶泵(511,512,513,521,522,523)、对应的六个涂胶出口(b11,b12,b13,b21,b22,b23)。所述涂胶机包括三个供胶轨道(图中未示出)。其中，所述的胶泵511、521对应同一个供胶轨道；所述的胶泵512、522对应同一个供胶轨道；所述的胶泵513、523对应同一个供胶轨道。所述涂胶机还包括一涂胶控制模块(图中未示出)；其中，过滤器41、胶泵(511,512，513)以及对应连接管道连接至胶瓶81组成一组供胶通路A1；过滤器42、胶泵(521,522，523)以及对应连接管道连接至胶瓶82组成另一组供胶通路A2。也就是说，本实施例中有两组供胶通路(A1，A2)，这两组供胶通路(A1，A2)分别对应于胶瓶81和胶瓶82；胶瓶81和胶瓶82内装有用于给半导体器件点胶用的胶水，两个胶瓶(81,82)中的胶水，可以相同，也可以不相同，根据生产需要而定。在其他实施例中，供胶轨道的数量可以是两条、四条等，具体采用多少条供胶轨道，根据点胶生产设计而定。

在每个胶瓶的供胶通路(A1或A2)上，设置胶泵的数量，可以与过滤器的数量一致，也可以是，一个过滤器配置一个胶泵，一一对应起来；也可以是一个过滤器对应多个胶泵；如，供胶通路A1中，过滤器41对应三个胶泵(511,512,513)。

上述不同供胶通路(A1或A2)中，对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器，为对应的每个胶泵提供胶水。具体地，如，供胶通路A1和供胶通路A2中，在点胶供胶时，所使用的胶水相同，则可以采用供胶通路A1中的过滤器41分别可为三个供胶轨道的胶泵(511,512,513)提供胶水；采用供胶通路A2中的过滤器42分别可为三个供胶轨道的胶泵(521,522,523)提供胶水。

上述每一个胶泵(511,512,513,521,522或523)都与涂胶控制模块(图中未示出)一一独立控制连接；涂胶控制模块控制对应的胶泵(511,512,513,521,522和/或523)向指定的供胶轨道进行涂胶处理。这样，在每组供胶轨道中，由于不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器，为对应的每个所述胶泵提供胶水，通过涂胶控制模块与所述胶泵一一独立控制连接；控制对应的胶泵向指定的供胶轨道进行涂胶处理，使得多个供胶轨道对应同一种胶的胶泵可以共用一个胶瓶和过滤器，设备的成本显著降低；而且，胶水作为一种耗材，不论有多少个供胶轨道，同一种胶水都只需要配备一份即可，减少了对胶水的消耗和浪费，节省了涂胶成本，可以大大节约过滤器的采购成本，同时也可以减小胶泵支架装置自身的安装空间尺寸；同时，不同供胶轨道中，涂胶同一种胶水时，可以连接同一个过滤器进行涂胶处理，这大大提升了涂胶效率即降低胶水损耗。

由于一个过滤器需要同时为多个供胶轨道供胶，可能存在多个胶泵同时需要涂胶，而过滤器的效率不够，供应不足的情况。为了解决这个问题，可为每个过滤器都设置一个过滤缓冲器，缓存过滤器过滤后的胶水。如图1所示，涂胶机中，每一个过滤器都配置有一个过滤缓冲容器，过滤缓冲容器的数量与所述过滤器的数量一致。本实施例中，两组供胶通路(A1，A2)中，分别有过滤器41和过滤器42；因此，在过滤器41和过滤器42的胶水输出端分别设有过滤缓冲容器61和过滤缓冲容器62。供胶通路A1中，胶瓶81中的胶水分别经过过滤器过滤41后，盛放至过滤缓冲容器61中；或者，供胶通路A2中，胶瓶82中的胶水经过过滤器42过滤后，盛放至过滤缓冲容器62中。不同供胶通路(A1或A2)中对应同一种胶的胶泵(511,521)连接至同一个过滤缓冲器61，从过滤缓冲器61中直接吸取过滤后的胶水，通过矩阵控制阀501，向指定的供胶通路A1或供胶通路A2进行涂胶处理。由于在一个供胶轨道上，涂胶处理是间断作业的，过滤器就可以利用空闲时间，过滤胶水并缓存，避免供胶不足的情况发生。

而过滤缓冲器可以利用空闲时间自动缓存过滤后的胶水。涂胶机中，每个过滤缓冲器(61或62)设置有阈值监控开关，当缓存的过滤后的胶水容量到达一预设的第一阈值(如n1升)时，控制对应的过滤器停止过滤；当缓存的过滤后的胶水容量小于一预设的第二阈值(如n2升)时，控制对应的过滤器开始过滤；所述第二阈值小于所述第一阈值(即n2<n1)。

当然，所述的涂胶机中，不设置过滤缓冲器也是可以的。如一实施例中，每个过滤器(41或42)根据其所连接的胶泵发出的供胶请求进行过滤工作；如，胶泵511需要点胶，则发出点胶请求至点胶机的控制系统(图中未示出)，由点胶机的控制系统输出控制指令至过滤器41，输出胶水至过滤缓冲器61中，然后再开启对应的胶泵511，进行涂胶处理。

而若一个过滤器需要同时为多个供胶轨道供胶，可能存在多个胶泵同时需要涂胶，而过滤器的效率不够，供应不足的情况。为了解决这个问题，涂胶控制模块可设置有等待控制模块，当胶泵发出供胶请求时，若当前对应的过滤器为其他胶泵工作尚未完成，等待控制模块控制所述胶泵等待，直至出请求的当前对应的过滤器工作完成后，再为胶泵工作。

较好地，如图1至4所示，上述涂胶机还包括胶泵支架装置100，该胶泵支架装置100包括底座20和安装板10；过滤器(41,42)和胶泵(511,512,513,521,522、523)均安装在安装板10上。

具体地，安装板10安装在底座20上；在安装板10上设置用于涂胶处理的供胶轨道A，在供胶轨道A上设置有一个过滤器50和至少两个以上的胶泵50，过滤器40为每个胶泵50提供胶水，进行涂胶处理。

具体地，底座20为一具有一定重量的板材制得，对整个胶泵支架装置100起到支撑作用的，防止其倾斜或侧翻。底座20可以是由一整块金属板、木板、塑料板等加工制得板块状结构，也可以是金属、木材、塑料等制得的框架结构。安装板10可以金属、木板、塑料等材质制得支架结构或板块结构；本实施例中，选用金属材质的板块结构。安装板10与底座采用垂直设置安装，这样设置，稳固、不会侧翻。过滤器50通过过滤支架401安装在安装板10上，多个胶泵50分别通过各自对应的胶泵支架501安装在安装板10上。过滤器50和多个胶泵50排列整齐有序地安装在安装板10上。打胶时，胶水流动路线是由供胶轨道A的输入端a流进，经由输入总管30以及过滤器40，再分成多路将胶水分别输送到多个胶泵50中，最后由每个胶泵50各自对应的输出端b输出，并分别对电子器件或半导体器件进行打胶处理。每个胶泵50对应一个输出端b。

上述胶泵支架装置100中的过滤器40和多个胶泵50均由控制系统进行智能化控制，每个胶泵50都是独立运作的，可以同时输出胶水，也可以是其中一个或多个输出胶水，这需要视具体的涂胶产品设计而定。这样，在同一供胶通路A中，由于采用一个过滤器分别为多个胶泵提供胶水，这就可以大大节约过滤器的采购成本，同时也可以减小胶泵支架装置自身的安装空间尺寸，这大大降低了胶泵支架装置使用时所占场地空间，无形中也起到了降低场地费用的租赁成本。

在本实施例中，一个过滤器40可以同时为三个胶泵50提供胶水，也就是说，可以同时为三个半导体产品进行滴胶处理，也可以为其中一个或两个半导体产品滴胶。这种设计，既节约了过滤器采购成本，又能达到多个半导体器件同时点胶的效果。

较好地，如图2a所示，上述胶泵支架装置100中，过滤器40和多个胶泵50均安装在安装板10的一个侧面上；这种设置方式，适合于供胶轨道较少、且同一时间滴胶的半导体器件较少时。

另一实施例，如图2a所示，上述胶泵支架装置100中，过滤器40和多个胶泵50采用背靠背式分别安装在安装板10两个侧面上，也就是说，过滤器40与多个胶泵50采用分侧安装，这样可以节约安装空间。图2b中的虚线部分的过滤器40表示该过滤器40安装在安装板10的背面，相应地，多个胶泵50则安装在安装板10的正面。

本实施例中，如图2a和2b所示，胶泵支架装置10中，过滤器40和多个胶泵50在安装板10上呈水平设置安装。

在其他实施例中，过滤器40和多个胶泵50在安装板10上也可以是纵向设置安装。具体采用水平设置安装，还是纵向设置安装，应根据胶泵支架装置10的使用场所来设置。

进一步地，如图3a和3b所示，胶泵支架装置10中，供胶通道的数量至少两组以上。本实施例中，供胶通道A的数量为两组，分别是供胶通道A1和供胶通道A2；供胶通道A1根据胶水输送路径由a1至b1依次包括第一输入端a1、第一输入总管31、第一过滤器41、多个第一胶泵51及第一输出端b1；供胶通道A2根据胶水输送路径由a2至b2依次包括第二输入端a2、第二输入总32、第二过滤器42、多个第二胶泵52及第二输出端b2。其中，本实施例中，第一胶泵51和第二胶泵52的数量分别为三个。采用多组供胶轨道，可以根据生产需要，同一时间进行对多个半导体点胶，大大提升生产效率。

较好的，根据使用场所环境，胶泵支架装置10中，供胶通道A在安装板上呈水平平行设置安装，也可以在安装板上呈纵向平行设置安装。

如果采用多组供胶通道时，如图3a所示，多组供胶通道A均安装在安装板10的同一个侧面上；如，本实施例中的两组供胶通道(A1，A2)则均安装在安装板10的同一个侧面上；或者，如图3b所示，两组供胶通道(A1，A2)采用背靠背式分别安装在安装板10两个侧面上；图3b中，供胶通道A2的虚线部分的过滤器40及多个胶泵50，表示该供胶通道A2的过滤器40和多个胶泵50安装在安装板10的背面，相应地，供胶通道A1则安装在安装板10的正面。

如图4所示，一实施例中，在安装板10上设有管道控制模块530；其中一组供胶通道A1中的各胶泵(511,512,513)通过管道控制模块530连接后分别为剩余组供胶通道A2中的每一个胶泵(521,522,523)的输出端b2提供胶水。

具体地，本实施例中，以两组供胶通道(A1,A2)、每组三个胶泵为例进行说明。设置在安装板10上的管道控制模块530包括若干根管道和若干个电磁控制阀。两组供胶通道(A1,A2)中，各有一胶泵对应一根管道，共三根管道(531,532,533)；如，胶泵511和胶泵521组对，其对应管道控制模块530中的管道531；胶泵512和胶泵522组对，其对应管道控制模块530中的管道53；胶泵513和胶泵523组对，其对应管道控制模块530中的管道533。管道控制模块530中的三条管道(531,532,533)的输入端分别与供胶通道A1的三个胶泵(511,512,513)形成管道连接，而管道控制模块530中的三条管道(531,532,533)的输出端分别与供胶通道A2的三个胶泵(521,522,523)形成管道连接；相应地，在管道控制模块530中的三条管道(531,532,533)的输入端与输出端分别设有电磁控制阀(5310,5320,5330)；这些电磁控制阀(5310,5320,5330)可以分别独立控制管道控制模块530中的三条管道(531,532,533)，是否可以让供胶通道A1中各胶泵(521,522,523)输出的胶水通过，并分别输送至供胶通道A2的三个胶泵(521,522,523)的输出端b2。

较好地，在供胶通道A1中各胶泵(521,522,523)的输出端b1中，分别设有第一电磁控制阀(5110,5120,5130)；三个第一电磁控制阀(5110,5120,5130)可以与管道控制模块530中的三个电磁控制阀(5310,5320,5330)同时打开或关断；如果同时打开，则可以由供胶通道A1中各胶泵(521,522,523)分别第一输出端b1和供胶通道A2中的第二输出端b2供胶水，同时对六个半导体产品滴加同一种胶水。

三个第一电磁控制阀(5110,51320,5130)可以与管道控制模块530中的三个电磁控制阀(5310,5320,5330)各自组合匹配打开或关断；这时，则可以实现供胶通道A1和供胶通道A2一同提供不同规格的胶水进行组合滴胶，如，胶泵511和胶泵521、以及胶泵513和胶泵523为供胶通道A1提供的同一种胶水；胶泵512和胶泵522为供胶通道A2提供的另一种胶水。这样设置的目的，就是在无需对相应胶泵进行清洗的前提下，在某个时间段内可以同时滴胶相同的胶水或不同的胶水。

进一步地，在管道控制模块530中的三个电磁控制阀(5310,5320,5330)打开时，为防止胶水倒灌到供胶通道A2的三个胶泵(521,522,523)中；在每个胶泵(521,522,523)与管道控制模块530中的三条管道(531,532,533)连接段之间分别设有第二电磁控制阀(5210,5220,5230)。第一电磁控制阀(5110,51320,5130)、第二电磁控制阀(5210,5220,5230)以及电磁控制阀(5310,5320,5330)所组成的控制开关，在控制系统的控制下，各自独立实现打开或关断。三组控制开关中，第一电磁控制阀(5110,51320,5130)、第二电磁控制阀(5210,5220,5230)以及电磁控制阀(5310,5320,5330)分别选出一个进行独立组合，实现供胶通道A1与供胶通道A2之间的多种点胶方式。

当然，同一个过滤器可以通过交叉控制为所有轨道的所有胶泵提供胶水，如，过滤器41为对应第一条供胶轨道的胶泵组B1(胶泵511和521组成的)、对应第二条供胶轨道的胶泵组B2(胶泵512和522组成的)和/或对应第三条供胶轨道的胶泵组胶泵组B3(胶泵531和532组成的)提供胶水，分别通过各自对应的点胶输出端(b11,b12,b13,b21,b22,b23)进行点胶处理。如图1所示，涂胶机中还包括矩阵控制阀，矩阵控制阀的数量与胶泵组的数量相一致，且矩阵控制阀由涂胶控制模块控制，呈现打开或关断两种状态。本实施例中，矩阵控制阀的数量为三个，分别是矩阵控制阀501、矩阵控制阀502、矩阵控制阀503，这三个矩阵控制阀(501,502,503)分别与三组胶泵组(B1，B2,B3)相适配组合，将两组供胶通路(A1，A2)有机组合起来，实现交叉点胶处理。这样，不同供胶轨道中对应不同种类的胶的胶泵，也可以通过矩阵控制阀为对应的每个胶泵提供胶水，控制对应的胶泵向指定的供胶轨道进行涂胶处理，使得多个供胶轨道对应同一种胶或不同种胶的胶泵可以共用一个胶瓶和过滤器，设备的成本显著降低；而且，胶水作为一种耗材，不论有多少个供胶轨道，同一种胶水都只需要配备一份即可，减少了对胶水的消耗和浪费，节省了涂胶成本。

如图5所示，对于上述涂胶机，其涂胶工艺步骤如下：

S1、胶泵发起涂胶请求；

S2、涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理。

进一步地，涂胶机还包括至少一个过滤缓冲容器，过滤器直接将过滤后的胶水缓存在过滤缓冲容器中；此时，步骤S2中，胶泵直接从所述过滤缓冲容器吸取过滤后的胶水，进行涂胶处理。

再进一步，涂胶机还执行以下步骤：

S0、检测过滤缓冲容器中缓存的过滤后的胶水容量，若小于一预设的第二阈值时，控制对应的过滤器开始过滤；若未到达一预设的第一阈值，则控制对应的过滤器继续工作；若已到达一预设的第一阈值，则控制对应的过滤器停止过滤；其中所述第二阈值小于所述第一阈值。

若涂胶机中，不设置过滤缓冲器，则为了避免可能存在的多个胶泵同时需要涂胶，而过滤器的效率不够，供应不足的情况，在涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理的步骤S2中，具体包括以下步骤：

检测当前对应的过滤器为其他胶泵工作是否完成：若当前对应的过滤器为其他胶泵工作已完成，直接控制所述过滤器为当前胶泵工作；若当前对应的过滤器为其他胶泵工作尚未完成，控制所述胶泵等待，直至出请求的当前对应的过滤器工作完成后，再为所述当前胶泵工作。

需要说明的是，本方案中涉及到的各步骤的限定，在不影响具体方案实施的前提下，并不认定为对步骤先后顺序做出限定，写在前面的步骤可以是在先执行的，也可以是在后执行的，甚至也可以是同时执行的，只要能实施本方案，都应当视为属于本申请的保护范围。应当理解的是，上述针对本发明较佳实施例的表述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本发明的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种涂胶机，其特征在于，包括至少一个胶瓶、至少一个过滤器、至少两个供胶轨道、至少两个胶泵以及涂胶控制模块；

所述过滤器与所述胶瓶数量一致，一一对应连接；

所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器，为对应的每个所述胶泵提供胶水；

所述涂胶控制模块与所述胶泵一一独立控制连接；控制对应的胶泵向指定的供胶轨道进行涂胶处理。

2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶机还包括至少一个过滤缓冲容器，所述过滤缓冲容器的数量与所述过滤器的数量一致；

所述胶瓶中的胶水经过过滤器过滤后，盛放至所述的过滤缓冲容器中；

所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤缓冲器，从过滤缓冲器中直接吸取过滤后的胶水，向指定的供胶轨道进行涂胶处理。

3.根据权利要求2所述的涂胶机，其特征在于，所述过滤缓冲器设置有阈值监控开关，当缓存的过滤后的胶水容量到达一预设的第一阈值时，控制对应的过滤器停止过滤；当缓存的过滤后的胶水容量小于一预设的第二阈值时，控制对应的过滤器开始过滤；所述第二阈值小于所述第一阈值。

4.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述过滤器根据其所连接的胶泵发出的供胶请求进行过滤工作；

所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵与所述同一个过滤器同时直接连接；

所述涂胶控制模块设置有等待控制模块，当胶泵发出供胶请求时，若当前对应的过滤器为其他胶泵工作尚未完成，所述等待控制模块控制所述胶泵等待，直至出请求的当前对应的过滤器工作完成后，再为所述胶泵工作。

5.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，还包括胶泵支架装置，该胶泵支架装置包括底座和安装板；所述过滤器和所述胶泵均安装在所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，还包括矩阵控制阀，所述不同供胶轨道中对应同一种胶的胶泵连接至同一个过滤器时，通过所述矩阵控制阀为对应的每个所述胶泵提供胶水。

7.一种使用如权利要求1至6任一项所述涂胶机的涂胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

胶泵发起涂胶请求；

涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理。

8.根据权利要求7所述的涂胶方法，其特征在于，所述涂胶机还包括至少一个过滤缓冲容器，所述过滤器直接将过滤后的胶水缓存在所述过滤缓冲容器中；

所述涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理的步骤中，所述胶泵直接从所述过滤缓冲容器吸取过滤后的胶水，进行涂胶处理。

9.根据权利要求8所述的涂胶方法，其特征在于，所述涂胶机还执行以下步骤：

检测所述过滤缓冲容器中缓存的过滤后的胶水容量，若小于一预设的第二阈值时，控制对应的过滤器开始过滤；若未到达一预设的第一阈值，则控制对应的过滤器继续工作；若已到达一预设的第一阈值，则控制对应的过滤器停止过滤；其中所述第二阈值小于所述第一阈值。

10.根据权利要求7所述的涂胶方法，其特征在于，所述涂胶请求通过，控制对应的过滤器为当前胶泵提供胶水，控制当前胶泵工作，进行涂胶处理的步骤中，具体包括以下步骤：

检测当前对应的过滤器为其他胶泵工作是否完成：若当前对应的过滤器为其他胶泵工作已完成，直接控制所述过滤器为所述当前胶泵工作；若当前对应的过滤器为其他胶泵工作尚未完成，控制所述胶泵等待，直至出请求的当前对应的过滤器工作完成后，再为所述当前胶泵工作。

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