CN114375974B - 一种模具可变的饼干定制加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于加工面团的设备领域的一种模具可变的饼干定制加工设备及加工方法；其中多个单元体通过过盈配合安装于橡胶板中组成可变模具；机架通过支撑杆安装于底板上，安装在机架上位置控制电机对步进电机的位置进行改变，步进电机的输出轴轴线始终位于第一平面中，步进电机带动推杆沿z轴方向移动以推动单元体，以改变单元体相对于橡胶板的位置；可变模具以一个整体在可变模具变高组件的带动下，在底板的上方和第一平面下方之间以两个相反的方向往返移动，通过单元体对位于底板上方的面坯进行接触并挤压成形。本发明实现了定制图案模具从而对面坯的形状或面饼的外形进行更改；且更适用于小批量生产，可快速加工。

Description

一种模具可变的饼干定制加工设备及加工方法

技术领域

本发明属于加工面团的设备技术领域，具体为一种模具可变的饼干定制加工设备及加工方法。

背景技术

随着个性化定制消费模式在食品行业发展前景的改变，饼干作为个性化较强的食品在各种场所需求逐步增大；但是在传统的制作流程中，涉及电商平台、饼干企业、模具制造商多个环节，造成客户个性化图案定制的需求需要很长时间才能得到满足。并且，个性化定制的特征使饼干拓印模具变成一次性产品，带来较大材料和人工上的浪费。

因此，为了能够在食品个性化定制领域寻求突破，减少固定模具的种类，公开了一种具有可变的饼干定制加工方式及设备，加快个性化食品加工速度，增加了可选择图案的种类。

发明内容

针对背景技术中存在的问题，为了满足人们对饼干的定制化需求、减少模具的消耗，本发明提供了一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，包括：由橡胶板和单元体组成的可变模具、步进电机、位置控制电机、推杆、控制器、机架、底板和支撑杆，其中多个单元体通过过盈配合安装于橡胶板中；机架通过支撑杆安装于底板上，安装在机架上位置控制电机对步进电机的位置进行改变，步进电机的输出轴轴线始终位于第一平面中，第一平面由相互垂直的x轴方向和y轴方向组成；步进电机带动推杆沿z轴方向移动以推动单元体，以改变单元体相对于橡胶板的位置，z轴方向与第一平面垂直；

所述控制器分别与可变模具变高组件、步进电机和位置控制电机相连；可变模具以一个整体在可变模具变高组件的带动下，在底板的上方和第一平面下方之间以两个相反的方向往返移动，通过单元体对位于底板上方的面坯进行接触并挤压成形。

所述单元体包括下半部分和外形边缘的形状较下半部分更大的上半部分，复位后的各单元体均仅有下半部分位于橡胶板的开孔中。

所述可变模具变高组件包括：丝杆和高度控制电机，其中高度控制电机与底板固接，高度控制电机的动力输出轴与丝杆相连进而带动丝杠转动以改变可变模具的高度，可变模具固接于可变模具安装平台上，橡胶板固接于可变模具安装平台的上方，可变模具安装平台上开有与单元体位置一一匹配的孔，单元体与下方匹配的孔之间间隙配合。

所述橡胶板103的上方设有可变模具保护板，可变模具保护板上也开有与单元体位置一一匹配的孔，单元体与上方匹配的孔之间间隙配合。

所述单元体还包括用于一体固接上半部分和下半部分的平滑过渡部分。

所述机架包括：顶板、轴承、轨道传送带轮、y轴主轨、y轴夹块、y轴动力带、y轴轨道连接带、电机y轴轨道夹块、x轴主轨、x轴夹块、x轴动力带、x轴轨道连接带、步进电机x轴轨道和步进电机y轴轨道；其中顶板与支撑杆固接，y轴主轨和x轴主轨的两端均通过轴承安装于顶板的下方，相互平行的两根y轴主轨的两端均通过轨道传送带轮与一根y轴轨道连接带相连，且两根y轴主轨的轴线均位于第二平面上；相互平行的两根x轴主轨的两端均通过轨道传送带轮与一根x轴轨道连接带相连，且两根x轴主轨的轴线均位于第三平面上；第二平面和第三平面平行；

夹住y轴轨道连接带的y轴夹块与同侧x轴主轨滑动连接，步进电机y轴轨道的两端分别与一块y轴夹块固接；夹住x轴轨道连接带的x轴夹块与同侧y轴主轨滑动连接，步进电机x轴轨道的两端分别与一块x轴夹块固接；步进电机x轴轨道和步进电机y轴轨道均穿过电机外壳且与均与电机外壳滑动连接；

所述位置控制电机包括：x轴控制电机和y轴控制电机，x轴控制电机和y轴控制电机均安装于顶板的下方；y轴控制电机通过y轴动力带与y轴主轨相连，并带动y轴主轨转动，进而带动步进电机y轴轨道沿y轴方向移动；x轴控制电机通过x轴动力带与x轴主轨相连，并带动x轴主轨转动，进而带动步进电机x轴轨道沿x轴方向移动；

步进电机x轴轨道和步进电机y轴轨道垂直。

所述电机外壳内设有：步进电机、固定转轮、第一连杆、转轴、第二连杆、连接件、电机外壳和滑动轴承；其中步进电机和滑动轴承与电机外壳固接，固定转轮的两端分别与步进电机的动力输出轴以及第一连杆的一端固接，第二连杆的一端通过转轴与第一连杆另一端铰接，第二连杆的另一端与连接件转动连接，推杆的上部与连接件固接，推杆的中部与滑动轴承间隙配合，推杆的下部伸出电机外壳外。

所述控制器依次与数据处理模块和图形输入模块相连；其中由图形输入模块输入的二维或三维图形先进入数据处理模块进行坐标拆解，具体根据单元体的排布情况，拆解成不同的位置坐标和该位置坐标的单元体凸起位置多个不同轴的坐标位置；拆解完成后，数据处理模块根据处理后的输入图形，向控制器发送各位置坐标；最终控制器根据步进电机的当前位置和位置坐标的差值，向位置控制电机发送位置差信号。

还提供了一种饼干定制的加工方法，其特征在于，包括：

步骤1、将面坯放置于可变模具的正下方；

步骤2、根据输入图形的各位置坐标，控制器向位置控制电机发送位置差信号；

步骤3、步进电机到达位置坐标后转动并带动推杆，使得单元体移动至该位置坐标的单元体凸起位置；

步骤4、重复步骤2和步骤3直至全部位置坐标上的单元体都到达单元体凸起位置；

步骤5、向下整体移动可变模具至下压位置，使得各推杆与面饼接触并在面饼上压印出所需图案；

步骤6、向上整体移动可变模具至待机位置，移出面饼；

步骤7、缓慢向下整体移动可变模具至复位位置，可变模具下压触底板，使得可变模具的中处于单元体凸起位置的各单元体复位；

步骤8、可变模具向上移动至待机位置等待下一次指令。

所述待机位置、所述下压位置和所述复位位置通过与控制器相连的平台高度控制模块进行改变。

本发明的有益效果在于：

1. 提出了一种能简单、方便地推出收回的单元体结构，以实现定制图案模具从而对面坯的形状或面饼的外形进行更改；且更适用于小批量生产，可快速加工。

2. 计算了单元体、上层不锈钢板、橡胶板、下层不锈钢板的关键尺寸；更换、维修单元体更方便，便于拆卸清洗。

3. 在减少了模具耗材、缩减了定制模具环节所需时间的同时，与传统金属模具不同的，还能在饼干上制作纹样。

附图说明

图1为本发明一种模具可变的饼干定制加工设备及加工方法实施例1的流程示意图。

图2为本发明实施例1中可变模具、可变模具保护板和可变模具安装平台组装后的主视图。

图3为本发明实施例1中电机外壳内部的结构示意图。

图4为本发明实施例2中单元体的结构示意图。

图5为本发明实施例2中单元体全部复位后可变模具、可变模具保护板和可变模具安装平台的主视图。

其中，1-可变模具；2-控制器；3-y轴控制电机；4-x轴控制电机；6-机架；7-丝杆；8-支撑杆；9-硬托盘；10-底板；11-面坯；101-单元体；102-可变模具保护板；103-橡胶板；104-可变模具安装平台；201-步进电机；202-固定转轮；203-第一连杆；204-转轴；205-第二连杆；206-连接件；207-推杆，208-电机外壳，209-滑动轴承；602-轴承；603-轨道传送带轮；631-y轴主轨；632-y轴夹块；633-y轴动力传送带；633-y轴动力带；634-y轴轨道连接带；641-x轴主轨；642-x轴夹块；633-x轴动力传送带；643-x轴动力带；644-x轴轨道连接带；623-步进电机x轴轨道；624-步进电机y轴轨道；1011-上半部分；1012-平滑过渡部分；1013-下半部分。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示的本发明实施例1，包括：橡胶板103和单元体101组成的可变模具1、步进电机201、位置控制电机、推杆207、控制器、机架6、底板10和支撑杆8，其中多个单元体101通过过盈配合安装于橡胶板103中；机架6通过支撑杆8安装于底板10上，安装在机架6上位置控制电机对步进电机201的位置进行改变，步进电机201的输出轴轴线始终位于第一平面中，第一平面由相互垂直的x轴方向和y轴方向组成（二者组成一个直角坐标系）；步进电机201带动推杆207沿z轴方向移动以推动单元体101，以改变单元体101相对于橡胶板103的位置，z轴方向同时与x轴方向和y轴方向垂直（三者组成一个三维坐标系）；

控制器分别与可变模具变高组件、步进电机201和位置控制电机相连；可变模具以一个整体在可变模具变高组件的带动下，在底板10的上方和第一平面下方之间以两个相反的方向往返移动，通过单元体101对位于底板10上方的面坯11进行接触并挤压，以改变柔软面坯的外形；

在本实施例中，可变模具的移动方向同时与底板10和第一平面垂直；且，单元体101相对于橡胶板103的移动方向也同时与底板10和第一平面垂直；容易理解的是，这两种垂直关系都可以根据需求进行改变成呈夹锐角的关系。

在本实施例中，呈矩形阵列的单元体101的尺寸为1mm*1mm*57mm；单元体101的设计分布为在143.4*143.4mm²的面积范围内，以数量为90*90进行阵列；因此分别面积为143.4*143.4mm²相邻、单元体101中心的间距约为1.6mm的可变模具，每次可以满足大约10块直径为40mm的个性化饼干的制作，能有效的节约制作饼干的时间，提高生产效率。

位置控制电机根据单元体101在橡胶板103上的分布方式设置有一或两个驱动机构；在本实施例中，单元体101呈矩形阵列的形式设置在橡胶板103上，因此需要二维的定位方式。基于同样原因的，在本实施例中位置控制电机包括两个驱动机构（电机），即x轴控制电机4和y轴控制电机3；如图1所示，本实施例中公开了一种可以在两个方向上的改变步进电机201所处坐标的机架6，包括：顶板（图中未示出）、轴承602、轨道传送带轮603、y轴主轨631、y轴夹块632、y轴动力带633、y轴轨道连接带634、电机y轴轨道夹块635、x轴主轨641、x轴夹块642、x轴动力带643、x轴轨道连接带644、步进电机x轴轨道623和步进电机y轴轨道624；其中顶板与支撑杆8固接，y轴主轨631和x轴主轨641的两端均通过轴承602安装于顶板的下方，相互平行的两根y轴主轨631的两端均通过轨道传送带轮603与一根y轴轨道连接带634相连，且两根y轴主轨631的轴线均位于第二平面上；相互平行的两根x轴主轨641的两端均通过轨道传送带轮603与一根x轴轨道连接带644相连，且两根x轴主轨641的轴线均位于第三平面上；第二平面和第三平面平行；

夹住y轴轨道连接带634的y轴夹块632与同侧x轴主轨641滑动连接，步进电机y轴轨道624的两端分别与一块y轴夹块632固接；夹住x轴轨道连接带644的x轴夹块642与同侧y轴主轨631滑动连接，步进电机x轴轨道623的两端分别与一块x轴夹块642固接；步进电机x轴轨道623和步进电机y轴轨道624均穿过电机外壳208且与均与电机外壳208滑动连接；

x轴控制电机4和y轴控制电机3均安装于顶板的下方；y轴控制电机3通过y轴动力带633与y轴主轨631相连，并带动y轴主轨631转动，进而带动步进电机y轴轨道624沿y轴方向移动；x轴控制电机4通过x轴动力带643与x轴主轨641相连，并带动x轴主轨641转动，进而带动步进电机x轴轨道623沿x轴方向移动；

步进电机x轴轨道623和步进电机y轴轨道624在空间上垂直，从而通过移动步进电机x轴轨道623或步进电机y轴轨道624在两个互相垂直的方向上推动电机外壳208以改变推杆207处于x轴或y轴的位置；

在本实施例中，为了方便实施，顶板、底板10、第一平面、第二平面和第三平面均平行。

如图1和图2所示，用于带动可变模具整体移动的可变模具变高组件包括：丝杆7和高度控制电机，其中高度控制电机与底板10固接，高度控制电机的动力输出轴与丝杆7相连进而带动丝杠7转动以改变可变模具的高度，可变模具固接于可变模具安装平台104上，橡胶板103胶接于可变模具安装平台104的上方，可变模具安装平台104上开有与单元体101位置一一匹配的孔，单元体101与下方匹配的孔之间间隙配合；

可变模具安装平台104上设有与丝杆7匹配的螺纹或凸起从而随丝杆7的转动改变高度，可变模具安装平台104上还开有与支撑杆8间隙配合的孔以保证可变模具1的方向不会随意转动；

在本实施例中，距离橡胶板103上方的一定位置上还设有可变模具保护板102；可变模具保护板102通过四个角落的螺栓与可变模具安装平台104固接，可变模具保护板102上也开有与单元体101位置一一匹配的孔，单元体101与上方匹配的孔之间间隙配合；

在本实施例中，单元体101在三块板上均构成了面积为143.4*143.4mm²的单元体空间，同时也在三块板（橡胶板103、可变模具安装平台104和可变模具保护板102）上也设置了尺寸和位置均与单元体101设计位置相匹配的孔；

在本实施例中，可变模具安装平台104与支撑杆8间隙配合的孔上方还设有支撑杆滑动轴承以保证可变模具1滑动效果；

在本实施例中，高度控制电机也为步进电机。

电机外壳208内设有：步进电机201、固定转轮202、第一连杆203、转轴204、第二连杆205、连接件206、电机外壳208和滑动轴承209；其中如图3所示，步进电机201和滑动轴承209与电机外壳208固接，固定转轮202的两端分别与步进电机201的动力输出轴以及第一连杆203的一端固接，第二连杆205的一端通过转轴204与第一连杆203另一端铰接，第二连杆205的另一端与连接件206转动连接，推杆207的上部与连接件206固接，推杆207的中部与滑动轴承209间隙配合，推杆207的下部伸出电机外壳208外；

在本实施例中，橡胶板103上方的一定位置上还设有可变模具保护板102；可变模具保护板102通过四个角落的螺栓与可变模具安装平台104固接。

控制器依次与数据处理模块和图形输入模块相连；其中由图形输入模块输入的二维或三维图形先进入数据处理模块进行坐标拆解，具体根据单元体的排布情况，拆解成不同的位置坐标和该位置坐标的单元体凸起位置多个不同轴的坐标位置；拆解完成后，数据处理模块根据处理后的输入图形，向控制器发送各位置坐标；最终控制器根据步进电机的当前位置和位置坐标的差值，向位置控制电机发送位置差信号；

当可变模具的移动方向和单元体101设置方向更改时（如，移动方向同上文任意的平面或底板不垂直时），数据处理模块内对各做出适应性调整。

实施例1中还公开了一种饼干定制的加工方法，

步骤1、将面坯放置于可变模具的正下方；

步骤2、根据输入图形的各位置坐标，控制器向位置控制电机发送位置差信号；

步骤3、步进电机到达位置坐标后转动并带动推杆，使得单元体移动至该位置坐标的单元体凸起位置；

步骤4、重复步骤2和步骤3直至全部位置坐标上的单元体都到达单元体凸起位置；

步骤5、向下整体移动可变模具至下压位置，使得各推杆与面饼接触并在面饼上压印出所需图案；

步骤6、向上整体移动可变模具至待机位置，移出面饼；

步骤7、缓慢向下整体移动可变模具至复位位置，可变模具下压触底板，使得可变模具的中处于单元体凸起位置的各单元体复位；

步骤8、可变模具向上移动至待机位置等待下一次指令。

在步骤2中，输入图形先进入数据处理模块进行坐标拆解，具体根据单元体的排布情况，拆解成不同的位置坐标和该位置坐标的单元体凸起位置；拆解后，数据处理模块根据处理后的输入图形，向控制器发送各位置坐标；最终控制器根据步进电机的当前位置和位置坐标的差值，向位置控制电机发送位置差信号；

在本实施例中，位置坐标包括x轴和y轴的数据信息，单元体凸起位置包括z轴的数据信息；

在本实施例中，为了便于计算、工作和检修，可变模具的移动方向与第一平面垂直；

所述位置控制电机分为x轴控制电机和y轴控制电机，所述位置差信号为由x轴位置差信号和y轴位置差信号组成的二维数据；分别发送给安装于支架上部的x轴控制电机和y轴控制电机，通过带传动使得保证步进电机从前一位置在x轴和y轴上分别行进x轴位置差信号和y轴位置差信号的距离，最终达到图形坐标所处的位置；

还设有与控制器相连的平台高度控制模块，当可变模具的安装模式改变、或下方接触面的高度改变时，对可变模具的高低位置（待机位置、下压位置和复位位置）进行修正；下方接触面的高度的改变在本实施例中是由硬托盘9的厚度造成的；

当单元体凸起位置拥有多个位置信息时，平台高度控制模块控制下压位置的高度高于只有单个单元体凸起位置时下压位置的高度；即，平台高度控制模块使得可变模具下端和底板之前留有一个缝隙，以保证多余的面可以从下端的空隙中缓慢挤出。

在本实施例中，面坯在预先处理时加入黄油、低筋面粉和水等，且黄油应打发至稍发或松发以形成面团生坯，确保模具拓印后不粘粘且容易分离。

在本实施例中，底板10上方放置有硬托盘9，面坯放置于硬托盘9中以保持洁净和清洁。

如图4和图5所示的实施例2中举出了一种包括上下两个部分的单元体101，还包括用于一体固接上半部分1011和下半部分1013的平滑过渡部分1012，其中上半部分1011外形边缘的形状较下半部分1013而言具有更大的尺寸，以当进入单元体凸起位置时，更好的挤压至橡胶板103上的开孔内，保证多次制作相同定制图案时，各单元体最大程度的不偏离单元体凸起位置；

橡胶板103以及可变模具安装平台104上开孔的形状和下半部分1013的形状匹配，可变模具保护板102上开孔的形状与上半部分1011的形状匹配；

在本实施例中，上半部分1011的截面为正方形，长*宽*高为：1mm*1mm*22mm；下半部分1013的截面为圆形，直径*高为：0.8mm*22mm；平滑过渡部分1012的高度为13mm。

在本实施例中，可变模具保护板102是厚度为3mm且阵列有正方形孔的固定部件；可变模具安装平台104是厚度为2mm且阵列有圆型孔的固定部件；橡胶板101是厚度为3mm且阵列有圆型孔的摩擦力部件；此时，可变模具保护板102上所开有的正方形孔，还具有维持单元体101移动轨道和方向的作用。

在本实施例中，可变模具安装平台104和可变模具保护板102均为不锈钢板，针对不锈钢板密集孔洞的制造，具体采用了竹昌精密冲压件有限公司提出的公开号为CN102836912A的《一种金属薄板微孔的冲孔方法》所提供的技术根据需求制作出不锈钢板所需的阵列孔。

在小型饼干定制的加工方法的步骤3中，当步进电机带动推杆移动单元体时，单元体的上半部分1011进入橡胶板103的开孔中后，该单元体101与橡胶板103的连接更为紧固。

由于单元体101中心的间距为1.6mm，因此在步骤5中，移动至单元体凸起位置的最小间隔为0.8mm的各单元体101，在下方组成的花纹可以覆盖主要的饼干定制的需求。

在步骤6中，复位后的各单元体均仅有下半部分1013位于橡胶板101的开孔中。

Claims (8)

1.一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，包括：由橡胶板（103）和单元体（101）组成的可变模具（1）、步进电机（201）、位置控制电机、推杆（207）、控制器、机架（6）、底板（10）和支撑杆（8），其中多个单元体（101）通过过盈配合安装于橡胶板（103）中；机架（6）通过支撑杆（8）安装于底板（10）上，安装在机架（6）上的位置控制电机对步进电机（201）的位置进行改变，步进电机（201）的输出轴轴线始终位于第一平面中，第一平面由相互垂直的x轴方向和y轴方向组成；步进电机（201）带动推杆（207）沿z轴方向移动以推动单元体（101），以改变单元体（101）相对于橡胶板（103）的位置，z轴方向与第一平面垂直；

所述控制器分别与可变模具变高组件、步进电机（201）和位置控制电机相连；可变模具以一个整体在可变模具变高组件的带动下，在底板（10）的上方和第一平面下方之间以两个相反的方向往返移动，通过单元体（101）对位于底板（10）上方的面坯（11）进行接触并挤压成形；

所述单元体（101）包括下半部分（1013）和外形边缘的形状较下半部分（1013）更大的上半部分（1011），复位后的各单元体（101）均仅有下半部分（1013）位于橡胶板（103）的开孔中；

所述可变模具变高组件包括：丝杆（7）和高度控制电机，其中高度控制电机与底板（10）固接，高度控制电机的动力输出轴与丝杆（7）相连进而带动丝杆 （7）转动以改变可变模具的高度，可变模具固接于可变模具安装平台（104）上，橡胶板（103）固接于可变模具安装平台（104）的上方，可变模具安装平台（104）上开有与单元体（101）位置一一匹配的孔，单元体（101）与下方匹配的孔之间间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，所述橡胶板（103）的上方设有可变模具保护板（102），可变模具保护板（102）上也开有与单元体（101）位置一一匹配的孔，单元体（101）与上方匹配的孔之间间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，所述单元体（101）还包括用于一体固接上半部分（1011）和下半部分（1013）的平滑过渡部分（1012）。

4.根据权利要求1所述的一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，所述机架（6）包括：顶板、轴承（602）、轨道传送带轮（603）、y轴主轨（631）、y轴夹块（632）、y轴动力带（633）、y轴轨道连接带（634）、电机y轴轨道夹块（635）、x轴主轨（641）、x轴夹块（642）、x轴动力带（643）、x轴轨道连接带（644）、步进电机x轴轨道（623）和步进电机y轴轨道（624）；其中顶板与支撑杆（8）固接，y轴主轨（631）和x轴主轨（641）的两端均通过轴承（602）安装于顶板的下方，相互平行的两根y轴主轨（631）的两端均通过轨道传送带轮（603）与一根y轴轨道连接带（634）相连，且两根y轴主轨（631）的轴线均位于第二平面上；相互平行的两根x轴主轨（641）的两端均通过轨道传送带轮（603）与一根x轴轨道连接带（644）相连，且两根x轴主轨（641）的轴线均位于第三平面上；第二平面和第三平面平行；

夹住y轴轨道连接带（634）的y轴夹块（632）与同侧x轴主轨（641）滑动连接，步进电机y轴轨道（624）的两端分别与一块y轴夹块（632）固接；夹住x轴轨道连接带（644）的x轴夹块（642）与同侧y轴主轨（631）滑动连接，步进电机x轴轨道（623）的两端分别与一块x轴夹块（642）固接；步进电机x轴轨道（623）和步进电机y轴轨道（624）均穿过电机外壳（208）且与均与电机外壳（208）滑动连接；

所述位置控制电机包括：x轴控制电机（4）和y轴控制电机（3），x轴控制电机（4）和y轴控制电机（3）均安装于顶板的下方；y轴控制电机（3）通过y轴动力带（633）与y轴主轨（631）相连，并带动y轴主轨（631）转动，进而带动步进电机y轴轨道（624）沿y轴方向移动；x轴控制电机（4）通过x轴动力带（643）与x轴主轨（641）相连，并带动x轴主轨（641）转动，进而带动步进电机x轴轨道（623）沿x轴方向移动；

步进电机x轴轨道（623）和步进电机y轴轨道（624）垂直。

5.根据权利要求4所述的一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，所述电机外壳（208）内设有：步进电机（201）、固定转轮（202）、第一连杆（203）、转轴（204）、第二连杆（205）、连接件（206）和滑动轴承（209）；其中步进电机（201）和滑动轴承（209）与电机外壳（208）固接，固定转轮（202）的两端分别与步进电机（201）的动力输出轴以及第一连杆（203）的一端固接，第二连杆（205）的一端通过转轴（204）与第一连杆（203）另一端铰接，第二连杆（205）的另一端与连接件（206）转动连接，推杆（207）的上部与连接件（206）固接，推杆（207）的中部与滑动轴承（209）间隙配合，推杆（207）的下部伸出电机外壳（208）外。

6.根据权利要求1所述的一种模具可变的饼干定制加工设备，其特征在于，所述控制器依次与数据处理模块和图形输入模块相连；其中由图形输入模块输入的二维或三维图形先进入数据处理模块进行坐标拆解，具体根据单元体的排布情况，拆解成不同的位置坐标和该位置坐标的单元体凸起位置多个不同轴的坐标位置；拆解完成后，数据处理模块根据处理后的输入图形，向控制器发送各位置坐标；最终控制器根据步进电机的当前位置和位置坐标的差值，向位置控制电机发送位置差信号。

7.一种基于权利要求1所述的模具可变的饼干定制加工设备的加工方法，其特征在于，包括：

步骤1、将面坯放置于可变模具的正下方；

步骤2、根据输入图形的各位置坐标，控制器向位置控制电机发送位置差信号；

步骤3、步进电机到达位置坐标后转动并带动推杆，使得单元体移动至该位置坐标的单元体凸起位置；

步骤4、重复步骤2和步骤3直至全部位置坐标上的单元体都到达单元体凸起位置；

步骤5、向下整体移动可变模具至下压位置，使得各单元体与面饼接触并在面饼上压印出所需图案；

步骤6、向上整体移动可变模具至待机位置，移出面饼；

步骤7、缓慢向下整体移动可变模具至复位位置，可变模具下压触底板，使得可变模具中处于单元体凸起位置的各单元体复位；

步骤8、可变模具向上移动至待机位置等待下一次指令。

8.根据权利要求7所述的一种模具可变的饼干定制加工设备的加工方法，其特征在于，所述待机位置、所述下压位置和所述复位位置通过与控制器相连的平台高度控制模块进行改变。

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