CN211046706U - 一种冲片自动理片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种冲片自动理片装置，包括机架以及设置在所述机架上的理片组件和限位组件；所述理片组件包括托盘、设置在所述托盘上的导向板和旋转机构；所述旋转机构上套设有冲片，所述旋转机构用于带动所述冲片绕所述托盘的圆周方向旋转；所述冲片的背离所述托盘中心的边缘与所述导向板接触；所述限位组件用于与阻挡所述冲片，以使所述冲片沿导向板向下滑落至所述托盘上。本实用新型将冲片放置到旋转机构上，旋转机构带动冲片绕托盘的圆周方向旋转，当冲片碰触到限位组件时，使得接触到导向板，进而使冲片沿着导向板向下运动至托盘，实现冲片的自动理片功能，提高了理片速度和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其是一种冲片自动理片装置。
背景技术
随着新能源汽车的快速发展，汽车“心脏”电机质量格外重要，铁芯是电机的的重要部件，铁芯质量及生产效率在铁芯生产中占据很重要的地位；目前，最为常用的铁芯为定子铁芯或者是转子铁芯。
以定子铁芯为例，定子铁芯是有多个定子冲片叠装组成，在定子冲片生产过程中，理片工序是保证冲床正常生产运行的重要环节，而目前的理片工序通常是由人工进行理片，存在理片速度慢，生产效率低的缺陷。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种冲片自动理片装置，利用理片装置实现理片的自动化，提高了理片速度和生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种冲片自动理片装置，包括机架以及设置在所述机架上的理片组件和限位组件；所述理片组件包括托盘、设置在所述托盘上的导向板和旋转机构；所述旋转机构上套设有冲片，所述旋转机构用于带动所述冲片绕所述托盘的圆周方向旋转；所述冲片的背离所述托盘中心的边缘与所述导向板接触；所述限位组件用于与阻挡所述冲片，以使所述冲片沿导向板向下滑落至所述托盘上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述旋转机构包括支撑柱、安装板、旋转盘以及第一驱动电机。
所述支撑柱设置在所述托盘上，所述安装板固定在所述支撑柱背离所述托盘的一端，所述旋转盘设置在所述安装板背离所述支撑柱的侧面上，所述旋转盘通过连接法兰与设置在所述安装板上的第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述旋转盘进行旋转。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述旋转盘与所述安装板之间还设置有第一轴承。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位组件包括限位气缸以及与所述限位气缸连接的限位板，所述限位板包括第一限位板、与所述第一限位板连接的第二限位板；所述冲片的外表面具有凸起，当所述凸起与所述第二限位板的侧壁接触时，所述冲片停止转动，并沿着所述导向板向下滑落至所述托盘上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机架还设置有推顶机构，所述推顶机构的输出端与所述托盘连接，用于带动所述托盘向上运动。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述机架与所述托盘之间还设置有分度盘以及用于带动所述分度盘旋转的驱动机构；所述分度盘上设置有便于所述推顶机构穿过的豁口。
所述理片组件为两组，两组所述理片组件间隔设置在所述分度盘上。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述驱动机构包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及从动轴，所述第二驱动电机设在所述机架上，所述主动齿轮套设在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动轴设置在所述从动齿轮上，且所述从动轴背离所述从动齿轮的一端与所述分度盘连接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述分度盘与所述机架之间还设置有第二轴承。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述推顶机构包括气缸以及与所述气缸连接的推顶板，所述推顶板用于所述托盘抵接。
本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述导向板为两个，两个所述导向板沿所述托盘的圆周方向间隔分布。
由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是：
本实用新型实施例提供了一种冲片自动理片装置，包括机架以及设置在所述机架上的理片组件和限位组件；所述理片组件包括托盘、设置在所述托盘上的导向板和旋转机构；所述旋转机构上套设有冲片，所述旋转机构用于带动所述冲片绕所述托盘的圆周方向旋转；所述冲片的背离所述托盘中心的边缘与所述导向板接触；所述限位组件用于与阻挡所述冲片，以使所述冲片沿导向板向下滑落至所述托盘上。本实施例将冲片放置到旋转机构上，旋转机构带动冲片绕托盘的圆周方向旋转，当冲片碰触到限位组件时，使得接触到导向板，进而使冲片沿着导向板向下运动至托盘，实现冲片的自动理片功能，提高了理片速度和生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种冲片自动理片装置的立体图；
图2是本实用新型实施例提供的一种冲片自动理片装置的右视图；
图3是本实用新型实施例提供的一种冲片自动理片装置去除旋转盘后的立体图。
其中，1-机架；2-理片组件；21-托盘；22-导向板；23-支撑柱；24-安装板；25-旋转盘；26-第一驱动电机；3-冲片；31-凸起；4-限位组件；41-限位气缸；42-限位板；421-第一限位板；422-第二限位板；5-推顶机构；51-气缸；52-推顶板；6-分度盘；61-豁口；7-第二驱动电机；8-主动齿轮；9-从动齿轮；10-第一轴承；11-第二轴承。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种冲片自动理片装置，包括机架1以及设置在机架1上的理片组件2和限位组件4；理片组件2包括托盘21、设置在托盘上的导向板22和旋转机构；旋转机构上套设有冲片3，旋转机构用于带动冲片3绕托盘21的圆周方向旋转；冲片3的背离托盘21中心的边缘与导向板22接触；限位组件4用于与阻挡冲片3，以使冲片3沿导向板22向下滑落至托盘21上。
其中，导向板22为两个，两个导向板22沿托盘21的圆周方向间隔分布，可以提高冲片下落过程中稳固性。
当将冲片3放置到旋转机构上时，冲片3会随着旋转机构旋转向下运动，直至冲片碰触到限位组件时，冲片会从旋转机构的滑落，并随着导向板向下运动，滑落至托盘上，实现冲片的自动理片功能。
旋转机构包括支撑柱23、安装板24、旋转盘25以及第一驱动电机26；支撑柱23设置在托盘21上，安装板24固定在支撑柱23背离托盘21的一端，旋转盘25设置在安装板24背离支撑柱23的侧面上，旋转盘25通过连接法兰与设置在安装板24上的第一驱动电机26连接，第一驱动电机26用于带动旋转盘25进行旋转。
本实施例中，第一驱动电机26带动旋转盘25进行旋转，而安装板24是静止不动的，当冲片3碰触到限位组件4时，限位组件4会消除冲片3与旋转盘25之间摩擦力，冲片在重力的作用下，会下滑至安装板24上，最后沿着导向板22向下运动到托盘上，实现冲片的理片功能。
旋转盘25与安装板24之间设置有第一轴承10。
限位组件4包括限位气缸41以及与限位气缸连接的限位板42，限位板42包括第一限位板421、与第一限位板连接的第二限位板422；冲片3的外表面具有凸起31，当凸起31与第二限位板422的侧壁接触时，冲片3停止转动，并沿着导向板22向下滑落至托盘21上。
其中，限位组件4可以有两组，两组限位组件4相对设置在机架1上，保证冲片在碰触到限位组件时的平衡性。
机架1还设置有推顶机构5，推顶机构5的输出端与托盘21连接，用于带动托盘21向上运动。其中，推顶机构5包括气缸51以及与气缸连接的推顶板52，推顶板52用于托盘21抵接。
当理片完成后，限位气缸会带动限位组件向上运动，且旋转机构也会停止运动，此时，启动推顶机构，推顶机构带动托盘沿着支撑柱向上运动，直至运动到旋转机构的顶部，实现垒垛好的定子冲片脱离理片装置，完成一个理片工序。
为了进一步的提高理片装置的实用性，机架1和托盘21之间还设置有分度盘6，分度盘上还可以设置有两组理片组件，且机架上设置带动分度盘旋转的驱动机构，当一组理片组件完成理片工序后，驱动机构带动分度盘旋转180度，进行工位切换，使得另一组理片组件切换至工作状态，继续理片。
推顶机构5设置在分度盘6的下方，因此，需要在分度盘6上设置豁口61，便于推顶机构的输出端穿设，进而将其中的一组理片组件推顶至旋转机构的顶部。
其中，驱动机构包括第二驱动电机7、主动齿轮8、从动齿轮9以及从动轴，第二驱动电机设在机架上，主动齿轮套设在第二驱动电机的输出轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动轴设置在从动齿轮上，且从动轴背离所述从动齿轮的一端与分度盘连接。
分度盘6与机架1之间还设置有第二轴承11，第一轴承10和第二轴承11均为止推滚珠轴承。
Claims (10)
1.一种冲片自动理片装置，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的理片组件和限位组件；
所述理片组件包括托盘、设置在所述托盘上的导向板和旋转机构；所述旋转机构上套设有冲片，所述旋转机构用于带动所述冲片绕所述托盘的圆周方向旋转；所述冲片的背离所述托盘中心的边缘与所述导向板接触；
所述限位组件用于与阻挡所述冲片，以使所述冲片沿导向板向下滑落至所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑柱、安装板、旋转盘以及第一驱动电机；
所述支撑柱设置在所述托盘上，所述安装板固定在所述支撑柱背离所述托盘的一端，所述旋转盘设置在所述安装板背离所述支撑柱的侧面上，所述旋转盘通过连接法兰与设置在所述安装板上的第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述旋转盘进行旋转。
3.根据权利要求2所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述旋转盘与所述安装板之间还设置有第一轴承。
4.根据权利要求1-3任一项所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述限位组件包括限位气缸以及与所述限位气缸连接的限位板，所述限位板包括第一限位板、与所述第一限位板连接的第二限位板；
所述冲片的外表面具有凸起，当所述凸起与所述第二限位板的侧壁接触时，所述冲片停止转动，并沿着所述导向板向下滑落至所述托盘上。
5.根据权利要求4所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述机架还设置有推顶机构，所述推顶机构的输出端与所述托盘连接，用于带动所述托盘向上运动。
6.根据权利要求5所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述机架与所述托盘之间还设置有分度盘以及用于带动所述分度盘旋转的驱动机构；所述分度盘上设置有便于所述推顶机构穿过的豁口；
所述理片组件为两组，两组所述理片组件间隔设置在所述分度盘上。
7.根据权利要求6所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及从动轴，所述第二驱动电机设在所述机架上，所述主动齿轮套设在所述第二驱动电机的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动轴设置在所述从动齿轮上，且所述从动轴背离所述从动齿轮的一端与所述分度盘连接。
8.根据权利要求7所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述分度盘与所述机架之间还设置有第二轴承。
9.根据权利要求5所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述推顶机构包括气缸以及与所述气缸连接的推顶板，所述推顶板用于所述托盘抵接。
10.根据权利要求1所述的冲片自动理片装置，其特征在于，所述导向板为两个，两个所述导向板沿所述托盘的圆周方向间隔分布。
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| CN201922424570.4U CN211046706U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种冲片自动理片装置 |
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| CN211046706U true CN211046706U (zh) | 2020-07-17 |
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| CN201922424570.4U Active CN211046706U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 一种冲片自动理片装置 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-28 CN CN201922424570.4U patent/CN211046706U/zh active Active
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