CN112091642A - 一种自动化菱形组合模具加工生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化菱形组合模具加工生产设备，包括底部机箱，所述底部机箱的上方表面左侧安装有进给装置，所述模盘的底部两侧连接有从动杆，所述第二控制电机的下方设置有底座，所述底部机箱的内腔左侧安装装有支撑座，所述夹模的垂直线上方安装有压板，且压板的顶部连接于控制器的底部，所述夹模的间距下方底部机箱的右侧表面设置有出料口，本发明通过将卷曲盘和夹模设置于底部机箱的上方与内部，通过卷曲盘的设置，便于将长条形状的铜片弯曲成圆形，并且通过焊接台和焊接机的设置，便于将铜片两端焊接固定，同时通过夹模的设置，便于将铜片压制成型，避免人工分次对铜盘加工成型，从而有利于自动化加工提高生产效率。

Description

一种自动化菱形组合模具加工生产设备

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，具体为一种自动化菱形组合模具加工生产设备。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具， 简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有“工业之母”的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离（冲裁），应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。

在伴随时代的发展烘焙已经是父母与孩子之间选择的亲子活动之一，通过自己动手来制作出各种各样造型的饼干和蛋糕，而让饼干和蛋糕定型就需要模具的帮助，在模具生产的过程中，基本属于分次加工，通过工人将长条铜片卷成圆形在通过点焊机将铜片两端焊接固定，随后放到动模和静模中通过手动将铜片按压成各种造型，从而因为步骤的繁多且没有连贯性从而导致生产效率降低等问题，为此，我们提出一种自动化菱形组合模具加工生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化菱形组合模具加工生产设备，以解决上述背景技术中提出的在模具生产的过程中，基本属于分次加工，通过工人将长条铜片卷成圆形在通过点焊机将铜片两端焊接固定，随后放到动模和静模中通过手动将铜片按压成各种造型，从而因为步骤的繁多且没有连贯性从而导致生产效率降低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化菱形组合模具加工生产设备，包括底部机箱，所述底部机箱的上方表面左侧安装有进给装置，且进给装置的右侧设置有卷曲盘，所述卷曲盘的上方设置有电焊台，且卷曲盘的两侧表面中部对称连接有旋转轴，所述旋转轴的右侧端部连接于第一控制电机的输出端上，且第一控制电机的整体设置于支撑柱的内部，所述支撑柱的上方左侧安装有点焊机，且点焊机的下方中部设置有焊接头，所述底部机箱的内部卷曲盘的垂直线下方安装有模盘，且模盘的内部中心线两端对称横穿设置有滑杆，所述模盘的底部两侧连接有从动杆，所述底部机箱的内腔中部安装有第二控制电机，且第二控制电机的输出端上连接有转盘，所述转盘的表面设置有导向块，所述第二控制电机的下方设置有底座，所述底部机箱的内腔左侧安装装有支撑座，且支撑座的上方设置有夹模，所述夹模的垂直线上方安装有压板，且压板的顶部连接于控制器的底部，所述夹模的间距下方底部机箱的右侧表面设置有出料口。

优选的，所述进给装置包括滚轮、支撑板、第一螺杆、摇柄、伺服电机、同步带和张紧轮，且进给装置的内腔中心线上下对称设置有滚轮，所述滚轮的两侧对称设置有支撑板，且支撑板的上方安装有第一螺杆，所述第一螺杆的上方垂直穿过进给装置的表面连接有摇柄，且进给装置的内腔底部滚轮的下方安装有伺服电机，且伺服电机的输出端同步轮上连接有同步带，且滚轮的上下轴杆之间设置有张紧轮。

优选的，所述进给装置的两侧分别设置有出入口，且出入口的底部与进给装置内腔对称设置的滚轮下方在同一水平线上，所述滚轮的轴杆之间和伺服电机的输出端上均设置有同步轮，并且通过同步带相连接，所述滚轮之间同步带穿过张紧轮相连接，所述第一螺杆呈对称设置于支撑板的上方表面，并且旋转摇柄使第一螺杆带动支撑板啮合向上移动，所述滚轮通过第一螺杆和摇柄与伺服电机之间构成可间距调节结构。

优选的，所述卷曲盘的形状呈螺纹型结构，且卷曲盘内部导流槽呈逐渐收缩状，所述电焊台和卷曲盘之间为一体化结构，且卷曲盘的左侧旋转轴和进给装置的表面之间为活动连接，所述卷曲盘的上方与进给装置的出口底部在同一水平线上。

优选的，所述模盘包括马达、第二螺杆、螺盘、支杆和升降板，且模盘的内腔底部居中安装有马达，所述马达的输出端上连接有第二螺杆，且第二螺杆的杆体下方连接有螺盘，所述螺盘的表面对称设置有支杆，且支杆的顶部连接于升降板的底部。

优选的，所述螺盘的内部设置有螺孔与第二螺杆之间为啮合连接，且螺盘的表面以轴孔为轴心对称呈十字交叉状对称设置有四个支杆，所述支杆的两端分别与螺盘和升降板之间为螺栓固定连接，且升降板通过马达和第二螺杆与螺盘之间构成可移动结构。

优选的，所述从动杆的上方端部与模盘之间为活动连接，且从动杆的杆体中下方呈长方形镂空状，所述导向块的横穿从动杆的镂空部分之间为活动连接，且底座的表面设置有一个凸钮横穿从动杆的镂空槽底部之间为活动连接，所述模盘通过滑杆和从动杆与第二控制电机之间构成可移动结构。

优选的，所述支撑座呈对称状设置于底部机箱的内腔中，且支撑座与模盘在同一水平线上，所述支撑座之间的间距能够与模盘的宽度相吻合，且出料口设置于支撑座的间距之中在模盘的垂直线下方。

优选的，所述夹模包括第三控制电机、蜗杆、移动块、滑槽、滑块、导流槽和夹头，且第三控制电机的输出端上卡合固定安装有蜗杆，所述蜗杆的杆体上方连接有移动块，且移动块的表面中心线两侧对称设置有滑槽，所述滑槽的内部连接有滑块，且夹模的表面对称设置有导流槽，所述滑块的端部设置有夹头。

优选的，所述滑块呈三个等距设置于移动块居中位置和滑槽的内部，且设置于移动块与居中位置设置滑块底部之间为焊接固定连接，所述滑槽中安装的滑块之间为卡合活动连接，且滑块的杆体分别垂直横穿导流槽的内部，且滑块和夹头之间为焊接固定连接，且夹头通过移动块和导流槽与第三控制电机之间构成可移动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过将卷曲盘和夹模设置于底部机箱的上方与内部，通过卷曲盘的设置，便于将长条形状的铜片弯曲成圆形，并且通过焊接台和焊接机的设置，便于将铜片两端焊接固定，同时通过夹模的设置，便于将铜片压制成型，避免人工分次对铜盘加工成型，从而有利于自动化加工提高生产效率。

2、本发明通过将进给装置设置于卷曲盘的左侧，通过进给装置内部摇柄和伺服电机的设置，通过摇柄的设置，便于调节滚轮之间的间距，并且通过伺服电电机的设置，便于带动滚轮旋转将铜片传送到卷曲盘的内部，从而有利于对铜片产生一个动力弯成圆形。

3、本发明通过将马达和升降板设置于磨盘的内部与表面，通过马达的设置，便于带动第二螺杆顺时针和逆时针旋转，从而带动螺盘上下移动，同时通过支杆和升降板的设置，便于将磨具升起的同时起到支撑的作用，从而有利于将磨具从模盘中移出。

4、本发明通过将磨盘和转盘之间连接有从动杆，通过第二控制电机和导向块的设置，便于在带动转盘旋转的同时通过导向块使磨盘水平移动，并且通过滑杆的设置，便于对磨盘起到支撑和减少摩擦的作用，从而有利于磨盘移至到夹模的中间。

5、本发明通过将夹模设置于支撑座的上方，通过支撑座的设置，便于对第三控制电机和移动块之间起到支撑作用，同时通过表面设置的导流槽，从而便于滑块与移动块相连接，并且通过滑槽和导流槽的设置，便于起到一个导向的作用，从而有利于配合模盘将铜片压制成型。

附图说明

图1为本发明一种自动化菱形组合模具加工生产设备正面顺时针旋转九十度内部结构示意图；

图2为本发明一种自动化菱形组合模具加工生产设备卷曲盘立体结构示意图；

图3为本发明一种自动化菱形组合模具加工生产设备模盘内部结构示意图；

图4为本发明一种自动化菱形组合模具加工生产设备模盘和夹模平面结构示意图；

图5为本发明一种自动化菱形组合模具加工生产设备夹模内部平面结构示意图。

图中：1、底部机箱；2、进给装置；201、滚轮；202、支撑板；203、第一螺杆；204、摇柄；205、伺服电机；206、同步带；207、张紧轮；3、卷曲盘；4、电焊台；5、旋转轴；6、第一控制电机；7、支撑柱；8、点焊机；9、焊接头；10、模盘；1001、马达；1002、第二螺杆；1003、螺盘；1004、支杆；1005、升降板；11、滑杆；12、从动杆；13、第二控制电机；14、转盘；15、导向块；16、底座；17、支撑座；18、夹模；1801、第三控制电机；1802、蜗杆；1803、移动块；1804、滑槽；1805、滑块；1806、导流槽；1807、夹头；19、压板；20、控制器；21、出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种自动化菱形组合模具加工生产设备，包括底部机箱1，底部机箱1的上方表面左侧安装有进给装置2，且进给装置2的内腔中心线上下对称设置有滚轮201，滚轮201的两侧对称设置有支撑板202，且支撑板202的上方安装有第一螺杆203，第一螺杆203的上方垂直穿过进给装置2的表面连接有摇柄204，且进给装置2的内腔底部滚轮201的下方安装有伺服电机205，且伺服电机205的输出端同步轮上连接有同步带206，且滚轮201的上下轴杆之间设置有张紧轮207，进给装置2的两侧分别设置有出入口，且出入口的底部与进给装置2内腔对称设置的滚轮201下方在同一水平线上，滚轮201的轴杆之间和伺服电机205的输出端上均设置有同步轮，并且通过同步带206相连接，滚轮201之间同步带穿206过张紧轮207相连接，第一螺杆203呈对称设置于支撑板202的上方表面，并且旋转摇柄204使第一螺杆203带动支撑板202啮合向上移动，滚轮201通过第一螺杆203和摇柄204与伺服电机205之间构成可间距调节结构，这样设置的作用是通过第一螺杆203和摇柄204的设置，便于调节滚轮201的间距，同时通过张紧轮207的设置，便于调节同步带206之间的张紧度从而吃同步带206与滚轮201轴杆上同步轮之间的紧密啮合，从而便于对不同尺寸的铜片进行传送。

且进给装置2的右侧设置有卷曲盘3，卷曲盘3的上方设置有电焊台4，且卷曲盘3的两侧表面中部对称连接有旋转轴5，卷曲盘3的形状呈螺纹型结构，且卷曲盘3内部导流槽呈逐渐收缩状，电焊台4和卷曲盘3之间为一体化结构，且卷曲盘3的左侧旋转轴5和进给装置2的表面之间为活动连接，卷曲盘3的上方与进给装置2的出口底部在同一水平线上，这样设置的作用是通过卷曲盘3螺纹装的设置，便于将铜片弯呈圆形，并且通过电焊台4的设置，便于对铜片两端进行支撑，从而便于点焊机8带动焊接头9将铜片两端进行焊接固定。

旋转轴5的右侧端部连接于第一控制电机6的输出端上，且第一控制电机6的整体设置于支撑柱7的内部，支撑柱7的上方左侧安装有点焊机8，且点焊机8的下方中部设置有焊接头9，底部机箱1的内部卷曲盘3的垂直线下方安装有模盘10，且模盘10的内腔底部居中安装有马达1001，马达1001的输出端上连接有第二螺杆1002，且第二螺杆1002的杆体下方连接有螺盘1003，螺盘1003的表面对称设置有支杆1004，且支杆1004的顶部连接于升降板1005的底部，螺盘1003的内部设置有螺孔与第二螺杆1002之间为啮合连接，且螺盘1003的表面以轴孔为轴心对称呈十字交叉状对称设置有四个支杆1004，支杆1004的两端分别与螺盘1003和升降板1005之间为螺栓固定连接，且升降板1005通过马达1001和第二螺杆1002与螺盘1003之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过马达1001的设置，便于通过顺时针和逆时针旋转第二螺杆1002，使螺盘1003开始上下移动，这样升降板1005便通过支杆1004将加工好的模具升起与表面在同一水平线上，在通过模盘10的移动将模具掉落到出料口21上滑出底部机箱1的内部。

且模盘10的内部中心线两端对称横穿设置有滑杆11，模盘10的底部两侧连接有从动杆12，底部机箱1的内腔中部安装有第二控制电机13，且第二控制电机13的输出端上连接有转盘14，且转盘14的表面设置有导向块15，第二控制电机13的下方设置有底座16，从动杆12的上方端部与模盘10之间为活动连接，且从动杆12的杆体中下方呈长方形镂空状，导向块15的横穿从动杆12的镂空部分之间为活动连接，且底座16的表面设置有一个凸钮横穿从动杆12的镂空槽底部之间为活动连接，模盘10通过滑杆11和从动杆12与第二控制电机13之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过滑杆11的设置便于模盘10水平移动和起到支撑的作用，同时通过从动杆12的设置，便于第二控制电机13带动转盘14旋转，从而使导向块15带动从动杆12左右摆动，这样便给模具10水平移动提供了一个动力。

底部机箱1的内腔左侧安装装有支撑座17，支撑座17呈对称状设置于底部机箱1的内腔中，且支撑座17与模盘10在同一水平线上，支撑座17之间的间距能够与模盘10的宽度相吻合，且出料口21设置于支撑座17的间距之中在模盘10的垂直线下方，这样设置的作痛是通过支撑座17对称设置于底部机箱1的内部，便于模盘进入到支撑座17的内部，并且将出料口21设置于支撑座17的间距中，便于将加工好的模具转移出底部机箱1的内部。

且支撑座17的上方设置有夹模18，且第三控制电机1801的输出端上卡合固定安装有蜗杆1802，蜗杆1802的杆体上方连接有移动块1803，且移动块1803的表面中心线两侧对称设置有滑槽1804，滑槽1804的内部连接有滑块1805，且夹模18的表面对称设置有导流槽1806，滑块1805的端部设置有夹头1807，滑块1805呈三个等距设置于移动块1803居中位置和滑槽1804的内部，且设置于移动块1803与居中位置设置滑块1805底部之间为焊接固定连接，滑槽1804中安装的滑块1805之间为卡合活动连接，且滑块1805的杆体分别垂直横穿导流槽1806的内部，且滑块1805和夹头1807之间为焊接固定连接，且夹头1807通过移动块1803和导流槽1806与第三控制电机1801之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过第三控制电机1801的设置，便于蜗杆1802和移动块1803啮合连接从而往复移动，并且通过滑槽1804和导流槽1806的设置，便于对滑块1805的位置进行调节，从而将夹头1807对铜片进行挤压成型。

夹模18的垂直线上方安装有压板19，且压板19的顶部连接于控制器20的底部，夹模18的间距下方底部机箱1的右侧表面设置有出料口21。

工作原理：对于这类的自动化菱形组合模具加工生产设备，首先将进给装置2中滚轮201的间距通过旋转摇柄204使第一螺杆203带动支撑板202调制和铜片厚度吻合，随后将铜片从进给装置2的入口塞入，当铜片和滚轮201接触时通过伺服电机205的设置，使滚轮201旋转带动铜片从出口驶出进入到卷曲盘3的内部，铜片在卷曲盘3中弯成圆形后，设置在支撑柱7上的点焊机8带动焊接头9对铜片的两端进行焊接固定，随后第一控制电机6控制旋转轴5开始旋转，使卷曲盘3完成180°翻转，将内部的铜片落入到模盘10的上方，这样设置在底部机箱1内部的第二控制电机13开始带动转盘14开始旋转，这样导向块便在从动杆12中移动并带动从动杆12开始左右摆动，从而模盘10便通过滑杆11开始水平移动到支撑座17的内部，随后压板19便通过控制器20开始向下移动将铜片固定，这样夹模18便通过第三控制电机1801带动蜗杆1802开始旋转，使移动块1803开始移动，这样滑块1805便通过滑槽1804和导流槽1806开始移动，而夹头1807便通过滑块1805的移动将铜片在磨盘中压制成型，随后压板19升起，设置于模盘10内部的马达1001开始打动第二螺杆1002开始写旋转，这样螺盘1003通过与第二螺杆1002的啮合连接带动升降板1005上升，随后模盘10通过从动杆12的回摆开始向左移动，当磨具与底部机箱1的凸钮接触时落入到出料口21的上方，变随着出料口21滑出底部机箱1的内部，这样就完成了整个自动化菱形组合模具加工生产设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动化菱形组合模具加工生产设备，包括底部机箱（1），其特征在于：所述底部机箱（1）的上方表面左侧安装有进给装置（2），且进给装置（2）的右侧设置有卷曲盘（3），所述卷曲盘（3）的上方设置有电焊台（4），且卷曲盘（3）的两侧表面中部对称连接有旋转轴（5），所述旋转轴（5）的右侧端部连接于第一控制电机（6）的输出端上，且第一控制电机（6）的整体设置于支撑柱（7）的内部，所述支撑柱（7）的上方左侧安装有点焊机（8），且点焊机（8）的下方中部设置有焊接头（9），所述底部机箱（1）的内部卷曲盘（3）的垂直线下方安装有模盘（10），且模盘（10）的内部中心线两端对称横穿设置有滑杆（11），所述模盘（10）的底部两侧连接有从动杆（12），所述底部机箱（1）的内腔中部安装有第二控制电机（13），且第二控制电机（13）的输出端上连接有转盘（14），所述转盘（14）的表面设置有导向块（15），所述第二控制电机（13）的下方设置有底座（16），所述底部机箱（1）的内腔左侧安装装有支撑座（17），且支撑座（17）的上方设置有夹模（18），所述夹模（18）的垂直线上方安装有压板（19），且压板（19）的顶部连接于控制器（20）的底部，所述夹模（18）的间距下方底部机箱（1）的右侧表面设置有出料口（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述进给装置（2）包括滚轮（201）、支撑板（202）、第一螺杆（203）、摇柄（204）、伺服电机（205）、同步带（206）和张紧轮（207），且进给装置（2）的内腔中心线上下对称设置有滚轮（201），所述滚轮（201）的两侧对称设置有支撑板（202），且支撑板（202）的上方安装有第一螺杆（203），所述第一螺杆（203）的上方垂直穿过进给装置（2）的表面连接有摇柄（204），且进给装置（2）的内腔底部滚轮（201）的下方安装有伺服电机（205），且伺服电机（205）的输出端同步轮上连接有同步带（206），且滚轮（201）的上下轴杆之间设置有张紧轮（207）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述进给装置（2）的两侧分别设置有出入口，且出入口的底部与进给装置（2）内腔对称设置的滚轮（201）下方在同一水平线上，所述滚轮（201）的轴杆之间和伺服电机（205）的输出端上均设置有同步轮，并且通过同步带（206）相连接，所述滚轮（201）之间同步带穿（206）过张紧轮（207）相连接，所述第一螺杆（203）呈对称设置于支撑板（202）的上方表面，并且旋转摇柄（204）使第一螺杆（203）带动支撑板（202）啮合向上移动，所述滚轮（201）通过第一螺杆（203）和摇柄（204）与伺服电机（205）之间构成可间距调节结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述卷曲盘（3）的形状呈螺纹型结构，且卷曲盘（3）内部导流槽呈逐渐收缩状，所述电焊台（4）和卷曲盘（3）之间为一体化结构，且卷曲盘（3）的左侧旋转轴（5）和进给装置（2）的表面之间为活动连接，所述卷曲盘（3）的上方与进给装置（2）的出口底部在同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述模盘（10）包括马达（1001）、第二螺杆（1002）、螺盘（1003）、支杆（1004）和升降板（1005），且模盘（10）的内腔底部居中安装有马达（1001），所述马达（1001）的输出端上连接有第二螺杆（1002），且第二螺杆（1002）的杆体下方连接有螺盘（1003），所述螺盘（1003）的表面对称设置有支杆（1004），且支杆（1004）的顶部连接于升降板（1005）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述螺盘（1003）的内部设置有螺孔与第二螺杆（1002）之间为啮合连接，且螺盘（1003）的表面以轴孔为轴心对称呈十字交叉状对称设置有四个支杆（1004），所述支杆（1004）的两端分别与螺盘（1003）和升降板（1005）之间为螺栓固定连接，且升降板（1005）通过马达（1001）和第二螺杆（1002）与螺盘（1003）之间构成可移动结构。

7.根据权利要求1所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述从动杆（12）的上方端部与模盘（10）之间为活动连接，且从动杆（12）的杆体中下方呈长方形镂空状，所述导向块（15）的横穿从动杆（12）的镂空部分之间为活动连接，且底座（16）的表面设置有一个凸钮横穿从动杆（12）的镂空槽底部之间为活动连接，所述模盘（10）通过滑杆（11）和从动杆（12）与第二控制电机（13）之间构成可移动结构。

8.根据权利要求1所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述支撑座（17）呈对称状设置于底部机箱（1）的内腔中，且支撑座（17）与模盘（10）在同一水平线上，所述支撑座（17）之间的间距能够与模盘（10）的宽度相吻合，且出料口（21）设置于支撑座（17）的间距之中在模盘（10）的垂直线下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述夹模（18）包括第三控制电机（1801）、蜗杆（1802）、移动块（1803）、滑槽（1804）、滑块（1805）、导流槽（1806）和夹头（1807），且第三控制电机（1801）的输出端上卡合固定安装有蜗杆（1802），所述蜗杆（1802）的杆体上方连接有移动块（1803），且移动块（1803）的表面中心线两侧对称设置有滑槽（1804），所述滑槽（1804）的内部连接有滑块（1805），且夹模（18）的表面对称设置有导流槽（1806），所述滑块（1805）的端部设置有夹头（1807）。

10.根据权利要求9所述的一种自动化菱形组合模具加工生产设备，其特征在于：所述滑块（1805）呈三个等距设置于移动块（1803）居中位置和滑槽（1804）的内部，且设置于移动块（1803）与居中位置设置滑块（1805）底部之间为焊接固定连接，所述滑槽（1804）中安装的滑块（1805）之间为卡合活动连接，且滑块（1805）的杆体分别垂直横穿导流槽（1806）的内部，且滑块（1805）和夹头（1807）之间为焊接固定连接，且夹头（1807）通过移动块（1803）和导流槽（1806）与第三控制电机（1801）之间构成可移动结构。

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