CN114375034A - 功率控制方法及功率控制装置 - Google Patents

功率控制方法及功率控制装置 Download PDF

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CN114375034A
CN114375034A CN202111503219.XA CN202111503219A CN114375034A CN 114375034 A CN114375034 A CN 114375034A CN 202111503219 A CN202111503219 A CN 202111503219A CN 114375034 A CN114375034 A CN 114375034A
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path loss
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向铮铮
张锦芳
郭文婷
苏宏家
卢磊
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Chengdu Huawei Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种功率控制方法及功率控制装置，可以应用于D2D或车联网V2X，或可以用于智能驾驶，智能网联车等领域，该方法包括：第一终端设备以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率；所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。实施本申请，可合理的进行功率控制。

Description

功率控制方法及功率控制装置
本申请为2019年02月15日提交中国专利局、申请号为201910119337.7、申请名称为“功率控制方法及功率控制装置”中国专利申请的分案，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种功率控制方法及功率控制装置。
背景技术
在第三代合作伙伴计划(the 3rd generation partnership project，3GPP)提出的长期演进(long term evolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信，包括车与车的通信(vehicle to vehicle，V2V)、车与行人的通信(vehicle to pedestrian，V2P)、车与基础设施的通信(vehicle to infrastructure，V2I)、车与网络的通信(vehicleto network，V2N)。
通过车辆与车辆之间直接进行通信，可以使得车辆实时地获取其他车辆的状态信息以及路面情况，从而更好地辅助车辆驾驶。
其中，LTE-V2X主要面对的业务类型是广播消息，然而，在NR-V2X中的业务类型还可是单播以及组播等等，因此，在NR-V2X中如何进行功率控制亟待解决。
发明内容
本申请提供了一种功率控制方法及功率控制装置，能够合理实现对功率的控制。
第一方面，本申请实施例提供了一种功率控制方法，包括：第一终端设备以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率；所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
本申请实施例中，第一终端设备通过第二终端设备发送的第一信息来得到该第二终端设备接收到第一信号的接收功率，从而该第一终端设备便可根据第一信号的发射功率以及接收功率确定第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值，进而可使得第一终端设备准确的得到第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值，提高第一终端设备功率控制的准确度。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；所述第一终端设备以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
本申请实施例中，第一终端设备根据第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值来确定第二信号的发射功率，从而避免了在V2X的更多场景下，都根据第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值来确定发射功率，而导致发射功率控制不准确或性能降低的情况，进而使得本申请实施例能够满足更多的场景，提高了功率控制的准确度。
结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1+f}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；所述第一终端设备以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值。
结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中，所述第一信号包括信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI RS)和同步信号块中的一项或多项。
本申请实施例中，CSI RS还可理解为侧行链路(sidelink)中的CSI RS，以及该同步信号块还可理解为SL同步信号块。
第二方面，本申请实施例提供了一种功率控制方法，包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信号；所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率。
本申请实施例中，第二终端设备通过向第一终端设备发送第一信息，可使得第一终端设备根据该第一信息确定出该第一终端设备与该第二终端设备之间的路径损耗估计值，从而使得该第一终端设备能够合理地对信号的发射功率进行控制。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第三方面，本申请实施例还提供了一种功率控制方法，包括：第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；所述第一终端设备接收所述第二终端设备以所述第三发射功率发送的第三信号；所述第一终端设备根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，所述第三接收功率为所述第三信号的接收功率。
结合第三方面，在一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；所述第一终端设备以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
结合第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1+f}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中，所述第一终端设备根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；所述第一终端设备以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
结合第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值。
结合第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第四方面，本申请实施例提供了一种功率控制方法，包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；所述第二终端设备以所述第三发射功率向所述第一终端设备发送第三信号。
结合第四方面，在一种可能的实现方式中，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第五方面，本申请实施例提供了一种功率控制装置包括：发送单元，用于以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；接收单元，用于接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率；处理单元，用于根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第五方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；所述发送单元，还用于以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
结合第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1+f}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；所述发送单元，还用于以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
结合第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值。
结合第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第五方面或第五方面的任一种可能的实现方式中，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第六方面，本申请实施例提供了一种功率控制装置，包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一信号；发送单元，用于向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率。
结合第六方面，在一种可能的实现方式中，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第七方面，本申请实施例还提供了一种功率控制装置，包括：发送单元，用于向第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；接收单元，用于接收所述第二终端设备以所述第三发射功率发送的第三信号；处理单元，用于根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，所述第三接收功率为所述第三信号的接收功率。
结合第七方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；所述发送单元，还用于以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
结合第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1+f}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中，所述处理单元，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；所述发送单元，还用于以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
结合第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值。
结合第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第七方面或第七方面的任一种可能的实现方式中，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第八方面，本申请实施例还提供了一种功率控制装置，包括：接收单元，用于接收来自第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；发送单元，用于以所述第三发射功率向所述第一终端设备发送第三信号。
结合第八方面，在一种可能的实现方式中，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第九方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备作为第一终端设备使用，所述第一终端设备包括处理器、存储器和收发器；所述处理器和所述存储器耦合，所述处理器和所述收发器耦合，所述收发器，用于以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；以及接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率；所述处理器用于运行所述存储器内的指令或程序，所述处理器，用于根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第九方面，在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；所述收发器，还用于以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
结合第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1+f}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；所述收发器，还用于以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
结合第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值。
结合第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中，所述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，所述P1为所述第二发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(M)为所述第二信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第九方面或第九方面的任一种可能的实现方式中，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第十方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备作为第二终端设备使用，所述第二终端设备包括处理器、存储器和收发器；所述处理器和所述存储器耦合，所述处理器和所述收发器耦合，所述收发器，用于接收来自第一终端设备的第一信号；以及向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率。
结合第十方面，在一种可能的实现方式中，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第十一方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备作为第一终端设备使用，所述第一终端设备包括处理器、存储器和收发器；所述处理器和所述存储器耦合，所述处理器和所述收发器耦合，所述收发器，用于向第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；以及用于接收所述第二终端设备以所述第三发射功率发送的第三信号；所述处理器用于运行所述存储器内的指令或程序，所述处理器，用于根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，所述第三接收功率为所述第三信号的接收功率。
结合第十一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；所述收发器，还用于以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
结合第十一方面或第十一方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
结合第十一方面或第十一方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1+f}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第十一方面或第十一方面的任一种可能的实现方式中，所述处理器，还用于根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；所述收发器，还用于以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
结合第十一方面或第十一方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值。
结合第十一方面或第十一方面的任一种可能的实现方式中，所述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，所述P2为所述第四发射功率，所述PCMAX为最大发射功率，f(N)为所述第四信号的带宽的函数，所述PO为所述第二终端设备的目标接收功率，PL1为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为所述第一终端设备与所述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
结合第十一方面或第十一方面的任一种可能的实现方式中，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第十二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备作为第二终端设备使用，所述第二终端设备包括处理器、存储器和收发器；所述处理器和所述存储器耦合，所述处理器和所述收发器耦合，所述收发器，用于接收来自第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；以及用于以所述第三发射功率向所述第一终端设备发送第三信号。
结合第十二方面，在一种可能的实现方式中，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
第十三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种V2V通信的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的一种比特地图的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种频域资源示意图；
图5是本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种功率控制方法的场景示意图；
图7是本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
本申请的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以下将具体描述本申请实施例中的场景。
本申请使用的通信系统可理解为无线蜂窝通信系统，又或者理解为基于蜂窝网络架构的无线通信系统。例如第五代移动通信(5th-generation，5G)系统以及下一代移动通信等等。图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括至少一个网络设备，仅示出一个，如图中的下一代基站(thenext generation Node B，gNB)；以及与该网络设备连接的一个或多个终端设备，如图中的终端设备1和终端设备2。
其中，网络设备可以是能和终端设备通信的设备。网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，包括但不限于基站。例如，该基站可以为gNB，又或者该基站为未来通信系统中的基站。可选的，该网络设备还可以为无线局域网(wireless fidelity，WiFi)系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。可选的，该网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。可选的，该网络设备还可以是可穿戴设备或车载设备等。可选的，该网络设备还可以是小站，传输节点(transmission reference point，TRP)，路边单元(road side unit)等。当然本申请不限于此。
终端设备，也可称为用户设备(user equipment，UE)、终端等。终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，例如部署在飞机、气球或卫星上等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtualreality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。
可理解，图1所示的通信系统中，终端设备1和终端设备2也可以通过设备到设备(device to device，D2D)技术或车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)技术进行通信。可理解，图1所示的通信系统中，终端设备3和终端设备4也可以通过设备到设备(device to device，D2D)技术或车与任何事物通信(vehicle-to-everything，V2X)技术进行通信等等。可理解，本申请实施例所示的通信系统还可应用于更多场景下的V2X通信，如本申请实施例对于V2X通信下的终端设备是否处于基站覆盖范围内不作限定。
作为示例，参见图2，图2是本申请实施例提供的一种V2V通信的场景示意图。如图2所示，在行驶过程中，车辆可以通过V2V通信来直接和附近的其他车辆交互信息。
在LTE V2V通信系统中，一般包含两种通信模式：第一种通信模式是基于基站调度的V2V通信，V2V用户根据基站的调度信息在被调度的时频资源上发送V2V通信的控制信息和数据；第二种通信模式是V2V用户在V2V通信资源池包含的可用时频资源中自行选择通信时所用的时频资源，并在所选择的时频资源上发送控制信息和数据。
其中，V2V通信的时频资源是基于V2V通信资源池来进行配置的。V2V通信资源池可以看做是用于V2V通信的时间资源和频率资源的集合。具体地，对于时间资源，基站采用一个比特地图并且周期性重复该比特地图来指示系统中所有子帧中用于V2V通信的子帧的集合。如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种比特地图的示意图，可理解，图3中所示的比特地图的长度为8比特。对于V2V通信资源池的频率资源，基站将用于V2V通信的频段分成若干个子信道，每个子信道包含一定数量的资源块。如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种频域资源示意图。其中，基站可以指示用于V2V通信的频率资源的第一个资源块(resource block，RB)的序号，该通信资源池包含的总的子信道的数目N，每个子信道包含的资源块的数目nCH。
可理解，以上仅为本申请实施例提供的一种用于V2X传输的时频资源的示例，在具体实现中，用于V2X传输的时频资源可能还包括其他方式或结构等等，本申请实施例不作限定。
在LTE通信系统或者NR通信系统中，基站可以对终端设备的上行功率进行控制。其中，上行功率控制的核心思想是根据终端设备的路径损耗使得距离基站不同位置的终端设备发送的上行信号到基站的平均功率大致相当。例如，如果终端设备距离基站较近，则该终端设备的发射功率会小一些；如果终端设备距离基站较远、则该终端设备的发射功率会大一些。作为示例，如终端设备的上行功率控制的公式可满足如下公式：
PPUSCH＝min{PCMAX,PO+α×PL+10·log10(2μ×MRB)+ΔTF+δ} (1)
其中，PPUSCH为物理上行共享信道(physical uplink shared channel，PUSCH)的发射功率，PCMAX为终端设备的最大发射功率，PO为网络侧配置的基站的目标接收功率，α为路径损耗调整因子，PL为终端设备与基站间的路径损耗，MRB为UE占用的RB数量，ΔTF为与终端设备发送的上行数据的调整与编码策略(modulation and coding scheme，MCS)相关的参数，δ为基于闭环的功率控制参数。
其中，对于公式(1)来说，PL一般是终端设备通过测量基站下发的下行参考信号的接收功率来获得，如PL可满足如下公式：
PL＝referenceSignalPower-RSRPf (2)
其中，referenceSignalPower为参考信号发射功率，该值可由基站通过高层信令配置，即可通过高层信令指示下行参考信号的发射功率；RSRPf为终端设备通过测量下行参考信号并将测量值进行高层滤波得到的参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)。
进一步地，在LTE-V2X系统中，V2X功率控制主要在基于终端设备到网络设备的路径损耗，即V2X传输不能对上行传输造成干扰。其中，LTE-V2X中的物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)的功率控制公式可满足如下公式：
Figure BDA0003401717740000111
LTE-V2X中的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)的功率控制公式可满足如下公式：
Figure BDA0003401717740000112
其中，PPSSCH为PSSCH的发射功率，PPSCCH为PSCCH的发射功率；MPSSCH为PSSCH的带宽，MPSCCH为PSCCH的带宽；PCMAX为最大发射功率，也可理解为终端设备允许的最大发射功率。PL为终端设备与基站之间的路径损耗。在通信系统中特别是时分双工(time divisionduplexing，TDD)系统中，一般认为上下行链路损耗是一致的，所以PL可用于表示终端设备到基站侧可能的链路损耗。PO_PSSCH_3为终端设备期望接收到的功率(也可理解为终端设备的目标接收功率)，其中，3表示基站调度。αPSSCH,3为路径损耗调整参数。
从公式(3)和公式(4)可知，数据信道与控制信道的发射功率均是根据终端设备与基站之间的路径损耗确定，然而，在NR-V2X中，只考虑终端设备与基站之间的路径损耗，会导致功率控制不准确，由此，还需要考虑终端设备与终端设备之间的路径损耗。一般地，在LTE-V2X通信系统中，由于LTE-V2X通信系统支持的业务类型为广播传输，因此各个终端设备均可得知信号的发射功率，然而，在NR-V2X通信系统中，还可支持单播传输，或组播多播传输等等。由此，接收端在接收到发送端发送的信号的情况下，该接收端就无法有效得到该信号的发射功率，从而就无法确定发送端与接收端之间的路径损耗。由此，本申请实施例提供了一种功率控制方法，如图5和图6所示。
参见图5，图5是本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图，该方法可应用于图1所示的通信场景，以及该方法还可应用于图2所示的V2V场景。如图5所示，该功率控制方法包括：
501、第一终端设备以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；上述第二终端设备接收来自上述第一终端设备的第一信号。
本申请实施例中，该第一发射功率可以由网络设备如基站配置，也可以由第一终端设备确定。如第一终端设备在基站覆盖范围内，则该第一发射功率可由基站配置；如第一终端设备在基站覆盖范围外，则该第一发射功率可由第一终端设备确定。具体的，该第一发射功率可由第一终端设备的高层确定，如可通过第一终端设备的应用层或无线资源控制(radio resource control，RRC)层等等来确定。
本申请实施例中，第一信号可用于指示第二终端设备向第一终端设备发送第一信息，也就是说，该第一信号可用于触发第二终端设备根据接收到的第一信号的接收功率来向第一终端设备发送第一信息。具体的，该第一信号可理解为参考信号，即该第一信号可理解为第二终端设备能够根据该参考信号而进行测量接收功率的信号。如该第一信号可包括信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI RS)和同步信号块中的一项或多项。可理解，CSI RS还可理解为侧行链路(sidelink)中的CSI RS，以及该同步信号块还可理解为SL同步信号块。也就是说，第一终端设备向第二终端设备发送CSIRS之后，该第二终端设备便可接收该CSI RS，并获得该CSI RS的接收功率的测量值如获得参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)。可理解，以上所示的第一信号仅为一种示例，在具体实现中或在未来通信系统中，还可能存在其他的信号，这里不再一一详述。
502、上述第二终端设备向上述第一终端设备发送第一信息，上述第一终端设备接收来自上述第二终端设备的第一信息，上述第一信息用于指示或包括第一接收功率，上述第一接收功率为上述第一信号的接收功率。
本申请实施例中，该第一接收功率可以为第二终端设备接收到第一信号时的接收功率，或者，该第一接收功率还可为第二终端设备基于接收到第一信号时的接收功率，进行高层滤波而获得的高层滤波功率。也就是说，该第一接收功率可以直接为第二终端设备所测量到的接收功率值如第一接收功率可直接为第二终端设备根据接收到的CSI RS而获得的RSRP；或者，该第一接收功率还可为第二终端设备根据测量到的接收功率值进行高层滤波进而获得高层滤波的接收功率值如第一接收功率还可为根据获得的RSRP而进行高层滤波之后而获得的功率等等。因此，本申请实施例对于该第一接收功率具体为何种方式下的功率不作限定。
本申请实施例中，该第一信息中可以包括第一接收功率，或者该第一信息还可用于指示该第一接收功率。如在第一信息用于指示第一接收功率时，作为一种实现方式，第一终端设备与第二终端设备可预先定义功率与信息之间的对应关系，如定义功率与比特之间的关系。由此，第二终端设备确定第一接收功率后，该第二终端设备便可通过在第一信息中携带相应比特来向第一终端设备指示该第一接收功率。如第一接收功率为0dBm，则相应比特为1111，如第一接收功率为1dBm，则相应比特为1110等等。
本申请实施例中，该第一信息可以为侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，SCI)或者是侧行链路反馈控制信息(sidelink feedback controlinformation，SFCI)等等，本申请实施例对于该第一信息具体为何种信息不作限定。
503、所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
本申请实施例中，在第一接收功率为第二终端设备所测量到的接收功率值的情况下，第一终端设备在接收到第一接收功率时，还可通过高层滤波获得高层滤波的接收功率值，从而根据该高层滤波的接收功率值以及第一发射功率确定第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值。
具体的，第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值可满足如下公式：
PLv＝TxReferenceSignalPower-RSRPv,f (5)
其中，PLV为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值，TxReferenceSignalPower为第一发射功率，RSRPv,f为第一接收功率。
504、上述第一终端设备确定第二发射功率，上述第二发射功率为第二信号的发射功率。
本申请实施例中，第二信号可以包括辅同步信号(secondary synchronizationsignal，SSS)等信号。可选的，该第二信号还可理解为包括数据信道、控制信道或反馈信道等等，也就是说，该第一终端设备确定了第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，便可根据该路径损耗估计值来向第二终端设备发送数据信道、控制信道和反馈信道中的一项或多项。其中，控制信道可理解为用来承载SCI的信道，该SCI中可包括数据信道中传输的数据的解码信息或其他信息等等。数据信道可理解为用来承载数据的信道。反馈信道可理解为用于承载反馈信息的信道，该反馈信息可包括混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)等等。进一步地，侧行链路中的数据信道可以为PSSCH，侧行链路的控制信道可以为PSCCH，以及侧行链路的反馈信道可为(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)。
在一个实施例中，第一终端设备可根据第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值PLV来确定第二发射功率。如第二发射功率可满足P1＝f(PL1)，其中，f(PL1)为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值PL1的函数或关系式或表达式。具体的如第二发射功率可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1} (6)
其中，P1为第二发射功率，PCMAX为最大发射功率，f(M)为第二信号的带宽的函数，PO为第二终端设备的目标接收功率，PL1为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值。可理解，f(M)还可理解为第二信号的带宽的表达式或关系式等等。
具体的，第二发射功率可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,10 log 10(2u×MRB)+PO+α×PLV} (7)
其中，MRB为第一终端设备传输第二信号时所占用的RB数目，u可理解为子载波间隔对应的参数，例如u＝0时，表示子载波间隔为15kHz；u＝1时，表示子载波间隔为30kHz；u＝2时，表示子载波间隔为60kHz等等，这里不再一一示例。
本实施例中，对于数据信道、控制信道以及反馈信道的发射功率均可通过公式(6)或公式(7)来确定，这里不再一一详述。
在一个实施例中，第二发射功率还可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1+f} (8)
其中，f为调整参数，具体的，该f可满足如下公式：
f＝ΔTF+δ (9)
其中，对于ΔTF为与终端设备发送的上行数据的调整与编码策略(modulation andcoding scheme，MCS)相关的参数，δ为基于闭环的功率控制参数。
具体的，第二发射功率可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,10 log 10(2u×MRB)+PO+α×PLV+ΔTF+δ} (10)
其中，对于各个参数的描述可参考前述各个公式中的参数描述，这里不再一一详述。
在一个实施例中，第一终端设备还可根据PLV以及第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值PL来确定第二发射功率。如第二发射功率可满足P1＝f(PL1,PL2)，其中，f(PL1,PL2)为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值PL1以及第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值PL2的函数或关系式或表达式。具体的，如第二发射功率可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)} (11)
其中，PL2为第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值。
具体的，第二发射功率可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,10 log 10(2u×MRB)+PO+α×min(PLV,PL)} (12)
在一个实施例中，第二发射功率还可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)+f} (13)
具体的，第二发射功率可满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,10 log 10(2u×MRB)+PO+α×min(PLV,PL)+ΔTF+δ} (14)
其中，对于各个参数的具体描述可参考前述实施例，这里不再一一详述。
505、上述第一终端设备以上述第二发射功率向上述第二终端设备发送第二信号，上述第二终端设备接收来自上述第一终端设备的第二信号。
本申请实施例中，第一终端设备通过第二终端设备发送的第一信息来得到该第二终端设备接收到第一信号的接收功率，从而该第一终端设备便可根据第一信号的发射功率以及接收功率确定第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值，进而可使得第一终端设备准确的得到第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值，提高第一终端设备功率控制的准确度。
为更形象理解图5所示的方法，参见图6，图6是本申请实施例提供的一种功率控制方法的场景示意图。
如图6所示，在本申请的一些实施例中，发送端UE(即第一终端设备)可以周期性地发送参考信号给接收端UE(即第二终端设备)，其中，该参考信号可以包括侧行信道状态信息参考信号(sidelink channel state information reference signal，SL CSI-RS)。接收端UE对接收到的参考信号进行测量并获得物理层RSRP，然后接收端UE周期性地将该物理层RSRP反馈给发送端UE。发送端UE根据接收到的物理层RSRP进行高层滤波获得高层滤波RSRPv,f。从而发送端UE可以根据公式(5)来计算接收端UE与发送端UE之间的路径损耗(也即路径损耗估计值)。
其中，在计算出接收端UE与发送端UE之间的路径损耗之后，该发送端UE便可根据公式(6)至公式(14)来进行V2X传输功率的控制，这里不再一一详述。
可理解，在本申请的一些实施例中，发送端UE在周期性地发送参考信号给接收端UE，接收端UE对接收到的参考信号进行测量之后，该接收端UE还可以根据测量结果进行高层滤波进而获得高层滤波的参考信号接收功率RSRPv,f。从而接收端UE再向发送端UE反馈高层滤波的RSRPv,f。发送端UE根据高层滤波的RSRPv,f来获得该发送端UE和接收端UE间的路径损耗。
以上是本申请实施例示出的一种示例，在具体实现中，参考信号还可以包括其他信号等等，本申请实施例不作限定。
参见图7，图7是本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图，该方法可应用于图1所示的通信场景，以及该方法还可应用于图2所示的V2V场景。如图7所示，该功率控制方法可包括：
701、第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，上述第二信息用于指示或包括第三发射功率；上述第二终端设备接收来自上述第一终端设备的第二信息。
本申请实施例中，第二信息可用于指示第二终端设备以第三发射功率向第一终端设备发送第三信号。即该第二信息可理解为触发条件，从而触发第二终端设备向第一终端设备发送第三信号。本申请实施例中，该第二信息可以为侧行链路控制信息(sidelinkcontrol information，SCI)或者是侧行链路反馈控制信息(sidelink feedback controlinformation，SFCI)等等，本申请实施例对于该第二信息具体为何种信息不作限定。可理解，对于第二信息的具体实现方式可参考第一信息的描述，这里不再一一详述。
可理解，该第三发射功率可由基站配置，也可以由第一终端设备确定。如第一终端设备在基站覆盖范围内，则该第三发射功率可由基站配置；如第一终端设备在基站覆盖范围外，则该第三发射功率可由第一终端设备确定。具体的，该第三发射功率可由第一终端设备的高层确定，如可通过第一终端设备的应用层或无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)层等等来确定。
702、上述第二终端设备根据上述第二信息以第三发射功率向上述第一终端设备发送第三信号，上述第一终端设备接收上述第二终端设备以上述第三发射功率发送的第三信号。
本申请实施例中，在第二终端设备接收到第二信息的情况下，该第二终端设备便可以第三发射功率来向第一终端设备发送第三信号。其中，该第三信号可包括信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI RS)和同步信号块中的一项或多项。可理解，CSI RS还可理解为侧行链路(sidelink)中的CSI RS，以及该同步信号块还可理解为SL同步信号块。其中，第三信号的具体实现方式还可参考第一信号的具体实现方式，这里不再一一详述。
703、上述第一终端设备根据第三接收功率以及上述第三发射功率确定上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，上述第三接收功率为上述第三信号的接收功率。
本申请实施例中，第一终端设备接收到第三信号之后，可以对测量的第三信号的接收功率进行高层滤波得到高层滤波的接收功率，即得到第三接收功率。
具体的，第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值可满足如下公式：
PLv＝SL-ReferenceSignalPower-RSRPv,f (15)
其中，PLV为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值，SL-ReferenceSignalPower为第三发射功率，RSRPv,f为第三接收功率。
704、上述第一终端设备确定第四发射功率，上述第四发射功率为第四信号的发射功率。
本申请实施例中，第四信号可以包括辅同步信号(secondary synchronizationsignal，SSS)等信号。可选的，该第四信号还可理解为包括数据信道、控制信道或反馈信道等等，也就是说，该第一终端设备确定了第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，便可根据该路径损耗估计值来向第二终端设备发送数据信道、控制信道和反馈信道中的一项或多项。其中，控制信道可理解为用来承载SCI的信道，该SCI中可包括数据信道中传输的数据的解码信息或其他信息等等。数据信道可理解为用来承载数据的信道。反馈信道可理解为用于承载反馈信息的信道，该反馈信息可包括混合自动重传请求(hybridautomatic repeat request，HARQ)等等。进一步地，侧行链路中的数据信道可以为PSSCH，侧行链路的控制信道可以为PSCCH，以及侧行链路的反馈信道可为(physical sidelinkfeedback channel，PSFCH)。
在一个实施例中，第一终端设备可根据第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值PLV来确定第四发射功率。如第四发射功率可满足P2＝f(PL1)，其中，f(PL1)为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值PL1的函数或关系式或表达式。具体的如第四发射功率可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1} (16)
其中，P2为第四发射功率，PCMAX为最大发射功率，f(N)为第四信号的带宽的函数，PO为第二终端设备的目标接收功率，PL1为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值。可理解，f(N)还可理解为第四信号的带宽的表达式或关系式等等。
具体的，第四发射功率可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,10 log 10(2u×NRB)+PO+α×PLV} (17)
其中，NRB为第一终端设备传输第四信号时所占用的RB数目，u为可理解为子载波间隔对应的参数，例如u＝0时，表示子载波间隔为15kHz；u＝1时，表示子载波间隔为30kHz；u＝2时，表示子载波间隔为60kHz等等，这里不再一一示例。
本实施例中，对于数据信道、控制信道以及反馈信道的发射功率均可通过公式(16)或公式(17)来确定，这里不再一一详述。
在一个实施例中，第四发射功率还可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1+f} (18)
其中，f为调整参数，具体的，该f满足的公式可参考公式(9)
具体的，第四发射功率可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,10 log 10(2u×NRB)+PO+α×PLV+ΔTF+δ} (19)
其中，对于各个参数的描述可参考前述各个公式中的参数描述，这里不再一一详述。
在一个实施例中，第一终端设备还可根据PLV以及第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值PL来确定第四发射功率。如第四发射功率可满足P2＝f(PL1，PL2)，其中，f(PL1,PL2)为第一终端设备与第二终端设备之间的路径损耗估计值PL1以及第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值PL2的函数或关系式或表达式。具体的，如第四发射功率可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)} (20)
其中，PL2为第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值。
具体的，第四发射功率可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,10 log 10(2u×NRB)+PO+α×min(PLV,PL)} (21)
在一个实施例中，第四发射功率还可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)+f} (22)
具体的，第四发射功率可满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,10 log 10(2u×NRB)+PO+α×min(PLV,PL)+ΔTF+δ} (23)
其中，对于各个参数的具体描述可参考前述实施例，这里不再一一详述。
705、上述第一终端设备以上述第四发射功率向上述第二终端设备发送第四信号，上述第二终端设备接收来自上述第一终端设备的第四信号。
本申请实施例中，第二终端设备通过向第一终端设备发送第一信息，可使得第一终端设备根据该第一信息确定出该第一终端设备与该第二终端设备之间的路径损耗估计值，从而使得该第一终端设备能够合理地对信号的发射功率进行控制。
为更形象的理解图7所示的方法，在本申请的一些实施例中，如发送端UE可通过发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)来触发接收端UE按照配置的发射功率(即第三发射功率)周期性地发送SL参考信号。发送端UE对接收到的SL参考信号进行测量，并对测量的结果进行高层滤波进而获得高层滤波的参考信号接收功率RSRPv,f。从而发送端UE根据公式(15)计算发送端UE和接收端UE间的路径损耗。
可理解，在确定发送端UE与接收端UE间的路径损耗之后，发送端UE便可根据公式(16)至公式(23)来进行V2X传输的功率控制。
可理解，以上各个实施例各有侧重，其中一个实施例中未详尽描述的方式可参考其他实施例的描述，这里不再一一详述。
可理解，本申请所示出的各个实施例中的公式的单位未详细说明，如前述各个实施例中各个信道的发射功率的单位为dBm。
可理解，以上各个实施例中尽管有些参数形式相同，但是不同实施例中相同的参数形式的具体取值是否相同本申请不作限定。如对于图5和图7中的PL1和PL2的具体取值可根据具体情况而定，不应将其理解为图5和图7中的PL1(或PL2)取值相同。
需要说明的是，本申请所示出的各个实施例中的带宽如第二信号的带宽，第四信号的带宽的单位可为资源块(resource block，RB)的个数。即上述各个实施例中带宽可用RB的数量来表示。
以上是本申请中终端设备如何进行功率控制的方法，以下将详细介绍本申请实施例提供的功率控制装置，该装置可用于执行本申请实施例所描述的方法，该装置可以是终端设备，或者是终端设备中实现上述功能的部件，或者是芯片。
参见图8，图8是本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图，该功率控制装置可用于执行本申请实施例所描述的方法，如图8所示，该功率控制装置包括：
发送单元801，用于以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；
接收单元802，用于接收来自上述第二终端设备的第一信息，上述第一信息用于指示或包括第一接收功率，上述第一接收功率为上述第一信号的接收功率；
处理单元803，用于根据上述第一发射功率以及上述第一接收功率确定上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
在一种可能的实现方式中，上述处理单元803，还用于根据上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，上述第二发射功率为第二信号的发射功率；
上述发送单元801，还用于以上述第二发射功率向上述第二终端设备发送上述第二信号。在一种可能的实现方式中，上述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1}
其中，上述P1为上述第二发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(M)为上述第二信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
在一种可能的实现方式中，上述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×PL1+f}
其中，上述P1为上述第二发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(M)为上述第二信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
在一种可能的实现方式中，上述处理单元803，还用于根据上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及上述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，上述第二发射功率为第二信号的发射功率；
上述发送单元801，还用于以上述第二发射功率向上述第二终端设备发送上述第二信号。在一种可能的实现方式中，上述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，上述P1为上述第二发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(M)为上述第二信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为上述第一终端设备与上述网络设备之间的路径损耗估计值。
在一种可能的实现方式中，上述第二发射功率满足如下公式：
P1＝min{PCMAX,f(M)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，上述P1为上述第二发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(M)为上述第二信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为上述第一终端设备与上述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
在一种可能的实现方式中，上述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
可理解，图8所示的功率控制装置的具体实施方式可参考图5所示的方法的描述，这里不再一一详述。
可理解，图8所示的功率控制装置还可用于执行以下步骤：
其中，发送单元801，用于向第二终端设备发送第二信息，上述第二信息用于指示或包括第三发射功率；
接收单元802，用于接收上述第二终端设备以上述第三发射功率发送的第三信号；
处理单元803，用于根据第三接收功率以及上述第三发射功率确定上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，上述第三接收功率为上述第三信号的接收功率。
在一种可能的实现方式中，上述处理单元803，还用于根据上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，上述第四发射功率为第四信号的发射功率；
上述发送单元801，还用于以上述第四发射功率向上述第二终端设备发送上述第四信号。在一种可能的实现方式中，上述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1}
其中，上述P2为上述第四发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(N)为上述第四信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
在一种可能的实现方式中，上述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×PL1+f}
其中，上述P2为上述第四发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(N)为上述第四信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
在一种可能的实现方式中，上述处理单元803，还用于根据上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及上述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，上述第四发射功率为第四信号的发射功率；
上述发送单元801，还用于以上述第四发射功率向上述第二终端设备发送上述第四信号。在一种可能的实现方式中，上述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)}
其中，上述P2为上述第四发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(N)为上述第四信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为上述第一终端设备与上述网络设备之间的路径损耗估计值。
在一种可能的实现方式中，上述第四发射功率满足如下公式：
P2＝min{PCMAX,f(N)+PO+α×min(PL1,PL2)+f}
其中，上述P2为上述第四发射功率，上述PCMAX为最大发射功率，f(N)为上述第四信号的带宽的函数，上述PO为上述第二终端设备的目标接收功率，PL1为上述第一终端设备与上述第二终端设备之间的路径损耗估计值，PL2为上述第一终端设备与上述网络设备之间的路径损耗估计值，f为调整参数。
在一种可能的实现方式中，上述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
可理解，图8所示的功率控制装置的具体实施方式还可参考图7所示的方法的描述，这里不再一一详述。
需要理解的是，当上述功率控制装置是终端设备或终端设备中实现上述功能的部件时，处理单元803可以是一个或多个处理器，发送单元801可以是发送器，接收单元802可以是接收器，或者发送单元801和接收单元802集成于一个器件，例如收发器。当上述功率控制装置是芯片时，处理单元803可以是一个或多个处理器，发送单元801可以是输出接口，接收单元802可以是输入接口，或者发送单元801和接收单元802集成于一个单元，例如输入输出接口。
参见图9，图9是本申请实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图，如图9所示，该功率控制装置可包括：
接收单元901，用于接收来自第一终端设备的第一信号；
发送单元902，用于向上述第一终端设备发送第一信息，上述第一信息用于指示或包括第一接收功率，上述第一接收功率为上述第一信号的接收功率。
在一种可能的实现方式中，上述第一信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
可理解，图9所示的功率控制装置还可用于执行以下步骤：
接收单元901，用于接收来自第一终端设备的第二信息，上述第二信息用于指示或包括第三发射功率；
发送单元902，用于以上述第三发射功率向上述第一终端设备发送第三信号。
在一种可能的实现方式中，上述第三信号包括信道状态信息参考信号CSI RS和同步信号块中的一项或多项。
可理解，对于图9所示的功率控制装置的具体实施方式可参考图5和图7所示的方法的描述，这里不再一一详述。
图10为本申请实施例提供的一种终端设备1000的结构示意图。该终端设备可执行如图5和图7所示出的方法中的第一终端设备或第二终端设备的操作，或者，该终端设备也可执行如图8和图9所示的功率控制装置的操作。
为了便于说明，图10仅示出了终端设备的主要部件。如图10所示，终端设备1000包括处理器、存储器、射频链路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持终端设备执行图5和图7所描述的流程。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频链路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。终端设备1000还可以包括输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。
当终端设备开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解释并执行软件程序的，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频链路，射频链路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频链路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图10仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。
作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，CPU主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。可选的，该处理器还可以是网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
示例性的，在申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频链路视为终端设备1000的收发单元1001，将具有处理功能的处理器视为终端设备1000的处理单元1002。
如图10所示，终端设备1000可以包括收发单元1001和处理单元1002。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1001中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1001中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1001包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
在一些实施例中，收发单元1001、处理单元1002可能集成为一个器件，也可以分离为不同的器件，此外，处理器与存储器也可以集成为一个器件，或分立为不同器件。例如，在一个实施例中，收发单元1001可用于执行图5所示的步骤501和步骤502等所示的方法。又如，在一个实施例中，收发单元1001还可用于执行图7所示的步骤701和步骤702等所示的方法。
又如，在一个实施例中，处理单元1002可用于执行控制收发单元1001执行图5所示的步骤501和步骤502所示的方法，以及该处理单元1002还可用于控制收发单元1001执行图7所示的步骤701和步骤702所示的方法。
又如，在一个实施例中，处理单元1002还可用于执行图5所示的步骤503和步骤504所示的方法，以及图7所示的步骤503和步骤504所示的方法。
又如，在一个实施例中，收发单元1001还可用于执行发送单元801和接收单元802所示的方法。又如，在一个实施例中，处理单元1002还可用于执行处理单元803所示的方法。
可理解的是，本申请实施例中的终端设备的实现方式，具体可参考前述各个实施例，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的功率控制装置的内部存储单元，例如功率控制装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述功率控制装置的外部存储设备，例如上述功率控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,SMC)，安全数字(secure digital,SD)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述功率控制装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述功率控制装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (28)

1.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
第一终端设备以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；
所述第一终端设备接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率；所述第一接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的；
所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；
所述第一终端设备以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；
所述第一终端设备以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
5.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信号；
所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率，所述第一接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
7.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；
所述第一终端设备接收所述第二终端设备以所述第三发射功率发送的第三信号；
所述第一终端设备根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，所述第三接收功率为所述第三信号的接收功率，所述第三接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；
所述第一终端设备以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值之后，所述方法还包括：
所述第一终端设备根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述第一终端设备与网络设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；
所述第一终端设备以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
11.一种功率控制方法，其特征在于，包括：
第二终端设备接收来自第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；
所述第二终端设备以所述第三发射功率向所述第一终端设备发送第三信号，所述第三接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
13.一种功率控制装置，其特征在于，所述装置包括：
发送单元，用于以第一发射功率向第二终端设备发送第一信号；
接收单元，用于接收来自所述第二终端设备的第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率；所述第一接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的；
处理单元，用于根据所述第一发射功率以及所述第一接收功率确定所述装置与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述装置与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；
所述发送单元还用于以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述装置与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述装置与网络设备之间的路径损耗估计值确定第二发射功率，所述第二发射功率为第二信号的发射功率；
所述发送单元还用于以所述第二发射功率向所述第二终端设备发送所述第二信号。
16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
17.一种功率控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自第一终端设备的第一信号；
发送单元，用于向所述第一终端设备发送第一信息，所述第一信息用于指示或包括第一接收功率，所述第一接收功率为所述第一信号的接收功率，所述第一接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
19.一种功率控制装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向第二终端设备发送第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；
接收单元，用于接收所述第二终端设备以所述第三发射功率发送的第三信号；
处理单元，用于根据第三接收功率以及所述第三发射功率确定所述装置与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值；其中，所述第三接收功率为所述第三信号的接收功率，所述第三接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述装置与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；
所述发送单元还用于以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述装置与所述第二终端设备之间的路径损耗估计值以及所述装置与网络设备之间的路径损耗估计值确定第四发射功率，所述第四发射功率为第四信号的发射功率；
所述发送单元还用于以所述第四发射功率向所述第二终端设备发送所述第四信号。
22.根据权利要求19-21任一项所述的装置，其特征在于，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
23.一种功率控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自第一终端设备的第二信息，所述第二信息用于指示或包括第三发射功率；
发送单元，用于以所述第三发射功率向所述第一终端设备发送第三信号，所述第三接收功率为根据测量到的接收功率进行高层滤波后得到的。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第三信号包括信道状态信息参考信号CSIRS和同步信号块中的一项或多项。
25.一种功率控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器和存储器耦合，所述处理器用于运行所述存储器内的指令或程序，执行如权利要求1-4任一项所述的相应的方法；或者，所述处理器用于运行所述存储器内的指令或程序，执行如权利要求5或6任一项所述的相应的方法。
26.一种功率控制装置，其特征在于，所述装置包括处理器，所述处理器和所述存储器耦合，所述处理器用于运行所述存储器内的指令或程序，执行如权利要求7-10任一项所述的相应的方法；或者，所述处理器用于运行所述存储器内的指令或程序，执行如权利要求11或12任一项所述的相应的方法。
27.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4任一项所述的相应的方法；或者，使所述处理器执行如权利要求5或6所述的相应的方法。
28.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求7-10任一项所述的相应的方法；或者，使所述处理器执行如权利要求11或12所述的相应的方法。
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